CN219669364U - 筒体翻转机及圆筒筒体生产线 - Google Patents

筒体翻转机及圆筒筒体生产线 Download PDF

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倪川皓
陈林
曹瑜琦
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Abstract

本实用新型涉及翻转机,具体公开了一种筒体翻转机,包括翻转机构(1)、第一连接轴(11)、第二连接轴(3)和驱动机构(2),所述翻转机构(1)包括用于放置圆筒筒体的主翻转框架(100),所述主翻转框架(100)的一侧与第一连接轴(11)连接,所述主翻转框架(100)的另一侧与第二连接轴(3)连接,所述第一连接轴(11)和所述第二连接轴(3)在所述驱动机构(2)的驱动下能够绕所述第一连接轴(11)和所述第二连接轴(3)各自的中心线旋转。本实用新型还公开了一种圆筒筒体生产线。本实用新型的筒体翻转机能够将圆筒筒体由卧式状态翻转为立式状态,自动化程度高,从而提高了作业效率。

Description

筒体翻转机及圆筒筒体生产线
技术领域
本实用新型涉及翻转机,具体地,涉及一种筒体翻转机。此外,本实用新型还涉及一种包括筒体翻转机的圆筒筒体生产线。
背景技术
如图1所示,在圆筒筒体生产线的工艺流程中,首先,钢板按备料图纸进行切割下料,送至板料来料区;然后,将板料来料区的板料送至板料成型区的卷板机上进行卷圆,并人工进行筒体合口点固,用行车将卷圆件吊出卷板机;接着,将卷圆件单面焊接,人工推动在平地上翻转,进行另一面清根、打磨,再焊接另一面焊缝,焊好卷圆件上内外焊缝,从而得到筒体;接着,焊接好的筒体再次进入板料成型区进行校圆,从而得到筒体成型件,部分焊接好的筒体会进入筒体焊后缓存区缓存;最后,将筒体成型件送至筒体成品缓存区。
圆筒筒体焊接完成后为卧式状态,需转为立式状态,在现有技术中,圆筒筒体由卧式状态转为立式状态需要人工进行翻转,劳动强度大,工作效率低。
有鉴于此,需要提供一种筒体翻转机,以解决或克服上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型一方面所要解决的技术问题是提供一种筒体翻转机,该筒体翻转机能够将圆筒筒体由卧式状态翻转为立式状态,自动化程度高,从而提高了作业效率。
此外,本实用新型另一方面所要解决的技术问题是提供一种圆筒筒体生产线,该圆筒筒体生产线的筒体翻转机能够将圆筒筒体由卧式状态翻转为立式状态,自动化程度高,从而提高了作业效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型一方面提供一种筒体翻转机,包括翻转机构、第一连接轴、第二连接轴和驱动机构,所述翻转机构包括用于放置圆筒筒体的主翻转框架,所述主翻转框架的一侧与第一连接轴连接,所述主翻转框架的另一侧与第二连接轴连接,所述第一连接轴和所述第二连接轴在所述驱动机构的驱动下能够绕所述第一连接轴和所述第二连接轴各自的中心线旋转。
作为本实用新型的一个优选实施方式,所述翻转机构的一侧与所述第一连接轴之间通过第一法兰连接。
优选地,所述翻转机构的另一侧与所述第二连接轴之间通过第二法兰连接。
更优选地,所述第二连接轴的外周面上套接有第一轴承,所述第一轴承与轴承座连接。
作为本实用新型的另一个优选实施方式,所述第一连接轴的外周面上套接有第二轴承,所述第二轴承的外周面与安装座连接。
作为本实用新型的又一个优选实施方式,所述主翻转框架上设有多个支撑结构,所述支撑结构包括两条直角边和一条用于贴合所述圆筒筒体圆周面的弧边,其中一条所述直角边与所述主翻转框架连接。
作为本实用新型的一个具体结构形式,所述驱动机构为油缸,所述油缸的活塞杆通过铰链机构与所述翻转机构靠近所述第一连接轴的一侧连接;或者,所述驱动机构为电机,所述电机的驱动带轮通过皮带驱动从动带轮旋转,所述从动带轮通过平键与从动带轮轴连接,所述从动带轮轴与所述翻转机构靠近所述第一连接轴的一侧连接;或者,所述电机的驱动链轮通过链条驱动从动链轮旋转,所述从动链轮通过平键与从动链轮轴连接,所述从动链轮轴与所述翻转机构靠近所述第一连接轴的一侧连接。
更具体地,所述铰链机构包括连杆,所述连杆的一端与所述活塞杆的端部连接,所述连杆的另一端与所述翻转机构靠近所述第一连接轴的一侧的连接。
作为本实用新型的另一个具体实施方式,所述筒体翻转机还包括与所述翻转机构配合且在所述翻转机构放下时用于减震的底座以及设于所述翻转机构外部用于安全防护的围栏。
此外,本实用新型另一方面还提供一种圆筒筒体生产线,该圆筒筒体生产线包括上述任一项技术方案中所述的筒体翻转机。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下的有益效果:
本实用新型的筒体翻转机包括能够将圆筒筒体由卧式状态翻转为立式状态的翻转机构和用于驱动翻转机构翻转的驱动机构,翻转机构包括用于放置圆筒筒体的主翻转框架,翻转机构的一侧与第一连接轴连接,翻转机构的另一侧与第二连接轴连接,第一连接轴和第二连接轴在驱动机构的驱动下能够绕第一连接轴和第二连接轴各自的中心线旋转,从而能够将圆筒筒体由卧式状态翻转为立式状态,本实用新型的筒体翻转机通过设置翻转机构、驱动机构、第一连接轴和第二连接轴,能够通过自身的翻转将圆筒筒体由卧式状态翻转为立式状态,自动化程度高,从而提高了作业效率。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1是现有技术中圆筒筒体生产线的工艺流程图;
图2是本实用新型的筒体翻转机的一个具体实施方式的立体图之一;
图3是本实用新型的筒体翻转机的一个具体实施方式的立体图之二。
附图标记说明
1翻转机构100主翻转框架
101立板102支撑板
2驱动机构3第二连接轴
4第二法兰5第一轴承
6轴承座7支撑结构
8铰链机构9底座
10围栏11第一连接轴
12安装座13连接件
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语 “设置”或“连接”应做广义理解,例如,术语“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或者是一体连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词为基于附图所示的方位或位置关系,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;对于本实用新型的方位术语,应当结合实际安装状态进行理解。
下面将参考附图,对本实用新型进行详细说明。
如图2至图3所示,本实用新型一方面提供一种筒体翻转机,包括翻转机构1、第一连接轴11、第二连接轴3和驱动机构2,翻转机构1包括用于放置圆筒筒体的主翻转框架100,主翻转框架100的一侧与第一连接轴11连接,主翻转框架100的另一侧与第二连接轴3连接,第一连接轴11和第二连接轴3在驱动机构2的驱动下能够绕第一连接轴11和第二连接轴3各自的中心线旋转。
在上述基本实施方式中,需要说明的是,主翻转框架100的上表面还可以设有立板101,立板101垂直连接于主翻转框架100的边沿,立板101与主翻转框架100还可以设有支撑板102,支撑板102对于翻转机构1起到加强筋的作用,圆筒筒体由卧式状态转为立式状态主要通过翻转机构1的翻转实现,具体地,首先,圆筒筒体卧放于翻转机构1的主翻转框架100的上表面,圆筒筒体的端面需朝向翻转机构1的立板101正面放置,以便于圆筒筒体经翻转后能够呈立式状态,然后在驱动机构2的驱动下,翻转机构1以其两侧的第一连接轴11和第二连接轴3为旋转支点旋转九十度,带动圆筒筒体旋转九十度,从而将圆筒筒体由卧式状态转为立式状态且立于立板101上,最后圆筒筒体翻转完成。本实用新型的筒体翻转机通过设置翻转机构1、驱动机构2、第一连接轴11和第二连接轴3,使得翻转机构1在驱动机构2的驱动下能够以第一连接轴11和第二连接轴3为旋转支点翻转,同时使得第一连接轴11和第二连接轴3绕各自的中心线旋转,从而能够通过自身的翻转将圆筒筒体由卧式状态翻转为立式状态,自动化程度高,从而提高了作业效率。
作为本实用新型的一个优选实施方式,翻转机构1的一侧与第一连接轴11之间通过第一法兰连接。法兰是一种中间带孔的盘状零件,一般采用金属材料制成,如:碳钢或不锈钢等,其常用于管道、管件或器材之间的连接。具体地,首先可以将翻转机构1的一侧和第一连接轴11分别与不同的法兰盘连接,然后将两个法兰盘之间用紧固件连接,当然,两个法兰盘之间也可以增加法兰垫,需要说明的是,上述的法兰盘即为第一法兰,本实用新型将翻转机构1的一侧与第一连接轴11之间通过第一法兰连接便于拆卸,并且能够减少磨损。
优选地,从图2可以看出,翻转机构1的另一侧与第二连接轴3之间通过第二法兰4连接,其连接方式可以参考翻转机构1的一侧与第一连接轴11之间的连接方式。第一连接轴11和第二连接轴3可以为圆柱状,当翻转机构1旋转时,其两侧的第一连接轴11和第二连接轴3同时绕各自的中心线旋转,也就是说,第一连接轴11和第二连接轴3是翻转机构1的旋转支点,当翻转机构1旋转时,第一连接轴11和第二连接轴3跟着旋转。
更优选地,第二连接轴3的外周面上套接有第一轴承5,本实用新型中第一轴承5可以采用适合的滚动轴承,当然也可以采用适合的滑动轴承,第一轴承5的内圈套接于第二连接轴3的外周面上,当第二连接轴3旋转时,第一轴承5的内圈跟着旋转,第一轴承5与轴承座6连接,轴承座6可以固定于地面,具体地,第一轴承5的外圈与轴承座6连接,可以采用紧固件将第一轴承5和轴承座6之间进行连接。轴承座6的主要作用是用于支撑和固定第一轴承5,第一轴承5和轴承座6都可以采用金属材料制成。
作为本实用新型的另一个优选实施方式,第一连接轴11的外周面上套接有第二轴承,第二轴承的外周面与安装座12连接,安装座12可以固定于地面,其起到轴承座的作用。
作为本实用新型的又一个优选实施方式,主翻转框架100上设有多个支撑结构7,支撑结构7形成为板状,其包括两条直角边和一条用于贴合圆筒筒体圆周面的弧边,其中一条直角边通过连接件13与主翻转框架100连接,连接件13可以采用连接板,支撑结构7与连接板之间可以采用焊接方式连接,连接板与主翻转框架100之间可以采用紧固件进行连接。由于圆筒筒体的外周面为弧形,为了贴合圆筒筒体的外周面,支撑结构7上与圆筒筒体接触的一面为弧形。当驱动机构2运作时,主翻转框架100和立板101在驱动机构2的驱动下旋转九十度,旋转后,主翻转框架100由水平状态转为竖直状态,相应地,立板101由竖直状态转为水平状态,由于支撑结构7位于主翻转框架100之上,圆筒筒体卧放于支撑结构7之上,翻转后圆筒筒体将由卧式状态转为立式状态。
作为本实用新型的一个具体结构形式,驱动机构2可以采用油缸,如图3所示,油缸的活塞杆可以通过铰链机构8与翻转机构1靠近第一连接轴11的一侧连接,可以将其与该侧的支撑板102连接,由于油缸和第一连接轴11位于翻转机构1的同侧,油缸可以固定于安装座12上,也就是说安装座12既能够固定第一连接轴11,也能够固定油缸,当油缸运作时,其活塞杆伸出,同时带动铰链机构8运动,铰链机构8运动能够推动翻转机构1旋转。
驱动机构2也可以采用电机,具体地,电机的驱动带轮通过皮带驱动从动带轮旋转,从动带轮通过平键与从动带轮轴连接,从动带轮轴与翻转机构1靠近第一连接轴11的一侧连接,可以将从动带轮轴与该侧的支撑板102连接,当电机运作时,驱动带轮和皮带运作,从而能够驱动从动带轮旋转,由于从动带轮通过平键与从动带轮轴连接,因此,从动带轮旋转时能够带动从动带轮轴发生旋转,由于从动带轮轴与翻转机构1的一侧连接,因此从动带轮轴旋转时,翻转机构1在从动带轮轴的旋转过程中一同旋转。或者,本实用新型可以采用电机与链轮相配合,具体地,电机的驱动链轮通过链条驱动从动链轮旋转,从动链轮通过平键与从动链轮轴连接,从动链轮轴与翻转机构1靠近第一连接轴11的一侧连接,可以将从动链轮轴与该侧的支撑板102连接,当电机运作时,驱动链轮带动链条和从动链轮旋转,同时从动链轮通过平键带动从动链轮轴旋转,由于从动链轮轴与翻转机构1的一侧连接,当从动链轮轴旋转时能够带动翻转机构1一同旋转。
更具体地,铰链机构8包括连杆,连杆的一端与活塞杆的端部连接,连杆的另一端与翻转机构1连接第一连接轴11的一侧连接,可以将连杆的另一端与该侧的支撑板102连接,从而当活塞杆伸出时,其能够通过连杆推动翻转机构1旋转。
作为本实用新型的另一个具体实施方式,所述筒体翻转机还包括与翻转机构配合且在翻转机构1放下时用于减震的底座9以及设于翻转机构1外部用于安全防护的围栏10,需要说明的是,底座9可以连接于翻转机构1之上,也可以独立设置,只要翻转机构1放下时能够与底座9接触,从而通过底座9起到减震的作用,围栏10可以设于靠近立板101的一侧,设置围栏10可以防止工作人员靠近筒体翻转机翻转的区域,从而进行安全防护。
此外,本发明另一方面还提供了一种圆筒筒体生产线,该圆筒筒体生产线包括上述任一技术方案所述的筒体翻转机。在本发明应用上述任一基本实施方式或优选实施方式的筒体翻转机的情况下,该圆筒筒体生产线也具有上述优点。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型的思想,其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种筒体翻转机,其特征在于,包括翻转机构(1)、第一连接轴(11)、第二连接轴(3)和驱动机构(2),所述翻转机构(1)包括用于放置圆筒筒体的主翻转框架(100),所述主翻转框架(100)的一侧与第一连接轴(11)连接,所述主翻转框架(100)的另一侧与第二连接轴(3)连接,所述第一连接轴(11)和所述第二连接轴(3)在所述驱动机构(2)的驱动下能够绕所述第一连接轴(11)和所述第二连接轴(3)各自的中心线旋转。
2.根据权利要求1所述的筒体翻转机,其特征在于,所述翻转机构(1)的一侧与所述第一连接轴(11)之间通过第一法兰连接。
3.根据权利要求2所述的筒体翻转机,其特征在于,所述翻转机构(1)的另一侧与所述第二连接轴(3)之间通过第二法兰(4)连接。
4.根据权利要求3所述的筒体翻转机,其特征在于,所述第二连接轴(3)的外周面上套接有第一轴承(5),所述第一轴承(5)与轴承座(6)连接。
5.根据权利要求2所述的筒体翻转机,其特征在于,所述第一连接轴(11)的外周面上套接有第二轴承,所述第二轴承的外周面与安装座(12)连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的筒体翻转机,其特征在于,所述主翻转框架(100)上设有多个支撑结构(7),所述支撑结构(7)包括两条直角边和一条用于贴合所述圆筒筒体圆周面的弧边,其中一条所述直角边与所述主翻转框架(100)连接。
7.根据权利要求5所述的筒体翻转机,其特征在于,所述驱动机构(2)为油缸,所述油缸的活塞杆通过铰链机构(8)与所述翻转机构(1)靠近所述第一连接轴(11)的一侧连接;或者,
所述驱动机构(2)为电机,所述电机的驱动带轮通过皮带驱动从动带轮旋转,所述从动带轮通过平键与从动带轮轴连接,所述从动带轮轴与所述翻转机构(1)靠近所述第一连接轴(11)的一侧连接;或者,
所述驱动机构(2)为电机,所述电机的驱动链轮通过链条驱动从动链轮旋转,所述从动链轮通过平键与从动链轮轴连接,所述从动链轮轴与所述翻转机构(1)靠近所述第一连接轴(11)的一侧连接。
8.根据权利要求7所述的筒体翻转机,其特征在于,所述铰链机构(8)包括连杆,所述连杆的一端与所述活塞杆的端部连接,所述连杆的另一端与所述翻转机构(1)靠近所述第一连接轴(11)的一侧连接。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的筒体翻转机,其特征在于,所述筒体翻转机还包括与所述翻转机构(1)配合且在所述翻转机构(1)放下时用于减震的底座(9)以及设于所述翻转机构(1)外部用于安全防护的围栏(10)。
10.一种圆筒筒体生产线,其特征在于,包括权利要求1至9中任一项所述的筒体翻转机。
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