CN103785913B - 用于四通阀组件的焊接装置 - Google Patents

用于四通阀组件的焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103785913B
CN103785913B CN201210429388.8A CN201210429388A CN103785913B CN 103785913 B CN103785913 B CN 103785913B CN 201210429388 A CN201210429388 A CN 201210429388A CN 103785913 B CN103785913 B CN 103785913B
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
support portion
valve assembly
travelling gear
cross valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210429388.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103785913A (zh
Inventor
李援开
林祥龙
曾霄
刘克光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201210429388.8A priority Critical patent/CN103785913B/zh
Publication of CN103785913A publication Critical patent/CN103785913A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103785913B publication Critical patent/CN103785913B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/0026Arc welding or cutting specially adapted for particular articles or work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/003Cooling means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0229Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being situated alongside the workpiece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • B23K37/0435Clamps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/124Circuits or methods for feeding welding wire
    • B23K9/125Feeding of electrodes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/24Features related to electrodes
    • B23K9/28Supporting devices for electrodes
    • B23K9/287Supporting devices for electrode holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Valve Housings (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于四通阀组件的焊接装置,包括:定位机构(1),用于将所述四通阀组件的阀体(4)进行定位;焊接机构(2),设置在所述定位机构(1)的一侧,所述焊接机构(2)用于焊接所述四通阀组件;送料机构(3),设置在所述定位机构(1)的一侧,所述送料机构(3)用于在焊接过程中进行添加焊料。本发明有效地解决了现有技术中人工焊接四通阀组件存在劳动强度大、生产效率低下以及质量不稳定的问题。

Description

用于四通阀组件的焊接装置
技术领域
本发明涉及加工工艺技术领域,具体而言,涉及一种用于四通阀组件的焊接装置。
背景技术
热泵型空调器需使用四通阀进行冷媒流向的切换,与四通阀阀体连接的吸气管、排气管、阀门连接管、冷凝器连接管共同组成四通阀组件,目前四通阀阀体与这些管路件之间普遍采用人工火焰钎焊的方式进行连接,人工火焰钎焊存在劳动强度大、生产效率低下以及质量不稳定的缺点。
发明内容
本发明旨在提供一种用于四通阀组件的焊接装置,以解决现有技术中人工焊接四通阀组件存在劳动强度大、生产效率低下以及质量不稳定的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种用于四通阀组件的焊接装置,包括:定位机构,用于将四通阀组件的阀体进行定位;焊接机构,设置在定位机构的一侧,焊接机构用于焊接四通阀组件;送料机构,设置在定位机构的一侧,送料机构用于在焊接过程中进行添加焊料。
进一步地,定位机构包括:定位件,具有用于容纳冷却介质的容纳槽,容纳槽与四通阀组件的阀体相适配。
进一步地,定位机构还包括:底板,底板具有多个安装位置,定位件安装在底板上;进管,与容纳槽连通;出管,与容纳槽连通;固定架,安装在底板上,固定架上设置有卡管部。
进一步地,底板具有多个安装孔,定位件具有与可拆卸地安装在安装孔的支撑杆。
进一步地,焊接机构包括焊枪组件,焊枪组件包括第一驱动件和焊枪,第一驱动件通过偏心转动机构与焊枪驱动连接。
进一步地,焊接机构还包括:第一支撑部,具有第一导轨,焊枪组件可移动地安装在第一导轨上,焊枪组件具有位于焊接四通阀组件的阀体的第一位置和远离四通阀组件的阀体的第二位置;第二支撑部,第一支撑部可移动地安装在第二支撑部上。
进一步地,第一支撑部还包括与焊枪组件驱动连接的第二驱动件;第二支撑部还包括与第一支撑部固定连接并带动第一支撑部移动的第三驱动件。
进一步地,送料机构包括第一送料组件,第一送料组件包括:送料支撑架,具有送料导轨;送料件,可移动地安装在送料导轨上,送料件具有将焊料添加到焊点的第一位置和远离焊点的第二位置;升降部,送料支撑架可移动地安装在升降部上。
进一步地,送料机构包括第二送料组件,第二送料组件具有传动件、第一传动齿轮和第二传动齿轮,第一传动齿轮与传动件驱动连接,第二传动齿轮与第一传动齿轮相邻设置,第一传动齿轮与第二传动齿轮配合以将焊料传送到送料件上。
应用本发明的技术方案,用于四通阀组件的焊接装置包括:定位机构,用于将四通阀组件的阀体进行定位;焊接机构,设置在定位机构的一侧,焊接机构用于焊接四通阀组件;送料机构,设置在定位机构的一侧,送料机构用于在焊接过程中进行焊料添加。采用自动送料以及自动焊接的方式取代人工操作,以降低员工的劳动强度,提高生产效率和产品质量的可靠性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了本发明的用于四通阀组件的焊接装置的实施例的结构示意图;
图2示出了图1的用于四通阀组件的焊接装置的定位机构的结构示意图;
图3示出了图1的用于四通阀组件的焊接装置的焊接机构的结构示意图;
图4示出了图1的用于四通阀组件的焊接装置的送料机构的第一送料组件的结构示意图;
图5示出了图1的用于四通阀组件的焊接装置的送料机构的第二送料组件的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种用于空调器四通阀组件的焊接装置的实施例,但适用于四通阀组件的焊接的装置均在本发明的保护范围之内。下面就关于空调器四通阀组件的焊接进行具体说明:
如图1至图5所示,本实施例的焊接装置包括定位机构1、焊接机构2和送料机构3,定位机构1用于将四通阀组件的阀体4进行定位,焊接机构2设置在定位机构1的一侧,焊接机构2用于焊接四通阀组件,送料机构3设置在定位机构1的一侧,送料机构3用于在焊接过程中进行焊料添加。
定位机构1包括定位件11、底板12、进管13、出管14和固定架15,定位件11具有用于容纳冷却介质的容纳槽111,容纳槽111与四通阀组件的阀体4相适配,底板12具有多个安装位置,定位件11安装在底板12上,进管13与容纳槽111连通,出管14与容纳槽111连通,固定架15安装在底板12上,固定架15上设置有卡管部。底板12具有多个安装孔,定位件11具有与可拆卸地安装在安装孔的支撑杆。
冷却介质通过进管13进入容纳槽进行补充,出管用于将冷却介质排出容纳槽,在焊接过程中,四通阀组件的阀体放入容纳槽进行焊接,在焊接过程中温度较高,通过容纳槽中的冷却介质对阀体进行保护,本实施例中冷却介质为冷却水。在空调器四通阀组件焊接过程中,需要将空调管路中的吸气管、排气管、阀门连接管以及冷凝器连接管先与阀体对接,然后各连接管通过卡管部进行固定,避免在焊接过程中出现连接管与阀体脱落或者产生移动的问题。同时,定位件通过支撑杆安装在安装孔中完成固定,由于底板12上设置有多个安装孔,可以根据具体需要将定位件移动到底板不同位置上进行固定,通过变更定位件不同的位置以适用不同规格的四通阀组件的焊接。
焊接机构2包括焊枪组件21、第一支撑部22和第二支撑部23,焊枪组件21包括第一驱动件211和焊枪212,第一驱动件211通过偏心转动机构与焊枪212驱动连接,焊枪212设置有多个焊枪喷嘴212a,焊枪喷嘴212a的位置设定与四通阀组件的接口位置相对应,四通阀组件的接口位置即阀体与连接管连接处,第一驱动件211带动焊枪212在焊接过程中进行运动,第一驱动件211与焊枪212之间通过偏心转动机构213连接,这样焊枪在对焊点实施焊接时可以模拟人工的摆动,使焊点位置受热更加均匀。
第一支撑部22具有第一导轨221,焊枪组件21可移动地安装在第一导轨221上,焊枪组件21具有位于焊接四通阀组件的阀体4的第一位置和远离四通阀组件的阀体4的第二位置,第一支撑部22可移动地安装在第二支撑部23上。第一支撑部22还包括与焊枪组件21驱动连接的第二驱动件223;第二支撑部还包括与第一支撑部22固定连接并带动第一支撑部22移动的第三驱动件231,第二驱动件223为驱动缸,第三驱动件231为手摇丝杆升降机。在焊接过程中,第二驱动件223推动焊枪组件在第一导轨221上移动,当需要焊接时焊枪组件21移动到焊接阀体的第一位置,完成焊接工作后焊枪组件21回复到远离阀体的第二位置,第三驱动件231的移动方向沿纵向设置,手摇丝杆升降机的丝杆与第一支撑部22固定连接,通过转动手摇轮控制第一支撑部的升降。
具体参见图4和图5,送料机构3包括第一送料组件31和第二送料组件32,第一送料组件31包括送料支撑架311、送料件312和升降部313,送料支撑架311具有送料导轨311a,送料件312可移动地安装在送料导轨311a上,送料件312具有将焊料添加到焊点的第一位置和远离焊点的第二位置,升降部313送料支撑架311可移动地安装在升降部313上,送料件312为导丝管,焊接用的焊丝5穿设在导丝管中并露出焊丝5的使用端,导丝管的数量根据具体的需要进行设定,送料件通过气缸的驱动在送料导轨311a上进行移动,当需要给焊点进行送料时,送料件移动到将焊料添加到焊点的第一位置,送料结束后气缸驱动送料件312移动至远离焊点的第二位置,由于四通阀组件有四个焊点并排列成两排,所以需要两套第一送料组件31共同完成送料,本实施例中的升降部313为手摇丝杆升降机,通过升降部313可以调节送料件312的送料位置,在其他未示出的实施例中可以选择气缸驱动等升降机构作为升降部313的选择。
第二送料组件32具有传动件321、第一传动齿轮322和第二传动齿轮323,第一传动齿轮322与传动件321驱动连接,第二传动齿轮323与第一传动齿轮322随动连接,第一传动齿轮322与第二传动齿轮323配合,相互夹紧焊丝5以将焊丝传送到送料件312上。图5中可以看出第一传动齿轮和第二传动齿轮设置成多组,而位于图中最左侧的第一传动齿轮和第二传动齿轮为装配时的打开状态。在第二送料组件32的一侧设置有储存焊丝的储料件,焊丝首先经过第二送料组件32的送料然后到达第一送料组件31的送料件312处,传动件321为与控制器电连接的电机,传动件321带动传动齿轮带动焊丝运动。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:采用自动送丝以及自动焊接的方式取代人工操作,以降低员工的劳动强度,提高生产效率和产品质量的可靠性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于四通阀组件的焊接装置,其特征在于,包括:
定位机构(1),用于将所述四通阀组件的阀体(4)进行定位,所述定位机构(1)包括定位件(11),所述定位件(11)具有用于容纳冷却介质的容纳槽(111),所述容纳槽(111)与所述四通阀组件的阀体(4)相适配,所述定位机构(1)还包括底板(12)、进管(13)、出管(14)以及固定架(15),其中,所述底板(12)具有多个安装位置,所述定位件(11)安装在所述底板(12)上,所述底板(12)具有多个安装孔,所述定位件(11)具有可拆卸地安装在所述安装孔上的支撑杆,所述进管(13)与所述容纳槽(111)连通,所述出管(14)与所述容纳槽(111)连通,所述固定架(15)安装在所述底板(12)上,所述固定架(15)上设置有卡管部;
焊接机构(2),设置在所述定位机构(1)的一侧,所述焊接机构(2)用于焊接所述四通阀组件;
送料机构(3),设置在所述定位机构(1)的一侧,所述送料机构(3)用于在焊接过程中进行添加焊料。
2.根据权利要求1所述的焊接装置,其特征在于,所述焊接机构(2)包括焊枪组件(21),所述焊枪组件(21)包括第一驱动件(211)和焊枪(212),所述第一驱动件(211)通过偏心转动机构与所述焊枪(212)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的焊接装置,其特征在于,所述焊接机构(2)还包括:
第一支撑部(22),具有第一导轨(221),所述焊枪组件(21)可移动地安装在所述第一导轨(221)上,所述焊枪组件(21)具有位于焊接所述四通阀组件的阀体(4)的第一位置和远离所述四通阀组件的阀体(4)的第二位置;
第二支撑部(23),所述第一支撑部(22)可移动地安装在所述第二支撑部(23)上。
4.根据权利要求3所述的焊接装置,其特征在于,所述第一支撑部(22)还包括与所述焊枪组件(21)驱动连接的第二驱动件(223);所述第二支撑部还包括与所述第一支撑部(22)固定连接并带动所述第一支撑部(22)移动的第三驱动件(231)。
5.根据权利要求1所述的焊接装置,其特征在于,所述送料机构(3)包括第一送料组件(31),所述第一送料组件(31)包括:
送料支撑架(311),具有送料导轨(311a);
送料件(312),可移动地安装在所述送料导轨(311a)上,所述送料件(312)具有将焊料添加到焊点的第一位置和远离焊点的第二位置;
升降部(313),所述送料支撑架(311)可移动地安装在所述升降部(313)上。
6.根据权利要求5所述的焊接装置,其特征在于,所述送料机构(3)包括第二送料组件(32),所述第二送料组件(32)具有传动件(321)、第一传动齿轮(322)和第二传动齿轮(323),所述第一传动齿轮(322)与所述传动件(321)驱动连接,所述第二传动齿轮(323)与所述第一传动齿轮(322)相邻设置,所述第一传动齿轮(322)与所述第二传动齿轮(323)配合以将焊料传送到所述送料件(312)上。
CN201210429388.8A 2012-10-31 2012-10-31 用于四通阀组件的焊接装置 Expired - Fee Related CN103785913B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210429388.8A CN103785913B (zh) 2012-10-31 2012-10-31 用于四通阀组件的焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210429388.8A CN103785913B (zh) 2012-10-31 2012-10-31 用于四通阀组件的焊接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103785913A CN103785913A (zh) 2014-05-14
CN103785913B true CN103785913B (zh) 2016-05-25

Family

ID=50662199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210429388.8A Expired - Fee Related CN103785913B (zh) 2012-10-31 2012-10-31 用于四通阀组件的焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103785913B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105234571A (zh) * 2015-10-29 2016-01-13 嵊州新锐大进焊接设备有限公司 一种四通阀的生产设备
CN106735683A (zh) * 2017-01-04 2017-05-31 佛山市奥拓玛智能设备有限公司 家用空调消音器组件转盘式多工位自动火焰钎焊机
CN106735690A (zh) * 2017-01-04 2017-05-31 佛山市奥拓玛智能设备有限公司 火焰钎焊多点焊接机
CN110666270A (zh) * 2019-10-16 2020-01-10 武汉泰诺福伦机械有限公司 全自动焊接机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2085701U (zh) * 1990-02-20 1991-10-02 毛宇 双槽双主动轮拉丝焊枪的送丝装置
CN201040332Y (zh) * 2007-05-10 2008-03-26 天津市机电工业控股集团公司 自动火焰钎焊机
CN101362270A (zh) * 2008-09-11 2009-02-11 海信(山东)空调有限公司 一种空调四通阀焊接工装
CN201291358Y (zh) * 2008-11-12 2009-08-19 浙江康盛股份有限公司 四通阀组件焊接万向支架
CN101554672A (zh) * 2009-05-21 2009-10-14 山东大学 基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制系统
CN201613432U (zh) * 2010-02-05 2010-10-27 海信(山东)空调有限公司 空调四通阀焊接通用工装
CN202934201U (zh) * 2012-10-31 2013-05-15 珠海格力电器股份有限公司 用于四通阀组件的焊接装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0767612B2 (ja) * 1989-05-13 1995-07-26 太平洋工業株式会社 四方切換弁のバルブ本体の製造方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2085701U (zh) * 1990-02-20 1991-10-02 毛宇 双槽双主动轮拉丝焊枪的送丝装置
CN201040332Y (zh) * 2007-05-10 2008-03-26 天津市机电工业控股集团公司 自动火焰钎焊机
CN101362270A (zh) * 2008-09-11 2009-02-11 海信(山东)空调有限公司 一种空调四通阀焊接工装
CN201291358Y (zh) * 2008-11-12 2009-08-19 浙江康盛股份有限公司 四通阀组件焊接万向支架
CN101554672A (zh) * 2009-05-21 2009-10-14 山东大学 基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制系统
CN201613432U (zh) * 2010-02-05 2010-10-27 海信(山东)空调有限公司 空调四通阀焊接通用工装
CN202934201U (zh) * 2012-10-31 2013-05-15 珠海格力电器股份有限公司 用于四通阀组件的焊接装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103785913A (zh) 2014-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103785913B (zh) 用于四通阀组件的焊接装置
CN106493491B (zh) 空调用四通阀的自动焊接设备
CN208385429U (zh) 一种用于装配光伏板组件及接线盒的生产线
CN102350556B (zh) 转盘式自动铝钎焊装置
CN206373515U (zh) 空调用四通阀的自动焊接设备
CN202934201U (zh) 用于四通阀组件的焊接装置
CN101695799A (zh) 一种龙门式双头焊机
CN207824300U (zh) 一种人防门框焊接装置
CN210099388U (zh) 一种厚壁工件高效焊接系统
CN104785890A (zh) 注汽锅炉机组对流段箱体焊接工作站及其加工工艺
KR101863609B1 (ko) 에너지 절감형 접합 관체를 이용한 다층 열교환기용 브레이징 접합방법
CN211360976U (zh) 一种叶轮引导焊接系统
CN218904059U (zh) 一种工程车副车架自动组对焊接装置
CN207615847U (zh) 一种四枪自动焊
CN206366487U (zh) 点助焊剂装置
CN203992842U (zh) 一种仓储横梁p型梁柱卡多枪专用焊接设备
CN207447569U (zh) 落地行走式机器人自动焊接工作站
CN209579429U (zh) 一种空调波纹管卡簧自动组装机构
CN206898677U (zh) 一种变位机上的新型液压夹紧装置
CN201471056U (zh) 直管插接法兰四点自动焊接机
CN104785898A (zh) 注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站及其加工工艺
JP3315953B2 (ja) 電動加圧式抵抗スポット溶接装置
CN202291937U (zh) 一种焊机
CN207309154U (zh) 一种新型自动火焰焊接机
CN205733625U (zh) 一种气动滑台及机器人点焊系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160525

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee