CN116571831A - 一种发动机燃油总管焊接工装、系统及焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机燃油总管焊接工装、系统及焊接方法，包括根据燃油总管的焊接信息，进行构建密封式工作空间，同时将燃油总管送入工作空间中；在工作空间内进行设定焊接参数，获得工作空间内的焊接空间体积数据信息。本发明通过将燃油总管需焊接部位零件整个罩入有机玻璃箱体中，在箱体充入氩气，让燃油总管需焊接部位处于氩气氛围中，实现零部件在氩气氛围中的钎焊，有效的隔绝大气中各种影响燃油总管进行钎焊的因素影响，且在工作空间内对燃油总管进行钎焊不需要加入钎剂。同时采用的有机玻璃箱体相较于金属箱体轻便，成本低。也即有效的解决了现有技术中存在对燃油总管进行钎焊不便的缺点。
Description
技术领域
本发明涉及发动机燃油总管焊接技术领域，尤其涉及一种发动机燃油总管焊接工装、系统及焊接方法。
背景技术
在燃油总管的制造过程中，钎焊技术被广泛采用。钎焊不仅能够连接两个不同的材料，还能够在管道内部创造高强度、数学优化的流动通道，从而实现优化的燃油输送和燃烧效果。此外，钎焊还能够降低系统中的泄漏问题，确保高效和安全的燃油传输。总之，钎焊技术在燃油总管制造中的广泛应用，使其成为一种非常优秀的连接方式，能够提高发动机的效率并延长其使用寿命。
目前由于发动机燃油总管由钎焊的方法组合而成，现喷嘴壳体存在漏油故障以及与套管连接的螺纹因高温常出现粘接损伤需进行更换。但发动机燃油总管在大气中进行钎焊时需使用钎剂，一方面导致在钎焊时增加工作量；另一方面由于添加了纤剂需要对焊接完成后的零部件进行清洗，在清洗不当时会造成零件的腐蚀。若是购置真空设备进行真空焊接的话，则导致焊接成本价格高昂。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在对燃油总管进行钎焊不便的缺点，而提出的一种发动机燃油总管焊接工装、系统及焊接方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
本发明第一方面提供了一种发动机燃油总管焊接方法，包括：
根据燃油总管的焊接信息，进行构建密封式工作空间，同时将燃油总管送入工作空间中；
在工作空间内进行设定焊接参数，获得工作空间内的焊接空间体积数据信息；
根据工作空间内的焊接空间体积数据信息，在工作空间内进行充入氩气，观察工作空间内的充气情况，判断工作空间的焊接空间内是否处于无氧环境；
确定处于焊接空间内处于无氧环境中，对燃油总管进行添加钎料钎焊，观察钎料由固态转为液态流动，利用液态钎料将燃油总管需要焊接位置的间隙进行填满后，停止加热并继续充入氩气；
等待燃油总管需要焊接位置的零件冷却后，关闭氩气开关，完成对燃油总管的焊接工作；
其中，所述密封式工作空间为：由有机玻璃组成的箱体。
在一种可行的实施例中，所述判断工作空间的焊接空间内是否处于无氧环境的方法包括：
利用打火石进行确认焊接空间内无氧气存在。
在一种可行的实施例中，所述观察工作空间内的充气情况的方法包括：
利用流量计观察氩气充入量，同时根据工作空间内的焊接空间体积数据信息，计算工作空间内的充气时间，直至工作空间内充满氩气。
本发明第二方面提供了一种发动机燃油总管焊接工装，采用了第一方面中任一项所述的一种发动机燃油总管焊接方法，所述焊接工装设置于焊接空间内，所述焊接工装包括：
箱体，所述箱体的一面上贯穿设置有连接窗口，所述连接窗口处密封连接有操作手套，所述操作手套延伸于所述箱体内部；
夹持工装，所述夹持工装包括：
支座，所述支座设置于所述箱体内；
转盘，所述转盘呈圆盘状，所述转盘的一面与所述支座转动相连，所述转盘上沿圆心环形阵列分布有多个限位孔；
固定部，所述固定部沿所述转盘的外周设置，所述固定部与所述转盘的外周相切，且所述固定部与所述转盘可拆卸相连。
在一种可行的实施例中，所述固定部包括：
固定座，所述固定座的底端设置有弧形连接边，所述固定座通过弧形连接边相切于所述转盘外周上，所述固定座上贯穿设置有固定条孔；
安装板，所述安装板设置于所述固定座的底端，所述安装板与所述转盘可拆卸相连，所述安装板用于将固定座锁定于所述转盘上；
固定板，所述固定板呈一端凸起的方形状，所述固定板通过其凸起滑动连接于所述固定条孔内，所述固定板上设置有若干个连接孔，所述连接孔的设置方向垂直与所述转盘的设置方向，所述连接孔与进回油管远离总油管的另一端进行卡接；
固定件，所述固定件设置于所述固定座的一面上，且所述固定件位于远离所述固定板的一面，所述固定件的一端通过所述固定条孔与所述固定板的凸起相连，所述固定件与所述转盘远离固定板的一面抵接；
其中，进回油管与总油管之间呈垂直状态。
在一种可行的实施例中，所述固定座上还贯穿设置有两个固定孔，两个所述固定孔沿所述固定条孔呈对称设置，所述固定孔用于将总油管进行锁定至固定座上。
在一种可行的实施例中，所述固定件为带有螺帽的螺栓，且所述固定件的螺帽径长大于所述固定条孔的径长。
在一种可行的实施例中，所述焊接工装还包括：
多个限位部，多个所述限位部设置于所述转盘上，所述限位部设置于远离所述支座的一面，多个所述限位部在所述转盘上呈同心同距设置。
在一种可行的实施例中，所述限位部包括：
限位座，所述限位座呈直角状，所述限位座的一端与所述转盘可拆卸相连，所述限位座与所述转盘的另一面形成一个容纳槽，所述限位孔与所述容纳槽相连通；
限位件，所述限位件贯穿设置于所述限位座上，所述限位件与所述限位座螺纹相连。
本发明第三方面提供了一种发动机燃油总管焊接系统，所述焊接系统采用第二方面中任一项所述的一种发动机燃油总管焊接工装或采用第一方面中任一项所述的一种发动机燃油总管焊接方法。
本发明的有益效果为：
本发明通过将燃油总管需焊接部位零件整个罩入有机玻璃箱体中，在箱体充入氩气，让燃油总管需焊接部位处于氩气氛围中，实现零部件在氩气氛围中的钎焊，有效的隔绝大气中各种影响燃油总管进行钎焊的因素影响，且在工作空间内对燃油总管进行钎焊不需要加入钎剂。同时采用的有机玻璃箱体相较于金属箱体轻便，成本低。也即有效的解决了现有技术中存在对燃油总管进行钎焊不便的缺点。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的一种发动机燃油总管焊接方法的整体流程示意图；
图2为本发明实施例中提供的一种发动机燃油总管焊接工装的第一视角整体结构示意图；
图3为本发明实施例中提供的一种发动机燃油总管焊接工装的第二视角整体结构示意图；
图4为本发明实施例中提供的一种发动机燃油总管焊接工装的箱体内部结构示意图；
图5为本发明实施例中提供的一种发动机燃油总管焊接工装的夹持工装结构示意图；
图6为本发明实施例中提供的一种发动机燃油总管焊接工装的固定座结构示意图。
图中标记如下所示：
1、箱体；
11、第一门板；12、第一进排气管；121、第二进排气管；13、连接窗口；14、第二门板；15、卡扣；
2、夹持工装；
21、支座；22、转盘；23、限位座；231、限位件；24、固定座；241、固定条孔；2411、固定件；242、固定板；2421、连接孔；243、安装板；244、固定孔；25、总油管；251、进回油管。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例一：参照图1至图6，本发明为了实现上述一种发动机燃油总管焊接工装，所述焊接工装包括：箱体1、夹持工装2。所述箱体1的一面上贯穿设置有连接窗口13，所述连接窗口13处密封连接有操作手套，所述操作手套延伸于所述箱体1内部，以便于操作人员通过手套在箱体1内进行钎焊操作，实现对燃油总管需焊接位置的焊接工作进行精确把控。所述夹持工装2设置于所述箱体1内，所述夹持工装2用于将燃油总管需焊接位置进行限位固定住。具体的，所述夹持工装2包括：支座21、转盘22和固定部。所述支座21设置于所述箱体1内，且所述支座21靠近所述连接窗口13，以便于操作人员通过连接窗口13对支座21上的待焊接件进行处理。所述转盘22呈圆盘状，所述转盘22的一面与所述支座21转动相连，所述转盘22上沿圆心环形阵列分布有多个限位孔（图中未视出），所述限位孔用于对总油管25进行整体限位。所述固定部沿所述转盘22的外周设置，所述固定部与所述转盘22的外周相切，且所述固定部与所述转盘22可拆卸相连，所述固定部用于对总油管25的进回油管251进行限位固定于所述转盘22上，以便于进行后续焊接工作。
参照图5，在本实施例中，为了便于理解如何利用固定部对总油管25以及进回油管251进行限位固定的。在此进行如下说明，具体的，所述固定部包括：固定座24、固定板242、安装板243和固定件2411。所述固定座24的底端设置有弧形连接边（图中未标出），所述固定座24通过弧形连接边相切于所述转盘22外周上，所述固定座24上贯穿设置有固定条孔241。所述安装板243设置于所述固定座24的底端，所述安装板243与所述转盘22可拆卸相连，所述安装板243用于将固定座24锁定于所述转盘22上，以实现对进回油管251的固定工作。所述固定板242呈一端凸起的方形状，所述固定板242通过其凸起滑动连接于所述固定条孔241内，所述固定板242上设置有若干个连接孔2421，所述连接孔2421的设置方向垂直与所述转盘22的设置方向，以实现让连接孔2421对处于容纳槽处的进回油管251进行限位，所述连接孔2421与所述进回油管251远离总油管25的另一端进行卡接，即将进回油管251远离总油管25的另一端进行套接与连接孔2421内，所述连接孔2421用于将进回油管251远离所述总油管25的另一端进行锁定。所述固定件2411设置于所述固定座24的一面上，且所述固定件2411位于远离所述固定板242的一面，所述固定件2411的一端通过所述固定条孔241与所述固定板242的凸起相连，所述固定件2411与所述转盘22远离固定板242的一面抵接，以实现将固定板242进行锁定于固定条孔241上，即实现对进回油管251的锁定工作，让进回油管251与总油管25之间呈垂直状态，以便于对进回油管251与总油管25之间进行钎焊操作。其中，为了更近一步的加强对总油管25和进回油管251在固定座24上的安装强度，所述固定座24上还贯穿设置有两个固定孔244，两个所述固定孔244沿所述固定条孔241呈对称设置，所述固定孔244用于将总油管25进行锁定至固定座24上，以更进一步的保证所述总油管25、进回油管251与固定座24之间的安装强度，有效的避免了总油管25、进回油管251在钎焊的时候发生脱落的情况发生。
在一种优选的实施例中，所述固定件2411为带有螺帽的螺栓，且所述固定件2411的螺帽径长大于所述固定条孔241的径长，以实现利用固定件2411将固定板242在所述固定条孔241内进行锁定。
在本实施例中，为便于对总油管25在转盘22上进行整体固定检查，所述焊接工装还包括：多个限位部，多个所述限位部设置于所述转盘22上，所述限位部设置于远离所述支座21的一面，多个所述限位部在所述转盘22上呈同心同距设置。即多个所述限位部在所述转盘22上沿所述转盘22圆心同半径分布，但多个限位部之间的设置距离不一。所述限位部用于对总油管25进行限位固定，以便于操作人员对总油管25整体进行观察焊接情况。在此为便于对限位部的结构进行描述，具体的，一个所述限位部包括：限位座23和限位件231，所述限位座23呈直角状，所述限位座23的一端与所述转盘22可拆卸相连，所述限位座23与所述转盘22的另一面形成一个容纳槽，所述限位孔与所述容纳槽相连通。所述限位件231贯穿设置于所述限位座23上，所述限位件231与所述限位座23螺纹相连。即在本实施例中，将呈L形的限位座23设置于转盘22上，让限位座23位于远离支座21的一面处，而后让限位座23和转盘22之间形成一个方形的容纳槽，将总油管25放入至此容纳槽内，让限位件231在限位座23处螺纹转动连接于容纳槽内，结合转盘22上的限位孔对处于容纳槽内的总油管25进行限位固定工作。
在本实施例中，为了整体降低所述焊接工装重量，所述转盘22可设置为镂空状，即所述转盘22在未设置有工装零部件处均贯穿设置有通孔，一方面有效的降低了整体焊接工装的自重，另一方面也便于对后续的焊接工作进行观察。
在本实施例中，为了便于对转盘22在支座21上的位置进行调整，所述支座21上远离所述转盘22的一侧设置有转动把手（图中未标出），所述转动把手与所述转盘22相连。在一种可行的实施例中，为了便于对转盘22的转动位置在支座21上进行锁定，所述转盘22与所述转动把手螺纹相连。
在本实施例中，为了便于对箱体1内部的情况进行观察和可控，所述箱体1为透明材质。优选的，所述箱体1为有机玻璃材质，既保证能够对箱体1内部的焊接情况进行观察，又能够保证箱体1的工作强度。另外，在本实施例中，为便于将夹持工装2送入至箱体1内，所述箱体1为扣接式相连（即利用卡扣15将箱体1的多个面进行扣接联系起来），以实现在需要将夹持工装2送入箱体1内时，将箱体1一面进行打开待夹持工装2送入箱体1内之后进行关闭。同时，在本实施例中，为了保证箱体1的密封性，所述箱体1之间的连接缝隙可通过胶带或填充物进行密封。
参照图1和图2，在本实施例中，为了便于让箱体1的内部气体进行流通，所述箱体1上还设置有若干第一进排气管12和第二进排气管121，以实现后续在箱体1内进行通入氩气，继而隔绝箱体1内出现其他气体，有效的规避了其他气体影响对总油管25和进回油管251的钎焊效果。另外，为更进一步的对箱体1内部钎焊情况进行可控，所述箱体1上分别开设有第一门板11和第二门板14，所述第一门板11与所述第二门板14在箱体1上呈相对设置，且所述第一门板11和第二门板14分别与所述箱体1进行滑动连接，以便于操作人员实时对箱体1内部的钎焊情况进行人为干预。此外，在本实施例中，为了让第一门板11和第二门板14与箱体1之间存在的间隙影响箱体1内部气密性，在进行钎焊施工时，所述第一门板11与所述第二门板14可以通过胶带相连，让胶带对第一门板11、第二门板14与箱体1之间的间隙进行封闭处理。
实施例二：本发明在本实施例中还提供了一种发动机燃油总管焊接系统，所述焊接系统通过采用了实施例一中的一种发动机燃油总管焊接工装，所述焊接系统利用此焊接工装对燃油总管进行焊接固定箱体1内，以便于在箱体1内进行焊接工作。所述焊接系统还包括：焊接加热工装，所述焊接加热工装的加热端设置于所述箱体1内，所述焊接加热工装（即为钎焊设备）用于进行融化钎料，以实现对总油管25的漏油口处进行焊接修复。
实施例三：参照图1至图6，本发明在本实施例中还提供了一种发动机燃油总管焊接方法，所述焊接方法采用了上述实施例一中的一种发动机燃油总管焊接工装或实施例二中的一种发动机燃油总管焊接系统。具体的，所述焊接方法包括：
根据燃油总管的焊接信息，进行构建密封式工作空间，所述燃油总管的焊接信息包括：燃油总管需要焊接位置、焊接空间等等信息，根据燃油总管的焊接信息进行确定密封式工作空间的大小，以便于后续将燃油总管进行整体放入工作空间位置，明确燃油总管在工作空间的焊接位置以便于对燃油总管需要焊接位置进行确定。
在工作空间内进行设定焊接参数，获得工作空间内的焊接空间体积数据信息；即在工作空间内进行明确燃油总管需要焊接的位置以及焊接工作要求，从而进行确定工作空间内处于焊接位置的空间大小，以便于后续进行隔绝氧气、氮气或其他影响焊接工作外部因素，减小对燃油总管的焊接影响。这还可以避免氧化和腐蚀，并减少物质对待焊接部位造成的影响，减少焊接位置气孔的生成可能性。这种惰性气体还可以减少氢等对焊点强度的负面影响，使焊接后的连接更加牢固和稳定。
根据工作空间内的焊接空间体积数据信息，在工作空间内进行充入氩气，观察工作空间内的充气情况，判断工作空间的焊接空间内是否处于无氧环境；根据工作空间内氩气通入时间和通入流量计算出填满工作空间内时间，同时在充满式可利用打火石，进行明确判断工作空间的焊接空间内是否处于无氧环境。即让操作人员手套入连接窗口13处的胶手套内，利用打火石，确认焊接位置无氧气存在。若确定无火星，则可以开始进行焊接工作。
确定处于焊接空间内处于无氧环境中，对燃油总管进行添加钎料钎焊，观察钎料由固态转为液态流动，利用液态钎料将燃油总管需要焊接位置的间隙进行填满后，停止加热并继续充入氩气；等待燃油总管需要焊接位置的零件冷却后，关闭氩气开关，完成对燃油总管的焊接工作；其中，所述密封式工作空间为：由有机玻璃组成的箱体1。即确定无火星开启感应钎焊设备。观察钎料由固态转成液态流动，把燃油总管上的零件需焊接位置的间隙填满后，停止加热并继续充入氩气。零件冷却后关闭氩气开关，打开工作箱，取出零件。完成整个焊接工作。
本发明通过将燃油总管需焊接部位零件整个罩入有机玻璃箱体1中，并配置送气孔、胶手套，并在箱体1充入氩气，让燃油总管需焊接部位处于氩气氛围中，实现零部件在氩气氛围中的钎焊，有效的隔绝大气中各种影响燃油总管进行钎焊的因素影响，且在工作空间内对燃油总管进行钎焊不需要加入钎剂。同时采用的有机玻璃箱体1相较于金属箱体1轻便，成本低。也即有效的解决了现有技术中存在对燃油总管进行钎焊不便的缺点。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种发动机燃油总管焊接方法，其特征在于，包括：
根据燃油总管的焊接信息，进行构建密封式工作空间，同时将燃油总管送入工作空间中；
在工作空间内进行设定焊接参数，获得工作空间内的焊接空间体积数据信息；
根据工作空间内的焊接空间体积数据信息，在工作空间内进行充入氩气，观察工作空间内的充气情况，判断工作空间的焊接空间内是否处于无氧环境；
确定处于焊接空间内处于无氧环境中，对燃油总管进行添加钎料钎焊，观察钎料由固态转为液态流动，利用液态钎料将燃油总管需要焊接位置的间隙进行填满后，停止加热并继续充入氩气；
等待燃油总管需要焊接位置的零件冷却后，关闭氩气开关，完成对燃油总管的焊接工作；
其中，所述密封式工作空间为：由有机玻璃组成的箱体。
2.根据权利要求1所述的一种发动机燃油总管焊接方法，其特征在于，所述判断工作空间的焊接空间内是否处于无氧环境的方法包括：
利用打火石进行确认焊接空间内无氧气存在。
3.根据权利要求2所述的一种发动机燃油总管焊接方法，其特征在于，所述观察工作空间内的充气情况的方法包括：
利用流量计观察氩气充入量，同时根据工作空间内的焊接空间体积数据信息，计算工作空间内的充气时间，直至工作空间内充满氩气。
4.一种发动机燃油总管焊接工装，其特征在于，采用了权利要求1-3中任一项所述的一种发动机燃油总管焊接方法，所述焊接工装设置于焊接空间内，所述焊接工装包括：
箱体，所述箱体的一面上贯穿设置有连接窗口，所述连接窗口处密封连接有操作手套，所述操作手套延伸于所述箱体内部；
夹持工装，所述夹持工装包括：
支座，所述支座设置于所述箱体内；
转盘，所述转盘呈圆盘状，所述转盘的一面与所述支座转动相连，所述转盘上沿圆心环形阵列分布有多个限位孔；
固定部，所述固定部沿所述转盘的外周设置，所述固定部与所述转盘的外周相切，且所述固定部与所述转盘可拆卸相连。
5.根据权利要求4所述的一种发动机燃油总管焊接工装，其特征在于，所述固定部包括：
固定座，所述固定座的底端设置有弧形连接边，所述固定座通过弧形连接边相切于所述转盘外周上，所述固定座上贯穿设置有固定条孔；
安装板，所述安装板设置于所述固定座的底端，所述安装板与所述转盘可拆卸相连，所述安装板用于将固定座锁定于所述转盘上；
固定板，所述固定板呈一端凸起的方形状，所述固定板通过其凸起滑动连接于所述固定条孔内，所述固定板上设置有若干个连接孔，所述连接孔的设置方向垂直与所述转盘的设置方向，所述连接孔与进回油管远离总油管的另一端进行卡接；
固定件，所述固定件设置于所述固定座的一面上，且所述固定件位于远离所述固定板的一面，所述固定件的一端通过所述固定条孔与所述固定板的凸起相连，所述固定件与所述转盘远离固定板的一面抵接；
其中，进回油管与总油管之间呈垂直状态。
6.根据权利要求5所述的一种发动机燃油总管焊接工装，其特征在于，所述固定座上还贯穿设置有两个固定孔，两个所述固定孔沿所述固定条孔呈对称设置，所述固定孔用于将总油管进行锁定至固定座上。
7.根据权利要求6所述的一种发动机燃油总管焊接工装，其特征在于，所述固定件为带有螺帽的螺栓，且所述固定件的螺帽径长大于所述固定条孔的径长。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的一种发动机燃油总管焊接工装，其特征在于，所述焊接工装还包括：
多个限位部，多个所述限位部设置于所述转盘上，所述限位部设置于远离所述支座的一面，多个所述限位部在所述转盘上呈同心同距设置。
9.根据权利要求8所述的一种发动机燃油总管焊接工装，其特征在于，所述限位部包括：
限位座，所述限位座呈直角状，所述限位座的一端与所述转盘可拆卸相连，所述限位座与所述转盘的另一面形成一个容纳槽，所述限位孔与所述容纳槽相连通；
限位件，所述限位件贯穿设置于所述限位座上，所述限位件与所述限位座螺纹相连。
10.一种发动机燃油总管焊接系统，其特征在于，所述焊接系统采用权利要求4-9中任一项所述的一种发动机燃油总管焊接工装或采用权利要求1-3中任一项所述的一种发动机燃油总管焊接方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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