CN103612022B - 膨胀阀动力头立式焊接装置和焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及膨胀阀加工设备和方法。一种膨胀阀动力头立式焊接装置，包括机架、夹料气缸和焊枪驱动气缸，所述机架的下端设有沿上下方向延伸的下转轴，所述机架的上端通过所述夹料气缸可升降地连接有升降座，所述升降座设有上转轴和驱动上转轴旋转的电机，所述上转轴和下转轴同轴，所述机架的中部通过所述焊枪驱动气缸可水平移动地连接有焊枪夹，所述机架设有和下转轴或上转轴电连接在一起的导电盘。本发明提供了一种可牢固地固定动力头且以动力头旋转、焊枪不动的方式进行焊接的膨胀阀动力头立式焊接装置，解决了现有的膨胀阀动力头焊接过程中作业不便、效率低下、焊缝品质一致性差的问题。

Description

膨胀阀动力头立式焊接装置和焊接方法

技术领域

    本发明涉及膨胀阀加工设备和方法，尤其涉及一种膨胀阀动力头立式焊接装置和焊接方法，属于阀膨胀阀加工领域。

背景技术

在空调制冷中，热力膨胀阀动力头中的冷媒起关键作用，如果膨胀阀动力头焊接后出现缝隙将导致动力头中冷媒泄漏，进而导致空调失效，所以热力膨胀阀动力头焊接效果直接决定热力膨胀阀阀性能。在中国专利申请号为2009101430472、公开日为2009年11月18日的专利文件中公开了一种热力膨胀阀动力头。动力头由两个中间设有通孔的端盖焊接而构成。

现有的生产工艺中，对动力头进行焊接的方式为：膨胀阀动力头固定在工作台上不动，并用布条等物品垫在膨胀阀动力头下以防动力头倾倒，作业者围绕着动力头的四边进行边打转边焊接作业，这就造成了不必要的动作浪费，同时增加了作业者的疲劳强度，动力头的固定不牢固，作业不便，焊缝的一致性差。

发明内容

本发明提供了一种可牢固地固定动力头且以动力头旋转、焊枪不动的方式进行焊接的膨胀阀动力头立式焊接装置，解决了现有的膨胀阀动力头焊接过程中作业不便、效率低下、焊缝品质一致性差的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种膨胀阀动力头立式焊接装置，包括机架、夹料气缸和焊枪驱动气缸，所述机架的下端设有沿上下方向延伸的下转轴，所述机架的上端通过所述夹料气缸可升降地连接有升降座，所述升降座设有上转轴和驱动上转轴旋转的电机，所述上转轴和下转轴同轴，所述机架的中部通过所述焊枪驱动气缸可水平移动地连接有焊枪夹，所述机架设有和下转轴或上转轴电连接在一起的导电盘。使用时，使膨胀阀动力头的两个半部以上下分布的方式搁置在下转轴上（动力头可以连同阀座一起进行焊接），焊机的焊枪固定在焊枪夹上，焊机的地极和导电盘连接在一起，通过夹料气缸驱动升降座下降，升降座带动上转轴下降而配合下转轴将膨胀阀动力头夹持住，通过焊枪驱动气缸驱动焊枪夹带动焊枪靠近到动力头两个半部的对接处（即需要焊接的部位），启动电机，电机驱动上转轴转动，上转轴带动膨胀阀动力头转动，启动焊机，焊机对膨胀阀动力头进行焊接。

本发明还包括定位套和驱动定位套升降的定位套升降气缸，所述上转轴的下端设有压套，所述定位套位于所述压套和下转轴之间，所述压套、定位套和上转轴三者同轴。焊接过程中能够使得膨胀阀动力头的上下两个半部自动对同轴并保持在同轴位置，提高了焊接时的方便性和品质的稳定性。

作为优选，所述机架设有沿上下方向延伸的滑轨，所述升降座设有滑动连接在所述滑轨上的滑块。升降座升降过程中、以及转轴转动过程中，上转轴不会产生径向的晃动，能够提升焊接质量。

作为优选，所述机架还固接有用于将膨胀阀动力头焊缝外周面削平的削刀。在焊接的过程中能够同步将焊缝表面削平整，提高了膨胀阀生产时的效率。如果分两道工序进行则有以下不足：转移膨胀阀需要时间，多了一次安装拆卸膨胀阀的工作，需要重新进行对心，焊缝完全冷却后进行切削时对刀具的磨损大。

作为优选，所述上转轴通过铰轴铰接有输气杆，所述输气杆内设有气杆部气道，所述气杆部气道的出口位于所述输气杆的自由端，所述上转轴设有使所述输气杆转动张开时限位在气杆部气道的出口朝向膨胀阀动力头焊缝位置的限位块，所述上转轴内设有延伸至所述限位块内的转轴部气道，所述限位块设有同所述输气杆配合的限位块部抵接面，所述转轴部气道的出口位于所述限位块部抵接面上，所述输气杆设有同所述限位块配合的气杆部抵接面，所述气杆部气道的进口位于所述气杆部抵接面上，所述限位块部抵接面和所述气杆部抵接面之间设有第一密封圈。能够方便地发现焊缝有否泄漏的地方。既能够使得输气杆方便地经膨胀阀动力头上的孔（为收口孔，孔比内空要小很多）进入、又能方便地使得输气杆设有出口的一端靠近焊缝，设置气道输气且气道能够自动密封对接和分开，密封时方便且结构紧凑性好。

作为优选，所述第一密封圈的轴向一侧密封固接于所述限位块部抵接面和所述气杆部抵接面二者中的一者上、轴向另一侧设有环形吸附槽。在转速波动而导致输气杆和限位块之间的抵接力波动时，限位块部抵接面和气杆部抵接面之间能够始终保持良好的密封效果。密封时的可靠性好。抗转速波动能力好。

本发明还包括补焊控制单元和同所述输气杆同角速度转动且对向设置的测漏开关，所述测漏开关用于检测经所述气杆部气道的出口吹出的气体是否经膨胀阀动力头焊缝泄漏，所述补焊控制单元用于在所述测漏开关检测到的膨胀阀动力头焊缝上的泄漏点转动到同焊枪夹上的焊枪对齐时，启动焊枪对泄漏点进行补焊。能够实现测漏和补焊连续自动进行。

本发明还包括转动密封套设在上转轴上的供气环，所述供气环的内周面设有沿供气环周向延伸的气槽，所述气槽设有进气接口，所述转轴部气道的进口位于所述上转轴的周面上且和所述气槽对齐。对气道进行供气时方便。

作为优选，所述上转轴的外周面设有两道环形密封圈安装槽，所述气槽位于所述两道密封圈安装槽之间，所述密封圈安装槽内密封连接有可沿密封圈安装槽径向滑移的弹性第二密封环，所述供气环通过第二密封环的外周面配合所述供气环的内周面同所述上转轴密封连接在一起，所述密封圈安装槽内填充有若干密封环撑开球。既能使得供气环装配到上转轴上时轻松省力，又能使得供气环和上转轴之间具有好的密封性，而且第二密封环产生磨损时，能够仍旧保持良好的密封性。

作为优选，所述密封环撑开球为铅球。能够在撑开球体积较小时具有角度的使第二密封圈径向张开的力，使得能够将上转轴设计得较小。

一种膨胀阀动力头焊接方法，其特征在于，

第一步、构成膨胀阀动力头的膨胀阀动力头上半部和膨胀阀动力头下半部以上下分布的方式叠接在一起搁置在下转轴上，驱动上转轴下降，上转轴带动压套下降而压接并套设在膨胀阀动力头上半部分上；

第二步、上抬定位套，定位套上抬膨胀阀动力头下半部分，使得膨胀阀动力头上半部和膨胀阀动力头下半部自动对齐并保持在对齐状态；

第三步、通过焊枪驱动气缸驱动安装在焊枪夹上的焊枪平移而靠近膨胀阀动力头上半部和膨胀阀动力头下半部的对接处，使削刀靠拢到膨胀阀动力头上半部和膨胀阀动力头下半部的对接处；

第四步、驱动上转轴旋转，上转轴通过压套带动膨胀阀动力头转动，启动焊枪而将膨胀阀动力头上半部和膨胀阀动力头下半部焊接在一起，焊接过程中在膨胀阀动力头上半部和膨胀阀动力头下半部的对接处形成圆环形膨胀阀动力头焊缝，削刀将膨胀阀动力头焊缝外周削平整；

第五步、上抬上转轴到测漏开关沿膨胀阀动力头焊缝的径向外侧同膨胀阀动力头焊缝对齐且压套失去对膨胀阀动力头的压持作用，提高上转轴的转速、使得输气杆上抬到气杆部抵接面和限位块部抵接面密封抵接在一起且气杆部气道的出口沿膨胀阀动力头焊缝的径向内侧同膨胀阀动力头焊缝对齐并朝向测漏开关；

第六步、使测漏气体依次流过转轴部气道、气杆部气道和气杆部气道的出口后而吹向膨胀阀动力头焊缝；

第七步、测漏开关检测到有测漏气体流出时，补焊控制单元记录下泄漏点位置；

第八步、完成膨胀阀动力头焊缝整个周向的泄漏检测后，如果有泄漏点则补焊控制单元使上转轴下移到配合下转轴夹持住膨胀阀动力头、使上转轴转动而驱动膨胀阀动力头转动、泄漏点转动到同焊枪对齐时焊枪启动而对泄漏点进行补焊；如果没有泄漏点，则焊接工序结束。

本发明具有下述优点：焊接时省力、方便快速，产品品质的一致性和稳定性好，能够降低膨胀阀的生产成本；以立式对膨胀阀进行固定，载重能力好，使得本发明能够适用于带阀座和不带阀座的膨胀阀动力头的焊接作业。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构示意图。

图2为本发明实施例二的示意图，图中没有画出机架。

图3为图2的A处的局部放大示意图。

图4为图2的B处的局部放大示意图。

图5为实施例二进行焊接时的示意图。

图6为实施例二进行测漏时的示意图。

图中：机架1、底座11、轴承座12、下转轴13、导电盘14、气缸安装板15、定位套2、定位座21、拨叉22、定位连接板23、定位套升降气缸24、焊枪夹3、焊枪31、焊枪驱动气缸32、升降座4、滑块41、滑轨42、夹料气缸43、上转轴44、第二同步皮带轮441、密封环撑开球442、密封圈安装槽443、压套45、电机46、第一同步皮带轮461、同步皮带47、限位块48、限位块部抵接面481、第一密封圈49、吸附槽491、削刀5、进刀气缸51、输气杆6、铰轴61、气杆部抵接面62、测漏开关7、连接杆71、供气环8、气杆部气道81、气杆部气道的出口811、气杆部气道的进口812、转轴部气道82、转轴部气道的出口821、转轴部气道的进口822、气槽83、进气接口831、第二密封环84、膨胀阀动力头9、膨胀阀动力头上半部91、膨胀阀动力头下半部92、膨胀阀动力头上通孔93、膨胀阀动力头焊缝94。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种膨胀阀动力头立式焊接装置，包括机架1、定位套2、焊枪夹3和升降座4。

机架1的下端设有底座11。底座11通过轴承座12转动安装有下转轴13。下转轴13沿上下方向延伸。底座11的下方设有导电盘14。导电盘14连接在轴承座12的下端，所以导电盘14通过轴承座12和下转轴13电连接在一起。

定位套2为圆筒形。定位套2和下转轴13同轴。定位套2位于下转轴13的上方。定位套2的下端和定位座21连接在一起。定位座21插接有拨叉22。拨叉22沿水平方向延伸。拨叉22和定位连接板23固接在一起。定位连接板23通过定位套升降气缸24和机架1固定在一起。定位套升降气缸24为双联气缸。

焊枪夹3上固定有焊枪31。焊枪夹3通过焊枪驱动气缸32固定在机架1的中部。焊枪驱动气缸32为双联气缸。焊枪驱动气缸32沿水平方向设置。

升降座4设有滑块41。滑块41滑动连接在滑轨42上。滑轨42固接在机架1的上端。滑轨42沿上下方向延伸。升降座4通过夹料气缸43可升降地连接于机架1的上端。具体连接方式为：夹料气缸43的缸体和机架1上的气缸安装板15固定在一起，夹料气缸43的活塞杆和升降座4固定在一起。升降座4转动连接有上转轴44。上转轴44和下转轴13同轴。上转轴44的下端连接有压套45。压套45和上转轴44同轴。压套45位于定位套2的上方。升降座4还设有电机46。电机46为步进电机。电机46的动力输出轴设有第一同步皮带轮461。上转轴44的上端设有第二同步皮带轮441。第一同步皮带轮461通过同步皮带47和第二同步皮带轮441驱接在一起。

通过本发明对膨胀阀动力头进行焊接的方法为：

将膨胀阀放入定位套2和定位座21中。膨胀阀的下端支撑在下转轴13上，通过夹料气缸43驱动升降座4沿滑轨42滑动而下降到压套45套设并压持在膨胀阀动力头上半部上，从而实现对膨胀阀动力头的夹持。通过定位套升降气缸24驱动定位连接板23上升，定位连接板23驱动拨叉22上升，拨叉22驱动定位座21和定位套2一起上升，从而使得膨胀阀动力头的上下两个半部对齐。通过焊枪驱动气缸32驱动焊枪夹3朝向膨胀阀动力头的上下两个半部对接处靠近，焊枪夹3驱动焊枪31靠近到膨胀阀动力头的上下两个半部对接处旁边。焊机的地极和导电盘14电连接在一起。通过PLC启动电机46，电机46通过第一同步皮带轮461、同步皮带47和第二同步皮带轮441驱动上转轴44转动。上转轴44驱动压套45转动，压套45配合下转轴13驱动膨胀阀动力头转动。启动焊机，焊机对膨胀阀动力头进行焊接。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图2，还包括削刀5、输气杆6、测漏开关7和补焊控制单元（图中没有画出）。

削刀5通过进刀气缸51可升降地和机架（机架1在该图中没有画出）连接在一起。

输气杆6的上端通过铰轴61铰接在上转轴44的下端。输气杆6内设有气杆部气道81。输气杆6上端的外表面设有气杆部抵接面62。气杆部气道的出口811位于输气杆6的自由端。气杆部气道的进口812位于气杆部抵接面62上。

上转轴44的下端设有限位块48。限位块48和上转轴44为一体结构。上转轴44内设有转轴部气道82。转轴部气道82延伸至限位块48内。转轴部气道的进口822位于上转轴44的周面上。上转轴44还转动套设有供气环8。供气环8是和机架固接在一起的。

测漏开关7为压力开关。测漏开关7通过连接杆71和上转轴44固接在一起。测漏开关7和输气杆6对向设置。

参见图3，限位块48设有限位块部抵接面481。转轴部气道的出口821位于限位块部抵接面481上。限位块部抵接面481上设有第一密封圈49。第一密封圈49的轴向上侧密封固接于限位块部抵接面481。第一密封圈49的轴向下侧面上设有环形吸附槽491。吸附槽491沿第一密封圈49周向延伸。第一密封圈49为橡胶制品。

参见图4，供气环8的内周面设有气槽83。气槽83为沿供气环8周向延伸的环形结构。气槽83设有进气接口831。转轴部气道的进口822和气槽83对齐。上转轴44的外周面设有两道环形密封圈安装槽443。气槽43位于两道密封圈安装槽443之间。密封圈安装槽443内安装有弹性第二密封环84。第二密封环84沿上转轴44的周向延伸。第二密封环84的轴向端面和密封圈安装槽443的侧壁密封滑动抵接在一起。第二密封环84的外周面和供气环8的内周面密封抵接在一起。密封圈安装槽443内填充有若干密封环撑开球442。密封环撑开球442为铅球。

通过本实施例中的装置对膨胀阀动力头进行焊接的方法为：

参见图5并结合图1，

第一步、将构成膨胀阀动力头9的膨胀阀动力头上半部91和膨胀阀动力头下半部92以上下分布的方式叠接在一起搁置在下转轴13上，通过夹料气缸43驱动升降座4下移，升降座4带动上转轴44下移。上转轴44上的压套45套接并压持在膨胀阀动力头上半部91上。此过程中输气杆6处于竖直状态并经膨胀阀动力头上通孔93进入到膨胀阀动力头9内。输气杆6的长度是大于膨胀阀动力头上通孔93的直径的。

第二步、通过定位套升降气缸24上抬定位套2，定位套2上抬膨胀阀动力头下半部92，使得膨胀阀动力头上半部91和膨胀阀动力头下半部92自动对齐并保持在对齐状态。

第三步、通过焊枪驱动气缸32驱动安装在焊枪夹3上的焊枪31靠近膨胀阀动力头上半部91和膨胀阀动力头下半部92的对接处，通过进刀气缸51使削刀5下移而靠拢到膨胀阀动力头上半部91和膨胀阀动力头下半部92的对接处。

第四步、启动电机46，电机46驱动上转轴44旋转，上转轴44通过压套45带动膨胀阀动力头9转动，起动焊枪31、焊枪31将膨胀阀动力头上半部91和膨胀阀动力头下半部92焊接在一起，焊接过程中在膨胀阀动力头上半部91和膨胀阀动力头下半部92的对接处形成圆环形膨胀阀动力头焊缝94，削刀5将膨胀阀动力头焊缝94外周削平整。此过程中测漏开关7和膨胀阀动力头焊缝94沿上下方向错开，气杆部气道的出口811和膨胀阀动力头焊缝94沿上下方向错开。

参见图6、图1、图3和图4，

第五步、进刀气缸51收缩而将削刀5抬起，防止和测漏开关7产生干涉。上抬上转轴44到测漏开关7沿膨胀阀动力头焊缝94的径向外侧同膨胀阀动力头焊缝94对齐，此时压套45失去对膨胀阀动力头9的压持作用（即膨胀阀动力头9不会随上转轴44一起转动），提高上转轴44的转速、上转轴44转速提高后输气杆6的自由端进一步抬高直至抵接到限位块48后停止上抬动作。上抬的结果为使得气杆部抵接面62和限位块部抵接面481被第一密封圈49密封连接在一起，吸附槽491对输气杆6起到真空吸附作用；气杆部气道的出口811沿膨胀阀动力头焊缝94的径向内侧同膨胀阀动力头焊缝94对齐并朝向测漏开关7。

第六步、使测漏气体（为压缩空气）依次流过进气接口831、气槽83、转轴部气道的进口822、转轴部气道82、转轴部气道的出口821、气杆部气道的进口812、气杆部气道81和气杆部气道的出口811后而吹向膨胀阀动力头焊缝94。上转轴44转动的过程中，密封圈撑开球442产生离心作用而使得第二密封圈84沿径向张开而在密封圈安装槽443内滑移，使得供气环9和上转轴44通过第二密封圈84密封连接在一起。测漏时的转速大于焊接时的转速、能够起到延缓第二密封圈84的磨损的作用。

第七步、如果有泄漏，则测漏开关7会检测到压力，测漏开关7检测到有测漏气体流出时，补焊控制单元记录下泄漏点位置（根据初始位置、上转轴转动角速度和转动时间计算出位置）。

第八步、完成膨胀阀动力头焊缝94整个周向的泄漏检测后，如果有泄漏点则下压上转轴44使得压套45压持在膨胀阀动力头9上、上转轴44重新以低于测漏时的转速驱动膨胀阀动力头9转动、当泄漏点转动到同焊枪31对齐时焊枪启动而对泄漏点进行补焊。如果没有泄漏点，则焊接工序结束，取下膨胀阀动力头9即可。

Claims (8)

1.一种膨胀阀动力头立式焊接装置，其特征在于，包括机架、夹料气缸和焊枪驱动气缸，所述机架的下端设有沿上下方向延伸的下转轴，所述机架的上端通过所述夹料气缸可升降地连接有升降座，所述升降座设有上转轴和驱动上转轴旋转的电机，所述上转轴和下转轴同轴，所述机架的中部通过所述焊枪驱动气缸可水平移动地连接有焊枪夹，所述机架设有和下转轴或上转轴电连接在一起的导电盘，所述上转轴通过铰轴铰接有输气杆，所述输气杆内设有气杆部气道，所述气杆部气道的出口位于所述输气杆的自由端，所述上转轴设有使所述输气杆转动张开时限位在气杆部气道的出口朝向膨胀阀动力头焊缝位置的限位块，所述上转轴内设有延伸至所述限位块内的转轴部气道，所述限位块设有同所述输气杆配合的限位块部抵接面，所述转轴部气道的出口位于所述限位块部抵接面上，所述输气杆设有同所述限位块配合的气杆部抵接面，所述气杆部气道的进口位于所述气杆部抵接面上，所述限位块部抵接面和所述气杆部抵接面之间设有第一密封圈，所述膨胀阀动力头立式焊接装置还包括补焊控制单元和同所述输气杆同角速度转动且对向设置的测漏开关，所述测漏开关用于检测经所述气杆部气道的出口吹出的气体是否经膨胀阀动力头焊缝泄漏，所述补焊控制单元用于在所述测漏开关检测到的膨胀阀动力头焊缝上的泄漏点转动到同焊枪夹上的焊枪对齐时，启动焊枪对泄漏点进行补焊。

2.根据权利要求1所述的膨胀阀动力头立式焊接装置，其特征在于，还包括定位套和驱动定位套升降的定位套升降气缸，所述上转轴的下端设有压套，所述定位套位于所述压套和下转轴之间，所述压套、定位套和上转轴三者同轴。

3.根据权利要求1或2所述的膨胀阀动力头立式焊接装置，其特征在于，所述机架设有沿上下方向延伸的滑轨，所述升降座设有滑动连接在所述滑轨上的滑块。

4.根据权利要求1或2所述的膨胀阀动力头立式焊接装置，其特征在于，所述机架还固接有用于将膨胀阀动力头焊缝外周面削平的削刀。

5.根据权利要求1或2所述的膨胀阀动力头立式焊接装置，其特征在于，所述第一密封圈的轴向一侧密封固接于所述限位块部抵接面和所述气杆部抵接面二者中的一者上、轴向另一侧设有环形吸附槽。

6.根据权利要求1或2所述的膨胀阀动力头立式焊接装置，其特征在于，还包括转动密封套设在上转轴上的供气环，所述供气环的内周面设有沿供气环周向延伸的气槽，所述气槽设有进气接口，所述转轴部气道的进口位于所述上转轴的周面上且和所述气槽对齐。

7.根据权利要求6所述的膨胀阀动力头立式焊接装置，其特征在于，所述上转轴的外周面设有两道环形密封圈安装槽，所述气槽位于所述两道密封圈安装槽之间，所述密封圈安装槽内密封连接有可沿密封圈安装槽径向滑移的弹性第二密封环，所述供气环通过第二密封环的外周面配合所述供气环的内周面同所述上转轴密封连接在一起，所述密封圈安装槽内填充有若干密封环撑开球。

8.一种适用于权利要求1所述的膨胀阀动力头立式焊接装置的膨胀阀动力头焊接方法，其特征在于，

第一步、构成膨胀阀动力头的膨胀阀动力头上半部和膨胀阀动力头下半部以上下分布的方式叠接在一起搁置在下转轴上，驱动上转轴下降，上转轴带动压套下降而压接并套设在膨胀阀动力头上半部分上；

第二步、上抬定位套，定位套上抬膨胀阀动力头下半部分，使得膨胀阀动力头上半部和膨胀阀动力头下半部自动对齐并保持在对齐状态；

第三步、通过焊枪驱动气缸驱动安装在焊枪夹上的焊枪平移而靠近膨胀阀动力头上半部和膨胀阀动力头下半部的对接处，使削刀靠拢到膨胀阀动力头上半部和膨胀阀动力头下半部的对接处；

第四步、驱动上转轴旋转，上转轴通过压套带动膨胀阀动力头转动，启动焊枪而将膨胀阀动力头上半部和膨胀阀动力头下半部焊接在一起，焊接过程中在膨胀阀动力头上半部和膨胀阀动力头下半部的对接处形成圆环形膨胀阀动力头焊缝，削刀将膨胀阀动力头焊缝外周削平整；

第五步、上抬上转轴到测漏开关沿膨胀阀动力头焊缝的径向外侧同膨胀阀动力头焊缝对齐且压套失去对膨胀阀动力头的压持作用，提高上转轴的转速、使得输气杆上抬到气杆部抵接面和限位块部抵接面密封抵接在一起且气杆部气道的出口沿膨胀阀动力头焊缝的径向内侧同膨胀阀动力头焊缝对齐并朝向测漏开关；

第六步、使测漏气体依次流过转轴部气道、气杆部气道和气杆部气道的出口后而吹向膨胀阀动力头焊缝；

第七步、测漏开关检测到有测漏气体流出时，补焊控制单元记录下泄漏点位置；

第八步、完成膨胀阀动力头焊缝整个周向的泄漏检测后，如果有泄漏点则补焊控制单元使上转轴下移到配合下转轴夹持住膨胀阀动力头、使上转轴转动而驱动膨胀阀动力头转动、泄漏点转动到同焊枪对齐时焊枪启动而对泄漏点进行补焊；如果没有泄漏点，则焊接工序结束。