CN106736125A - 悬挂式汽车座椅立体焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种悬挂式汽车座椅立体焊接机器人，包括：屋顶，同心设置在屋顶上的外环形轨道和内环形轨道，在所述外环形轨道内设置有外滑槽，在所述外滑槽内滑动设置有外滑轮，在所述内环形轨道内设置有内滑槽，在所述内滑槽内滑动设置有内滑轮，所述外滑轮和内滑轮之间通过连接轴相连接，机座的上端通过两个轴承座与连接轴转动连接，在所述两个轴承座之间的连接轴上设置有从动链轮，在所述机座内设置有驱动电机，在所述驱动电机的电机轴上设置有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮相连接，在所述机座的下端设置有角度旋转电机，第一摆臂的上端与角度旋转电机相连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车配件焊接设备，尤其涉及一种悬挂式汽车座椅立体焊接机器人。
背景技术
随着科技的不断进步，汽车工业的发展也越来越迅速，汽车配件的加工更加趋向于自动化生产。汽车座椅作为汽车配件中非常重要的一环，人们都是采用焊接机器人对汽车座椅进行焊接。现有的汽车座椅焊接机器人都是放置在地面上对汽车座椅进行焊接，占用地面空间大，同时现有的汽车座椅焊接机器人只能对汽车座椅的一侧进行焊接，在汽车座椅一侧焊接完成后将汽车座椅翻转至另一侧继续焊接，焊接效率低，容易存在焊接死角，远远不能满足现代汽车行业的发展趋势。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种焊接效果好悬挂式汽车座椅立体焊接机器人。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：悬挂式汽车座椅立体焊接机器人，包括：屋顶，同心设置在屋顶上的外环形轨道和内环形轨道，在所述外环形轨道内设置有外滑槽，在所述外滑槽内滑动设置有外滑轮，在所述内环形轨道内设置有内滑槽，在所述内滑槽内滑动设置有内滑轮，所述外滑轮和内滑轮之间通过连接轴相连接，机座的上端通过两个轴承座与连接轴转动连接，在所述两个轴承座之间的连接轴上设置有从动链轮，在所述机座内设置有驱动电机，在所述驱动电机的电机轴上设置有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮相连接，在所述机座的下端设置有角度旋转电机，第一摆臂的上端与角度旋转电机相连接，所述第一摆臂的下端通过铰链与第二摆臂相连接，在所述铰链右侧的第一摆臂上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与第二摆臂的右端相连接，在所述第二摆臂的左端上设置有焊枪。
本发明的优点是：上述悬挂式汽车座椅立体焊接机器人，结构紧凑，将焊接机器人悬挂于屋顶对汽车座椅进行焊接，不占用地面空间，节省场地资源，同时能够围绕汽车座椅进行360度无死角焊接，焊接效率高，满足了现代汽车行业的发展需求。
附图说明
图1为本发明悬挂式汽车座椅立体焊接机器人的结构示意图。
图2为推1中外环形轨道和内环形轨道的俯视结构示意图。
图中：1、屋顶，2、外环形轨道，21、外滑槽，22、外滑轮，3、内环形轨道，31、内滑槽，32、内滑轮，4、连接轴，5、机座，6、轴承座，7、从动链
轮，8、驱动电机，9、电机轴，10、主动链轮，11、链条，12、角度旋转电机，13、第一摆臂，14、铰链，15、第二摆臂，16、气缸，17、活塞杆，18、焊枪。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1、图2所示，悬挂式汽车座椅立体焊接机器人，包括：屋顶1，同心设置在屋顶1上的外环形轨道2和内环形轨道3，在所述外环形轨道2内设置有外滑槽21，在所述外滑槽21内滑动设置有外滑轮22，在所述内环形轨道3内设置有内滑槽31，在所述内滑槽31内滑动设置有内滑轮32，所述外滑轮22和内滑轮32之间通过连接轴4相连接，机座5的上端通过两个轴承座6与连接轴4转动连接，在所述两个轴承座6之间的连接轴4上设置有从动链轮7，在所述机座5内设置有驱动电机8，在所述驱动电机8的电机轴9上设置有主动链轮10，所述主动链轮10通过链条11与从动链轮7相连接，在所述机座5的下端设置有角度旋转电机12，第一摆臂13的上端与角度旋转电机12相连接，所述第一摆臂13的下端通过铰链14与第二摆臂15相连接，在所述铰链14右侧的第一摆臂13上设置有气缸16，所述气缸16的活塞杆17与第二摆臂13的右端相连接，在所述第二摆臂13的左端上设置有焊枪18。
上述悬挂式汽车座椅立体焊接机器人使用时，将汽车座椅工作台安装至内环形轨道3内，启动角度旋转电机12，角度旋转电机12带动第一摆臂13左右摆动到指定位置，第一摆臂13通过铰链14带动第二摆臂左右摆动到指定位置，启动气缸16，气缸16的活塞杆17拉动第二摆臂15的右端上下摆动至指定位置，第二摆臂15通过铰链14转动，在铰链14的作用下第二摆臂15的左端摆动方向与第二摆臂15的右端相反，当第二摆臂15的左端上下摆动至指定位置后，焊枪18对汽车座椅进行焊接，焊接完成后，角度旋转电机12和气缸16停止工作，启动驱动电机8，驱动电机8的电机轴9带动主动链轮10转动，主动链轮10通过链条11带动从动链轮7转动，从动链轮7带动连接轴4在两个轴承座6内转动，连接轴4带动外滑轮22和内滑轮32转动，外滑轮22在外滑槽21内滑动，内滑轮32在内滑槽31内滑动，此时外滑轮22和内滑轮32带动连接轴4在外环形轨道2和内环形轨道3之间移动，连接轴4带动两个轴承座6移动，两个轴承座6带动机座5移动，从而带动真个焊接机器人围绕汽车座椅工作台移动对汽车座椅进行360度无死角焊接。
上述悬挂式汽车座椅立体焊接机器人，结构紧凑，将焊接机器人悬挂于屋顶对汽车座椅进行焊接，不占用地面空间，节省场地资源，同时能够围绕汽车座椅进行360度无死角焊接，焊接效率高，满足了现代汽车行业的发展需求。
Claims (1)
1.悬挂式汽车座椅立体焊接机器人，其特征在于：包括：屋顶（1），同心设置在屋顶（1）上的外环形轨道（2）和内环形轨道（3），在所述外环形轨道（2）内设置有外滑槽（21），在所述外滑槽（21）内滑动设置有外滑轮（22），在所述内环形轨道（3）内设置有内滑槽（31），在所述内滑槽（31）内滑动设置有内滑轮（32），所述外滑轮（22）和内滑轮（32）之间通过连接轴（4）相连接，机座（5）的上端通过两个轴承座（6）与连接轴（4）转动连接，在所述两个轴承座（6）之间的连接轴（4）上设置有从动链轮（7），在所述机座（5）内设置有驱动电机（8），在所述驱动电机（8）的电机轴（9）上设置有主动链轮（10），所述主动链轮（10）通过链条（11）与从动链轮（7）相连接，在所述机座（5）的下端设置有角度旋转电机（12），第一摆臂（13）的上端与角度旋转电机（12）相连接，所述第一摆臂（13）的下端通过铰链（14）与第二摆臂（15）相连接，在所述铰链（14）右侧的第一摆臂（13）上设置有气缸（16），所述气缸（16）的活塞杆（17）与第二摆臂（13）的右端相连接，在所述第二摆臂（13）的左端上设置有焊枪（18）。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201710161995.3A CN106736125A (zh) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 悬挂式汽车座椅立体焊接机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106736125A true CN106736125A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58966315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710161995.3A Pending CN106736125A (zh) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 悬挂式汽车座椅立体焊接机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106736125A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109158807A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-08 | 南京涵铭置智能科技有限公司 | 一种智能焊接机械臂 |
| CN109516196A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-26 | 宁波斯凯勒智能科技有限公司 | 一种室内用搬运机器人 |
| CN110507350A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-11-29 | 重庆医科大学附属第一医院 | 一种透气型医疗辐射防护系统 |
| CN112499453A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-16 | 重庆清研理工汽车检测服务有限公司 | 能适应不同型号减速器总成的固定工装 |
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2017
- 2017-03-17 CN CN201710161995.3A patent/CN106736125A/zh active Pending
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170531 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |