CN203696312U - 多工位焊接台及其旋转夹具 - Google Patents

Abstract

一种多工位焊接台及其旋转夹具，该旋转夹具包括轴承座、轴承及固定盘、弹性件、旋转轴、固定盘上设有限位柱。弹性件沿轴向可发生弹性形变，弹性件的一端固定在限位柱上。回转盘靠近固定盘的外侧壁上设有收容槽，弹性件的一端固定在限位柱上，另一端固定于收容槽远离限位柱的一端。旋转轴包括转轴及凸台，凸台设于转轴的一端，转轴的自由端依次穿过回转盘。转轴带动回转盘转动，当收容槽远离限位柱的一端朝向限位柱转动，至收容槽的侧壁与限位柱相抵接，弹性件发生弹性形变。焊接完成，弹性件恢复弹性形变，回转盘回转。上述多工位焊接台结构简单、成本较低，避免存在丢步隐患。

Description

多工位焊接台及其旋转夹具

技术领域

本实用新型涉及一种旋转夹具，特别是涉及一种多工位焊接台及其旋转夹具。

背景技术

在焊接小电机等焊接的工件的时候，由于焊缝处在水平圆周上且分为对称的几段，并且小电机等焊接工件本身又为不对称圆柱体，焊接时要避开几段，焊接起始点必须由原点来确定，焊接时需大力压紧，上料工位又需夹具的方向保持一致，方案设计为旋转四工位。普通的做法四个电机配滑环加下压气缸来实现，或多个气缸做成顶升机构配一个电机加下压气缸来实现。

四个电机配滑环方案成本较高，还存在丢步隐患。多个气缸做成顶升机构配一个电机的方案成本较高，且装置复杂，占用空间大，焊接效率低，也存在丢步隐患。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种结构简单、成本较低，避免存在丢步隐患的多工位焊接台及其旋转夹具。

一种多工位焊接台的旋转夹具，用于夹持待焊接产品，包括：

轴承座，用于固定设于焊接台上；

轴承，收容于所述轴承座内；

固定设于所述轴承座上的固定盘，所述固定盘上设有限位柱；

狭长形的弹性件，所述弹性件沿轴向可发生弹性形变，所述弹性件的一端固定在所述限位柱上；

设于所述固定盘上的回转盘，所述回转盘靠近所述固定盘的外侧壁上设有收容槽，所述弹性件至少部分收容于所述收容槽内，所述弹性件的另一端固定于所述收容槽远离所述限位柱的一端；

旋转轴，包括转轴及凸台，所述凸台设于所述转轴的一端，所述转轴的自由端依次穿过所述回转盘、所述固定盘并与所述轴承可转动连接，所述回转盘与所述转轴固定连接，所述回转盘随所述转轴转动，所述固定盘与所述转轴可转动连接，所述凸台用于承载待焊接产品；

其中，所述转轴带动所述回转盘转动，当所述收容槽远离限位柱的一端朝向所述限位柱转动，所述收容槽的侧壁与所述限位柱相抵接，所述弹性件发生弹性形变，焊接完成，所述弹性件恢复弹性形变，所述回转盘回转。

在其中一个实施例中，所述轴承为成对角接触球轴承。

在其中一个实施例中，所述限位柱的表面设有缓冲胶层。

在其中一个实施例中，还包括感应片及控制器，所述感应片固定设于所述回转盘上，所述感应片感应所述回转盘转动的速度，所述控制器与所述感应片通信连接，所述控制器接收所述回转盘的运动信息，控制所述回转盘的运动状态。

在其中一个实施例中，所述收容槽为圆弧形，所述收容槽所对应的圆心角大于180度。

在其中一个实施例中，还包括产品夹具座，所述产品夹具座放置于所述凸台上，所述产品夹具座与所述凸台固定连接，所述产品夹具座用于固定所述待焊接产品，所述产品夹具座靠近所述凸台的一侧设有凸柱，所述凸台上开设有通孔，所述凸柱收容于所述通孔内。

在其中一个实施例中，所述产品夹具座的一侧开设有缺口，所述缺口为上料工位，所述待焊接产品从所述缺口处固定设于所述产品夹具座上。

在其中一个实施例中，还包括轴承锁紧螺母，所述轴承锁紧螺母固定设于所述转轴远离所述凸台的一端，使所述轴承限位于所述转轴的一端。

一种多工位焊接台，包括：

旋转台，为圆形平台；

多个上述的旋转夹具，多个所述旋转夹具均匀分布在所述旋转台上，所述旋转夹具固定设于所述旋转台上，位于焊接工位的所述旋转夹具上的待焊接产品焊接完成之后，所述旋转台旋转，下一所述旋转夹具运动到焊接工位上。

在其中一个实施例中，还包括两个焊接头，两个所述焊接头相对于焊接工位对称设置，所述两个所述焊接头对所述待焊接产品进行对称焊接。

含有上述旋转夹具的多工位焊接台，用拉伸弹簧代替复杂的回位装置，减少旋转夹具的复杂程度，压缩旋转夹具的体积，降低成本，节省工时，避免丢步隐患，实现高效焊接。并且，旋转轴在弹性件拉力的作用下，保证旋转夹具自身不会任意转动，保证上料工位的方向的统一，便于操作人员对旋转夹具进行上、下待焊接产品，提高生产效率。

附图说明

图1为一实施方式的多工位焊接台的立体图；

图2为图1所示的旋转夹具的立体图；

图3为图2所示的旋转夹具的爆炸图；

图4为图2所示的旋转夹具的侧视图。

具体实施方式

请参阅图1，本实施方式的多工位焊接台10包括旋转台11、旋转夹具100及两个焊接头。多个旋转夹具100均匀分布在旋转台11上。

旋转台11为圆形平台。旋转台11可转动。旋转夹具100固定设于旋转台11上，并均匀分布。旋转夹具100固定待焊接产品20，当焊接完成之后，旋转台11转动，位于焊接工位处、且完成焊接的旋转夹具100转动到一侧，另一旋转夹具100运动到焊接工位，对待焊接产品20进行焊接。

请参阅图2及图3，本实施方式的多工位焊接台的旋转夹具100，包括轴承座110、轴承120、固定盘130、弹性件140、回转盘150、旋转轴160、轴承锁紧螺母170、产品夹具座180、感应片190及控制器（图未示）。

轴承座110固定设于旋转台11上。轴承座110通过位于四个顶角处的螺钉与旋转台11固定连接。

轴承120收容于轴承座110内。具体在本实施方式中，轴承120为成对角接触球轴承。角接触球轴承可同时承受径向负荷和轴向负荷，增强旋转夹具100的使用寿命。

固定盘130固定设于轴承座110。固定盘130上设有限位柱131。限位柱131的表面设有缓冲胶层（图未示）。

弹性件140为狭长形。弹性件140沿轴向可发生弹性形变。弹性件140的一端固定在限位柱131上。具体在本实施方式中，弹性件140可以为拉伸弹簧。

可以理解，弹性件140可以为压缩弹簧、橡胶管或橡胶条等。

回转盘150设于固定盘130上。回转盘150靠近固定盘130的外侧壁上设有收容槽151。弹性件140至少部分收容于收容槽151内。弹性件140的一端固定在限位柱131上，另一端固定于收容槽151远离限位柱131的一端。

具体在本实施方式中，收容槽151内设有弹性件固定杆（图未示），弹性件140远离限位柱131的一端与固定杆固定连接。

具体在本实施方式中，收容槽151为圆弧形。收容槽151所对应的圆心角大于180度。

旋转轴160包括转轴161及凸台163。凸台163设于转轴161的一端。转轴161的自由端依次穿过回转盘150，固定盘130并与轴承可转动连接。

轴承锁紧螺母170固定设于转轴161远离凸台163的一端，使轴承120限位于转轴161的一端。轴承锁紧螺母170防止轴承120在压力的作用下，沿转轴161运动。

产品夹具座180放置于凸台163上，产品夹具座180与凸台163固定连接。产品夹具座180用于固定待焊接产品。产品夹具座180靠近凸台163的一侧设有凸柱181。凸台163上开设有通孔165。凸柱181收容于通孔165内。产品夹具座180的一侧开设有缺口183。缺口183为上料工位。待焊接产品20从缺口183处固定设于产品夹具座180上。

回转盘150与转轴161固定连接，回转盘150随转轴161转动，固定盘130与转轴161可转动连接，凸台163用于承载待焊接产品20。请参阅图4，具体在本实施方式中，当收容槽151远离限位柱131的一端朝向限位柱131转动，至收容槽151的侧壁152与限位柱131相抵接，弹性件140被拉伸。气缸13抬起，弹性件140收缩，回转盘150回转。

感应片190固定设于回转盘150上，感应片190感应回转盘150转动的速度。具体在本实施方式中，固定环199环绕固定设于回转盘150的外周缘上。感应片190固定在固定环199上。

控制器（图未示）与感应片190通信连接，控制器接收回转盘150的运动信息，控制回转盘150的运动状态。感应片190发出信号，控制器接收信号。感应片190将旋转夹具100的转速、前进、停止或后退等信息传递给控制器。控制器控制旋转夹具100的转速，以实现实时监控的目的。

两个焊接头12相对设置，两个焊接头12对待焊接产品20进行对称焊接。当焊接产品为小电机的时候，两个对称设置的焊接头12可对同时对小电机的两侧进行焊接，节约焊接时间，提高焊接效率。

可以理解，待焊接产品还可为其他需要旋转焊接的产品或元件。

现在结合焊接过程，说明上述旋转夹具100：

首先，将待焊接产品20旋转到旋转台11上的焊接工位。气缸13下压，压持凸台163的待焊接产品20。外界驱动电机转动，带动气缸13同步转动。气缸13带动转轴161转动，转轴161带动回转盘150转动。当收容槽151远离限位柱131的一端朝向限位柱131转动，并与限位柱131相抵接，弹性件140发生弹性形变。对称布局的焊接头12在焊接工位出光焊接，把产品上下两部分焊接在一起，达到焊接要求。并且，焊接位置对称布局，旋转夹具100可在小于180度范围内旋转，即可完成焊接。

然后，焊接完成之后，气缸13抬起移走此工位，进行下一工位的焊接，而完成的工位在移走的瞬间。拉伸弹簧的拉紧力作用下自动回到初始位置，弹性件140恢复弹性形变，回转盘150回转。当回转盘150回转的时候，限位柱131实现机械定位。回转盘150自动回转到初始位置，精度高，速度快，不占用工时。

含有上述旋转夹具100的多工位焊接台10，用拉伸弹簧代替复杂的回位装置，减少旋转夹具100的复杂程度，压缩旋转夹具100的体积，降低成本，节省工时，避免丢步隐患，实现高效焊接。并且，旋转轴161在弹性件140拉力的作用下，保证旋转夹具100自身不会任意转动，保证上料工位的方向的统一，便于操作人员对旋转夹具100进行上、下待焊接产品20，提高生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多工位焊接台的旋转夹具，用于夹持待焊接产品，其特征在于，包括：

轴承座，用于固定设于焊接台上；

轴承，收容于所述轴承座内；

固定设于所述轴承座上的固定盘，所述固定盘上设有限位柱；

狭长形的弹性件，所述弹性件沿轴向可发生弹性形变，所述弹性件的一端固定在所述限位柱上；

设于所述固定盘上的回转盘，所述回转盘靠近所述固定盘的外侧壁上设有收容槽，所述弹性件至少部分收容于所述收容槽内，所述弹性件的另一端固定于所述收容槽远离所述限位柱的一端；

旋转轴，包括转轴及凸台，所述凸台设于所述转轴的一端，所述转轴的自由端依次穿过所述回转盘、所述固定盘并与所述轴承可转动连接，所述回转盘与所述转轴固定连接，所述回转盘随所述转轴转动，所述固定盘与所述转轴可转动连接，所述凸台用于承载待焊接产品；

其中，所述转轴带动所述回转盘转动，当所述收容槽远离限位柱的一端朝向所述限位柱转动，所述收容槽的侧壁与所述限位柱相抵接，所述弹性件发生弹性形变，焊接完成，所述弹性件恢复弹性形变，所述回转盘回转。

2.根据权利要求1所述的多工位焊接台的旋转夹具，其特征在于，所述轴承为成对角接触球轴承。

3.根据权利要求1所述的多工位焊接台的旋转夹具，其特征在于，所述限位柱的表面设有缓冲胶层。

4.根据权利要求1所述的多工位焊接台的旋转夹具，其特征在于，还包括感应片及控制器，所述感应片固定设于所述回转盘上，所述感应片感应所述回转盘转动的速度，所述控制器与所述感应片通信连接，所述控制器接收所述回转盘的运动信息，控制所述回转盘的运动状态。

5.根据权利要求1所述的多工位焊接台的旋转夹具，其特征在于，所述收容槽为圆弧形，所述收容槽所对应的圆心角大于180度。

6.根据权利要求1所述的多工位焊接台的旋转夹具，其特征在于，还包括产品夹具座，所述产品夹具座放置于所述凸台上，所述产品夹具座与所述凸台固定连接，所述产品夹具座用于固定所述待焊接产品，所述产品夹具座靠近所述凸台的一侧设有凸柱，所述凸台上开设有通孔，所述凸柱收容于所述通孔内。

7.根据权利要求6所述的多工位焊接台的旋转夹具，其特征在于，所述产品夹具座的一侧开设有缺口，所述缺口为上料工位，所述待焊接产品从所述缺口处固定设于所述产品夹具座上。

8.根据权利要求1所述的多工位焊接台的旋转夹具，其特征在于，还包括轴承锁紧螺母，所述轴承锁紧螺母固定设于所述转轴远离所述凸台的一端，使所述轴承限位于所述转轴的一端。

9.一种多工位焊接台，其特征在于，包括：

旋转台，为圆形平台；

多个如权利要求1～8任意一项所述的旋转夹具，多个所述旋转夹具均匀分布在所述旋转台上，所述旋转夹具固定设于所述旋转台上，位于焊接工位的所述旋转夹具上的待焊接产品焊接完成之后，所述旋转台旋转，下一所述旋转夹具运动到焊接工位上。

10.根据权利要求9所述的多工位焊接台，其特征在于，还包括两个焊接头，两个所述焊接头相对于焊接工位对称设置，所述两个所述焊接头对所述待焊接产品进行对称焊接。