CN205380431U - 一种数控转盘式减震器焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种数控转盘式减震器焊接机，包括底座和程序控制器，底座上分别设置转动圆台板和固定圆台板，转动圆台板上均匀布设有若干减震器安装固定机构，底座上环绕转动圆台板依序设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位，第二工位设置有用于压装底盖的第一压装机构，第三工位设置有用于压装支架的第二压装机构，第四工位设置有焊接机构，第五工位分别设置有用于压紧减震器底盖的第三压装机构、与第三压装机构相对应的气密性检测机构。本实用新型结构简单合理，操作方便，工作时多工位协同工作，有利于减少工件及半成品的占地空间，物流周转时间短，能有效提高工作效率，降低生产成本。

Description

一种数控转盘式减震器焊接机

技术领域

本发明涉及减震器焊接机技术领域，特别涉及一种数控转盘式减震器焊接机。

背景技术

减震器是车辆悬挂系统中不可缺少的重要部件，主要用来抑制吸震弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。减震器在加工过程中，需要在贮油缸的外部分别焊接弹簧盘和支架。随着自动焊接机的推广应用，在一定程度上提高了焊接效率和焊接的可靠性。但是，现有的自动焊接机由于结构设置不合理，在对减震器进行焊接时通常只能单台单工序工作，而无法多工位协同工作，造成工件及半成品占地空间大，物流周转时间长，导致加工效率仍然不够理想，而且生产成本较高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种数控转盘式减震器焊接机，其结构简单合理，操作方便，多工位协同工作，有利于减少工件及半成品的占地空间，物流周转时间短，能有效提高工作效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明所述的一种数控转盘式减震器焊接机，包括底座和程序控制器，所述底座上分别设置有机架、由转动机构驱动的转动圆台板、与所述转动圆台板对应设置的固定圆台板，所述转动圆台板上均匀布设有若干减震器安装固定机构，所述底座上环绕所述转动圆台板依序设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位，所述第二工位设置有用于压装减震器底盖的第一压装机构，所述第三工位设置有用于压装减震器支架的第二压装机构，所述第四工位设置有用于焊接弹簧盘和支架的焊接机构，所述第五工位分别设置有用于压紧减震器底盖的第三压装机构、与所述第三压装机构相对应的气密性检测机构，所述第三压装机构与所述气密性检测机构配合用于检测减震器贮油缸的密封性。

进一步地，所述转动机构包括设置于所述底座中部的分度盘架，所述分度盘架上安装有分度盘，所述分度盘上设置有可转动地转动凸缘及固定不动的固定凸缘，所述转动凸缘由所述分度盘驱动，所述转动圆台板与所述转动凸缘固定连接，所述固定圆台板与所述固定凸缘固定连接，所述底座上设置有转动驱动电机，所述分度盘的旁侧设置有转动驱动减速器，所述转动驱动电机通过所述转动驱动减速器与所述分度盘传动配合。

进一步地，所述机架上可转动地设置有与所述转动圆台板配合的支撑轮，所述转动圆台板的周缘搭设于所述支撑轮上。

进一步地，所述减震器安装固定机构包括固定套和中心轴，所述固定套与所述转动圆台板固定连接，所述中心轴沿轴向插设于所述固定套内，所述中心轴的中部自上而下依次套设有弹簧盘定位座和定位盘，所述定位盘与所述中心轴固定连接，所述弹簧盘定位座通过第一安装座与所述定位盘固定连接，所述弹簧盘定位座与所述中心轴之间、所述第一安装座与所述中心轴之间均形成有供贮油缸穿过的避让间隙，所述弹簧盘定位座的上端面分别安装有与弹簧盘对应配合的定位螺钉和支撑螺钉。

进一步地，所述转动圆台板上设置有若干与相应所述减震器安装固定机构一一对应的定位装置，所述定位装置包括与相应所述定位盘对应设置的摆臂，所述转动圆台板上设置有摆臂安装座，所述摆臂的中部与所述摆臂安装座转动连接，所述定位盘的周壁设置有定位槽，所述摆臂的一端设置有与所述定位槽相对应的止挡机构；所述摆臂安装座的外部套设有扭力弹簧，所述摆臂的另一端设置有定位轴，所述转动圆台板上还设置有定位柱，所述扭力弹簧的一端与所述定位轴相抵，所述扭力弹簧的另一端与所述定位柱相抵；所述固定圆台板的与所述第四工位相对应位置处设置有推力气缸，当所述减震器安装固定机构随所述转动圆台板运动至所述第四工位时，所述推力气缸的输出端与相应所述摆臂的邻近所述定位轴的一端相抵配合。

进一步地，所述止挡机构包括与所述摆臂固定连接的固定轴，所述固定轴上设置有与所述定位槽相配合的第一轴承。

进一步地，所述第二工位、所述第三工位及所述第五工位均设置有所述机架，所述第一压装机构、所述第二压装机构及所述第三压装机构的构造相同；所述第一压装机构包括竖直设置于相应所述机架旁侧的第一丝杆，所述机架的顶部设置有第一电机和第一减速器，所述第一电机通过所述第一减速器与所述第一丝杆的顶端传动连接，所述第一丝杆的底端通过第一丝杆螺帽连接有第一压头安装座，所述第一压头安装座的底端设置有第一压头，所述机架上还竖直设置有第一线性滑轨，所述第一压头安装座上设置有与所述第一线性滑轨滑移配合的第一滑块。

进一步地，所述焊接机构包括设置于所述底座上的焊接室，所述焊接室内分别设置有用于焊接减震器弹簧盘的第一焊枪、用于焊接减震器支架的第二焊枪；

进一步地，所述中心轴的底端伸出于所述固定套的外部，所述中心轴的底端固定连接有传动齿轮，所述第四工位还设置有与所述传动齿轮传动连接的焊接驱动装置，所述焊接驱动装置包括分别设置于所述底座上的焊接驱动电机和焊接减速器，所述焊接减速器的输入端与所述焊接驱动电机传动连接，所述焊接减速器的输出端设置有与所述传动齿轮传动配合的不完全齿轮。

进一步地，所述中心轴的下端面沿轴向设置有气道，所述中心轴的上部周壁设置有与所述气道连通的导气孔，所述中心轴的中部嵌设有与减震器贮油缸的底端内壁密封配合的密封件；

所述气密性检测机构包括设置于所述底座上的升降气缸及设置于所述固定圆台板上的压力检测仪；

所述升降气缸的输出端连接有用于封堵所述中心轴下端面的封板，所述封板上设置有充气孔，所述充气孔的一端连接至压力检测仪，当所述封板与相应所述中心轴的下端面密封接触时，所述充气孔的另一端与所述气道连通。

本发明的有益效果为：本发明提供的数控转盘式减震器焊接机，通过在底座上设置由转动机构驱动的转动圆台板，在转动圆台板上沿周向均匀布设若干减震器安装固定机构，并在底座上环绕转动圆台板依序设置第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位，工作时，第一工位用于上料，即将减震器的贮油缸和弹簧盘安装固定在减震器安装固定机构上，上料完成后，减震器安装固定机构带动贮油缸随转动圆台板运动至相应加工工位，具体地说，第二工位用于将底盖压装在贮油缸内，第三工位用于将支架压装在贮油缸的外壁，第四工位用于焊接支架和弹簧盘，第五工位用于检测贮油缸的密封性，第六工位为卸料工位，即将加工好的减震器工件从减震器安装固定机构中取下，完成一个加工周期。

综上所述，与现有单台单工序减震器焊接机相比，本发明结构简单合理，操作方便，工作时多工位协同工作，有利于减少工件及半成品的占地空间，物流周转时间短，能有效提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的整体主视结构示意图；

图2是本发明的整体俯视结构示意图；

图3是本发明的减震器安装固定机构的结构示意图；

图4是本发明的定位装置的结构示意图；

图5是本发明的减震器安装固定机构、定位装置及推力气缸配合工作状态下的结构示意图；

图6是本发明的减震器安装固定机构位于第四工位时的工作状态结构示意图；

图7是图1中的A处放大结构示意图；

图8是图3中的B处放大结构示意图。

图1至图8中：

1、底座；11、机架；111、支撑轮；2、程序控制器；31、分度盘架；32、分度盘；33、转动凸缘；34、固定凸缘；35、转动圆台板；351、定位柱；36、固定圆台板；361、推力气缸；3611、推板；362、压力检测仪；37、转动驱动电机；38、转动驱动减速器；41、固定套；42、中心轴；421、传动齿轮；422、气道；423、导气孔；424、密封件；43、弹簧盘定位座；431、定位螺钉；432、支撑螺钉；44、定位盘；441、定位槽；45、第一安装座；46、避让间隙；5、第一工位；6、第二工位；61、第一丝杆；62、第一电机；63、第一减速器；64、第一丝杆螺帽；65、第一压头安装座；66、第一压头；67、第一线性滑轨；68、第一滑块；7、第三工位；71、第二丝杆；72、第二电机；73、第二减速器；74、第二丝杆螺帽；75、第二压头安装座；76、第二压头；77、第二线性滑轨；78、第二滑块；8、第四工位；81、焊接室；82、第一焊枪；83、第二焊枪；84、焊接驱动电机；85、焊接减速器；86、不完全齿轮；9、第五工位；91、第三丝杆；92、第三电机；93、第三减速器；94、第三丝杆螺帽；95、第三压头安装座；96、第三压头；97、第三线性滑轨；98、第三滑块；99、升降气缸；991、封板；992、充气孔；10、第六工位；121、摆臂；1211、固定轴；1212、第一轴承；1213、定位轴；1214、第二轴承；122、摆臂安装座；123、扭力弹簧；131、贮油缸；132、弹簧盘；133、底盖；134、支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至图8所示的一种数控转盘式减震器焊接机，包括底座1和程序控制器2，程序控制器2在数控设备中应用较为常见，属于本领域惯用公知常识，主要用于控制设备的自动化编程控制，这里不再赘述。

底座1上分别设置有机架11、由转动机构驱动的转动圆台板35、与转动圆台板35对应设置的固定圆台板36。转动机构包括设置于底座1中部的分度盘架31，分度盘架31上安装有分度盘32，分度盘32上设置有可转动地转动凸缘33及固定不动的固定凸缘34，具体地说，转动凸缘33是与分度盘32的转动部分固定连接的，固定凸缘34是与分度盘32的固定不转动部分固定连接的，转动圆台板35与转动凸缘33固定连接，固定圆台板36与固定凸缘34固定连接，当分度盘32工作时，分度盘32的转动部分通过转动凸缘33带动转动圆台板35转动，而固定圆台板36相对底座1的位置保持不变。作为驱动分度盘32工作的动力机构，底座1上设置有转动驱动电机37，分度盘32的旁侧设置有转动驱动减速器38，转动驱动电机37通过转动驱动减速器38与分度盘32传动配合。通过采用分度盘32将工件准确地输送至相应加工工位，有效保证了定位精度，提高了工件的后续加工质量。

机架11上可转动地设置有与转动圆台板35配合的支撑轮111，转动圆台板35的周缘搭设于支撑轮111上。通过设置与转动圆台板35的周缘相配合的支撑轮111，当转动圆台板35随分度盘32转动时，支撑轮111能够有效保证转动圆台板35运行的稳定性，使得本发明的工作性能稳定、可靠，进一步地保证了工件的后续加工质量。

转动圆台板35上均匀布设有若干减震器安装固定机构，具体地说，转动圆台板35上均布有六个减震器安装固定机构。减震器安装固定机构包括固定套41和中心轴42，固定套41与转动圆台板35固定连接，中心轴42沿轴向插设于固定套41内，中心轴42的中部自上而下依次套设有弹簧盘定位座43和定位盘44，定位盘44与中心轴42固定连接，弹簧盘定位座43通过第一安装座45与定位盘44固定连接，弹簧盘定位座43与中心轴42之间、第一安装座45与中心轴42之间均形成有供贮油缸131穿过的避让间隙46，弹簧盘定位座43的上端面分别安装有与弹簧盘132对应配合的定位螺钉431和支撑螺钉432。

工作时，将待加工减震器的贮油缸131套设在中心轴42的外部，使贮油缸131的底端穿过避让间隙46并抵设在定位盘44的上端面，在贮油缸131的外部套设弹簧盘132，使弹簧盘定位座43上的定位螺钉431穿过弹簧盘132上的定位孔，并利用支撑螺钉432托起弹簧盘132，从而完成对待焊接减震器工件的安装固定。

底座1上环绕转动圆台板35依序设有第一工位5、第二工位6、第三工位7、第四工位8、第五工位9及第六工位10。第一工位5为上料工位，即将减震器的贮油缸131和弹簧盘132安装固定在减震器安装固定机构上；第二工位6设置有用于压装减震器底盖133的第一压装机构，用于将底盖133压入贮油缸131内；第三工位7设置有用于压装减震器支架134的第二压装机构，用于压装支架134；第四工位8设置有用于焊接弹簧盘132和支架134的焊接机构，用于在贮油缸131的外部焊接弹簧盘132和支架134；第五工位9分别设置有用于压紧减震器底盖133的第三压装机构、与第三压装机构相对应的气密性检测机构，第三压装机构与气密性检测机构配合用于检测减震器贮油缸131的密封性；第六工位10为卸料工位，即将加工好的减震器工件从减震器安装固定机构中取下。

为了避免在焊接操作前，因中心轴42或定位盘44的不期望转动，而造成减震器工件的位置度出现偏差，以保证工件的后续加工质量，转动圆台板35上设置有若干与相应减震器安装固定机构一一对应的定位装置，定位装置包括与相应定位盘44对应设置的摆臂121，转动圆台板35上设置有摆臂安装座122，摆臂121的中部与摆臂安装座122转动连接，定位盘44的周壁设置有定位槽441，摆臂121的一端设置有与定位槽441相对应的止挡机构。止挡机构包括与摆臂121固定连接的固定轴1211，固定轴1211上设置有与定位槽441相配合的第一轴承1212，当第一轴承1212伸入于定位槽441内时，此时实现对相应定位盘44的周向定位。

摆臂安装座122的外部套设有扭力弹簧123，摆臂121的另一端设置有定位轴1213，转动圆台板35上还设置有定位柱351，扭力弹簧123的一端与定位轴1213相抵，扭力弹簧123的另一端与定位柱351相抵。工作时，初始状态下，摆臂121在扭力弹簧123的作用下，促使止挡机构与定位槽441止挡配合，此时定位盘44无法转动。

为了保证在焊接操作时减震器工件能够转动，固定圆台板36的与第四工位8相对应位置处设置有推力气缸361，当减震器安装固定机构随转动圆台板35运动至第四工位8时，推力气缸361的输出端与相应摆臂121的邻近定位轴1213的一端相抵配合，具体地说，推力气缸361的输出端设置有推板3611，定位轴1213上设置有第二轴承1214，推板3611与第二轴承1214相抵配合。通过设置第二轴承1214，有效提高了推板3611与定位轴1213之间配合的润滑度。焊接时，推力气缸361通过推板3611推动摆臂121转动，促使止挡机构脱离定位槽441。

为了使本发明安装更为方便，第二工位6、第三工位7及第五工位9均设置有机架11。第一压装机构、第二压装机构及第三压装机构的构造相同，具体地说，第一压装机构包括竖直设置于相应机架11旁侧的第一丝杆61，机架11的顶部设置有第一电机62和第一减速器63，第一电机62通过第一减速器63与第一丝杆61的顶端传动连接，第一丝杆61的底端通过第一丝杆螺帽64连接有第一压头安装座65，第一压头安装座65的底端设置有第一压头66，机架11上还竖直设置有第一线性滑轨67，第一压头安装座65上设置有与第一线性滑轨67滑移配合的第一滑块68。

相应地，第二压装机构包括竖直设置于相应机架11旁侧的第二丝杆71，机架11的顶部设置有第二电机72和第二减速器73，第二电机72通过第二减速器73与第二丝杆71的顶端传动连接，第二丝杆71的底端通过第二丝杆螺帽74连接有第二压头安装座75，第二压头安装座75的底端设置有第二压头76，机架11上还竖直设置有第二线性滑轨77，第二压头安装座75上设置有与第二线性滑轨77滑移配合的第二滑块78；第三压装机构包括竖直设置于相应机架11旁侧的第三丝杆91，机架11的顶部设置有第三电机92和第三减速器93，第三电机92通过第三减速器93与第三丝杆91的顶端传动连接，第三丝杆91的底端通过第三丝杆螺帽94连接有第三压头安装座95，第三压头安装座95的底端设置有第三压头96，机架11上还竖直设置有第三线性滑轨97，第三压头安装座95上设置有与第三线性滑轨97滑移配合的第三滑块98。

焊接机构包括设置于底座1上的焊接室81，焊接室81内分别设置有用于焊接减震器弹簧盘132的第一焊枪82、用于焊接减震器支架134的第二焊枪83。中心轴42的底端伸出于固定套41的外部，中心轴42的底端固定连接有传动齿轮421，第四工位8还设置有与传动齿轮421传动连接的焊接驱动装置，焊接驱动装置包括分别设置于底座1上的焊接驱动电机84和焊接减速器85，焊接减速器85的输入端与焊接驱动电机84传动连接，焊接减速器85的输出端设置有与传动齿轮421传动配合的不完全齿轮86。

中心轴42的下端面沿轴向设置有气道422，中心轴42的上部周壁设置有与气道422连通的导气孔423，中心轴42的中部嵌设有与减震器贮油缸131的底端内壁密封配合的密封件424。气密性检测机构包括设置于底座1上的升降气缸99及设置于固定圆台板36上的压力检测仪362，升降气缸99的输出端连接有用于封堵中心轴42下端面的封板991，封板991为弹性封板，封板991上设置有充气孔992，充气孔992的一端连接至压力检测仪362，当封板991与相应中心轴42的下端面密封接触时，充气孔992的另一端与气道422连通。

下面以一个加工周期为例对本发明的工作原理进行说明，工作时：

第一步，在第一工位5位置，将待加工减震器的贮油缸131套设在相应减震器安装固定机构的中心轴42的外部，使贮油缸131的底端穿过避让间隙46并抵设在定位盘44的上端面，需要指出的是，此时贮油缸131的底端内壁与嵌设在中心轴42上的密封件424密封接触，设置密封件424的目的在于使贮油缸131的底部密封，防止在后续气密性检测时出现气体泄漏，影响检测的准确性。并在贮油缸131的外部套设弹簧盘132，使弹簧盘定位座43上的定位螺钉431穿过弹簧盘132上的定位孔，并利用支撑螺钉432托起弹簧盘132，从而完成对待焊接减震器工件的安装固定，参见图1、图2及图3。

第二步，启动转动驱动电机37，通过转动驱动减速器38带动分度盘32及安装在分度盘32上的转动圆台板35转动，进而带动工件转动。当工件运动至第二工位6时，转动驱动电机37断电停止工作。

第三步，将底盖133放置在贮油缸131的上端口，启动第一电机62，由第一减速器63带动第一丝杆61转动，在第一线性滑轨67及第一滑块68的配合作用下，使得第一丝杆61在转动过程中通过第一丝杆螺帽64驱动第一压头安装座65竖直下移，从而促使第一压头66精确将底盖133压入贮油缸131的合适位置，完成底盖133压装操作。底盖133压装完成后，第一电机62反向转动，驱动第一压头66上行复位。

第四步，启动转动驱动电机37，使转动圆台板35继续转动，当工件运动至第三工位7时，转动驱动电机37断电停止工作。

第五步，将支架134套置在贮油缸131的上端，启动第二电机72，由第二减速器73带动第二丝杆71转动，在第二线性滑轨77及第二滑块78的配合作用下，使得第二丝杆71在转动过程中通过第二丝杆螺帽74驱动第二压头安装座75竖直下移，从而促使第二压头76精确将支架134压入贮油缸131的合适位置，完成支架134压装操作。支架134压装完成后，第二电机72反向转动，驱动第二压头76上行复位。

第六步，启动转动驱动电机37，使转动圆台板35继续转动，当工件运动至第四工位8时，转动驱动电机37断电停止工作，此时工件随减震器安装固定机构运动至焊接室81的内部，参见图1和图2。

第七步，通过推力气缸361驱动推板3611作伸出动作，由推板3611施力于摆臂121的邻近定位轴1213的一端，促使摆臂121驱动止挡机构脱离定位槽441，止挡机构对定位盘44的止挡作用消失，参见图2、图4和图5；

第八步，启动焊接驱动电机84，由焊接减速器85带动不完全齿轮86转动，当不完全齿轮86转动到与传动齿轮421啮合时，通过传动齿轮421带动中心轴42、定位盘44、第一安装座45、弹簧盘定位座43、贮油缸131、弹簧盘132及支架134同步转动，并同时开启第一焊枪82和第二焊枪83，从而对弹簧盘132和支架134同步进行焊接。待贮油缸131转动一周后，同时关闭焊接驱动电机84、第一焊枪82及第二焊枪83，完成对弹簧盘132和支架134的焊接操作，并通过推力气缸361驱动推板3611作缩回动作，摆臂121在扭力弹簧123的作用下复位，促使止挡机构再次与定位槽441止挡配合，参见图1、图2、图4、图5及图6。

第九步，启动转动驱动电机37，使转动圆台板35继续转动，当工件运动至第五工位9时，转动驱动电机37断电停止工作。

第十步，启动第三电机92，由第三减速器93带动第三丝杆91转动，在第三线性滑轨97及第三滑块98的配合作用下，使得第三丝杆91在转动过程中通过第三丝杆螺帽94驱动第三压头安装座95竖直下移，从而促使第三压头96下行压住贮油缸131上端口内的底盖133；相应地，由升降气缸99驱动封板991上行并封堵中心轴42的下端面，促使充气孔992与气道422连通，参见图1、图2和图7。

第十一步，由气源经压力检测仪362向封板991充气孔992内充入压缩气体，压缩气体依次经气道422、导气孔423进入贮油缸131的内部，此时由压力检测仪362检测贮油缸131内部的压力值。

具体地说，若在设定时间内贮油缸131内的压力值保持不便，则表明贮油缸131未出现泄漏现象，密封性达标；若贮油缸131内部的压力值小于进气压力，则表明贮油缸131存在泄漏现象，密封性未能达标。

第十二步，密封性测试完成后，第三电机92反向转动，驱动第三压头96上行复位；相应地，升降气缸99驱动封板991下行复位。

第十三步，启动转动驱动电机37，使转动圆台板35继续转动，当工件运动至第六工位10时，转动驱动电机37断电停止工作，取下已加工的减震器工件，一个加工周期完成。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种数控转盘式减震器焊接机，其特征在于：包括底座和程序控制器，所述底座上分别设置有机架、由转动机构驱动的转动圆台板、与所述转动圆台板对应设置的固定圆台板，所述转动圆台板上均匀布设有若干减震器安装固定机构，所述底座上环绕所述转动圆台板依序设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位，所述第二工位设置有用于压装减震器底盖的第一压装机构，所述第三工位设置有用于压装减震器支架的第二压装机构，所述第四工位设置有用于焊接弹簧盘和支架的焊接机构，所述第五工位分别设置有用于压紧减震器底盖的第三压装机构、与所述第三压装机构相对应的气密性检测机构，所述第三压装机构与所述气密性检测机构配合用于检测减震器贮油缸的密封性。

2.根据权利要求1所述的数控转盘式减震器焊接机，其特征在于：所述转动机构包括设置于所述底座中部的分度盘架，所述分度盘架上安装有分度盘，所述分度盘上设置有可转动地转动凸缘及固定不动的固定凸缘，所述转动凸缘由所述分度盘驱动，所述转动圆台板与所述转动凸缘固定连接，所述固定圆台板与所述固定凸缘固定连接，所述底座上设置有转动驱动电机，所述分度盘的旁侧设置有转动驱动减速器，所述转动驱动电机通过所述转动驱动减速器与所述分度盘传动配合。

3.根据权利要求2所述的数控转盘式减震器焊接机，其特征在于：所述机架上可转动地设置有与所述转动圆台板配合的支撑轮，所述转动圆台板的周缘搭设于所述支撑轮上。

4.根据权利要求1所述的数控转盘式减震器焊接机，其特征在于：所述减震器安装固定机构包括固定套和中心轴，所述固定套与所述转动圆台板固定连接，所述中心轴沿轴向插设于所述固定套内，所述中心轴的中部自上而下依次套设有弹簧盘定位座和定位盘，所述定位盘与所述中心轴固定连接，所述弹簧盘定位座通过第一安装座与所述定位盘固定连接，所述弹簧盘定位座与所述中心轴之间、所述第一安装座与所述中心轴之间均形成有供贮油缸穿过的避让间隙，所述弹簧盘定位座的上端面分别安装有与弹簧盘对应配合的定位螺钉和支撑螺钉。

5.根据权利要求4所述的数控转盘式减震器焊接机，其特征在于：所述转动圆台板上设置有若干与相应所述减震器安装固定机构一一对应的定位装置，所述定位装置包括与相应所述定位盘对应设置的摆臂，所述转动圆台板上设置有摆臂安装座，所述摆臂的中部与所述摆臂安装座转动连接，所述定位盘的周壁设置有定位槽，所述摆臂的一端设置有与所述定位槽相对应的止挡机构；所述摆臂安装座的外部套设有扭力弹簧，所述摆臂的另一端设置有定位轴，所述转动圆台板上还设置有定位柱，所述扭力弹簧的一端与所述定位轴相抵，所述扭力弹簧的另一端与所述定位柱相抵；所述固定圆台板的与所述第四工位相对应位置处设置有推力气缸，当所述减震器安装固定机构随所述转动圆台板运动至所述第四工位时，所述推力气缸的输出端与相应所述摆臂的邻近所述定位轴的一端相抵配合。

6.根据权利要求5所述的数控转盘式减震器焊接机，其特征在于：所述止挡机构包括与所述摆臂固定连接的固定轴，所述固定轴上设置有与所述定位槽相配合的第一轴承。

7.根据权利要求4所述的数控转盘式减震器焊接机，其特征在于：所述第二工位、所述第三工位及所述第五工位均设置有所述机架，所述第一压装机构、所述第二压装机构及所述第三压装机构的构造相同；所述第一压装机构包括竖直设置于相应所述机架旁侧的第一丝杆，所述机架的顶部设置有第一电机和第一减速器，所述第一电机通过所述第一减速器与所述第一丝杆的顶端传动连接，所述第一丝杆的底端通过第一丝杆螺帽连接有第一压头安装座，所述第一压头安装座的底端设置有第一压头，所述机架上还竖直设置有第一线性滑轨，所述第一压头安装座上设置有与所述第一线性滑轨滑移配合的第一滑块。

8.根据权利要求4所述的数控转盘式减震器焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括设置于所述底座上的焊接室，所述焊接室内分别设置有用于焊接减震器弹簧盘的第一焊枪、用于焊接减震器支架的第二焊枪。

9.根据权利要求4所述的数控转盘式减震器焊接机，其特征在于：所述中心轴的底端伸出于所述固定套的外部，所述中心轴的底端固定连接有传动齿轮，所述第四工位还设置有与所述传动齿轮传动连接的焊接驱动装置，所述焊接驱动装置包括分别设置于所述底座上的焊接驱动电机和焊接减速器，所述焊接减速器的输入端与所述焊接驱动电机传动连接，所述焊接减速器的输出端设置有与所述传动齿轮传动配合的不完全齿轮。

10.根据权利要求4所述的数控转盘式减震器焊接机，其特征在于：所述中心轴的下端面沿轴向设置有气道，所述中心轴的上部周壁设置有与所述气道连通的导气孔，所述中心轴的中部嵌设有与减震器贮油缸的底端内壁密封配合的密封件；

所述气密性检测机构包括设置于所述底座上的升降气缸及设置于所述固定圆台板上的压力检测仪；

所述升降气缸的输出端连接有用于封堵所述中心轴下端面的封板，所述封板上设置有充气孔，所述充气孔的一端连接至所述压力检测仪，当所述封板与相应所述中心轴的下端面密封接触时，所述充气孔的另一端与所述气道连通。