CN110666270A - 全自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动焊接机，包括机台、工件安装台、焊丝输送机构和加热机构，工件安装台包括安装在机台上的第一电机、与第一电机输出轴固定的转盘、均匀布置在转盘上的多个安装筒；加热机构包括支座、安装在支座上的第一气缸、固定在第一气缸活塞杆上的安装座、设置在安装座上的焊枪、与焊枪通过气管连接的气源；焊丝输送机构包括支架、固定在支架上的第二气缸、固定在第二气缸活塞杆上的滑座、固定在滑座上的焊丝输送管、转动连接在机台上的焊丝绕卷盘、位于机台上的焊丝输送组件，焊丝输送组件包括固定在机台上的输送架、转动连接在输送架上的第一输送辊、转动连接在输送架上的第二输送辊、输出轴与第一输送辊固定的输出电机。

Description

全自动焊接机
技术领域
本发明涉及空调冷凝管生产领域，特别涉及全自动焊接机。
背景技术
空调冷凝管件是空调冷凝器的一种部件，一般为铜管，其由大铜管和小铜管焊接而成，现有的焊接方式为设计一工作台，用于放置大铜管和小铜管，之后采用人工焊接的方式进行焊接，生产效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于一种全自动焊接机，方便快速焊接空调冷凝管件。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动焊接机，包括机台、安装在机台上的工件安装台、安装在机台上的焊丝输送机构以及安装在机台上的加热机构，所述工件安装台包括安装在机台上的第一电机、与第一电机输出轴固定的转盘、均匀布置在转盘上的多个安装筒；所述加热机构包括安装在机台上的支座、安装在支座上的第一气缸、固定在第一气缸活塞杆上的安装座、设置在安装座上的焊枪、与焊枪通过气管连接的气源；所述焊丝输送机构包括安装在机台上的支架、固定在支架上的第二气缸、固定在第二气缸活塞杆上的滑座、固定在滑座上的焊丝输送管、转动连接在机台上的焊丝绕卷盘、位于机台上的焊丝输送组件，所述焊丝输送组件包括固定在机台上的输送架、转动连接在输送架上的第一输送辊、转动连接在输送架上的第二输送辊、输出轴与第一输送辊固定的输出电机，所述焊丝输送管的进口端与输送架连接。
本方案设计的焊接机用于焊接空调冷凝管，其由大铜管和小铜管组成，小铜管为弯管，大铜管顶部具有一收口，收口内径略大于小铜管外径，大铜管内部具有一限位环。将大铜管插入安装筒后，小铜管插入大铜管内抵接限位环，限位环上端面与大铜管内壁、小铜管外壁形成填充焊液的空间；焊丝缠绕在焊丝绕卷盘上，之后从第一输送辊和第二输送辊之间穿过，经过焊丝输送管从焊丝输送管的出口端伸出，通过第一气缸带动安装座，安装座带动焊枪移动对大铜管和小铜管的焊接处进行加热，加热一定时间后，第二气缸推动滑座移动，从而带动焊丝输送管移动，焊丝输送管的焊丝至抵接小铜管（位于小铜管和大铜管的焊接处），焊丝被加热熔化流入小铜管与大铜管的间隙中，之后先第二气缸复位，再第一气缸复位完成对一个空调冷凝管的焊接工作，第一电机带动转盘转动使得下一个安装筒至待焊接位置。
进一步的，所述支座上开设有滑槽，安装座包括立柱、固定在立柱上的平板、滑动设置在平板上的平移台，所述立柱滑动设置在滑槽内，所述焊枪安装在平移台上，所述平板上设置有驱动平移台沿平板长度方向来回滑移的往复机构，所述往复机构包括固定在所述平板上的往复电机、固定在所述往复电机的输出轴上的连接盘、一端与连接盘转动连接且另一端与平移台转动连接的连杆，所述连杆与连接盘的转动轴线偏离往复电机输出轴的中心轴线设置。
通过往复电机带动平移台来回移动，由焊枪出来的火焰范围有限制，因此不能一下子完成大铜管、小铜管焊接处的加热，通过焊枪来回移动，保证火焰范围完全覆盖大铜管、小铜管焊接处。
进一步的，所述支座包括固定在机台上的安装框，所述安装框具有沿竖直方向延伸的活动腔，所述活动腔内安装有活动块，所述活动块上固定有滑动块，所述安装框上固定有竖直设置与滑动块配合的滑轨，安装框上竖直设置与安装框转动连接的螺杆，螺杆穿过活动块与活动块螺纹连接，所述滑动块上固定有限位框，所述第一气缸固定在限位框上。
通过转动螺杆带动活动块沿活动腔上下移动，从而带动限位框上下移动，最终带动焊枪上下移动，调节焊枪的高度。
进一步的，所述安装框的外侧面固定有竖直设置的长尺，所述滑动块上固定有指示板，所述指示板上固定有指示针，所述指示针位于长尺外侧。
指示针和长尺的设置方便调节安装框的高度，从而调节焊枪的火焰高度位置。
进一步的，所述焊枪远离气管的一端形成四个分支管，四个所述分支管以安装筒为中心沿圆周方向均布且分支管的出焰口朝向安装筒。
如此，当大铜管安装至安装筒，小铜管插入大铜管内后，四个分支管同时对小铜管和大铜管的焊接处进行加热，加热更均匀。
进一步的，所述焊丝输送管、焊丝绕卷盘、焊丝输送组件均设置两组，两个第一输送辊通过连接辊连接，两个所述焊丝输送管的出口端相互靠近设置。
如此，两根焊丝出来的时候相互抵接，同时熔化两根焊丝，保证一次焊丝的熔化量足够保证小铜管和大铜管的焊接。
进一步的，所述支架包括立杆、套块、连接件、滑动台、固定螺栓，所述立杆固定在机台上，套块套在立杆上，固定螺栓穿过套块与立杆抵接，固定螺栓与套块螺纹连接，所述连接件一端与套块固定，另一端与滑动台固定，所述第二气缸固定在滑动台一端，所述滑座滑动连接在滑动台上。
通过滑动套块调节焊丝输出管的出口位置，使得焊丝出来后与大铜管、小铜管的焊接处位置相对。
进一步的，所述连接件包括连接杆、连接块和锁定螺栓，连接杆与套块固定，连接块套在连接杆上，锁定螺栓穿过连接块与连接杆抵接，所述锁定螺栓与连接块螺纹连接，所述连接块与滑动台固定。
如此，通过转动连接块可调节滑动台的倾斜角度，使得焊丝倾斜向下抵接小铜管（靠近小铜管、大铜管的焊接处），焊丝熔化后容易顺着小铜管进入小铜管与大铜管的间隙内。
进一步的，所述第一输送辊和第二输送辊均通过单向轴承转动连接在输送架上，且两个单向轴承转动方向相反。
单向轴承的设置使得焊丝不易回退。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本方案通过工作自动化提升生产效率。
附图说明
图1为实施例的结构示意图一；
图2为实施例的结构示意图二；
图3为图2的A部放大图；
图4为图2的B部放大图；
图5为图2的C部放大图。
附图标记：1、机台；2、工件安装台；21、转盘；22、安装筒；3、加热机构；31、支座；311、安装框；3111、活动腔；312、活动块；313、螺杆；314、滑动块；315、滑轨；316、长尺；317、指示板；3171、指示针；318、连接轴；319、限位框；3191、滑槽；32、第一气缸；33、安装座；331、立柱；332、平板；333、平移台；34、焊枪；341、分支管；35、气管；361、往复电机；362、连接盘；363、连杆；4、焊丝输送机构；41、支架；411、立杆；412、套块；413、连接件；4131、连接杆；4132、连接块；4133、锁定螺栓；414、滑动台；415、固定螺栓；42、第二气缸；43、滑座；44、焊丝输送管；45、焊丝绕卷盘；461、输送架；462、第一输送辊；463、第二输送辊；464、连接辊；465、输出电机；5、大铜管；6、小铜管。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
一种全自动焊接机，如图1，包括机台1、安装在机台1上的工件安装台2、安装在机台1上的焊丝输送机构4以及安装在机台1上的加热机构3。
如图1，工件安装台2包括安装在机台1上的第一电机（图中未示出）、与第一电机输出轴固定的转盘21、均匀布置固定在转盘21上的多个安装筒22。第一电机位于机台1内，转盘21位于机台1上方。
如图1，加热机构3包括安装在机台1上的支座31、安装在支座31上的第一气缸32、固定在第一气缸32活塞杆上的安装座33、设置在安装座33上的焊枪34、与焊枪34通过气管35连接的气源（图中未示出），气源可以为煤气罐或天然气罐等。
如图1和3，支座31包括固定在机台1上的安装框311，安装框311具有沿竖直方向延伸的活动腔3111，活动腔3111内安装有活动块312，活动块312可在活动腔3111内上下移动。安装框311上竖直设置与安装框311转动连接的螺杆313，螺杆313穿过活动块312与活动块312螺纹连接。活动块312上固定有滑动块314，安装框311上固定有竖直设置与滑动块314配合的滑轨315。通过螺杆313转动带动滑动块314上下移动。为方便焊枪34的高度准确调节，安装框311的外侧面固定有竖直设置的长尺316，滑动块314上固定有指示板317，指示板317上固定有指示针3171，指示针3171位于长尺316外侧。
如图1和3，活动块312通过连接轴318固定有限位框319，第一气缸32固定在限位框319上，限位框319上开设有滑槽3191。安装座33包括立柱331、固定在立柱331上的平板332、滑动设置在平板332上的平移台333。立柱331滑动设置在滑槽3191内，焊枪34安装在平移台333上，焊枪34远离气管35的一端形成四个分支管341，四个分支管341以安装筒22为中心沿圆周方向均布且分支管341的出焰口朝向安装筒22。平板332上设置有驱动平移台333沿平板332长度方向来回滑移的往复机构，往复机构包括固定在平板332上的往复电机361、固定在往复电机361的输出轴上的连接盘362、一端与连接盘362转动连接且另一端与平移台333转动连接的连杆363，连杆363与连接盘362的转动轴线偏离往复电机361输出轴的中心轴线设置。
如图4和5，焊丝输送机构4包括安装在机台1上的支架41、固定在支架41上的第二气缸42、固定在第二气缸42活塞杆上的滑座43、固定在滑座43上的焊丝输送管44、转动连接在机台1上的焊丝绕卷盘45、位于机台1上的焊丝输送组件。
如图4，支架41包括立杆411、套块412、连接件413、滑动台414、固定螺栓415，立杆411固定在机台1上，套块412套在立杆411上，固定螺栓415穿过套块412与立杆411抵接，固定螺栓415与套块412螺纹连接。连接件包括连接杆4131、连接块4132和锁定螺栓4133，连接杆4131与套块412固定，连接块4132套在连接杆4131上，锁定螺栓4133穿过连接块4132与连接杆4131抵接，锁定螺栓4133与连接块4132螺纹连接，滑动台414固定在连接块4132上。第二气缸42固定在滑动台414一端，滑座43滑动连接在滑动台414上。
如图5，焊丝输送组件包括固定在机台1上的输送架461、转动连接在输送架461上的第一输送辊462、转动连接在输送架461上的第二输送辊463、输出轴与第一输送辊462固定的输出电机465，焊丝输送管44的进口端与输送架461连接。其中第一输送辊462和第二输送辊463均通过单向轴承转动连接在输送架461上，如此第一输送辊462和第二输送辊463只能单向转动，且两个单向轴承转动方向相反。
如图4-5，焊丝输送管44、焊丝绕卷盘45、焊丝输送组件均设置两组，两个焊丝输送管44的出口端相互靠近设置。两个第一输送辊462通过连接辊464连接，因此输出电机465仅设置一台即可。
工作过程：1）将大铜管5插入安装筒22，小铜管6插入大铜管5内抵接限位环。2）第一气缸32带动安装座33，安装座33带动焊枪34移动对大铜管5和小铜管6的焊接处进行加热；同时往复电机361工作带动焊枪34小范围（始终处于大铜管5、小铜管6焊接处附近）来回移动；
3）第二气缸42推动滑座43移动，从而带动焊丝输送管44移动，焊丝输送管44的焊丝至抵接小铜管6（位于小铜管6和大铜管5的焊接处），焊丝被加热熔化流入小铜管6与大铜管5的间隙中；
4）之后先第二气缸42复位，再第一气缸32复位完成对一个空调冷凝管的焊接工作，第一电机带动转盘21转动使得下一个安装筒22至待焊接位置。

Claims (9)

1.一种全自动焊接机，包括机台(1)、安装在机台(1)上的工件安装台(2)、安装在机台(1)上的焊丝输送机构(4)以及安装在机台(1)上的加热机构(3)，其特征在于：所述工件安装台(2)包括安装在机台(1)上的第一电机、与第一电机输出轴固定的转盘(21)、均匀布置在转盘(21)上的多个安装筒(22)；所述加热机构(3)包括安装在机台(1)上的支座(31)、安装在支座(31)上的第一气缸(32)、固定在第一气缸(32)活塞杆上的安装座(33)、设置在安装座(33)上的焊枪(34)、与焊枪(34)通过气管(35)连接的气源；所述焊丝输送机构(4)包括安装在机台(1)上的支架(41)、固定在支架(41)上的第二气缸(42)、固定在第二气缸(42)活塞杆上的滑座(43)、固定在滑座(43)上的焊丝输送管(44)、转动连接在机台(1)上的焊丝绕卷盘(45)、位于机台(1)上的焊丝输送组件，所述焊丝输送组件包括固定在机台(1)上的输送架(461)、转动连接在输送架(461)上的第一输送辊(462)、转动连接在输送架(461)上的第二输送辊(463)、输出轴与第一输送辊(462)固定的输出电机(465)，所述焊丝输送管(44)的进口端与输送架(461)连接。
2.根据权利要求1所述的全自动焊接机，其特征是：所述支座(31)上开设有滑槽(3191)，安装座(33)包括立柱(331)、固定在立柱(331)上的平板(332)、滑动设置在平板(332)上的平移台(333)，所述立柱(331)滑动设置在滑槽(3191)内，所述焊枪(34)安装在平移台(333)上，所述平板(332)上设置有驱动平移台(333)沿平板(332)长度方向来回滑移的往复机构，所述往复机构包括固定在所述平板(332)上的往复电机(361)、固定在所述往复电机(361)的输出轴上的连接盘(362)、一端与连接盘(362)转动连接且另一端与平移台(333)转动连接的连杆(363)，所述连杆(363)与连接盘(362)的转动轴线偏离往复电机(361)输出轴的中心轴线设置。
3.根据权利要求1所述的全自动焊接机，其特征是：所述支座(31)包括固定在机台(1)上的安装框(311)，所述安装框(311)具有沿竖直方向延伸的活动腔(3111)，所述活动腔(3111)内安装有活动块(312)，所述活动块(312)上固定有滑动块(314)，所述安装框(311)上固定有竖直设置与滑动块(314)配合的滑轨(315)，安装框(311)上竖直设置与安装框(311)转动连接的螺杆(313)，螺杆(313)穿过活动块(312)与活动块(312)螺纹连接，所述滑动块(314)上固定有限位框(319)，所述第一气缸(32)固定在限位框(319)上。
4.根据权利要求3所述的全自动焊接机，其特征是：所述安装框(311)的外侧面固定有竖直设置的长尺(316)，所述滑动块(314)上固定有指示板(317)，所述指示板(317)上固定有指示针(3171)，所述指示针(3171)位于长尺(316)外侧。
5.根据权利要求1所述的全自动焊接机，其特征是：所述焊枪(34)远离气管(35)的一端形成四个分支管(341)，四个所述分支管(341)以安装筒(22)为中心沿圆周方向均布且分支管(341)的出焰口朝向安装筒(22)。
6.根据权利要求1所述的全自动焊接机，其特征是：所述焊丝输送管(44)、焊丝绕卷盘(45)、焊丝输送组件均设置两组，两个第一输送辊(462)通过连接辊(464)连接，两个所述焊丝输送管(44)的出口端相互靠近设置。
7.根据权利要求1所述的全自动焊接机，其特征是：所述支架(41)包括立杆(411)、套块(412)、连接件(413)、滑动台(414)、固定螺栓(415)，所述立杆(411)固定在机台(1)上，套块(412)套在立杆(411)上，固定螺栓(415)穿过套块(412)与立杆(411)抵接，固定螺栓(415)与套块(412)螺纹连接，所述连接件(413)一端与套块(412)固定，另一端与滑动台(414)固定，所述第二气缸(42)固定在滑动台(414)一端，所述滑座(43)滑动连接在滑动台(414)上。
8.根据权利要求7所述的全自动焊接机，其特征是：所述连接件(413)包括连接杆(4131)、连接块(4132)和锁定螺栓(4133)，连接杆(4131)与套块(412)固定，连接块(4132)套在连接杆(4131)上，锁定螺栓(4133)穿过连接块(4132)与连接杆(4131)抵接，所述锁定螺栓(4133)与连接块(4132)螺纹连接，所述连接块(4132)与滑动台(414)固定。
9.根据权利要求1所述的全自动焊接机，其特征是：所述第一输送辊(462)和第二输送辊(463)均通过单向轴承转动连接在输送架(461)上，且两个单向轴承转动方向相反。
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