CN108474804A - 样品操纵装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于实验室自动化系统的样品操纵装置，所述样品操纵装置包括：第一盘式传送带（2），其具有绕第一轴线（20）可旋转地支撑的盘状件（20）；第二盘式传送带（3），其具有绕平行于所述第一轴线（20）的第二轴线（30）可旋转地支撑的盘状件（30）；以及至少一个转移元件（4、104、204），其布置于所述第一盘式传送带（2）与所述第二盘式传送带（3）之间，其中，每个盘状件（21、31）具有绕所述盘状件（21、31）的周界径向地分布的多个凹部（22、32），并且其中，每个凹部（22、32）布置成用于接收样品管载体（50、52），其中，所述第一盘式传送带（2）和所述第二盘式传送带（3）经由通道连通，所述通道允许在所述第一盘式传送带（2）与所述第二盘式传送带（3）之间转移样品管载体（50、52），其中，所述至少一个转移元件是轨道切换件（104、204），所述轨道切换件（104、204）在布置于休止位置中时至少部分地闭合所述通道以将所述第一盘式传送带（2）与所述第二盘式传送带（3）分隔，并且其中，所述轨道切换件（104、204）布置成用于绕平行于所述第一轴线（20）的第三轴线（40）转动和/或旋转离开所述休止位置，以用于经由所述通道将样品管载体（50、52）从所述第一盘式传送带（2）选择性地转移到所述第二盘式传送带（3）。

Description

样品操纵装置
技术领域
本发明涉及一种用于在实验室自动化系统中使用的样品操纵装置。本发明进一步涉及一种包括样品操纵装置的实验室自动化系统。
背景技术
实验室自动化系统包括多个预分析站、分析站和/或后分析站，在这些站中处理样品（例如，取自人体的血液、唾液、拭子（swab）、尿液和其他样本）。提供包含样品的样品管通常是已知的。样品管也被称为试管。为处理样品，将样品管分配到实验室自动化系统的指定站或操作位置。
可以将若干个样品管放置于所谓的管架（rack）中以进行操纵。在替代性分配系统中，将样品管以直立或竖直位置放置在所谓的储盘（puck）中，所述储盘具有用于保持一个单一样品管的保持区域。
例如，在US 7,670,553中示出了包括盘式传送带（carousel）的样品操纵装置，其中，多个样品管被保持于线性管架中。盘式传送带设有径向地分布的槽，所述槽中的每一者均可以容纳包含多个样品管的线性管架。一旦在盘式传送带中，线性管架上的样品就可以例如通过移动到移液站或稀释站来处理，所述移液站或稀释站布置于盘式传送带的外围处。
US 2002/0001542 A1示出了样品操纵装置，其包括两个盘式传送带和用于在这两个盘式传送带之间输送物体的机械臂。
发明内容
本发明的目标是提供一种允许精确定位样品管的样品操纵装置，所述样品操纵装置的结构简单并且操作起来既稳固又灵活。本发明的另外的目标是提供一种包括此类样品操纵装置的实验室自动化系统。
这个目标是通过具有权利要求1的特征的样品操纵装置和具有权利要求13的特征的实验室自动化系统来解决的。从属权利要求中限定了优选实施例。
根据第一方面，提供一种用于实验室自动化系统的样品操纵装置，所述样品操纵装置包括：第一盘式传送带，其具有绕第一轴线可旋转地支撑的盘状件；第二盘式传送带，其具有绕平行于第一轴线的第二轴线可旋转地支撑的盘状件；以及至少一个转移元件，其布置于第一盘式传送带与第二盘式传送带之间，其中，每个盘状件具有绕盘状件的周界径向地分布的多个凹部，其中，每个凹部布置成用于接收样品管载体，其中，第一盘式传送带和第二盘式传送带经由通道连通，所述通道允许在第一盘式传送带与第二盘式传送带之间转移样品管载体，其中，所述至少一个转移元件是轨道切换件，所述轨道切换件在布置于休止位置中时至少部分地闭合通道以使第一盘式传送带与第二盘式传送带分隔，并且其中，所述轨道切换件布置成用于绕平行于第一轴线的第三轴线转动和/或旋转离开休止位置，以用于经由通道将样品管载体从第一盘式传送带选择性地转移到第二盘式传送带。
样品管载体设计成保持一个单一样品管或多个样品管。样品操纵装置允许操纵已装载的载体和/或空载体。这些盘式传送带允许将载体精确定位在操作位置或站处，所述操作位置或站布置于这些盘式传送带的外围处。如本领域技术人员将显而易见的，可以将另外的盘式传送带添加到装置，这些盘式传送带具有在邻近的盘式传送带之间的附加转移元件，其中，这些转移元件可以呈轨道切换件的形式或呈旋转的星轮输送机的形式，所述星轮输送机在邻近的盘式传送带之间连续地转移样品管载体。盘式传送带的数目、盘式传送带处的凹部的数目和盘式传送带的尺寸可以适于所需的过程周期的数目。提供两个或更多个盘式传送带而非一个单一盘式传送带允许优化使用可用空间和/或将载体分配到不同的后续站或供应线路。当提供可旋转或可转动式转移元件时，可以通过使至少一个转移元件旋转来沿曲形的路径（特别地，沿圆弧形路径）来移动样品管载体。
根据本发明，如果需要，例如在当借助于第一盘式传送带输送样品管载体时实施的工作过程中发生故障或失效的情况下，可以将所述样品管载体转移到第二盘式传送带，而其他样品管载体保留在第一盘式传送带上。在替代例中，有缺陷的样品管载体保留在第一盘式传送带上，而所有其他样品管载体被转移到第二盘式传送带。为转移一个样品管载体，在一个实施例中，轨道切换件布置成能够绕第三轴线转动以及绕第三轴线来回地转动，以用于选择性地转移单个样品管载体。在其他实施例中，轨道切换件布置成在相同的旋转方向下可旋转以及逐步或连续地旋转，以用于将样品管载体选择性地转移到第二盘式传送带。
由于由旋转造成的离心力，载体被迫使沿径向方向远离每个盘状件的旋转轴线。为了将载体保持于盘式传送带的凹部中，在一个实施例中，提供环绕盘式传送带的外围的至少一部分的导轨，其中，载体被保持于相应的凹部内，同时被支撑在凹部自身的接触表面与相应的导轨之间。在轨道切换件的区域中，导轨各自设有间隙以用于形成第一盘式传送带与第二盘式传送带之间的通道。
在一个实施例中，轨道切换件包括至少一个径向延伸指状部，其中，所述至少一个指状部布置成用于当使轨道切换件绕第三轴线旋转离开休止位置时将样品管载体从第一盘式传送带推送到第二盘式传送带，并且其中，所述至少一个指状部在轨道切换件的休止位置中至少部分地闭合第一盘式传送带与第二盘式传送带之间的通道。在一个实施例中，轨道切换件可以被驱动成沿任一方向旋转，以用于将样品管载体从第一盘式传送带转移到第二盘式传送带且反之亦然。在其他实施例中，轨道切换件可以仅操作为将样品管载体从第一盘式传送带转移到第二盘式传送带而不从第二盘式传送带转移到第一盘式传送带。
在优选实施例中，轨道切换件包括至少第一指状部和相对于第一指状部偏置大约180°的第二指状部，其中，第一指状部布置成用于当使轨道切换件绕第三轴线旋转离开休止位置时将样品管载体从第一盘式传送带推送到第二盘式传送带，并且第二指状部在轨道切换件的休止位置中至少部分地闭合第一盘式传送带与第二盘式传送带之间的通道。在这种情况下，每个指状部可以根据其功能来设计。例如，在一个实施例中，第一指状部呈钩状以在转移时抓持样品管载体。在一个实施例中，第二指状部设计成延长导轨的圆形路径。在其他实施例中，两个指状部具有相同的形式。在这种情况下，两个指状部适于闭合通道并推送样品管载体以用于实现所述样品管载体的转移。
在替代性实施例中，轨道切换件包括盘状件和分隔壁，其中，在轨道切换件的休止位置中，分隔壁至少部分地闭合第一盘式传送带与第二盘式传送带之间的通道，并且其中，盘状件与分隔壁一起布置成用于转动和/或旋转离开休止位置以将样品管载体从第一盘式传送带选择性地转移到第二盘式传送带。
至少一个转移元件的尺寸和位置适于盘式传送带的尺寸和盘式传送带之间的距离。
在优选实施例中，第一轴线与第三轴线之间的距离小于至少一个转移元件的包络曲线的半径和第一盘式传送带的包络曲线的半径的和，和/或第二轴线与第三轴线之间的距离小于至少一个转移元件的包络曲线的半径和第二盘式传送带的包络曲线的半径的和，其中，至少一个转移元件的至少一个指状部或分隔壁沿第三轴线的方向分别与第一盘式传送带的盘状件和第二盘式传送带的盘状件偏置。在本申请的背景下，包络曲线分别被限定为转移元件的至少一个指状部或分隔壁以及盘式传送带的盘状件的包围圆。换句话说，盘式传送带和转移元件被布置成并且其尺寸被设计成使得这些包络曲线在垂直于轴线的平面中相交，并且至少一个转移元件与盘式传送带的盘状件相互协调（mesh）以用于在盘式传送带之间转移载体，其中，为避免碰撞，使盘状件与转移元件的至少一个指状部或分隔壁偏置。在一个实施例中，盘式传送带的轴线与转移元件沿一条共同的直线对准。在其他实施例中，与转移元件相关联的第三轴线与连接第一轴线与第二轴线的直线偏置。
在一个实施例中，第一盘式传送带和第二盘式传送带布置成以停止和前进模式驱动，以用于在指派给第一盘式传送带和/或第二盘式传送带的操作位置或站之间输送样品管载体。凹部的数目及因此在每一步的角位移可以适于所需的操作位置的数目。例如，在一个实施例中，每个盘式传送带被驱动成在每一步中旋转72°（即，360°/5）。
为了确保无失误操作和/或允许在错误的情况下立即动作，在一个实施例中，提供一种控制装置，所述控制装置包括至少一个非接触式监控传感器，特别地至少一个光学监控传感器。
特别地，样品操纵装置适合于与载体一起使用，所述载体具有带圆形外围的主体，所述圆形外围允许沿导引路径进行平滑导引。在一个实施例中，提供载体，所述载体具有带圆形外围的主体并且保持若干样品管。在优选实施例中，第一盘式传送带和第二盘式传送带的凹部布置成用于接收保持单个样品管的样品管载体。此类载体也被称为储盘。
为了将所述装置链接到实验室自动化系统的其他元件，在一个实施例中，提供以下两者：至少一个进入区域，以用于将样品管载体供给到第一盘式传送带；以及至少一个离开区域，以用于从第二盘式传送带接管样品管载体，其中，特别地，提供以下两者：两个进入区域，以用于分别将样品管载体供给到第一盘式传送带和第二盘式传送带；以及至少两个离开区域，以用于分别从第一盘式传送带和第二盘式传送带接管样品管载体。
在一个实施例中，样品操纵装置在至少一个进入区域处和/或在至少一个离开区域处链接到样品分配系统，所述样品分配系统包括线性入口输送机装置，特别地带式输送机装置。在带式输送机装置的替代例中，在一个实施例中，提供螺旋输送机装置，所述螺旋输送机装置用于将样品管载体供给到第一盘式传送带和/或用于从第二盘式传送带接管样品管载体。在一个实施例中，第一盘式传送带和第二盘式传送带的距离适于线性入口输送机与线性出口输送机之间的由已建立的实验室自动化系统的输送机线路限定的距离。
在一个实施例中，提供以下两者：至少两个线性入口输送机装置（特别地，两个带式输送机装置），以用于分别将样品管载体供给到第一盘式传送带和第二盘式传送带；以及至少两个线性出口输送机装置（特别地，两个带式输送机装置），以用于分别从第一盘式传送带和第二盘式传送带接管样品管载体。在这种情况下，所述装置也可以用于将样品管载体分配到实验室自动化系统的替代线路。
在又一替代性实施例中，样品操纵装置布置成邻近于分配系统，所述分配系统包括传送平面，特别地包括可磁化的传送平面，其中，若干电磁致动器静止布置于传送平面下方，并且其中，电磁致动器适于通过将磁力施加到样品管载体来使所述样品管载体在所述传送平面的顶部上移动。在例如WO 2013/064665 A1中描述了此类系统。
根据第二方面，提供一种实验室自动化系统，其具有若干预分析站、分析站和/或后分析站，并且具有如上所述的样品操纵装置。
附图说明
在下文中，将参考附图来详细描述本发明的实施例。贯穿附图，相同或类似的元件将由相同的附图标记来表示。
附图示意性地示出：
图1是处于第一操作模式的样品操纵装置的第一实施例的俯视图；
图2是处于第二操作模式的图2的样品操纵装置的俯视图；
图3是处于第一操作模式的样品操纵装置的第二实施例的俯视图；
图4是处于第二操作模式的图3的样品操纵装置的俯视图；以及
图5是处于第二操作模式的类似于图3和图4的样品操纵装置的第三实施例的俯视图。
具体实施方式
图1和图2各自示出样品操纵装置1的第一实施例的俯视图，样品操纵装置1包括：第一盘式传送带2，其具有绕第一轴线20可旋转地支撑的盘状件21；第二盘式传送带3，其具有绕平行于第一轴线20的第二轴线30可旋转地支撑的盘状件31；以及呈轨道切换件104的形式的转移元件，其布置于第一盘式传送带2与第二盘式传送带3之间以用于将样品管载体50、52从第一盘式传送带2选择性地转移到第二盘式传送带3。图1和图2中所示的轨道切换件104包括第一径向延伸指状部41，并且能够绕平行于第一轴线20的第三轴线40旋转或能够转动离开图1中所示的休止位置，以用于实现将样品管载体50、52从第一盘式传送带2转移到第二盘式传送带3。在所示的实施例中，轨道切换件104还设有第二指状部42，其中，第一指状部41和第二指状部42关于第三轴线40偏置180°。第一指状部41和第二指状部42的形状不同。
盘式传送带2、3和轨道切换件104布置于平台7上，其中，用于驱动盘式传送带2、3和轨道切换件104的驱动系统（未示出）可以布置于平台7下面。
每个盘状件21、31具有多个凹部22、32（即，在所示的实施例中为十个凹部22、32），这些凹部22、32绕盘状件21、31的周界径向地分布。每个凹部22、32布置成用于接收样品管载体50、52，其中，九个样品管载体50、52在图1中被示意性地示出，盘状件21、31中的每一者中接收有九个样品管载体50、52。旋转盘式传送带2、3的盘状件21、31以用于使样品管载体50、52移动。为了将载体50、52保持于凹部22、32中，提供环绕盘状件21、31外围的至少一部分的导轨23、33，其中，载体50、52被保持于相应的凹部22、32内，同时被支撑在凹部22、32自身的接触表面220、320与相应的导轨23、33之间。在轨道切换件104的区域中，导轨23、33各自设有间隙以用于形成通道。第一盘式传送带2和第二盘式传送带3经由通道连通，从而允许经由所述通道在盘式传送带2、3之间转移样品管载体50、52。当轨道切换件104布置于图1中所示的休止位置中时，借助于第二指状部42来至少部分地桥接导轨23、33中的间隙，第二指状部42的形状设计成延长导轨23、33。由此，通道被闭合或阻塞。
包围盘式传送带2、3的旋转的盘状件21、31以及使轨道切换件104旋转或转动的圆被称为包络曲线，其中，轨道切换件104的指状部41的包络曲线44在图1中被示意性地示出为点划线。如图1中可以看到的，在所示的实施例中，第一轴线20与第三轴线40之间的距离小于指状部41的包络曲线44的半径和第一盘式传送带2的包络曲线的半径的和。同样地，由于盘式传送带2、3以镜面对称的方式布置并且至少盘式传送带2、3的盘状件在结构上相同，所以第二轴线30与第三轴线40之间的距离小于指状部41的包络曲线44的半径和第二盘式传送带3的包络曲线的半径的和。因此，在旋转时，轨道切换件104的指状部41沿垂直于轴线20、30、40的平面叠搭盘式传送带2、3的盘状件21、31。然而，为了避免碰撞，盘式传送带2、3的盘状件21、31沿轴线20、30、40的方向从轨道切换件104的指状部41偏置。在所示的实施例中，指状部41布置于盘状件21、31上方的平面中。
在所示的实施例中，使两个盘式传送带2、3沿逆时针方向旋转，如由图1中的箭头所指示的。当轨道切换件104布置于如图1中所示的休止位置中时，第一盘式传送带2与第二盘式传送带3分隔。样品管载体50、52在进入区域10处被供给到第一盘式传送带2，并且在离开区域12处离开第一盘式传送带2。同样地，样品管载体50、52在进入区域17处被供给到第二盘式传送带3，并且在离开区域18处离开第二盘式传送带3。在所示的实施例中，提供四个带式输送机19。更特别地，在进入区域10、17处提供两个带式输送机装置19以用于将样品管载体50、52分别供给到第一盘式传送带2和第二盘式传送带3，并且在离开区域12和18处提供两个带式输送机装置19以用于从第一盘式传送带2和第二盘式传送带3分别接管样品管载体50、52。
当轨道切换件104布置于如图1中所示的休止位置中时，可以在很大程度上独立地操作两个盘式传送带2、3。在提供于第一盘式传送带2和第二盘式传送带3的外围处的若干个操作位置13、15处，可以提供用于处理样品的站（未示出）（例如，移液站或稀释站）和/或用于将样品管插入到样品管载体50、52中和/或从样品管载体50、52移除样品管的站。当使盘式传送带2、3旋转时，样品管载体50、52在操作位置之间移动。在优选实施例中，以停止和前进模式操作盘式传送带2、3，以用于使样品管载体50、52移动到一个操作位置13、15，停止移动并实施在所述操作位置处的处理同时将载体50、52保持于所述操作位置中，且其后使所述载体50、52移动到下一个操作位置和/或将载体转移到盘式传送带3。由于凹部22、32的尺寸设计和数目，在所示的实施例中，每个盘状件21、31在每一步中移动360°/10 = 36°。
在所示的实施例中，在进入区域10处将保持试管的样品管载体50供给到第一盘式传送带2，在操作位置13中的一者处从载体50移除试管，并且将空样品管载体52转移到提供于第一盘式传送带2的离开区域12处的带式输送机19。另一方面，在进入区域17处将未保持试管的空样品管载体52供给到第二盘式传送带3，在操作位置15中的一者处将试管插入到空样品管载体52中，并且将保持样品管的样品管载体50转移到提供于第二盘式传送带3的离开区域18处的带式输送机19。
轨道切换件104布置成进行旋转以将样品管载体50、52从第一盘式传送带2及因此第一线路（line）选择性地转移到第二盘式传送带3及因此第二线路。例如，在从样品管载体50移除试管的站13发生故障的情况下，避免了将仍保持试管的样品管载体50传送到第一盘式传送带2的离开区域，并且所述样品管载体50被转移到第二盘式传送带3。
第一指状部41用于沿曲形（特别地，圆弧形）路径将载体50从第一盘式传送带2移动到第二盘式传送带3。出于这个目的，在所示的实施例中，第一指状部41呈钩状，从而允许至少部分地抓持样品管载体50以用于转移到第二盘式传送带3。
如上文提到的，第二指状部42的形状不同。在图1中所示的休止位置中，第二指状部42布置成以便延长第一盘式传送带2和第二盘式传送带3的导轨23、33，使得在图1中所示的休止位置中，沿第二指状部42来导引在第一盘式传送带2中所传送的样品管载体52，并且将样品管载体52输送朝向布置于第一盘式传送带2的离开区域12处的带式输送机装置19。当使轨道切换件104沿顺时针方向旋转超过至少大约45°（在所示的实施例中超过大约90°）时，第二指状部42移动离开延长导轨23的区域。第一指状部41与样品管载体50接合（如图2中所示），并且实现将样品管载体50转移朝向第二盘式传送带3。
在优选实施例中，轨道切换件104被驱动成执行一次完整的旋转，以便将一个载体50从第一盘式传送带2转移到第二盘式传送带3。出于这个目的，在轨道切换件104旋转时，停止第一盘式传送带2以避免第一盘式传送带2中的样品管载体50和所述轨道切换件的碰撞。在不将空样品管载体52供给到第二盘式传送带3的情况下使第二盘式传送带3前进，直到至少两个连续的空凹部32布置于轨道切换件104的区域中。接下来，可以操作轨道切换件104以用于实现转移。在转移完成并且轨道切换件104移动回到休止位置之后，可以重新启动第一盘式传送带2。在一个实施例中，以变化的速度驱动轨道切换件104，以便在转移区域处使第一指状部41以与盘式传送带2、3的盘状件21、31相同的周向速度移动，但在与载体50接合之前和在释放载体50之后使轨道切换件104以更高的速度移动。
在所示的实施例中，提供非接触式传感器9，其布置成检测例如提供于第一指状部41上的标记以用于检测轨道切换件104回到休止位置中的移动。另外，在盘式传送带2、3的外围中，提供两个另外的非接触式传感器9，以用于分别检测提供于盘状件21、31上的标记25、35。
图3和图4示出了类似于图1和图2中所示的装置的样品操纵装置1的第二实施例的俯视图，所述样品操纵装置包括具有盘状件21的第一盘式传送带2和具有盘状件31的第二盘式传送带3，其中，每个盘式传送带2、3具有：进入区域10和17，以用于将样品管载体50、52供给到盘式传送带2、3；以及离开区域12和17，以用于从盘式传送带2、3接管样品管载体50、52。
在图3和图4中所示的实施例中，第一盘式传送带2的进入区域10和离开区域12布置于平台7的第一侧面71处，并且第二盘式传送带3的进入区域17和离开区域18布置于第二侧面72处，其中，第二侧面72邻近于第一侧面71。平台具有矩形表面面积，并且第一侧面71和第二侧面72围成90°的角度。
在图3中所示的操作模式中，将保持试管的样品管载体50供给到第一盘式传送带2，在操作位置13中的一者处从载体50移除试管，并且将空样品管载体52转移到提供于第一盘式传送带2的离开区域12处的带式输送机或任何其他分配系统。同样地，在进入区域17处将未保持试管的空样品管载体52供给到第二盘式传送带3，在操作位置15中的一者处将试管插入到空样品管载体52中，并且将保持样品管的样品管载体50转移到提供于第二盘式传送带3的离开区域18处的分配系统。与先前的实施例对比，两个盘式传送带2、3被驱动成沿相反的旋转方向旋转，如由箭头所指示的那样。
包括盘状件242和分隔壁241的轨道切换件204提供于两个盘式传送带2、3之间。轨道切换件204布置成绕平行于第一盘状件21的第一轴线20和第二盘状件31的第二轴线30的第三轴线40旋转，其中，在图3和图4中所示的实施例中，所有三个轴线20、30、40布置成直线。
在轨道切换件204的区域中，导轨23、33各自设有间隙以用于形成通道，可以经由所述通道在盘式传送带2、3之间转移样品管载体50、52。当轨道切换件204布置于图3中所示的休止位置中时，借助于分隔壁241来完全地桥接导轨23、33中的间隙，分隔壁241的形状设计成延长导轨23、33。在所示的实施例中，分隔壁241布置于盘状件242上以绕第三轴线与盘状件242一起旋转。
如果需要，轨道切换件204被驱动成将样品管载体50、52从第一盘式传送带2转移到第二盘式传送带3或反之亦然。
图4示出了操作，其中，样品管载体50从第一盘式传送带2被转移到第二盘式传送带3。出于这个目的，停止第一盘式传送带2，并且完全地卸载或至少卸载第二盘式传送带3以使其具有布置于转移区域处的一系列连续的空凹部32。
接下来，停止第二盘式传送带3，并且轨道切换件204被驱动成旋转至少180°，其中，首先，轨道切换件204被驱动成与第一盘式传送带2一起旋转，并且在向前运送第一盘式传送带2一步之后，轨道切换件204被驱动成绕其旋转轴线旋转以将样品管载体50从第一盘式传送带2移动到第二盘式传送带3。轨道切换件204的速度适于第一盘状件21的速度，使得当第一盘状件21旋转大约36°时轨道切换件204旋转大约90°到大约180°。接下来，盘式传送带2、3可恢复独立的操作，或如果需要，第二盘式传送带3被驱动成向前移动一步36°，并且重复将一个样品管载体50从第一盘式传送带2转移到第二盘式传送带3的过程。
为进行自动化操作，提供一种控制装置，所述控制设备包括非接触式监控传感器（特别地，光学传感器）。在所示的实施例中，在每个盘式传送带2、3处，光学传感器8布置成检测提供于第一盘式传送带2和第二盘式传送带3的盘状件21、31处的凹槽26、36，以用于识别所述盘状件21、31的位置。
图5示出了类似于图3和图4中所示的装置的样品操纵装置1的第三实施例的俯视图，所述样品操纵装置包括具有盘状件21的第一盘式传送带2和具有盘状件31的第二盘式传送带3，其中，每个盘式传送带2、3具有：进入区域10和17，以用于将样品管载体50、52供给到盘式传送带2、3；以及离开区域12和18，以用于从盘式传送带2、3接管样品管载体50、52。与图3和图4中所示的实施例对比，第一盘式传送带2布置成在第二侧面72处具有进入区域10和离开区域12，并且两个盘状件21、31被驱动成沿如由箭头所指示的相同方向旋转。
所示的实施例的特征可以相组合，以便获得另外的实施例。例如，在一个替代性实施例中，提供包括盘状件和分隔壁的轨道切换件以代替在图1和图2中所示的实施例中的具有两个偏置大约180°的径向地延伸的指状部的轨道切换件。类似地，在另外的实施例中，提供包括偏置大约180°的两个径向地延伸的指状部的轨道切换件以代替在图3到图5的实施例中的包括盘状件和分隔壁的轨道切换件，其中，在盘式传送带之间进行转移时，样品管载体50、52滑动地移动跨过平台7的表面。
可以在各种不同的实验室自动化系统中使用根据本发明的样品操纵装置1，其中，取决于系统的需求，在位于盘式传送带2、3的外围处的操作位置13、15处提供不同的站。可设想的站包括但不限于：移液站、稀释站、用于装载或卸载样品管载体的移交站、条形码读取站、加盖或去盖站。
优选地，在所示的所有实施例中，载体50、52布置成保持一个单一样品管，从而允许将样品管单个分配到实验室自动化系统的指定站或模块。
在所示的实施例中，提供导轨或带式输送机19以用于在进入区域10、17处将样品管载体50供给到第一盘式传送带2或第二盘式传送带3以及用于在离开区域12、18处从第二盘式传送带3接收样品管载体50、52。在替代性实施例中，装置1布置成邻近于包括传送平面的分配系统，其中，若干电磁致动器静止地布置于传送平面下方，并且其中，电磁致动器适于通过将磁力施加到样品管载体来使所述样品管载体在所述传送平面的顶部移动。例如在WO 2013/064665 A1中描述了此类系统。

Claims (13)

1.一种用于实验室自动化系统的样品操纵装置，所述样品操纵装置包括：第一盘式传送带（2），其具有绕第一轴线（20）可旋转地支撑的盘状件（21）；第二盘式传送带（3），其具有绕平行于所述第一轴线（20）的第二轴线（30）可旋转地支撑的盘状件（31）；以及至少一个转移元件，其布置于所述第一盘式传送带（2）与所述第二盘式传送带（3）之间，其中，每个盘状件（21、31）具有绕所述盘状件（21、31）的周界径向地分布的多个凹部（22、32），并且其中，每个凹部（22、32）布置成用于接收样品管载体（50、52），其特征在于，
所述第一盘式传送带（2）和所述第二盘式传送带（3）经由通道连通，所述通道允许在所述第一盘式传送带（2）与所述第二盘式传送带（3）之间转移样品管载体（50、52），并且所述至少一个转移元件是轨道切换件（104、204），所述轨道切换件（104、204）在布置于休止位置中时至少部分地闭合所述通道以将所述第一盘式传送带（2）与所述第二盘式传送带（3）分隔，其中，所述轨道切换件（104、204）布置成用于绕平行于所述第一轴线（20）的第三轴线（40）转动和/或旋转离开所述休止位置，以用于经由所述通道将样品管载体（50、52）从所述第一盘式传送带（2）选择性地转移到所述第二盘式传送带（3）。
2.根据权利要求1所述的样品操纵装置，其特征在于，提供环绕所述盘式传送带（2、3）的外围的至少一部分的导轨（23、33），其中，在所述轨道切换件（104、204）的区域中，所述导轨（23、33）各自设有间隙以用于形成所述第一盘式传送带（2）与所述第二盘式传送带（3）之间的通道。
3.根据权利要求1或2所述的样品操纵装置，其特征在于，所述轨道切换件（104）包括至少一个径向地延伸的指状部（41、42），其中，所述至少一个指状部（41、42）布置成用于当使所述轨道切换件绕所述第三轴线（40）旋转离开所述休止位置时将样品管载体（50、52）从所述第一盘式传送带（2）推送到所述第二盘式传送带（3），并且所述至少一个指状部（41、42）在所述轨道切换件的休止位置中至少部分地闭合所述第一盘式传送带（2）与所述第二盘式传送带（3）之间的通道。
4.根据权利要求3所述的样品操纵装置，其特征在于，所述轨道切换件包括至少第一指状部（41）和相对于所述第一指状部（41）偏置大约180°的第二指状部（42），其中，所述第一指状部（41）布置成用于当使所述轨道切换件绕所述第三轴线（40）旋转离开所述休止位置时将样品管载体（50、52）从所述第一盘式传送带（2）推送到所述第二盘式传送带（3），并且所述第二指状部（42）在所述轨道切换件的休止位置中至少部分地闭合所述第一盘式传送带（2）与所述第二盘式传送带（3）之间的通道。
5.根据权利要求4所述的样品操纵装置，其特征在于，所述第一指状部（41）呈钩状。
6.根据权利要求1或2所述的样品操纵装置，其特征在于，所述轨道切换件（204）包括盘状件（242）和分隔壁（241），其中，在所述轨道切换件（204）的休止位置中，所述分隔壁（241）至少部分地闭合所述第一盘式传送带（2）与所述第二盘式传送带（3）之间的通道，并且其中，所述盘状件（242）与所述分隔壁（241）一起布置成用于转动和/或旋转离开所述休止位置以将样品管载体（50、52）从所述第一盘式传送带（2）选择性地转移到所述第二盘式传送带（3）。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的样品操纵装置，其特征在于，所述第一轴线（20）与所述第三轴线（30）之间的距离小于所述至少一个转移元件（104、204）的包络曲线（44）的半径和所述第一盘式传送带（2）的包络曲线（24）的半径的和，和/或所述第二轴线（20）与所述第三轴线（30）之间的距离小于所述至少一个转移元件（104、204）的包络曲线（44）的半径和所述第二盘式传送带（3）的包络曲线（34）的半径的和，其中，所述至少一个转移元件（104、204）的至少一个指状部（41）或分隔壁（241）沿所述第三轴线（40）的方向分别与所述第一盘式传送带（2）的盘状件（21）和所述第二盘式传送带（3）的盘状件（31）偏置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的样品操纵装置，其特征在于，所述第一盘式传送带（2）和所述第二盘式传送带（3）布置成以停止和前进模式驱动，以用于在指派给所述第一盘式传送带（2）和/或所述第二盘式传送带（3）的站之间输送所述样品管载体（5）。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的样品操纵装置，其特征在于，提供一种控制装置，所述控制装置包括至少一个非接触式监控传感器，特别地包括至少一个光学传感器（80）。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的样品操纵装置，其特征在于，所述第一盘式传送带（2）和所述第二盘式传送带（3）的凹部（22、32）布置成用于接收保持单个样品管的样品管载体（5）。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的样品操纵装置，其特征在于，提供以下两者：至少一个进入区域（10、17），以用于将样品管载体（50、52）供给到所述第一盘式传送带；以及至少一个离开区域（12、18），以用于从所述第二盘式传送带（3）接管样品管载体（50、52），其中，特别地，提供以下两者：两个进入区域（10、17），以用于分别将样品管载体（50、52）供给到所述第一盘式传送带（2）和所述第二盘式传送带（3）；以及至少两个离开区域（12、18），以用于分别从所述第一盘式传送带（2）和第二盘式传送带（3）接管样品管载体（52、50）。
12.根据权利要求11所述的样品操纵装置，其特征在于，所述样品操纵装置在所述至少一个进入区域（10、17）处和/或在所述至少一个离开区域（12、18）处链接到样品分配系统，所述样品分配系统包括：线性入口输送机装置，特别地是带式输送机装置（19）；和/或传送平面，特别地是可磁化的传送平面。
13.一种实验室自动化系统，其具有若干预分析站、分析站和/或后分析站，并且具有根据权利要求1至12中任一项所述的样品操纵装置。
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