CN203076779U - 等离子隧道焊机自动找缝机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了等离子隧道焊机自动找缝机构，包括底座、设于该底座的立柱、设于该立柱顶部的定位刀、用于驱动该定位刀下降或上升的定位刀驱动装置、和定位刀配合且用于找缝的光电开关、设于底座的找缝台、设于该找缝台且用于承接工件的滚筒、用于驱动滚筒自转的滚筒驱动装置、设于滚筒一端的推料板和驱动该推料板位移的推料板驱动装置；推料板驱动装置通过推料板推动工件，以实现工件沿着等离子隧道焊机的隧道位移；找缝台和定位刀的位置相互配合。本实用新型采用以上结构，实现了完全自动工件找缝，无需工人操作，生产效率大大提高，同时节省了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及热水器生产设备领域，具体涉及等离子隧道焊机自动找缝机构。
背景技术
在现有的等离子隧道焊机找缝结构中，一般包括前支撑座和导座；导座设于前支撑座前部位置处；两条导向条贯穿前支撑座，且设于支撑座的底部。焊接时，手工将如图1所示的工件20放于两条导向条上，手工将工件20的焊缝201对齐导座的中心，将工件的两条焊缝直边置于导座两侧卡槽内，实现后面的焊接。现有的等离子隧道焊机的找缝机构是手工找缝，速度慢、生产效率低；若要提高产量，则要求工人的操作节奏快、效率高，造成工人劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于公开了等离子隧道焊机自动找缝机构，解决了手工找缝，速度慢、生产效率低的问题，。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
等离子隧道焊机自动找缝机构，包括底座、设于该底座的立柱、设于该立柱顶部的定位刀、用于驱动该定位刀下降或上升的定位刀驱动装置、和定位刀配合且用于找缝的光电开关、设于底座的找缝台、设于该找缝台且用于承接工件的滚筒、用于驱动滚筒自转的滚筒驱动装置、设于滚筒一端的推料板和驱动该推料板位移的推料板驱动装置；推料板驱动装置通过推料板推动工件，以实现工件沿着等离子隧道焊机的隧道位移；找缝台和定位刀的位置相互配合。
进一步，所述定位刀驱动装置为定位刀推动气缸，该定位刀推动气缸通过定位刀导杆和所述定位刀连接。
进一步，所述光电开关设于和所述定位刀对应的位置处，且通过光电开关座固定在所述立柱顶部。
进一步，所述立柱顶部设有固定板，所述光电开关通过所述光电开关座设于固定板的底部位置处。
进一步，所述滚筒驱动装置为伺服电机，该伺服电机通过皮带与所述滚筒连接。
进一步，所述滚筒的两端分别通过调心轴承座固定在所述找缝台上。
进一步，所述滚筒的数量为两条，所述推料板驱动装置设在两条滚筒之间的前端位置处，滚筒的后端朝向所述隧道。
进一步，所述推料板驱动装置为步进电机，所述推料板安装在丝母座上，该丝母座和滚珠丝杆连接，该滚珠丝杆通过链条连接步进电机。
进一步，所述找缝台通过升降导杆设在所述底座上。
进一步，所述找缝台的一侧设有防止所述工件偏移的挡料板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、本实施例采用以上结构，滚筒驱动工件旋转，光电开关检测焊缝，定位刀定位焊缝，实现了完全自动工件找缝，无需工人操作，生产效率大大提高，同时节省了人工成本；
2、采用升降导杆的结构，可以调节找缝台和底座的距离，可适用于多种规格的工件；
3、设有挡料板的结构可防止工件位移时偏移。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是工件的立体示意图；
图2是本实用新型等离子隧道焊机自动找缝机构的实施例的立体示意图；
图3是图2中A部分的放大示意图；
图4是图3中B部分的放大示意图；
图5是图3中C部分的放大示意图；
图中，1-底座；2-立柱；21-立柱顶部；22-固定板；3-定位刀；4-定位刀驱动装置；5-光电开关；6-找缝台；7-滚筒；8-滚筒驱动装置；9-推料板；10-推料板驱动装置；11-定位刀导杆；12-光电开关座；13-皮带；14-调心轴承座；15-丝母座；16-滚珠丝杆；17-链条；18-升降导杆；19-挡料板；20-工件；201-焊缝；202-隧道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
等离子隧道焊机自动找缝机构，包括底座、设于该底座的立柱、设于该立柱顶部的定位刀、用于驱动该定位刀下降或上升的定位刀驱动装置、和定位刀配合且用于找缝的光电开关、设于底座的找缝台、设于该找缝台且用于承接工件的滚筒、用于驱动滚筒自转的滚筒驱动装置、设于滚筒一端的推料板和驱动该推料板位移的推料板驱动装置；推料板驱动装置通过推料板推动工件，以实现工件沿着等离子隧道焊机的隧道位移；找缝台和定位刀的位置相互配合。
如图2至图5所示等离子隧道焊机自动找缝机构，包括底座1、设于底座1的立柱2、设于立柱顶部的定位刀3、用于驱动定位刀3下降或上升的定位刀驱动装置4、和定位刀3配合且用于找缝的光电开关5、设于底座1的找缝台6、设于找缝台6且用于承接工件20的滚筒7、用于驱动滚筒7自转的滚筒驱动装置8、设于滚筒7一端的推料板9和驱动该推料板9位移的推料板驱动装置10；推料板驱动装置10通过推料板9推动工件20，以实现工件20沿着等离子隧道焊机的隧道202位移从而实现焊接；找缝台6和定位刀3的位置相互配合。
定位刀驱动装置4为定位刀推动气缸，该定位刀推动气缸通过定位刀导杆11和定位刀3连接。
光电开关5设于和定位刀3对应的位置处，且通过光电开关座12固定在立柱顶部21。进一步，立柱顶部21设有固定板22，光电开关5通过光电开关座12设于固定板22的底部位置处。定位刀驱动装置4通过固定板22固定在立柱顶部21。
滚筒驱动装置8为伺服电机，该伺服电机通过皮带13与滚筒7连接。
滚筒7的两端分别通过调心轴承座14固定在找缝台6上。滚筒7的数量为两条，推料板驱动装置10设在两条滚筒7之间的前端位置处，滚筒的后端朝向或伸入等离子隧道焊机的隧道202。
推料板驱动装置10为步进电机，推料板9安装在丝母座15上，该丝母座15和滚珠丝杆16连接，该滚珠丝杆16通过链条17连接步进电机。
本实施例采用以上结构，滚筒驱动工件旋转，光电开关检测焊缝，定位刀定位焊缝，实现了完全自动工件找缝，无需工人操作，生产效率大大提高，同时节省了人工成本。
本实施例中，找缝台6通过升降导杆18设在底座1上，采用升降导杆11的结构，可以调节找缝台6和底座1的距离，可适用于多种规格的工件。找缝台6的一侧设有防止工件20偏移的挡料板19。本实施例中，底座1可为等离子隧道焊机的底座。
本实施例等离子隧道焊机自动找缝机构的其它结构参见现有技术。
作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作原理：工件20放置在滚筒13上面后，滚筒驱动装置8带动皮带13，皮带13带动两条滚筒7旋转，滚筒7驱动工件20旋转；工件20旋转的同时，光电开关5开始检测，光电开关5检测到工件20的焊缝后，定位刀驱动装置4驱动定位刀3下降，定位刀3插入到工件20的焊缝里面，找缝完成，滚筒7停止旋转；推料板驱动装置10通过链条17带动滚珠丝杆16，滚珠丝杆16带动推料板9从而推动工件20进入等离子隧道焊机的隧道，完成焊接。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (10)
1.等离子隧道焊机自动找缝机构，其特征在于：包括底座、设于该底座的立柱、设于该立柱顶部的定位刀、用于驱动该定位刀下降或上升的定位刀驱动装置、和定位刀配合且用于找缝的光电开关、设于底座的找缝台、设于该找缝台且用于承接工件的滚筒、用于驱动滚筒自转的滚筒驱动装置、设于滚筒一端的推料板和驱动该推料板位移的推料板驱动装置；推料板驱动装置通过推料板推动工件，以实现工件沿着等离子隧道焊机的隧道位移；找缝台和定位刀的位置相互配合。
2.如权利要求1所述等离子隧道焊机自动找缝机构，其特征在于：所述定位刀驱动装置为定位刀推动气缸，该定位刀推动气缸通过定位刀导杆和所述定位刀连接。
3.如权利要求1所述等离子隧道焊机自动找缝机构，其特征在于：所述光电开关设于和所述定位刀对应的位置处，且通过光电开关座固定在所述立柱顶部。
4.如权利要求3所述等离子隧道焊机自动找缝机构，其特征在于：所述立柱顶部设有固定板，所述光电开关通过所述光电开关座设于固定板的底部位置处。
5.如权利要求1所述等离子隧道焊机自动找缝机构，其特征在于：所述滚筒驱动装置为伺服电机，该伺服电机通过皮带与所述滚筒连接。
6.如权利要求1所述等离子隧道焊机自动找缝机构，其特征在于：所述滚筒的两端分别通过调心轴承座固定在所述找缝台上。
7.如权利要求1或6所述等离子隧道焊机自动找缝机构，其特征在于：所述滚筒的数量为两条，所述推料板驱动装置设在两条滚筒之间的前端位置处，滚筒的后端朝向或伸入所述隧道。
8.如权利要求1所述等离子隧道焊机自动找缝机构，其特征在于：所述推料板驱动装置为步进电机，所述推料板安装在丝母座上，该丝母座和滚珠丝杆连接，该滚珠丝杆通过链条连接步进电机。
9.如权利要求1所述等离子隧道焊机自动找缝机构，其特征在于：所述找缝台通过升降导杆设在所述底座上。
10.如权利要求1所述等离子隧道焊机自动找缝机构，其特征在于：所述找缝台的一侧设有防止所述工件偏移的挡料板。
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|---|---|---|---|---|
| CN108673030A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-10-19 | 唐山开元自动焊接装备有限公司 | 一种薄壁圆筒自动寻缝定位装置及其定位方法 |
| CN109909594A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-06-21 | 湖南省精一自动化有限公司 | 一种全自动等离子隧道焊接机 |
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