CN107639323A - 一种过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机，包括底座和支架，所述支架上连接伺服电缸，所述伺服电缸的驱动端上连接升降台，所述升降台通过直线轨道连接到支架上，所述升降台下端连接上伺服转动机构，所述上伺服转动机构下端连接固定花键轴/套气动卡盘，所述底座上设置下伺服转动机构，所述下伺服转动机构设置定位焊接叉的定位凸台，定位凸台两侧设置卡住焊接叉的定位柱，且所述上、下伺服转动机构同步转动，所述底座上还设置焊枪和控制机构，自动装配和焊接花键轴/套和焊接叉，提高焊接效率和焊接精度。

Description

一种过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机

技术领域

本发明涉及焊接装置，尤其涉及一种过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机。

背景技术

汽车转动轴包括花键轴/套和焊接叉两部分，所述花键轴/套与焊接叉间隙或过盈配合，再进行“⊥”型焊缝施焊，传统施焊手动施焊，焊接效率低，焊接精度低。

发明内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机。

本发明所采用的技术方案如下：

一种过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机，包括底座和支架，所述支架上连接伺服电缸，所述伺服电缸的驱动端上连接升降台，所述升降台通过直线轨道连接到支架上，所述升降台下端连接上伺服转动机构，所述上伺服转动机构下端连接固定花键轴/套气动卡盘，所述底座上设置下伺服转动机构，所述下伺服转动机构设置定位焊接叉的定位凸台，定位凸台两侧设置卡住焊接叉的定位柱，且所述上、下伺服转动机构同步转动，所述底座上还设置焊枪和控制机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述底座上设置下横移轨道，所述下横移轨道设置两组下伺服转动机构，所述两组下伺服转动机构通过移动板连接横移推进电缸。

所述焊枪为直柄气保焊枪，所述直柄气保焊枪连接焊枪调整机构，且直柄气保焊枪和焊枪调整机构安装焊枪升降机构上。

本发明的有益效果如下：所述过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机，通过启动卡盘固定住花键轴/套，通定位凸台配合定位柱定位连接焊接叉，升降驱动部件带动花键轴/套下降，使花键轴/套装配到焊接叉上，为保证焊叉与花键轴/套成一定的固定角度(相位差)，通过上、下伺服转动机构零位设置，精确定位花键轴/套，且所述上、下伺服转动机构可带动花键轴/套和焊接叉转动通过焊枪，自动进行“⊥”型焊缝施焊，提高焊接效率和焊接精度。

附图说明

图1为本发明提供的过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机的正视图。

图2为本发明提供的过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机的底板处的俯视图。

图中：1、底座；11、下横移轨道；2、支架；21、直线轨道；3、升降台；4、上伺服转动机构；5、气动卡盘；6、下伺服转动机构；61、移动板；62、横移推进电缸；7、定位凸台；71、定位柱；8、伺服电缸；9、直柄气保焊枪；91、焊枪调整机构；92、焊枪升降机构。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实施例的过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机，包括底座1和支架2，支架2上连接伺服电缸8，伺服电缸8的驱动端上连接升降台3，升降台3通过直线轨道21连接到支架2上，升降台3下端连接上伺服转动机构4，上伺服转动机构4下端连接固定花键轴/套气动卡盘5，底座1上设置下横移轨道11，下横移轨道11设置两组下伺服转动机构6，两组下伺服转动机构6通过移动板61连接横移推进电缸62，下伺服转动机构6设置定位焊接叉的定位凸台7，定位凸台7两侧设置卡住焊接叉的定位柱71，且所述上、下伺服转动机构4、6同步转动，底座1上还设置焊枪为直柄气保焊枪9，直柄气保焊枪9连接焊枪调整机构91，且直柄气保焊枪9和焊枪调整机构91安装焊枪升降机构92上。

所述过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机使用时，先通过气动卡盘5将花键轴/套固定住，然后在两个定位凸台7上配合定位柱71安装固定住焊接叉，然后伺服电缸8带动升降台3下降，即可带动花键轴/套装配到第一个定位凸台7上的焊接叉上端的安装孔内，然后通过上、下伺服转动机构4、6零位设置，精确定位花键轴/套和焊接叉，保证焊叉与花键轴/套成一定的固定角度(相位差)，然后直柄气保焊枪9启动，通过焊枪调整机构91和焊枪升降机构92使焊枪位于焊缝一侧，同时上、下伺服转动机构4、6同步转动带动花键轴/套和焊接叉转动，通过直柄气保焊枪9，自动进行“⊥”型焊缝施焊，将花键轴/套和焊接叉焊接到一起，完成第一个工件焊接，焊接完成后气动卡盘5释放花键轴/套，伺服电缸8带动升降台3复位，在气动卡盘5上夹持新的花键轴/套，横移推进电缸62推动，使第二个定位凸台7上的焊接叉位于新的花键轴/套正下方，可进行第二个工件的自动焊接，同时可将第一个焊接好的工件从定位凸台7上拆卸下来，并安装固定上新的焊接叉，实现连续焊接操作。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (3)

1.一种过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机，其特征在于：包括底座(1)和支架(2)，所述支架(2)上连接伺服电缸(8)，所述伺服电缸(8)的驱动端上连接升降台(3)，所述升降台(3)通过直线轨道(21)连接到支架(2)上，所述升降台(3)下端连接上伺服转动机构(4)，所述上伺服转动机构(4)下端连接固定花键轴/套气动卡盘(5)，所述底座(1)上设置下伺服转动机构(6)，所述下伺服转动机构(6)设置定位焊接叉的定位凸台(7)，定位凸台(7)两侧设置卡住焊接叉的定位柱(71)，且所述上、下伺服转动机构(4、6)同步转动，所述底座(1)上还设置焊枪和控制机构。

2.根据权利要求1所述的过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机，其特征在于：所述底座(1)上设置下横移轨道(11)，所述下横移轨道(11)设置两组下伺服转动机构(6)，所述两组下伺服转动机构(6)通过移动板(61)连接横移推进电缸(62)。

3.根据权利要求1所述的过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机，其特征在于：所述焊枪为直柄气保焊枪(9)，所述直柄气保焊枪(9)连接焊枪调整机构(91)，且直柄气保焊枪(9)和焊枪调整机构(91)安装焊枪升降机构(92)上。