CN207359099U - 用于检测机构的多工位抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本案公开了一种用于检测机构的多工位抓取机构，包括有：底座；公转转盘，其设置于所述底座上；多个自转转盘，其均匀间隔分布于所述公转转盘的外周处；真空发生器，其设置于所述公转转盘上；真空吸盘，其设置于每个自转转盘上；其中，所述公转转盘中开设有用于与所述真空发生器连通的第一气路，以及与该第一气路连通的环形气槽；所述自转转盘中开设有与该环形气槽密闭连通的第二气路，该第二气路用于与所述真空吸盘连通。本案采用的机构，利用公转转盘和自转转盘之间的相互配合实现检测件的抓取，传送以及检测，结构简单；并将部分气路设置于公转转盘和自转转盘内，减少了连接管的使用同时还缩短了连接管的长度，整个机构的结构更加简洁。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械检测领域，具体的，本实用新型涉及一种用于检测机构的多工位抓取机构。
背景技术
目前，广泛使用的真空吸取状态下的检测机构都只设有一个工位，一次只能抓取一个检测件，效率低，采用多个工位抓取检测件时，在转盘转动过程中连接吸嘴的软管会发生缠绕，同时为了实现真空吸取，真空吸盘与真空发生器之间的连接软管较长并且到处缠绕，整个机构结构繁琐，故需一种结构简洁的机构，既能实现多工位抓取检测件，又能保证连接软管在检测件的传送以及检测过程中不会发生缠绕。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型还有一个目的是提供一种用于检测机构的多工位抓取机构，在公转转盘上设置有多个自转转盘，每个自转转盘都分别与一真空发生器对应相连，公转转盘和自转转盘形成一真空箱体，在公转转盘和自转转盘旋转过程中，用于连通气路的连接软管不会发生缠绕，且部分气路设置在公转转盘和自转转盘内，减少了连接软管的用量并且缩短了连接软管的长度，整个机构的结构简洁。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于检测机构的多工位抓取机构，至少包括:
底座；
公转转盘，其设置于所述底座上；
多个自转转盘，其均匀间隔分布于所述公转转盘的外周处；
真空发生器，其设置于所述公转转盘上；
真空吸盘，其设置于每个自转转盘上；
其中，所述公转转盘中开设有用于与所述真空发生器连通的第一气路，以及与该第一气路连通的环形气槽；
所述自转转盘中开设有与该环形气槽密闭连通的第二气路，该第二气路用于与所述真空吸盘连通。
优选的，所述公转转盘上开设有多个减重孔。
优选的，所述公转转盘的中心设置有一旋转接头，所述旋转接头包括固定部和旋转部，所述旋转部与所述真空发生器相连。
优选的，所述自转转盘包括：
上转盘，其设置于所述公转转盘的上端面上；
下转盘，其与所述上转盘固定连接，所述下转盘与所述公转转盘之间设置有轴承；
活动杆，其包括两个沿预定轨迹滑动的运动轴以及用于连接两个所述运动轴的横板，所述运动轴贯穿所述上转盘和所述下转盘；
其中，所述上转盘上开设有两个用于承受自转力作用的驱动孔，以使得在自转力作用下，所述自转转盘能够进行自转。
优选的，所述上转盘上开设有多个密封沟槽，所述上转盘和所述公转转盘之间以及所述上转盘和所述下转盘之间通过设置在所述密封沟槽内的O型密封圈实现密封。
优选的，所述真空吸盘固定于所述运动轴的下端，以使得所述横板在受力时能够驱动所述运动轴带动所述真空吸盘下移。
优选的，还包括定位机构，所述定位机构包括开设于所述上转盘外周上的定位槽以及设置于所述公转转盘上的定位块。
优选的，所述定位槽两侧分别设置有一排气孔。
优选的，所述定位块下端设置有一滑轨，所述定位块在外力推动下沿所述滑轨滑动并插至所述定位槽内。
本实用新型的有益效果是：本案采用的机构，一个自转转盘对应一个真空发生器，在公转转盘旋转过程中，不会造成连通各气路的连接管发生缠绕；公转转盘上设置有多个自转转盘，一次可抓取多个检测件；公转转盘和自传转盘形成了一真空箱体，通过两者的配合可实现检测件的传送以及对工件的四边检测，结构简单；将部分气路设置于公转转盘和自转转盘内，可减少连接软管的使用同时还缩短了连接软管的长度，整个机构的结构更加简洁。
附图说明
图1为本案机构的部分结构轴测图；
图2为本案机构的部分结构剖视图；
图3为本案机构的整体结构轴测图；
图4为本案机构的自转转盘的轴测图。
具体实施方式
下面参照图片结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1—4所示，本案列出一种用于检测机构的多工位抓取机构，其整体主要包括有：公转转盘、多个自转转盘、真空吸盘以及真空发生器。
公转转盘100，其固定于底座300上，公转转盘100由驱动机构带动旋转，该驱动机构可为电机或者马达，公转转盘100的外周上以均匀间隔开设有四个通孔104，每个通孔104的外侧同轴设置有一环形气槽101，公转转盘100的侧面开设有第一气路103，第一气路103的一端与环形气槽101连通，另一端与一第一吸嘴102相连，该第一吸嘴102又与真空发生器相连，从而实现了第一气路103与真空发生器的连通。公转转盘100的下端设置有多个真空发生器，每个真空发生器的吸嘴500与一个第一吸嘴102对应相连。公转转盘100的中心位置处设置有一旋转接头400，旋转接头400用于将外部气体向真空发生器内传送，旋转接头400包括置于上端的固定部和置于下端的旋转部，真空发生器与旋转接头400的旋转部相连，当公转转盘100进行旋转时，旋转接头400的旋转部也跟着一起同步转动，使得连接真空发生器和旋转接头400的连接软管不会发生缠绕，又保证了气体向真空发生器内稳定传送。在公转盘100上还开设有多个减重孔105，减轻了机构的整体重量。
自转转盘200，其设置于通孔104内，自转转盘200内设置有一第二气路204，第二气路204与环形气槽101密闭连通，第二气路204的下端设置有一第二吸嘴208，用于和真空吸盘600相连。自转转盘200由上转盘201和下转盘202以及活动杆组成，上转盘201置于公转转盘100的上端面上，上转盘201和下转盘202之间通过螺钉固定连接，上转盘201上开设有多个密封沟槽205，上转盘201与下转盘202以及上转盘201与公转转盘100之间采用O型密封圈206实现密封，当真空发生器工作时，第二气路204内的空气经过环形气槽101后由第一吸嘴102传送至真空发生器内，此时公转转盘100和自转转盘200形成一真空箱体。下转盘204上套设有轴承207，下转盘204连同轴承207设置在公转转盘100的通孔104内，上转盘201上开设有两个承受自转力作用的驱动孔211，在自转力作用下，自转转盘200在通孔104内进行自转。活动杆包括有两个可进行上下运动的运动轴203以及一个连接两个运动轴的横板209，运动轴203贯穿上转盘201以及下转盘202，横板209在受力时驱动运动轴203向下滑动。
真空吸盘600，其固定于运动轴203的下端，运动轴203下移的过程中带动真空吸盘600向下吸取工件。真空吸盘600内设有气体通道602，真空吸盘600的侧面设置有一个第三吸嘴601，第三吸嘴601的一端与气体通道602相连，另一端与第二吸嘴208相连，以实现真空吸盘600与第二气路204的连通。当真空发生器工作时，气体通道602内的空气经第三吸嘴601传送至第二吸嘴208，再通过第二吸嘴208上端的第二气路204后流入至环形气槽101，最终由与环形气槽101相连通的第一气路103传送至真空发生器，此时，真空吸盘600与检测件接触面上方的空气被吸走，在气压作用下，真空吸盘600吸起工件。
上述技术方案中，为了使得自转转盘以及真空吸盘处于特定的位置，设置有一定位机构，该定位机构包括设置在公转转盘100上的定位块700以及设置在上转盘201外周上的定位槽210，定位块700下端设置有滑轨701，在小型气缸(图中未画出)的推动作用下定位块700在滑轨701上滑动并插在定位槽210内，以此来调整自转转盘200的位置。同时在定位槽210的两侧设置有排气孔212，气缸推动定位块700插在定位槽210内时，两者之间的空气由排气孔212排出，使得空气在定位过程中不会对定位板600和定位槽210产生冲击。在机构开始工作时，先对自转转盘200进行定位，使得真空吸盘600处于特定的抓取位置，然后向下压动活动杆，带动真空吸盘600下降至与工件相接触，真空发生器工作，在气压作用下，真空吸盘600吸起工件，驱动机构带动公转转盘100旋转，使工件运动至待检测区域，再次驱动定位机构对自转转盘200进行定位，此时真空吸盘600调整位置让其上的工件处于正确的待检测位置，在驱动孔211内施加外力，外力作用下，自转转盘200进行一定角度的旋转，工件也同步进行转动，从而可分别对工件的四个边进行检测。
由上所述，本案采用的机构，一个自转转盘对应一个真空发生器，在公转转盘旋转过程中，不会造成连通各气路的连接软管发生缠绕；公转转盘上设置有多个自转转盘，一次可抓取多个检测件；公转转盘和自转转盘形成了一真空箱体，通过两者的配合可实现检测件的传送以及对工件的四边检测，结构简单；将部分气路设置于公转转盘和自转转盘内，可减少连接软管的使用同时还缩短了连接软管的长度，整个机构的结构更加简洁。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。
Claims (9)
1.一种用于检测机构的多工位抓取机构，其特征在于，包括：
底座；
公转转盘，其设置于所述底座上；
多个自转转盘，其均匀间隔分布于所述公转转盘的外周处；
真空发生器，其设置于所述公转转盘上；
真空吸盘，其设置于每个自转转盘上；
其中，所述公转转盘中开设有用于与所述真空发生器连通的第一气路，以及与该第一气路连通的环形气槽；
所述自转转盘中开设有与该环形气槽密闭连通的第二气路，该第二气路用于与所述真空吸盘连通。
2.如权利要求1所述的用于检测机构的多工位抓取机构，其特征在于，所述公转转盘上开设有多个减重孔。
3.如权利要求1所述的用于检测机构的多工位抓取机构，其特征在于，所述公转转盘的中心位置处设置有一旋转接头，所述旋转接头包括固定部和旋转部，所述旋转部与所述真空发生器相连。
4.如权利要求1所述的用于检测机构的多工位抓取机构，其特征在于，所述自转转盘包括：
上转盘，其设置于所述公转转盘的上端面上；
下转盘，其与所述上转盘固定连接，所述下转盘与所述公转转盘之间设置有轴承；
活动杆，其包括两个沿预定轨迹滑动的运动轴以及用于连接两个所述运动轴的横板，所述运动轴贯穿所述上转盘和所述下转盘；
其中，所述上转盘上开设有两个用于承受自转力作用的驱动孔，以使得在自转力作用下，所述自转转盘能够进行自转。
5.如权利要求4所述的用于检测机构的多工位抓取机构，其特征在于，所述上转盘上开设有多个密封沟槽，所述上转盘和所述公转转盘之间以及所述上转盘和所述下转盘之间通过设置在所述密封沟槽内的O型密封圈实现密封。
6.如权利要求4所述的用于检测机构的多工位抓取机构，其特征在于，所述真空吸盘固定于所述运动轴的下端，以使得所述横板在受力时能够驱动所述运动轴带动所述真空吸盘下移。
7.如权利要求4所述的用于检测机构的多工位抓取机构，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括开设在所述上转盘外周上的定位槽以及设置在所述公转转盘上的定位块。
8.如权利要求7所述的用于检测机构的多工位抓取机构，其特征在于，所述定位槽两侧分别设置有一排气孔。
9.如权利要求7所述的用于检测机构的多工位抓取机构，其特征在于，所述定位块下端设置有一滑轨，所述定位块在外力推动下沿所述滑轨滑动并插至所述定位槽内。
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