CN112756870A - 一种太阳能储热水箱内的隔板焊接装置 - Google Patents
一种太阳能储热水箱内的隔板焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112756870A CN112756870A CN202110038537.7A CN202110038537A CN112756870A CN 112756870 A CN112756870 A CN 112756870A CN 202110038537 A CN202110038537 A CN 202110038537A CN 112756870 A CN112756870 A CN 112756870A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- fixed
- water tank
- heat storage
- storage water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 112
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 56
- 238000005338 heat storage Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 1
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 1
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 1
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本发明提供了太阳能储热水箱内的隔板焊接装置,包括底座、支撑台板、推进气缸、滑轨、滑座、升降气缸、升降板、主电机、焊接机构和夹板机构,所述底座上设有若干根支撑储热水箱的伸缩柱,底座呈L型,支撑台板水平固定在底座上端,推进气缸和滑轨固定在支撑台板上,滑座嵌于滑轨上并沿着滑轨滑动,推进气缸的推杆与滑座固定,升降气缸竖直固定在滑座上,升降气缸的推杆下端连接着升降板,升降板上固定有转轴座,转轴座内转动连接有转轴,转轴一端固定有转动盘,焊接机构固定在转动盘上,夹板机构连接在升降板上。同时具备自动定位隔板和自动焊接功能,焊接全程不需要人工操作,通过焊接机构自动将隔板与储热水箱之间的弧形缝隙进行焊接。
Description
技术领域
本发明属于太阳能水箱加工技术领域,涉及太阳能储热水箱内的隔板焊接装置。
背景技术
内含隔板的太阳能储热水箱,通过在储热水箱的底部设置隔板,隔板靠近进水端一侧,可以将新进入箱体的冷水暂时阻隔在一侧,待冷水慢慢加热后或混合均匀后再从隔板上方进入到热水一侧,这样做可以防止冷水直接与原本箱体内的热水快速融合而使箱体内的水体温度降低过快。隔板为金属材料制成,在隔板的弧形面与箱体的底部焊接固定。现有的焊接方式比较落后,需要工人先将隔板放到水箱内并用工具固定住,然后将焊枪伸进到储热水箱内进行焊接,这种方式焊接精度低,效率低,工人劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种太阳能储热水箱内的隔板焊接装置,可以自动将隔板放到储热水箱内并固定住,通过焊接机构自动将隔板与储热水箱之间的弧形缝隙进行焊接。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种太阳能储热水箱内的隔板焊接装置,包括底座、支撑台板、推进气缸、滑轨、滑座、升降气缸、升降板、主电机、焊接机构和夹板机构,其特征在于,所述底座上设有若干根支撑储热水箱的伸缩柱,底座呈L型,支撑台板水平固定在底座上端,推进气缸和滑轨固定在支撑台板上,滑座嵌于滑轨上并沿着滑轨滑动,推进气缸的推杆与滑座固定,升降气缸竖直固定在滑座上,升降气缸的推杆下端连接着升降板,升降板上固定有转轴座,转轴座内转动连接有转轴,转轴一端固定有转动盘,转轴另一端同步转动连接有从动齿轮,主电机固定在升降板上,主电机的输出轴上固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮;
焊接机构包括与转动盘固定的焊接套筒、直滑杆、焊枪、放丝组件,直滑杆的截面呈方形,直滑杆下端转动连接有能与储热水箱内壁相抵靠的滑轮,焊枪和放丝组件均固定在直滑杆下端,直滑杆上端滑动穿设在焊接套筒内,焊接套筒上端设有弹簧,弹簧与直滑杆上端面相抵靠,焊接套筒上开有窗口,直滑杆上端具有嵌于窗口中的限位销;
所述焊丝组件包括放丝壳体、焊丝筒和放丝电机,放丝壳体具有供焊丝送出的送丝通道,焊丝筒转动连接在放丝壳体内,放丝电机固定在放丝壳体外侧,放丝电机的输出轴与焊丝筒连接并带动焊丝筒转动;
夹板机构包括挂板、两根呈弧形的连接条、夹紧气缸,挂板通过连接条与升降板固定连接,夹紧气缸前端连接有夹紧平板,在夹紧气缸的作用下夹紧平板可以与挂板配合将隔板夹持住。
先将隔板贴靠在挂板上,通过夹紧气缸将隔板夹持住。再将储热水箱水平放置在伸缩柱上定位,调节伸缩柱的高度使储热水箱平稳放置。启动推进气缸将滑座沿着滑轨送入到储热水箱内,隔板达到预定位置后启动升降气缸,将升降板下降,挂板也随着下降,从而使隔板下端面与储热水箱内壁贴靠,接触边缘为焊缝。在弹簧的作用下,直滑杆下端的滑轮时刻保持与储热水箱内壁抵靠,启动主电机,转动盘带动焊接套筒转动,从而使滚轮沿着储热水箱的弧形内壁滚动,在滚轮滚动的同时焊枪和焊丝组件也同步运行,放丝电机将焊丝从焊丝筒内放出,焊丝从放丝壳体伸出后刚好位于焊缝处,焊枪则朝着焊缝喷射高温火焰使焊丝融化在焊缝处。
限位销可防止直滑杆脱离焊接套筒,直滑杆为方形,可以防止直滑杆在焊接套筒内转动,使得焊枪的枪头始终朝向前端。
进一步的,伸缩柱具有四根,伸缩柱包括固定在底座上的外筒和嵌套于外筒内沿着外筒上下滑动的内筒,内筒上端焊接固定有与储热水箱抵靠的三角块。
进一步的,放丝壳体的出口与焊枪的枪头对齐,放丝壳体与焊枪并排设置。
进一步的,所述挂板呈L型且具有竖直设置的挡板,挡板与夹紧平板平行,挡板位于焊枪的枪头正上方。
进一步的,支撑台板与底座之间连接有倾斜的加强杆。
进一步的,滑轨具有两根且水平设置。
与现有技术相比,本太阳能储热水箱内的隔板焊接装置具有以下优点:
1.同时具备自动定位隔板和自动焊接功能,焊接全程不需要人工操作。
2.焊接机构可以使焊枪贴着储热水箱的弧形内壁移动,焊接位置准确。
附图说明
图1是本太阳能储热水箱内的隔板焊接装置的正视图。
图2是本太阳能储热水箱内的隔板焊接装置的立体图。
图3是焊接机构的立体图。
图4是焊丝组件的剖视图。
图5是储热水箱的内部结构示意图。
图中,1、底座;2、支撑台板;3、推进气缸;4、滑轨;5、滑座;6、升降气缸;7、升降板;8、主电机;9、储热水箱;10、伸缩柱;11、转轴座;12、转轴;13、转动盘;14、从动齿轮;15、主动齿轮;16、焊接套筒;17、直滑杆;18、焊枪;19、滑轮;20、弹簧;21、窗口;22、限位销;23、放丝壳体;24、焊丝筒;25、放丝电机;26、送丝通道;27、挂板;28、连接条;29、夹紧气缸;30、夹紧平板;31、加强杆;32、隔板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图5所示,本太阳能储热水箱内的隔板焊接装置包括底座1、支撑台板2、推进气缸3、滑轨4、滑座5、升降气缸6、升降板7、主电机8、焊接机构和夹板机构,所述底座1上设有若干根支撑储热水箱9的伸缩柱10,底座1呈L型,支撑台板2水平固定在底座1上端,推进气缸3和滑轨4固定在支撑台板2上,滑座5嵌于滑轨4上并沿着滑轨4滑动,推进气缸3的推杆与滑座5固定,支撑台板2与底座1之间连接有倾斜的加强杆31,滑轨4具有两根且水平设置。
伸缩柱10具有四根,伸缩柱10包括固定在底座1上的外筒和嵌套于外筒内沿着外筒上下滑动的内筒,内筒上端焊接固定有与储热水箱9抵靠的三角块。
升降气缸6竖直固定在滑座5上,升降气缸6的推杆下端连接着升降板7,升降板7上固定有转轴座11,转轴座11内转动连接有转轴12,转轴12一端固定有转动盘13,转轴12另一端同步转动连接有从动齿轮14,主电机8固定在升降板7上,主电机8的输出轴上固定有与从动齿轮14啮合的主动齿轮15。
如图3所示,焊接机构包括与转动盘13固定的焊接套筒16、直滑杆17、焊枪18、放丝组件,直滑杆17的截面呈方形,直滑杆17下端转动连接有能与储热水箱9内壁相抵靠的滑轮19,焊枪18和放丝组件均固定在直滑杆17下端,直滑杆17上端滑动穿设在焊接套筒16内,焊接套筒16上端设有弹簧20,弹簧20与直滑杆17上端面相抵靠,焊接套筒16上开有窗口21,直滑杆17上端具有嵌于窗口21中的限位销22;限位销22可防止直滑杆17脱离焊接套筒16,直滑杆17为方形,可以防止直滑杆17在焊接套筒16内转动,使得焊枪18的枪头始终朝向前端。
如图4所示,焊丝组件包括放丝壳体23、焊丝筒24和放丝电机25,放丝壳体23具有供焊丝送出的送丝通道26,焊丝筒24转动连接在放丝壳体23内,放丝电机25固定在放丝壳体23外侧,放丝电机25的输出轴与焊丝筒24连接并带动焊丝筒24转动放丝壳体23的出口与焊枪18的枪头对齐,放丝壳体23与焊枪18并排设置。
夹板机构包括挂板27、两根呈弧形的连接条28、夹紧气缸29,挂板27通过连接条28与升降板7固定连接,夹紧气缸29前端连接有夹紧平板30,在夹紧气缸29的作用下夹紧平板30可以与挂板27配合将隔板32夹持住。所述挂板27呈L型且具有竖直设置的挡板,挡板与夹紧平板30平行,挡板位于焊枪18的枪头正上方。
工作原理:先将隔板32贴靠在挂板27上,通过夹紧气缸29将隔板32夹持住。再将储热水箱9水平放置在伸缩柱10上定位,调节伸缩柱10的高度使储热水箱9平稳放置。启动推进气缸3将滑座5沿着滑轨4送入到储热水箱9内,隔板32达到预定位置后启动升降气缸6,将升降板7下降,挂板27也随着下降,从而使隔板32下端面与储热水箱9内壁贴靠,接触边缘为焊缝。在弹簧20的作用下,直滑杆17下端的滑轮19时刻保持与储热水箱9内壁抵靠,启动主电机8,转动盘13带动焊接套筒16转动,从而使滚轮沿着储热水箱9的弧形内壁滚动,在滚轮滚动的同时焊枪18和焊丝组件也同步运行,放丝电机25将焊丝从焊丝筒24内放出,焊丝从放丝壳体23伸出后刚好位于焊缝处,焊枪18则朝着焊缝喷射高温火焰使焊丝融化在焊缝处。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种太阳能储热水箱内的隔板焊接装置,包括底座、支撑台板、推进气缸、滑轨、滑座、升降气缸、升降板、主电机、焊接机构和夹板机构,其特征在于,所述底座上设有若干根支撑储热水箱的伸缩柱,底座呈L型,支撑台板水平固定在底座上端,推进气缸和滑轨固定在支撑台板上,滑座嵌于滑轨上并沿着滑轨滑动,推进气缸的推杆与滑座固定,升降气缸竖直固定在滑座上,升降气缸的推杆下端连接着升降板,升降板上固定有转轴座,转轴座内转动连接有转轴,转轴一端固定有转动盘,转轴另一端同步转动连接有从动齿轮,主电机固定在升降板上,主电机的输出轴上固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮;焊接机构包括与转动盘固定的焊接套筒、直滑杆、焊枪、放丝组件,直滑杆的截面呈方形,直滑杆下端转动连接有能与储热水箱内壁相抵靠的滑轮,焊枪和放丝组件均固定在直滑杆下端,直滑杆上端滑动穿设在焊接套筒内,焊接套筒上端设有弹簧,弹簧与直滑杆上端面相抵靠,焊接套筒上开有窗口,直滑杆上端具有嵌于窗口中的限位销;所述焊丝组件包括放丝壳体、焊丝筒和放丝电机,放丝壳体具有供焊丝送出的送丝通道,焊丝筒转动连接在放丝壳体内,放丝电机固定在放丝壳体外侧,放丝电机的输出轴与焊丝筒连接并带动焊丝筒转动;夹板机构包括挂板、两根呈弧形的连接条、夹紧气缸,挂板通过连接条与升降板固定连接,夹紧气缸前端连接有夹紧平板,在夹紧气缸的作用下夹紧平板可以与挂板配合将隔板夹持住。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能储热水箱内的隔板焊接装置,其特征在于,伸缩柱具有四根,伸缩柱包括固定在底座上的外筒和嵌套于外筒内沿着外筒上下滑动的内筒,内筒上端焊接固定有与储热水箱抵靠的三角块。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能储热水箱内的隔板焊接装置,其特征在于,放丝壳体的出口与焊枪的枪头对齐,放丝壳体与焊枪并排设置。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能储热水箱内的隔板焊接装置,其特征在于,所述挂板呈L型且具有竖直设置的挡板,挡板与夹紧平板平行,挡板位于焊枪的枪头正上方。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能储热水箱内的隔板焊接装置,其特征在于,支撑台板与底座之间连接有倾斜的加强杆。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能储热水箱内的隔板焊接装置,其特征在于,滑轨具有两根且水平设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110038537.7A CN112756870A (zh) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 一种太阳能储热水箱内的隔板焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110038537.7A CN112756870A (zh) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 一种太阳能储热水箱内的隔板焊接装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112756870A true CN112756870A (zh) | 2021-05-07 |
Family
ID=75701626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110038537.7A Pending CN112756870A (zh) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 一种太阳能储热水箱内的隔板焊接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112756870A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115815809A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-03-21 | 湖北汉能既济电力科技发展有限公司 | 一种充电桩箱体隔板焊接装置 |
CN117583826A (zh) * | 2024-01-19 | 2024-02-23 | 陕西建工泾渭钢结构有限公司 | 一种内隔板智能焊接装置及其使用方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0673703A1 (fr) * | 1994-03-23 | 1995-09-27 | Compagnie Generale Des Matieres Nucleaires | Dispositif de soudage d'un manchon dans un piquage d'une canalisation circulaire d'accès difficile |
JPH09314384A (ja) * | 1996-05-23 | 1997-12-09 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 内面クラッド鋼管の自動溶接装置 |
CN201950399U (zh) * | 2011-03-24 | 2011-08-31 | 成都华远焊割设备有限公司 | 一种新型变截面梁机械跟踪机构 |
CN106141520A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-11-23 | 珠海东方重工有限公司 | 便携式焊接机器人及其焊接工艺 |
CN205869771U (zh) * | 2016-08-01 | 2017-01-11 | 珠海东方重工有限公司 | 便携式焊接机器人 |
CN108747075A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-06 | 合肥紫金钢管股份有限公司 | 一种钢管法兰自动焊接装置 |
CN210387946U (zh) * | 2019-09-12 | 2020-04-24 | 武义西林德机械制造有限公司 | 自动填充焊丝的冷媒瓶用焊接设备 |
-
2021
- 2021-01-12 CN CN202110038537.7A patent/CN112756870A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0673703A1 (fr) * | 1994-03-23 | 1995-09-27 | Compagnie Generale Des Matieres Nucleaires | Dispositif de soudage d'un manchon dans un piquage d'une canalisation circulaire d'accès difficile |
JPH09314384A (ja) * | 1996-05-23 | 1997-12-09 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 内面クラッド鋼管の自動溶接装置 |
CN201950399U (zh) * | 2011-03-24 | 2011-08-31 | 成都华远焊割设备有限公司 | 一种新型变截面梁机械跟踪机构 |
CN106141520A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-11-23 | 珠海东方重工有限公司 | 便携式焊接机器人及其焊接工艺 |
CN205869771U (zh) * | 2016-08-01 | 2017-01-11 | 珠海东方重工有限公司 | 便携式焊接机器人 |
CN108747075A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-06 | 合肥紫金钢管股份有限公司 | 一种钢管法兰自动焊接装置 |
CN210387946U (zh) * | 2019-09-12 | 2020-04-24 | 武义西林德机械制造有限公司 | 自动填充焊丝的冷媒瓶用焊接设备 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115815809A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-03-21 | 湖北汉能既济电力科技发展有限公司 | 一种充电桩箱体隔板焊接装置 |
CN117583826A (zh) * | 2024-01-19 | 2024-02-23 | 陕西建工泾渭钢结构有限公司 | 一种内隔板智能焊接装置及其使用方法 |
CN117583826B (zh) * | 2024-01-19 | 2024-04-05 | 陕西建工泾渭钢结构有限公司 | 一种内隔板智能焊接装置及其使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112756870A (zh) | 一种太阳能储热水箱内的隔板焊接装置 | |
CN210060292U (zh) | 一种灯杆焊接变位机 | |
CN116900614A (zh) | 一种脚手架盘扣焊接装置 | |
CN113857674A (zh) | 一种施工建筑用新型激光焊接装置 | |
CN102198560A (zh) | 椭圆形接缝自动焊接操作机 | |
CN216607623U (zh) | 一种精密制造工程用定位精准的激光焊接机 | |
CN110666270A (zh) | 全自动焊接机 | |
CN214518110U (zh) | Tig焊机 | |
CN2275917Y (zh) | 龙门式微型储气罐环缝焊接装置 | |
CN117464225A (zh) | 一种管件焊接装置及其焊接方法 | |
CN108942220B (zh) | 一种阀体自动组装设备 | |
CN109940324A (zh) | 一种自动焊接装置、焊接方法及采用该自动焊接装置的焊接设备 | |
CN214641515U (zh) | 一种焊接用旋转工装 | |
CN213795080U (zh) | 一种焊管生产用焊接固定装置 | |
CN112025029B (zh) | 弧形板坡口加工辅助装置及工艺 | |
CN211465272U (zh) | 一种a管衔架焊接用固定装置 | |
CN203076779U (zh) | 等离子隧道焊机自动找缝机构 | |
CN206084078U (zh) | 一种集成型钢自动组焊装置 | |
CN113333908A (zh) | 一种电弧焊接机 | |
CN110193646A (zh) | 一种组对点焊机 | |
CN210524095U (zh) | 轧辊筒体的焊接设备 | |
CN220863109U (zh) | 一种激光焊接机定位机构 | |
CN219336306U (zh) | 一种全自动多工位截齿钎焊一体机 | |
CN213969470U (zh) | 一种电杆生产用滚焊机上料装置 | |
CN220427345U (zh) | 新型数控型网片焊机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210507 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |