CN103728317A - 自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构 - Google Patents

Abstract

自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构，属于制药机械设备领域。左夹爪（3）与右夹爪（4）对称位于控制杆（1）下端部的两侧，左夹爪（3）与右夹爪（4）的中部分别通过铰接轴（7）铰接在控制杆（1）下端，控制杆（1）外侧套有一个下旋转套筒（2），下旋转套筒（2）的侧壁上轴向开设有两个对称的滑道（5），左夹爪（3）与右夹爪（4）上端分别通过旋转轴（6）滑动设置在滑道（5）内，滑道（5）下部弯曲，控制杆（1）下压使旋转轴（6）沿滑道（5）向下滑动，滑道（5）的弯曲部使左夹爪（3）与右夹爪（4）绕铰接轴（7）相对摆动，左夹爪（3）与右夹爪（4）下端夹紧安瓿瓶（19）。本发明具有结构简单、工作安全、可靠等优点。

Description

自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构

技术领域

自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构，属于制药机械设备领域，具体涉及一种用于自动灯检机所要检测药瓶的承载机构。

背景技术

自动灯检机在药瓶经过进瓶拨轮上瓶之后，需要在进瓶拨轮与载瓶转盘交接处，承载药瓶。现有的承载机构为压持式旋瓶，安瓿瓶底部需要支撑在底座上，上端通过压杆和压头压紧，这种机构所需的加工和装配精度要求较高，必须保证压杆和底座之间拥有较好的同轴度，才能防止不掉瓶以及稳定的拍摄照片。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、工作可靠的自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构，包括控制杆、左夹爪和右夹爪，多个控制杆轴向均匀间隔设置在载瓶转盘的圆周上，控制杆连接有升降驱动机构，左夹爪与右夹爪对称位于控制杆下端部的两侧，其特征在于：所述左夹爪与右夹爪的中部分别通过铰接轴铰接在控制杆下端，控制杆外侧套有一个下旋转套筒，下旋转套筒的侧壁上轴向开设有两个对称的滑道，左夹爪与右夹爪上端分别通过旋转轴滑动设置在滑道内，滑道下部弯曲，控制杆下压使旋转轴沿滑道向下滑动，滑道的弯曲部使左夹爪与右夹爪绕铰接轴相对摆动，左夹爪与右夹爪夹紧安瓿瓶。滑道控制左夹爪与右夹爪下端向中间摆动，不需要底座支撑安瓿瓶的底部，结构简单，也不需要非常多的销轴来控制左夹爪与右夹爪的摆动，动作可靠。

所述升降驱动机构为固定在控制杆上端的气缸，气缸的活塞杆向下通过缓冲机构与控制杆上端固定连接。利用气缸驱动控制杆上下运动，结构简单，利用缓冲机构防止气缸对控制杆的作用过于剧烈，工作可靠，提高使用寿命。

所述缓冲机构包括上气缸连接套、弹簧上压套、下气缸连接套和缓冲弹簧，上气缸连接套固定在气缸的活塞杆下端，弹簧上压套固定在上气缸连接套的上部，下气缸连接套滑动套在上气缸连接套下部外侧，下气缸连接套为倒置的T形，缓冲弹簧固定在弹簧上压套与下气缸连接套之间，控制杆上端转动固定在下气缸连接套的下端内侧。上气缸连接套与下气缸连接套通过缓冲弹簧缓冲，缓冲弹簧克服气缸一定的力，使控制杆下压速度减缓，工作稳定可靠；下气缸连接套为倒置的T形便于放置缓冲弹簧，而且可以减小下气缸连接套与上气缸连接套的轴向间距，结构紧凑。

所述气缸竖直固定在一个环形的动力安装板上，动力安装板与载瓶转盘相对位置固定的安装载瓶转盘上方。

所述下旋转套筒上端固定连接有套在控制杆上部的上旋转套筒，上旋转套筒上端部同轴固定有同步带轮，同步带轮通过同步带连接旋转伺服电机，同步带轮通过支撑机构转动固定在灯检机的载瓶转盘上。下旋转套筒带动左夹爪与右夹爪旋转，从而使安瓿瓶旋转，控制杆是上下活动的，如果利用控制杆旋转带动安瓿瓶旋转，就需要旋转机构和升降机构共同升降，会造成结构复杂，而且需要非常大的安装空间，本发明通过下旋转套筒和上旋转套筒带动安瓿瓶旋转，使旋转和升降独立工作，工作更加可靠，结构简单。

所述支撑机构包括夹持固定套和支撑轴套，夹持固定套套在上旋转套筒下端部，夹持固定套与上旋转套筒之间设有固定套滚动轴承，夹持固定套固定在载瓶转盘下端面，支撑轴套固定套在上旋转套筒外侧，下端支撑在固定套滚动轴承的内圈上，上端抵接同步带轮的下端面。通过支撑轴套轴向固定同步带轮，同时固定了上旋转套筒和下旋转套筒。

所述同步带同时连接三个同步带轮，一个旋转伺服电机驱动三组同步带轮同步转动。降低了成本，而且安装空间充足，便于检修。

所述旋转轴滑动设置在同侧的滑道内，滑道上部竖直，下部向下旋转套筒径向外侧弯曲。旋转轴在滑道上部滑动时，左夹爪与右夹爪垂直升降，当滑道的弯曲部时旋转轴被迫向外侧摆动，从而使左夹爪与右夹爪下端向内侧摆动，从而夹紧安瓿瓶。

所述左夹爪与右夹爪分别包括一个摆动连接部和一个夹持部，摆动连接部与夹持部可拆卸连接，铰接轴与旋转轴均固定在摆动连接部上。夹持部可以更换，能够适应不同规格的安瓿瓶。

所述夹持部下端水平，相对一侧开设有开口相对的V形夹持开口，与安瓿瓶的瓶颈相配合。夹持开口卡合在安瓿瓶的瓶颈处，在高速旋转中防止安瓿瓶掉落，工作可靠。

与现有技术相比，本发明自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构所具有的有益效果是：

1、通过左夹爪与右夹爪完成对安瓿瓶的夹持，单一承载机构，对同轴度方面的要求比较低，结构简单、动作可靠。

2、工作安全、稳定，利用缓冲机构防止气缸对控制杆的作用过于剧烈，夹持开口卡合在安瓿瓶的瓶颈处，在高速旋转中防止安瓿瓶掉落，工作安全、可靠，本发明通过下旋转套筒和上旋转套筒带动安瓿瓶旋转，使旋转和升降独立工作，结构简单，工作更加可靠。

3、动力安装板和载瓶转盘同时定位夹持式安瓿瓶载瓶机构，垂直度较高，便于稳定拍摄图像。

附图说明

图1是本发明自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构的立体结构示意图。

图2是控制杆的剖视图示意图。

图3是左夹爪与右夹爪的立体结构示意图。

图4是本发明自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构的工作过程示意图。

其中：1、控制杆  2、下旋转套筒  3、左夹爪  4、右夹爪  5、滑道  6、旋转轴  7、铰接轴  8、上旋转套筒  9、卡箍  10、同步带轮  11、气缸  12、旋转伺服电机  13、同步带  14、同步驱动带轮  15、夹持固定套  16、载瓶转盘  17、动力安装板  18、固定套滚动轴承  19、安瓿瓶  20、上气缸连接套  21、缓冲弹簧  22、控制杆滚动轴承  23、下气缸连接套  24、弹簧上压套  25、支撑柱  26、伺服电机板  27、支撑轴套  28、摆动连接部  29、夹持部  2901、夹持开口。

具体实施方式

图1~4是本发明自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构的最佳实施例，下面结合附图1~4对本发明做进一步说明。

参照图1，自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构，包括多个轴向间隔均匀设置在载瓶转盘16圆周上的控制杆1、灯检机在载瓶转盘16上固定有一个与载瓶转盘16同步转动的动力安装板17，动力安装板17上竖直固定有驱动控制杆1升降的气缸11，控制杆1下端铰接有左夹爪3和右夹爪4，气缸11驱动控制杆1下压，带动左夹爪3和右夹爪4夹紧安瓿瓶19，载瓶转盘16上固定有旋转伺服电机12，旋转伺服电机12通过同步带13和同步带轮10驱动左夹爪3和右夹爪4旋转，从而使安瓿瓶19自转，图像采集机构进行拍照。

载瓶转盘16上通过多个支撑柱25固定有水平的伺服电机板26，旋转伺服电机12固定安装在伺服电机板26上，旋转伺服电机12的输出轴上固定有同步驱动带轮14，同步驱动带轮14上连接有一个同步带13，同步带13同时还连接有三个同步带轮10，一个旋转伺服电机12同时驱动三组同步带轮10同步转动，三个安瓿瓶19为一组进行拍照。

参照图2，控制杆1上端转动固定在一个下气缸连接套23的下端内侧，控制杆1与下气缸连接套23之间设有一个控制杆滚动轴承22，控制杆滚动轴承22上端通过固定在控制杆1上端的螺母轴向固定，下端通过卡簧固定在下气缸连接套23内，下气缸连接套23内腔为倒置的T形，下气缸连接套23的内腔内滑动设有一个截面同为T形的上气缸连接套20，通过T形的台阶配合进行轴向限位，上气缸连接套20上端与气缸11的活塞杆固定连接，上气缸连接套20上部圆周上固定有一个弹簧上压套24，下气缸连接套23外侧为倒置的T形，弹簧上压套24与下气缸连接套23之间固定有一个缓冲弹簧21，气缸11动作时，上气缸连接套20下压，下气缸连接套23驱动控制杆1下压，缓冲弹簧21对弹簧上压套24产生一定的阻力，使控制杆1下压的速度减缓，工作稳定可靠。

控制杆1上部套有一个上旋转套筒8，上旋转套筒8上端外侧通过卡箍9同轴固定同步带轮10，上旋转套筒8下端外侧套设有一个夹持固定套15，夹持固定套15与上旋转套筒8之间固定有上下两个固定套滚动轴承18，上旋转套筒8在夹持固定套15与同步带轮10之间的外侧还固定套有一个支撑轴套27，支撑轴套27下端支撑在固定套滚动轴承18的内圈上，上端抵接同步带轮10的下端面，夹持固定套15上端通过螺栓与载瓶转盘16的下端面固定连接，支撑轴套27将同步带轮10轴向支撑在夹持固定套15的上方。

控制杆1下部套有一个下旋转套筒2，下旋转套筒2上端通过螺栓与上旋转套筒8固定连接，下旋转套筒2的侧壁上轴向开设有两个对称的滑道5，滑道5上部竖直，下部向下旋转套筒2的径向外侧弯曲。

参照图3，控制杆1下端部两侧设有对称的左夹爪3和右夹爪4，左夹爪3与右夹爪4分别包括一个摆动连接部28和一个夹持部29，摆动连接部28与夹持部29可拆卸连接，摆动连接部28上端设有一个旋转轴6，左夹爪3上端通过旋转轴6滑动设置在左侧的滑道5内，右夹爪4上端通过旋转轴6滑动设置在右侧的滑道5内，摆动连接部28通过铰接轴7铰接在控制杆1下端，夹持部29下端水平，相对一侧开设有开口相对的V形夹持开口2901，与安瓿瓶19的瓶颈相配合，夹持开口2901卡合在安瓿瓶19的瓶颈处，在高速旋转中防止安瓿瓶19掉落，工作安全、可靠。

工作过程及工作原理如下：参照图4，进瓶拨轮（图中未画出）载瓶至与载瓶转盘16处时，气缸11动作驱动控制杆1下移，带动左夹爪3与右夹爪4向下移动，当旋转轴6滑动到滑道5的下端弯曲部时，迫使旋转轴6向外侧摆动，使左夹爪3上端向左摆动，右夹爪4上端向右摆动，因为左夹爪3与右夹爪4中部铰接在控制杆1下端，所以左夹爪3下端会向右摆动，右夹爪4下端向左摆动，从而使夹持部29的夹持开口2901卡合在安瓿瓶19的瓶颈处，完成对安瓿瓶19的拾取，跟随载瓶转盘16围绕中心轴旋转。旋转伺服电机12通过同步带13同时驱动三组同步带轮10转动，同步带轮10通过上旋转套筒8驱动下旋转套筒2旋转，下旋转套筒2通过滑道5和旋转轴6带动左夹爪3与右夹爪4旋转，从而使安瓿瓶19产生自转，然后图像采集机构对三组安瓿瓶19拍照检测。

以上是本发明的最佳实施例，本发明还可以采用以下结构：本发明可以将左夹爪3与右夹爪4交叉铰接在控制杆1下端，旋转轴6滑动设置在另一侧的滑道5内，滑道5上部竖直，下部向下旋转套筒2的径向内侧弯曲，控制杆1下压时带动左夹爪3与右夹爪4下落，旋转轴6滑动至滑道5的弯曲部时被迫向内侧摆动，从而使左夹爪3与右夹爪4的下端向中间摆动，夹紧安瓿瓶19的瓶颈。

本发明中同步带13可以带动其他任意数量的同步带轮10。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构，包括控制杆（1）、左夹爪（3）和右夹爪（4），多个控制杆（1）轴向均匀间隔设置在载瓶转盘（16）的圆周上，控制杆（1）连接有升降驱动机构，左夹爪（3）与右夹爪（4）对称位于控制杆（1）下端部的两侧，其特征在于：所述左夹爪（3）与右夹爪（4）的中部分别通过铰接轴（7）铰接在控制杆（1）下端，控制杆（1）外侧套有一个下旋转套筒（2），下旋转套筒（2）的侧壁上轴向开设有两个对称的滑道（5），左夹爪（3）与右夹爪（4）上端分别通过旋转轴（6）滑动设置在滑道（5）内，滑道（5）下部弯曲，控制杆（1）下压使旋转轴（6）沿滑道（5）向下滑动，滑道（5）的弯曲部使左夹爪（3）与右夹爪（4）绕铰接轴（7）相对摆动，左夹爪（3）与右夹爪（4）夹紧安瓿瓶（19）。

2. 根据权利要求1所述的自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构，其特征在于：所述升降驱动机构为固定在控制杆（1）上端的气缸（11），气缸（11）的活塞杆向下通过缓冲机构与控制杆（1）上端固定连接。

3. 根据权利要求2所述的自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构，其特征在于：所述缓冲机构包括上气缸连接套（20）、弹簧上压套（24）、下气缸连接套（23）和缓冲弹簧（21），上气缸连接套（20）固定在气缸（11）的活塞杆下端，弹簧上压套（24）固定在上气缸连接套（20）的上部，下气缸连接套（23）滑动套在上气缸连接套（20）下部外侧，下气缸连接套（23）为倒置的T形，缓冲弹簧（21）固定在弹簧上压套（24）与下气缸连接套（23）之间，控制杆（1）上端转动固定在下气缸连接套（23）的下端内侧。

4.根据权利要求2或3所述的自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构，其特征在于：所述气缸（11）竖直固定在一个环形的动力安装板（17）上，动力安装板（17）与载瓶转盘（16）相对位置固定的安装载瓶转盘（16）上方。

5.根据权利要求1所述的自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构，其特征在于：所述下旋转套筒（2）上端固定连接有套在控制杆（1）上部的上旋转套筒（8），上旋转套筒（8）上端部同轴固定有同步带轮（10），同步带轮（10）通过同步带（13）连接旋转伺服电机（12），同步带轮（10）通过支撑机构转动固定在灯检机的载瓶转盘（16）上。

6. 根据权利要求5所述的自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构，其特征在于：所述支撑机构包括夹持固定套（15）和支撑轴套（27），夹持固定套（15）套在上旋转套筒（8）下端部，夹持固定套（15）与上旋转套筒（8）之间设有固定套滚动轴承（18），夹持固定套（15）固定在载瓶转盘（16）下端面，支撑轴套（27）固定套在上旋转套筒（8）外侧，下端支撑在固定套滚动轴承（18）的内圈上，上端抵接同步带轮（10）的下端面。

7. 根据权利要求5所述的自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构，其特征在于：所述同步带（13）同时连接三个同步带轮（10），一个旋转伺服电机（12）驱动三组同步带轮（10）同步转动。

8. 根据权利要求1所述的自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构，其特征在于：所述旋转轴（6）滑动设置在同侧的滑道（5）内，滑道（5）上部竖直，下部向下旋转套筒（2）径向外侧弯曲。

9. 根据权利要求1所述的自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构，其特征在于：所述左夹爪（3）与右夹爪（4）分别包括一个摆动连接部（28）和一个夹持部（29），摆动连接部（28）与夹持部（29）可拆卸连接，铰接轴（7）与旋转轴（6）均固定在摆动连接部（28）上。

10. 根据权利要求9所述的自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构，其特征在于：所述夹持部（29）下端水平，相对一侧开设有开口相对的V形夹持开口（2901），与安瓿瓶（19）的瓶颈相配合。

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