CN111301993A - 一种桁架机械手的上料道单元 - Google Patents

一种桁架机械手的上料道单元 Download PDF

Info

Publication number
CN111301993A
CN111301993A CN202010253291.0A CN202010253291A CN111301993A CN 111301993 A CN111301993 A CN 111301993A CN 202010253291 A CN202010253291 A CN 202010253291A CN 111301993 A CN111301993 A CN 111301993A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
gear
plate
shell
lateral wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010253291.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111301993B (zh
Inventor
李志博
宋明安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningxia Juneng Robot Co Ltd
Original Assignee
Ningxia Juneng Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningxia Juneng Robot Co Ltd filed Critical Ningxia Juneng Robot Co Ltd
Priority to CN202010253291.0A priority Critical patent/CN111301993B/zh
Publication of CN111301993A publication Critical patent/CN111301993A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111301993B publication Critical patent/CN111301993B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种桁架机械手的上料道单元，包括外壳和电机。本发明通过设置有固定装置，通过将油底壳当知道活动板的顶面上，通过油底壳重力的左右使得顶板带动圆杆下移，使得底板拉动连杆运动，实现夹板对油底壳的夹紧操作，固定操作简单方便；通过设置有上料装置，通过电机带动异形齿轮啮合第一齿轮转动，使得转轴带动转动板间歇运动，可以实现对不同活动板的连续上料操作，节省了等待的时间，工作效率得到加快。本发明具有工作效率高和固定方便的优点。

Description

一种桁架机械手的上料道单元
技术领域
本发明涉及上料技术领域，具体为一种桁架机械手的上料道单元。
背景技术
伴随着科技的发展，工业生产已经逐渐向自动化转型，极大的提高了生产的安全性和效率。在对油底壳进行生产时会采用桁架机械手对油底壳原料进行上料操作，现有技术的桁架机械手的上料道单元采用的是单个上料操作，在生产的过程中只有等到前一个油底壳原料上料完成才能继续加装另一个油底壳原料，这样操作极大的限制了生产的效率，不利于生产的高效进行，这是现有技术的一大不足；还有就是，现有技术在油底壳上料时多采用油缸等装置对油底壳进行固定操作，在使用时需要一定的反应时间，操作起来十分的麻烦，不利于生产的进行，这是现有技术的另一不足。基于以上的原因，本发明提出一种桁架机械手的上料道单元来解决这些不足。
发明内容
本发明的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种桁架机械手的上料道单元。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种桁架机械手的上料道单元，包括外壳,所述外壳呈圆形设置，所述外壳的内腔底面上固定连接有电机，所述电机的转子上固定连接有主轴，所述主轴远离电机一端贯穿外壳的底面固定连接有异形齿轮，所述主轴与外壳之间活动连接设置，所述异形齿轮的一侧设置有与其相互匹配的第一齿轮，所述第一齿轮的顶面中心固定连接有转轴，所述转轴远离第一齿轮一端贯穿外壳的底面中心固定连接有转动板，所述转轴与外壳之间活动连接设置，所述转动板上均匀分布开设有若干个圆孔，所述圆孔贯穿转动板的上下侧壁设置，所述圆孔内活动连接有圆环板，所述圆环板上设置有上料装置。
优选的，所述上料装置包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定连接在圆环板的顶面上设置，所述第一锥齿轮呈圆环形设置，所述第一锥齿轮的上侧均匀分布啮合有三个第二锥齿轮，三个所述第二锥齿轮的侧壁中心均固定连接有活动轴，所述活动轴远离圆环板中心一端贯穿第二锥齿轮活动连接有竖板，所述竖板固定连接在转动板的顶面上，所述活动轴远离竖板一端固定连接有连接板，三个所述连接板远离活动轴一侧活动连接有同一个活动板，所述活动板上设置有固定装置，所述圆环板的外侧壁靠近顶面固定连接有第二齿轮，所述圆孔靠近转动板侧壁处均有分布开设有若干个凹槽，所述凹槽内设置有圆轴，所述圆轴的上下端均固定连接在凹槽的上下侧壁上，所述圆轴的侧壁上活动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮之间相互啮合设置，所述外壳的内腔靠近顶面固定连接有第四齿轮，若干个所述第三齿轮均匀第四齿轮之间相互啮合设置。
优选的，所述固定装置包括横槽，所述活动板的顶面中心开设有圆槽，所述活动板的顶面上均匀分布开设有若干个贯穿其上下侧壁的横槽，所述横槽与圆槽贯穿设置，所述横槽内活动连接有夹板，所述夹板上活动连接有连杆，所述圆槽内设置有顶板，所述顶板的底面中心固定连接有圆杆，所述圆杆贯穿活动板的底面固定连接有底板，所述圆杆与活动板之间活动连接设置，所述连杆远离夹板一端均与底板之间活动连接设置。
优选的，所述圆孔的侧壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽呈圆形设置，所述圆环板的侧壁靠近底面均匀分布固定连接有若干个第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽之间活动连接设置。
优选的，所述横槽的侧壁上均开设有第二滑槽，所述第二滑槽呈横向设置，所述夹板的底面上固定连接有第二滑块，所述第二滑块的两侧均插入到第二滑槽内，所述第二滑块与第二滑槽之间活动连接设置，所述第二滑块远离活动板中心一侧的侧壁上固定连接有弹簧，所述弹簧远离第二滑块一端固定连接在横槽的侧壁上。
优选的，所述夹板上设置有橡胶垫，所述橡胶垫固定连接在夹板靠近活动板中心一侧的侧壁上。
优选的，所述外壳的底面上均匀分布固定连接有若干个支撑板，所述外壳的侧壁上均匀分布开设有若干个矩形槽。
优选的，所述活动板呈矩形设置，所述活动板的三侧侧壁上均开设有第三滑槽，所述连接板远离活动轴一侧均活动连接有第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽之间活动连接设置。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明通过设置有固定装置，通过将油底壳当知道活动板的顶面上，通过油底壳重力的左右使得顶板带动圆杆下移，使得底板拉动连杆运动，实现夹板对油底壳的夹紧操作，固定操作简单方便；通过设置有上料装置，通过电机带动异形齿轮啮合第一齿轮转动，使得转轴带动转动板间歇运动，可以实现对不同活动板的连续上料操作，节省了等待的时间，工作效率得到加快，并且通过转动板的转动，使得第四齿轮啮合第三齿轮转动，第三齿轮的另一侧啮合第二齿轮转动，实现圆环板带动第一锥齿轮啮合第二锥齿轮转动，通过连接板带动活动板逐渐上升，方便的实现上料操作，极大的提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明内部结构示意图；
图2为本发明顶面结构示意图；
图3为本发明图1的A处放大图；
图4为本发明图1的B处放大图；
图5为本发明图2的C处放大图。
图中：1、外壳；2、电机；3、主轴；4、异形齿轮；5、第一齿轮；6、转轴；7、转动板；8、第三滑块；9、圆环板；10、上料装置；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、活动轴；14、竖板；15、连接板；16、活动板；17、固定装置；18、第二齿轮；19、凹槽；20、圆轴；21、第三齿轮；22、第四齿轮；23、第三滑槽；24、横槽；25、夹板；26、连杆；27、顶板；28、圆杆；29、底板；30、第一滑槽；31、第一滑块；32、第二滑槽；33、第二滑块；34、弹簧；35、橡胶垫；36、支撑板；37、矩形槽。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，如图1-5所示：
一种桁架机械手的上料道单元，包括外壳1,外壳1呈圆形设置，外壳1的内腔底面上固定连接有电机2，电机2的转子上固定连接有主轴3，主轴3远离电机2一端贯穿外壳1的底面固定连接有异形齿轮4，主轴3与外壳1之间活动连接设置，异形齿轮4的一侧设置有与其相互匹配的第一齿轮5，第一齿轮5的顶面中心固定连接有转轴6，转轴6远离第一齿轮5一端贯穿外壳1的底面中心固定连接有转动板7，转轴6与外壳1之间活动连接设置，转动板7上均匀分布开设有若干个圆孔，圆孔贯穿转动板7的上下侧壁设置，圆孔内活动连接有圆环板9，圆孔的侧壁上开设有第一滑槽30，第一滑槽30呈圆形设置，圆环板9的侧壁靠近底面均匀分布固定连接有若干个第一滑块31，第一滑块31与第一滑槽30之间活动连接设置，实现圆环板9的转动功能，圆环板9上设置有上料装置10，上料装置10包括第一锥齿轮11，第一锥齿轮11固定连接在圆环板9的顶面上设置，第一锥齿轮11呈圆环形设置，第一锥齿轮11的上侧均匀分布啮合有三个第二锥齿轮12，三个第二锥齿轮12的侧壁中心均固定连接有活动轴13，活动轴13远离圆环板9中心一端贯穿第二锥齿轮12活动连接有竖板14，竖板14固定连接在转动板7的顶面上，活动轴13远离竖板14一端固定连接有连接板15，三个连接板15远离活动轴13一侧活动连接有同一个活动板16，活动板16呈矩形设置，活动板16的三侧侧壁上均开设有第三滑槽23，连接板15远离活动轴13一侧均活动连接有第三滑块8，第三滑块8与第三滑槽23之间活动连接设置，活动板16上设置有固定装置17，固定装置17包括横槽24，活动板16的顶面中心开设有圆槽，活动板16的顶面上均匀分布开设有若干个贯穿其上下侧壁的横槽24，横槽24与圆槽贯穿设置，横槽24内活动连接有夹板25，横槽24的侧壁上均开设有第二滑槽32，第二滑槽32呈横向设置，夹板25的底面上固定连接有第二滑块33，第二滑块33的两侧均插入到第二滑槽32内，第二滑块33与第二滑槽32之间活动连接设置，第二滑块33远离活动板16中心一侧的侧壁上固定连接有弹簧34，弹簧34远离第二滑块33一端固定连接在横槽24的侧壁上，实现夹紧功能，夹板25上设置有橡胶垫35，橡胶垫35固定连接在夹板25靠近活动板16中心一侧的侧壁上，使得固定更加牢靠稳定，夹板25上活动连接有连杆26，圆槽内设置有顶板27，顶板27的底面中心固定连接有圆杆28，圆杆28贯穿活动板16的底面固定连接有底板29，圆杆28与活动板16之间活动连接设置，连杆26远离夹板25一端均与底板29之间活动连接设置，可以方便的对油底壳实现固定操作，固定方便快捷，圆环板9的外侧壁靠近顶面固定连接有第二齿轮18，圆孔靠近转动板7侧壁处均有分布开设有若干个凹槽19，凹槽19内设置有圆轴20，圆轴20的上下端均固定连接在凹槽19的上下侧壁上，圆轴20的侧壁上活动连接有第三齿轮21，第三齿轮21与第二齿轮18之间相互啮合设置，外壳1的内腔靠近顶面固定连接有第四齿轮22，若干个第三齿轮21均匀第四齿轮22之间相互啮合设置，可以实现对油底壳的连续上料操作，极大的提高了工作效率，外壳1的底面上均匀分布固定连接有若干个支撑板36，外壳1的侧壁上均匀分布开设有若干个矩形槽37，方便对外壳1的支撑。
工作原理：本发明装置在使用时首先通过外部电源启动电机2，电机2带动主轴3上的异形齿轮4啮合第一齿轮5转动，第一齿轮5带动转轴6做间歇运动，转轴6带动转动板7间歇运动，通过外壳1最右侧的矩形槽37将油底壳放置到活动板16的顶面上，通过油底壳的重力作用将顶板27向下压动，顶板27通过圆杆28使得底板29下移，底板29拉动连杆26上的夹板25运动，使得夹板25将油底壳固定住，固定操作方便，通过设置有橡胶垫35，使得固定更加的牢靠和稳定，通过转轴6的转动，使得转动板7继续向一侧转动，使得转动板7上的第三齿轮21与外壳1侧壁上的第四齿轮22啮合转动，第三齿轮21与圆环板9上的第二齿轮18啮合转动，圆环板9上的第一锥齿轮11啮合第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12带动活动轴13上的连接板15转动，通过连接板15的转动将活动板16和其顶面上的油底壳逐渐的提升，当固定有油底壳的活动板16运动到最左侧时，活动板16运动到最上侧，方便外部机械设备的取用操作，实现上料功能，操作方便快捷，极大的提高了工作效率，通过不断的在活动板16上固定油底壳可以实现快速上料操作，减少等待时间，极大的提高工作效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种桁架机械手的上料道单元，包括外壳(1),其特征在于：所述外壳(1)呈圆形设置，所述外壳(1)的内腔底面上固定连接有电机(2)，所述电机(2)的转子上固定连接有主轴(3)，所述主轴(3)远离电机(2)一端贯穿外壳(1)的底面固定连接有异形齿轮(4)，所述主轴(3)与外壳(1)之间活动连接设置，所述异形齿轮(4)的一侧设置有与其相互匹配的第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的顶面中心固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)远离第一齿轮(5)一端贯穿外壳(1)的底面中心固定连接有转动板(7)，所述转轴(6)与外壳(1)之间活动连接设置，所述转动板(7)上均匀分布开设有若干个圆孔，所述圆孔贯穿转动板(7)的上下侧壁设置，所述圆孔内活动连接有圆环板(9)，所述圆环板(9)上设置有上料装置(10)。
2.如权利要求1所述的一种桁架机械手的上料道单元，其特征在于：所述上料装置(10)包括第一锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(11)固定连接在圆环板(9)的顶面上设置，所述第一锥齿轮(11)呈圆环形设置，所述第一锥齿轮(11)的上侧均匀分布啮合有三个第二锥齿轮(12)，三个所述第二锥齿轮(12)的侧壁中心均固定连接有活动轴(13)，所述活动轴(13)远离圆环板(9)中心一端贯穿第二锥齿轮(12)活动连接有竖板(14)，所述竖板(14)固定连接在转动板(7)的顶面上，所述活动轴(13)远离竖板(14)一端固定连接有连接板(15)，三个所述连接板(15)远离活动轴(13)一侧活动连接有同一个活动板(16)，所述活动板(16)上设置有固定装置(17)，所述圆环板(9)的外侧壁靠近顶面固定连接有第二齿轮(18)，所述圆孔靠近转动板(7)侧壁处均有分布开设有若干个凹槽(19)，所述凹槽(19)内设置有圆轴(20)，所述圆轴(20)的上下端均固定连接在凹槽(19)的上下侧壁上，所述圆轴(20)的侧壁上活动连接有第三齿轮(21)，所述第三齿轮(21)与第二齿轮(18)之间相互啮合设置，所述外壳(1)的内腔靠近顶面固定连接有第四齿轮(22)，若干个所述第三齿轮(21)均匀第四齿轮(22)之间相互啮合设置。
3.如权利要求2所述的一种桁架机械手的上料道单元，其特征在于：所述固定装置(17)包括横槽(24)，所述活动板(16)的顶面中心开设有圆槽，所述活动板(16)的顶面上均匀分布开设有若干个贯穿其上下侧壁的横槽(24)，所述横槽(24)与圆槽贯穿设置，所述横槽(24)内活动连接有夹板(25)，所述夹板(25)上活动连接有连杆(26)，所述圆槽内设置有顶板(27)，所述顶板(27)的底面中心固定连接有圆杆(28)，所述圆杆(28)贯穿活动板(16)的底面固定连接有底板(29)，所述圆杆(28)与活动板(16)之间活动连接设置，所述连杆(26)远离夹板(25)一端均与底板(29)之间活动连接设置。
4.如权利要求1所述的一种桁架机械手的上料道单元，其特征在于：所述圆孔的侧壁上开设有第一滑槽(30)，所述第一滑槽(30)呈圆形设置，所述圆环板(9)的侧壁靠近底面均匀分布固定连接有若干个第一滑块(31)，所述第一滑块(31)与第一滑槽(30)之间活动连接设置。
5.如权利要求3所述的一种桁架机械手的上料道单元，其特征在于：所述横槽(24)的侧壁上均开设有第二滑槽(32)，所述第二滑槽(32)呈横向设置，所述夹板(25)的底面上固定连接有第二滑块(33)，所述第二滑块(33)的两侧均插入到第二滑槽(32)内，所述第二滑块(33)与第二滑槽(32)之间活动连接设置，所述第二滑块(33)远离活动板(16)中心一侧的侧壁上固定连接有弹簧(34)，所述弹簧(34)远离第二滑块(33)一端固定连接在横槽(24)的侧壁上。
6.如权利要求3所述的一种桁架机械手的上料道单元，其特征在于：所述夹板(25)上设置有橡胶垫(35)，所述橡胶垫(35)固定连接在夹板(25)靠近活动板(16)中心一侧的侧壁上。
7.如权利要求1所述的一种桁架机械手的上料道单元，其特征在于：所述外壳(1)的底面上均匀分布固定连接有若干个支撑板(36)，所述外壳(1)的侧壁上均匀分布开设有若干个矩形槽(37)。
8.如权利要求2所述的一种桁架机械手的上料道单元，其特征在于：所述活动板(16)呈矩形设置，所述活动板(16)的三侧侧壁上均开设有第三滑槽(23)，所述连接板(15)远离活动轴(13)一侧均活动连接有第三滑块(8)，所述第三滑块(8)与第三滑槽(23)之间活动连接设置。
CN202010253291.0A 2020-04-02 2020-04-02 一种桁架机械手的上料道单元 Active CN111301993B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010253291.0A CN111301993B (zh) 2020-04-02 2020-04-02 一种桁架机械手的上料道单元

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010253291.0A CN111301993B (zh) 2020-04-02 2020-04-02 一种桁架机械手的上料道单元

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111301993A true CN111301993A (zh) 2020-06-19
CN111301993B CN111301993B (zh) 2024-02-13

Family

ID=71153876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010253291.0A Active CN111301993B (zh) 2020-04-02 2020-04-02 一种桁架机械手的上料道单元

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111301993B (zh)

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1766542A (zh) * 2005-10-14 2006-05-03 华南师范大学 大气颗粒物监测的六工位自动循环与控制方法及其装置
US20080232541A1 (en) * 2007-03-22 2008-09-25 Kejun Kang Ct scan security check device and method
CN103128733A (zh) * 2013-03-23 2013-06-05 宁夏巨能机器人系统有限公司 伸缩竖梁装置
CN104528333A (zh) * 2014-11-07 2015-04-22 嘉兴职业技术学院 一种纸杯压口装置中的送料机构
CN105129595A (zh) * 2015-09-07 2015-12-09 安徽江淮汽车股份有限公司 一种变速箱转线辅助工装
CN205139328U (zh) * 2015-10-10 2016-04-06 珠海光宇电池有限公司 锂电池性能自动测试机
CN205274660U (zh) * 2015-11-12 2016-06-01 惠州金源精密自动化设备有限公司 电池转移装置
JP2017024904A (ja) * 2015-07-15 2017-02-02 青山　省司 突起付き部品の通路部材およびパーツフィーダ
CN107265120A (zh) * 2017-06-30 2017-10-20 陈伟景 一种光电设备电池组件检测装置传动系统
CN206615725U (zh) * 2017-03-30 2017-11-07 浙江金泰实业发展有限公司 一种结构改进的轴承外圈上料转盘
US20180029086A1 (en) * 2016-07-29 2018-02-01 9754741Canada Ltd Method and Apparatus for Singulating Particles in a Stream
CN207359099U (zh) * 2017-09-20 2018-05-15 苏州富强科技有限公司 用于检测机构的多工位抓取机构
CN108474804A (zh) * 2016-01-22 2018-08-31 豪夫迈·罗氏有限公司 样品操纵装置
CN108557442A (zh) * 2018-05-28 2018-09-21 芜湖良匠机械制造有限公司 一种钢管上料装置
CN208020190U (zh) * 2018-01-31 2018-10-30 宁夏巨能机器人股份有限公司 一种重型桁架机械手
CN208022365U (zh) * 2018-01-31 2018-10-30 宁夏巨能机器人股份有限公司 一种用于重型桁架机械手的传输装置
WO2018219167A1 (zh) * 2017-05-29 2018-12-06 江苏省金峰石油机械制造有限公司 一种石油机械用快速装夹工具
CN109178850A (zh) * 2018-07-16 2019-01-11 苏州冠浩斯精密机械有限公司 刹车泵制动活塞上料机的供料装置

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1766542A (zh) * 2005-10-14 2006-05-03 华南师范大学 大气颗粒物监测的六工位自动循环与控制方法及其装置
US20080232541A1 (en) * 2007-03-22 2008-09-25 Kejun Kang Ct scan security check device and method
CN103128733A (zh) * 2013-03-23 2013-06-05 宁夏巨能机器人系统有限公司 伸缩竖梁装置
CN104528333A (zh) * 2014-11-07 2015-04-22 嘉兴职业技术学院 一种纸杯压口装置中的送料机构
JP2017024904A (ja) * 2015-07-15 2017-02-02 青山　省司 突起付き部品の通路部材およびパーツフィーダ
CN105129595A (zh) * 2015-09-07 2015-12-09 安徽江淮汽车股份有限公司 一种变速箱转线辅助工装
CN205139328U (zh) * 2015-10-10 2016-04-06 珠海光宇电池有限公司 锂电池性能自动测试机
CN205274660U (zh) * 2015-11-12 2016-06-01 惠州金源精密自动化设备有限公司 电池转移装置
CN108474804A (zh) * 2016-01-22 2018-08-31 豪夫迈·罗氏有限公司 样品操纵装置
US20180029086A1 (en) * 2016-07-29 2018-02-01 9754741Canada Ltd Method and Apparatus for Singulating Particles in a Stream
CN206615725U (zh) * 2017-03-30 2017-11-07 浙江金泰实业发展有限公司 一种结构改进的轴承外圈上料转盘
WO2018219167A1 (zh) * 2017-05-29 2018-12-06 江苏省金峰石油机械制造有限公司 一种石油机械用快速装夹工具
CN107265120A (zh) * 2017-06-30 2017-10-20 陈伟景 一种光电设备电池组件检测装置传动系统
CN207359099U (zh) * 2017-09-20 2018-05-15 苏州富强科技有限公司 用于检测机构的多工位抓取机构
CN208020190U (zh) * 2018-01-31 2018-10-30 宁夏巨能机器人股份有限公司 一种重型桁架机械手
CN208022365U (zh) * 2018-01-31 2018-10-30 宁夏巨能机器人股份有限公司 一种用于重型桁架机械手的传输装置
CN108557442A (zh) * 2018-05-28 2018-09-21 芜湖良匠机械制造有限公司 一种钢管上料装置
CN109178850A (zh) * 2018-07-16 2019-01-11 苏州冠浩斯精密机械有限公司 刹车泵制动活塞上料机的供料装置

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李欣星;黄娟;肖铁忠;罗静;: "发动机连杆双面镗孔专用机床设计", 组合机床与自动化加工技术, no. 11, pages 132 - 134 *
汤春: "一种用于数控转塔冲床可升降的转盘中心支架", 《现代制造技术与装备》 *
汤春: "一种用于数控转塔冲床可升降的转盘中心支架", 《现代制造技术与装备》, no. 10, 15 October 2018 (2018-10-15) *
郝若夷;王琦深;姜龙滨;陆子民;马新玲;: "基于多连杆牵连升降的高效立体停车装置", 工程机械, no. 04, pages 58 - 64 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111301993B (zh) 2024-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN214134957U (zh) 一种加工中心生产用便于定位的夹持组件
CN111301993A (zh) 一种桁架机械手的上料道单元
CN209272587U (zh) 转子键槽全自动铣削机
CN218226644U (zh) 智能化悬浮式柔性装配机械手
CN215942142U (zh) 一种应用于机械设计加工用新型夹具
CN211030062U (zh) 机器人上下料专用夹具
CN108161856A (zh) 一种利用丝杆螺纹副的辅助工作台
CN210850343U (zh) 一种人形机器人的头部转动机构
CN210849616U (zh) 一种活塞销加工用抛光装置
CN217130016U (zh) 一种家具板材连接安装结构
CN214361792U (zh) 一种锂电池钢壳电镀用筒架用匀速驱动机构
CN210064404U (zh) 一种新型护套传送装置
CN215396012U (zh) 一种原材料的水泥混凝土拌合设备
CN215239134U (zh) 一种自动锁螺丝机设备
CN210819086U (zh) 一种电梯门面套生产用固定装置
CN213137057U (zh) 一种全自动绝缘板成型机
CN218694438U (zh) 一种可调节切割台
CN214293005U (zh) 一种精密机械加工平台
CN216272426U (zh) 一种采煤机用的电缆自动牵引装置
CN221211439U (zh) 一种机电维修用定位工装
CN215032725U (zh) 一种电子线路板金属支架部件自动冲裁装置
CN208146924U (zh) 一种数控铣床用传动齿轮室
CN213106925U (zh) 一种机械制造用机械臂
CN217799131U (zh) 一种用于机械配件生产的打孔设备
CN213765349U (zh) 一种具有旋转机构的玻璃盖板抛光设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant