CN104655651A

CN104655651A - 药品检测转盘组件

Info

Publication number: CN104655651A
Application number: CN201510085210.XA
Authority: CN
Inventors: 罗小平; 丁金良
Original assignee: WUXI LION MEDICAL AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: WUXI LION MEDICAL AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2015-02-16
Filing date: 2015-02-16
Publication date: 2015-05-27

Abstract

本发明涉及一种转盘组件，具体的说是一种药品检测转盘组件，属于医药设备技术领域。其包括传动转板和主转板，主转板上沿圆周方向设有多组手爪组件机构，每组手抓组件机构包括四个手爪组件，每组手抓组件机构内侧设有一个伺服电机，伺服电机输出端设有主动齿轮，通过伺服电机的主动齿轮驱动每组手抓组件机构的四个手爪组件同步转动。本发明结构简单、紧凑、合理，能够带动检测线上的输液塑瓶进行全角度转动，从而完成输液塑瓶全角度检测，提高了工作效率和检测的准确性。

Description

药品检测转盘组件

技术领域

本发明涉及一种转盘组件，具体的说是一种药品检测转盘组件，属于医药设备技术领域。

背景技术

输液塑瓶生产完成前需要有一道检测工序，需要检测输液塑瓶内的药品是否满足出厂要求，是否有杂质残留。现有技术中，一般采用人工的方式进行检测。采用人工的方式检测输液塑瓶，不仅工作效率低下，而且工人的劳动强度十分大，长期工作疲劳，容易出现漏检错检的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种药品检测转盘组件，能够带动检测线上的输液塑瓶进行全角度转动，从而完成输液塑瓶全角度检测，提高了工作效率和检测的准确性。

按照本发明提供的技术方案，药品检测转盘组件包括传动转板和主转板，其特征是：主转板上沿圆周方向设有多组手爪组件机构，每组手抓组件机构包括四个手爪组件，每组手抓组件机构内侧设有一个伺服电机，伺服电机输出端设有主动齿轮，通过伺服电机的主动齿轮驱动每组手抓组件机构的四个手爪组件同步转动；主转板上通过多个连接杆连接传动转板，传动转板上端固定多个支柱，多个支柱上端共同连接下罩；下罩上端连接上罩，下罩和上罩内设有旋转接头安装管，旋转接头安装管下端连接旋转接头，旋转接头安装管上端连接电缆槽。

进一步的，手抓组件包括气缸座，气缸座外圈通过第二轴承连接夹爪齿轮，夹爪齿轮下端连接夹爪座，夹爪座内滑动连接顶板，顶板两端通过销轴分别连接一个连杆，夹爪座下端两侧通过销轴分别连接一个夹爪，夹爪座下端两侧的夹爪上端分别与顶板两端的连杆通过销轴连接，气缸座上设有气缸，气缸的活塞杆下端连接顶轴座，顶轴座下端连接顶轴，顶轴座和顶轴之间设有第一轴承，使得顶轴能够绕着顶轴座转动，顶轴下端穿过夹爪座连接顶板，顶轴和夹爪座之间设有弹簧。

进一步的，第二轴承上端设有压板，下端设有轴承压盖，通过压板和轴承压盖压住第二轴承。

进一步的，气缸座上端连接气缸罩，气缸罩上端连接盖板，气缸罩和盖板将气缸包覆在内，盖板上连接进气接头。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，能够带动检测线上的输液塑瓶进行全角度转动，从而完成输液塑瓶全角度检测，提高了工作效率和检测的准确性。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明俯视图。

图3为手爪组件主视图。

附图标记说明：1-电缆槽、2-旋转接头安装管、3-上罩、4-旋转接头、5-支柱、6-传动转板、7-连接杆、8-主转板、9-伺服电机、10-主动齿轮、11-手爪组件、11.1-进气接头、11.2-盖板、11.3-气缸罩、11.4-气缸、11.5-气缸座、11.6-顶轴座、11.7-第一轴承、11.8-顶轴、11.9-压板、11.10-第二轴承、11.11-轴承压盖、11.12-夹爪齿轮、11.13-夹爪座、11.14-顶板、11.15-连杆、11.16-夹爪、11.17-弹簧、12-下罩。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本发明主要包括传动转板6和主转板8，主转板8上沿圆周方向设有多组手爪组件机构，每组手抓组件机构包括四个手爪组件11。每组手抓组件机构内侧设有一个伺服电机9，伺服电机9输出端设有主动齿轮10，通过伺服电机9的主动齿轮10驱动每组手抓组件机构的四个手爪组件11同步转动。

如图3所示，所述手抓组件11包括气缸座11.5，气缸座11.5外圈通过第二轴承11.10连接夹爪齿轮11.12，夹爪齿轮11.12下端连接夹爪座11.13。夹爪座11.13内滑动连接顶板11.14，顶板11.14两端通过销轴分别连接一个连杆11.15。夹爪座11.13下端两侧通过销轴分别连接一个夹爪11.16，夹爪座11.13下端两侧的夹爪11.16上端分别与顶板11.14两端的连杆11.15通过销轴连接。所述第二轴承11.10上端设有压板11.9，下端设有轴承压盖11.11，通过压板11.9和轴承压盖11.11压住第二轴承11.10，防止第二轴承11.10脱离。气缸座11.5上设有气缸11.4，气缸11.4的活塞杆下端连接顶轴座11.6。顶轴座11.6下端连接顶轴11.8，顶轴座11.6和顶轴11.8之间设有第一轴承11.7，使得顶轴11.8能够绕着顶轴座11.6转动。顶轴11.8下端穿过夹爪座11.13连接顶板11.14，顶轴11.8和夹爪座11.13之间设有弹簧11.17。所述气缸座11.5上端连接气缸罩11.3，气缸罩11.3上端连接盖板11.2，气缸罩11.3和盖板11.2将气缸11.4包覆在内。盖板11.2上连接进气接头11.1，通过进气接头11.1向气缸11.4内充气。所述进气接头11.1为三通接头。每组手抓组件机构内的四个手抓组件11通过互相啮合的夹爪齿轮11.12实现同步运转。

主转板8上通过多个连接杆7连接传动转板6，传动转板6上端固定多个支柱5，多个支柱5上端共同连接下罩12。下罩12上端连接上罩3，下罩12和上罩3内设有旋转接头安装管2。旋转接头安装管2下端连接旋转接头4，旋转接头安装管2上端连接电缆槽1。

本发明的工作原理是：在工作时，由主轴驱动组件驱动主转板转动。主转板转动的同时，伺服电机通过互相啮合的齿轮机构带动各组手抓组件机构同步转动，从而使得药品塑瓶的各个角度都能被检测摄像头检测到。在手抓组件机构到达上料位置时，气缸由进气接头进气，通过压缩空气带动顶轴向下运动。顶轴又带动顶板向下运动，从而带动两个夹爪张开抓住药品塑瓶。当停止进气时，弹簧的回复力带动顶轴回位，从而带动两个夹爪抓紧药品塑瓶。

Claims

1.一种药品检测转盘组件，包括传动转板（6）和主转板（8），其特征是：主转板（8）上沿圆周方向设有多组手爪组件机构，每组手抓组件机构包括四个手爪组件（11），每组手抓组件机构内侧设有一个伺服电机（9），伺服电机（9）输出端设有主动齿轮（10），通过伺服电机（9）的主动齿轮（10）驱动每组手抓组件机构的四个手爪组件（11）同步转动；主转板（8）上通过多个连接杆（7）连接传动转板（6），传动转板（6）上端固定多个支柱（5），多个支柱（5）上端共同连接下罩（12）；下罩（12）上端连接上罩（3），下罩（12）和上罩（3）内设有旋转接头安装管（2），旋转接头安装管（2）下端连接旋转接头（4），旋转接头安装管（2）上端连接电缆槽（1）。

2.如权利要求1所述的药品检测转盘组件，其特征是：所述手抓组件（11）包括气缸座（11.5），气缸座（11.5）外圈通过第二轴承（11.10）连接夹爪齿轮（11.12），夹爪齿轮（11.12）下端连接夹爪座（11.13），夹爪座（11.13）内滑动连接顶板（11.14），顶板（11.14）两端通过销轴分别连接一个连杆（11.15），夹爪座（11.13）下端两侧通过销轴分别连接一个夹爪（11.16），夹爪座（11.13）下端两侧的夹爪（11.16）上端分别与顶板（11.14）两端的连杆（11.15）通过销轴连接，气缸座（11.5）上设有气缸（11.4），气缸（11.4）的活塞杆下端连接顶轴座（11.6），顶轴座（11.6）下端连接顶轴（11.8），顶轴座（11.6）和顶轴（11.8）之间设有第一轴承（11.7），使得顶轴（11.8）能够绕着顶轴座（11.6）转动，顶轴（11.8）下端穿过夹爪座（11.13）连接顶板（11.14），顶轴（11.8）和夹爪座（11.13）之间设有弹簧（11.17）。

3.如权利要求2所述的药品检测转盘组件，其特征是：所述第二轴承（11.10）上端设有压板（11.9），下端设有轴承压盖（11.11），通过压板（11.9）和轴承压盖（11.11）压住第二轴承（11.10）。

4.如权利要求2所述的药品检测转盘组件，其特征是：所述气缸座（11.5）上端连接气缸罩（11.3），气缸罩（11.3）上端连接盖板（11.2），气缸罩（11.3）和盖板（11.2）将气缸（11.4）包覆在内，盖板（11.2）上连接进气接头（11.1）。