JPS6276465A - 生化学自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は血液、尿等の検体中の特定成分、たとえば血
糖、グルコース等の濃度を測定する生化学自動分析装置
に関ザる。

（ロ）従来の技術 一般に、生化学自動分析装置の一種としてディスクリー
ト方式自動分析装置と呼ばれるものが知られている。こ
の自動分析菰買は測光方式によりフローセル方式と反応
管直接測光方式とに分けられる。

ノロ−セル方式は第１６図に示すように、ターンテーブ
ル（１）の１ノンプルカツプ（２）内から検体を吸引し
、この検体を間欠的に移動している多数の反応り、Ｉｎ
　＋３）に分注し、さらに検体が分注された反応管（３
）に試薬を分注し攪拌した１（，１ｑられた反応液を７
０−セル（４）に吸引してこの反応液の吸光度を測定す
るもので、反応液が吸引された各反応管（３）はその内
部が洗浄水て′洗浄された後、熱風で乾燥され元の検体
分注位置に戻るように（育成されている。

一方、反応室直接測定方式は、米国特許第３．５５４，
６５４号公報明細明細間示されているように、反応管外
から測光より反応管の管壁を透過させて反応管内の検体
と試薬液との混合液からなる反応液の吸光度を測定する
ものである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、フローじル方式では、分析を繰り返し、フロー
セル（４）内が汚れてくると、反応液をフローセル（４
）内に吸引づる際に、反応液と共にフローセル（４）内
に吸引される空気が気泡となり、フローセル（４）の光
路中にひっかかることがある。

一方、反応管直接測光り式では、冷蔵又は常温の試薬液
を分注した後、その試薬液の温度が反応湿度まで」−胃
するにしたがって、試薬液中に気泡が発生し、その気泡
が反応管の光路上の管内壁に付着することがある１、こ
の現象は冷蔵した試薬液を用いる場合には、特に顕著に
なる。

以上のＪ、うな状態になると、いずれの方式でも測定値
が巽常値となり、測定に支障が生じることになる。

また、試薬液が微量の場合には、試薬分注の際に、試薬
液が反応管上部の管内壁に付着したりすると、検体と混
合される試薬液の■が所定の清から大きく変動するため
、測定値に誤差が生じることになる。

この発明は以上の事情に鑑みなされたもので、測定光路
上に発生する気泡を脱泡することができ、かつ分注され
た試薬液の全てを検体と混合ザることかできるようにす
ることを目的とするものである。

（ニ）問題点を解決づるための手段 この発明は、生化学自動分析装置であって、複数の円板
体状のロータ、これらロータを所定間隔をイｊして載置
・支持しかつ各ロータを所定位置に停止させながら移動
さけるロータ移動手段、匍配所定位首の任意の位置にそ
れぞれ配置される検体分注部、洗浄部、９２燥部、１以
上の試薬分注部及び１以上の測光部、並びにこの測光部
の所定位置にＪ５いてその中心を回転中心として回転さ
せるロータ回転手段からなり、前記ロータがその外周縁
に多数の区画室を備え、さらにこれらの区画室と円板体
の中心どの間でそれらを結ぶ線、Ｆに凹部がそれぞれ設
（プられてなる少なくと５一系列の測定システムと、こ
の測定システムの外側に設置）られたサンプラーと、試
薬液貯蔵部を備え試薬液貯蔵部から前記試桑分）主部へ
試薬液を供給ザる供給手段と、［］−夕の洗浄手段と、
各検体容器内の検体を検体分注部にＪ３１ノるロータの
各凹部に注入づる過程、その各凹部に試薬液を注入づる
過程、ロータを回転さけながら前記区画室内に収納され
た検体と試薬液との１１１合；１１からなる反応液の吸
′Ａ′度を測定する過程、及びそのロータを洗浄・乾燥
する過程を制御し検体分注位置に戻すよう測定システム
、サンプラー及び供給手段の作動を制御する制ＯＩ１手
段とを備えたものである。

（ホ）作　用 この弁明は、ロータを連続回転させることによって、そ
の各凹部に分注された試薬液と検体とを［１−夕の各区
画室内で混合させながら、１ｑられた各反応液の吸光度
を測定するようにしたものである。

（へ）実施例 以下図に示１実施例に基づいてこの弁明を詳ｊ重する。

第１図において、ディスクリート方式自動分析装置（５
）は、木杯ケース（６）と制御ボックス（７）とから構
成される。

本体ケース（６）はケース部（８）と開閉蓋（９）とか
らなり、ケース部（８）上面には２つの測定システム（
ｌＯ＋　ｆｌｏ＋とリンブラー（１１）とが設けられで
いる。

各測定システム００）は、１０個のロータ０２）、ロー
タ移動手段Ｑ３）、検体分注部（１４）、２つの試薬分
注部（Ｉｓ）（社））、ロータ洗浄部（１７）、乾燥部
（１８）、３つの測光部（１９Ｘ）　　（１９Ｙ）　　
（１９Ｚ）及びロータ回転手段（２１、後述する第４図
参照）からなり、サンプラー　（１１１は第８図に示す
ようにラック搬送手段（３）とラック停止手段内とから
なる。

ケース部（８）の内部には、試薬液貯蔵部（２４）と、
洗浄液貯蔵部（図示しない）とを備え、これら貯蔵部か
ら試薬分注部（１５）　０６）及びロータ洗浄部側へ試
薬液及び洗浄液をそれぞれ供給する供給手段（ハ）が設
けられている。

供給手段（ハ）のうち試薬液供給部（至）は、第２図に
示すように、公知の構成からなる。同図において、２７
）　２７）はソレノイドバルブ、（至）はナラ１−１（
支）はスクリュー、田はガラスチューブ、（３１）　０
１）はヘッド、（ト）はピストン、（至）はシール、藍
）はカラー、（ト）はフィルタ、（１）（ト）はＯ−リ
ング、図はプランチャーシャフト、（至）はＯ−リング
、（ト）はインサート、冊はアダプター、（４１）はフ
レアーフィティング、（４２）（４２）はテフロンチュ
ーブフレアー、（４３）はエアシリンダ、（４４）はチ
ューブ、（４５）はジヨイント、（４６）はテフロンチ
ューブ、（４７）はスペーサである。また、供給手段（
ハ）のうち洗浄液供給部（図示しない）も試薬液供給部
（至）と同様に構成される。なＪ３、試薬液貯蔵部３４
）は低温貯蔵部（２４Ｘ）と常温貯蔵部（２４Ｙ）とに
分けられている。

前記ロータ（１２）は第３図に承りように円板体状で、
その外周縁にはその中心向きに口字状をなした多数の区
画蛮（４８）が設けられており、これらの区画室（４８
）　　（以下キューペットと称す）と円板体の中心との
間でこれらを結ぶ線上に凹部（４９）がそれぞれ設けら
れている。

ロータ移動手段０３）は、第４図に示すように各ロータ
のを環状に移動可能に載置する環状の一対の対向するガ
イドレール（５０）と、所定間隔を有してガイドレール
（５０）上にその内側から水平に突出し各ロータ［Ｆ］
の外周縁に当接する１０本のバー〈５１）と、内側のガ
イドレール（５０）の内側に位置し各バー（５１）が取
付けられた無端のロータ搬送用のベルト（５２）と、こ
のベルト（５２）を張設する一対のプーリ（５３、一方
は図示しない）と、上記バー〈５１）が所定位置に３０
秒間停止するように一方のプーリ（５３）を回転させる
モータ（図示しない）と、ロータ位置検出用の２つのフ
ォトセンサー（５４）　　（５５）とからなり、一方の
プーリ（５３）にはその外周縁に沿って１０個の通孔（
５６）が穿設されており、１つの通孔（５６）のプーリ
（５３）の中心寄りにはもう　１つの通孔（５７）が設
（プられている。上記両フォトセンサー（５４）　　（
５５）はその光がプーリ（５３）の円周方向に隣接覆る
２つの通孔（５６）を透過するように設置されており、
一方のフォトセンサー（５４、第１フオトセンサーと称
す）は、その光がプーリ（５３）の半径方向に並んだ２
つの通孔（５６）　　（５７）を透過するよう構成され
ている。この両フォトセンサー（５４）　　（５５）に
よって各ロータ（Ｉ２）の位置を検知する。すなわち、
第１７第１〜センサー（５４）の位置がプーリ（５３）
のスタート［ｌ口始位置になり、プーリ（５３）の回転
によってその円周方向の通孔（５６）が上記スタート開
始位置から何個法られるかを第２７オ１〜セン１ノー−
（５５）でカウントする。

第１試薬分注部Ｏ５）、検体分注部（１４）、第１測光
部Ｃ１９Ｘ）、第２試薬分注部（５）、第２測光部（１
９Ｙ）、第３測光部（１９Ｚ）、ロータ洗浄部σ着及び
乾燥部（１８）は、第１図に示すように、この順に右回
りに前記バー（５１）停止による各ロータ０ｚ停止位置
近傍に配置されている。検体分注部（１４、以下ピペッ
タと称す）は、第５図に示すにうにノズル（５８）と、
ノズル（５８）の吸引・吐出口を下向きにしてノズル（
５８）を支持する水平なアーム（５９）と、アーム（５
９）を支持し上下動可能にかつ回転可能に略コ字状体（
６０）で支持されたシャフト（６１）と、シャフト（６
１）を２つの歯車（６２）’（６３）を介して回転させ
るモータ（６４）と、シャフト（６１）を一対の小プー
リ（６５）　　（６５）によって張設されたベルト（６
６）を介して上下動させるモータ（図示しない）とから
なり、ノズル（５８）上部には、後述するピペッタポン
プ装置（６７）に接続されるチューブ（６８）が取付け
られている。なお、（６９）は洗浄ウェルである。ピペ
ッタポンプ装置（６７）は、第６図及び第７図に示すよ
うに公知の構成からなる。第６図及び第７図において、
（７０）はレジスタ、（７１）はセンサー、（７２）は
スプリング、（７３）はスライドボード、（７４）はベ
ルト、（７５）は第１モータ、（７Ｇ）は第２モータで
ある。第７図において、（７７）は３ボートバルブ、（
７８）は２ボートバルブ、（７９）はハーフユニオン、
（８０）はフィルタ、（８１）はＯ−リング、（８２）
はピペッタシリンジ、（８３）はスリップリング、（８
４）はフレアフィティング、（８５）はピペッタバッキ
ング、（８６）はピペッタ７ランジ、（８７）はシリン
ジヘッド、（８８）はテフロンチューブフレアである。

第１及び第２試薬分注部（１５）　（１６１は、第１４
図に示すように試薬液貯蔵部％）から延出されロータ面
の上方に突出するノズル（Ｎ）からなり、この各ノズル
（Ｎ）は各試薬分注時には、ロータ［Ｆ］の各凹部（４
９）に各試薬を分注しつるように固定されている。なお
、（Ｐ、）ＣＰ、）はチューブ固定板、簾７゛ある。

ロータ回転１段２＋１は、それぞれのロータの回転の必
要なロータａ２１停止位置に設置プられてＪ３す、第４
図に示すように、ロータ０′２Ｊ中心部に設けられた円
錐状の通孔（８９、第３図参照）に下側から係合するボ
ス（９０）と、このボス（９０）と一体でロータ面下面
に設けられた２つの凹部＜９１、第３図参照）に係合す
る２つのピン（９２）　　（９２）を突設した円板部（
９３）と、円板部（９３）の下面中央部に取付けられた
下向きに突出するシ１？フト（９４）と、シャフト（９
４）の途中にシ↑・フト（９４）と同軸に付けられた歯
１（９５）と、この歯車と噛合する歯車（９６）を回転
さぜシャフト（９４）を回転させるモータ（９７）と、
シャフト（９４）の下端に取付けられたベアリングホル
ダ（９８）と一体の縦向きのラック（９９）と、ラック
（９９）に噛合するビニオン（１００）を回動さじでシ
ャフト（９４）を上下動させるモータ（１０１）とから
なる。なお、検体分注位置にお（プるシャフト（９４）
回転用モータ（９７）はステッピングモータからなる。

上図において、（１０２）　　（１０２）はモータベー
ス、（１０３）はベアリングホルダである。

各測光部（１９Ｘ）　　（１９Ｙ）　　（１９Ｚ）は、
第４図に示すように］型中空部材からなり、その内部に
はランプ（１０４）と、ランプ（１０４）の光を受光す
るフォトセル（１０５）と、ランプ（１０４）とフォト
セル（１０５）とによって構成される光路上にランプ（
１０４）側から順に配置されるレンズ（１０６）、２つ
の反射鏡（１０７）　　（１０８）及びクレーディング
（１０９）とが設けられており、その外壁には、２つの
反射鏡（１０７）　　（１０８）の間で一番目の反射＆
１　（１０７）からの光を、各測光部（１９Ｘ）　　（
１９Ｙ）　　（１９Ｚ）ニ停止されロータ回転手段２＋
１で上昇・回転されたロータ［Ｆ］のキュベツト（，４
８）内をロータ面の中心側から透過させるよう反射させ
て二番目の反射鏡（１０８）に入射させる中間の反射１
　（１１０）が設【プられている。また、各測光部（１
９Ｘ）　　（１９Ｙ）　（１９Ｚ）の］型の先端には、
ロータ回転手段＆］）によってロータａ２）が上界され
たときに、ロータｒＩ２１の中央部に設けられた円錐状
の凸部（１１１、第３図参照）が係合して凸部（１１１
）を回転可能に支持するベアリング付の支持孔（１１２
）が設けられている。

ロータ洗浄部０７）はロータ面の各凹部（４９）内に洗
浄液、たとえば水を供給し、ロータ回転手段２＋１でロ
ータ（１２１を回転させた後に、洗浄液を吸引するよう
構成されている。乾燥部（１８）は、ロータ回転手段ｃ
１．１）でロータ面でロータのを回転ざ「ておいて、ロ
ータ０２１の各凹部（４９）及び各キュベツト（４８）
に熱風を吹き付けるように構成されている。

前記ラック搬送手段（支）は、第８図に示すように測定
システム００１の外周に沿つＣ口字状に設けられ、この
口字状の両端部に設けられたラック供給部（１１３）及
びラック収納部（１１４）と、これら両者（１１３）　
　（１１４）を連結するラック搬送部（１１５）とから
構成される。ラック供給部（１１３）とラック収納部（
＋１４）とは、同一構成で、多数のナンプルラック（１
１６）をその検体容器（１１７）が上向きになるよう載
置する平面部（１１８）（１１９）と、各サンプルラッ
ク（１１６）の側面を押圧して移動させる突起（１２０
、一方は図示しない）付の無端ベルト（１２１）　　（
１２２）と、この各ベルト（１２１＞　　（１２２）を
駆動するモータ（１２３）（１２４）とからなり、ラッ
ク搬送部（１１５）はサンプルラック（１１６）を載置
して搬送する無端ベルト（１２５）と、このベルト（１
２５）を駆動するモータ（１２６）とからなる。

ラック停止手段（至）は、第８図に示すように、ラック
停止部（１２７）と、ラック移動部（１２８）と、検知
部（１２９）とから構成される。ラック停止部（１２７
）は、前記コ字状外でラック搬送部（１１５）に沿って
回動可能に設けられたシャフト（１３０）と、シャフト
（１３０）に固着された小プーリ（１３１）をベルト（
１３２）を介して回動させる正逆転可能なモータ（１３
３）と、シャフト（１３０）の途中に取付けられ、シャ
フト（１３０）を回動させたときに、ラック搬送部（１
１５）の上方に突出し搬送されたサンプルラック（１１
６）の前面に当接してサンプルラック（１１６）を検体
分注位置に停止させるラック位置決めビン（１３４）と
からなる。ラック移動部（１２８）は、シャフト（１３
３）のラック供給部（１１３）側に端部に設けられたラ
ック（１３５）と、このラックに噛合するピニオン（１
３６）と、ビニオン（１３６）を回動させてラック位置
決めビン（＋３４）をザンプルラーツク（１１６）の検
体容器（１１７）　　１つ分ずつり゛ンプルラック（１
１６）　ｍ送方向に間欠的に移動させるステッピングモ
ータ（１３７）とからなる。検知部（１２９）は、マイ
クロスイッチ（１３８）と光検知器（１３９）とからな
る。マイクロスイッチ（１３８）は、第９図に示すよう
にラック搬送部（１１５）のサンプルラック（１１６）
に当接してその停止を検知するようラック搬送部（１１
５）を構成するフレーム（図示しない）に取付けられて
いる。光検知器（１３９）は、第１０図に示すように４
対組の発光ダイオード（１４０）とフォトセル（１４１
）とからなり、後述するサンプルラック（１１６）の各
通孔（１４２）のうち縦一列の４つの通孔（１４２）を
光が透過してこれらの通孔（１４２）に対応する検体容
器（１１７）内に検体が収納されているか否かを検知す
るようにサンプルラック°（１１６）を介してラック搬
送部＜　　１１５）を構成するフレームに対向して取付
けられている。なお、上記通孔（１４２）は、第１１図
に示すようにサンプルラック（１１６）横向の各検体容
器（１１７）に対応する部位にそれぞれ穿設された多数
の貫通孔からなり、１つの検体容器（１１７）に対応す
る貫通孔は上下方向に一列に並べて穿設された４つの孔
からなる。

制御ボックス（７）は、第１図に示すように、その上部
にはプリンタ（１４３）とブラウン管（１４４、ＣＲＴ
）と、キーボード（１４５）とが設置されており、その
内部にはマイクロコンビコータからなる制御手段（１４
６）が内蔵されており、キーボード（１４５）の操作に
よって制御手段（１４６）が作動ルで分析結果をプリン
タ（１４３）及びＣＲＴ（＋４４）に表示するよう構成
されている。なお■は支持脚である。

制御手段（１４６）は、第１２図に示すように、検知部
（１２９，第９図参照）のマイクロスイッチ（１３８）
　、ラック停止部（１２７）のモータ（１３３）、ピペ
ッタ（１４１の両モータ（６４）及びシリンジ〈８２）
、検知手段面のフォトセンサ−（１４１）　、ラック移
動部（１２８）のモータ（１３７）　、ロータ回転手段
（２１）の両モータ（９７）　　（１０１）　、試薬液
供給部幻、洗浄液供給部、ロータ移動手段（１３）のモ
ータ、ロータ移動手段（１３＋のフォトセンサー（５４
）　　（５５）及び乾燥部ｆ１８］に電気接続されてお
り、測定システム（１０１、サンプラー（１１）及び供
給手段（ハ）の作動を制御するよう構成されている。

次に、以上の構成からなる装置の作動について説明する
。

第１３図に示ずように、まずサンプルラック（１１６）
を一つずつ搬送させる。そして、サンプルラック（１１
Ｇ）がマイクロスイッチ（１３８）に接触すると、ラッ
ク停止部（１２７）のモータ（１３３）が正回転して、
ラック位置決めビン（１３４）をサンプルラック搬送路
に突出させてサンプルラック（１１６）を検体分注位■
に停止さぼると同時に、ピペッタ０４）が作動してサン
プルラック（１１６）の先頭の検体容器（１１７）から
検体を吸引づる。そこで、この検体の吸引を検知手段（
１２９）のフォトセンサー（１４１）が検知して、この
検知信号に基づいてラック移動部（１２８）のモータ（
１３７）が作動してサンプルラック（１１１３）を検体
容器（１１７）　１つ分ずつその搬送方向に移動させる
とともに、ロータ回転手段（２１）の両モータ（９７）
　　（１０１）が作動してロータ０２１を間欠回転させ
て、各検体容器（１１７）の検体を順にロータ（Ｉ２）
の各凹部（４９）に分注する。そして、１つのサンプル
ラック（１１６）からの検体の分注が終了すると、検知
手段（１２９）のフィトセンサー（１４１）からの信号
に基づいて試薬液供給部（至）が作動して第１試薬液を
検体が分注されたロータ面の各凹部（４９）に分注する
と同時に、ロータ停止部（１２７）のモータ（１３３）
が逆回転してリーンプルラック（１１６）の係止を解除
する。この係止解除によって、次のサンプルラック（１
１６）が前記と同様にして検体分注位置に停止され、再
び検体の分注が行なわれる。

以上を繰り返して、予め設定した検体数の分注が終了し
て、ロータａｚの全ての凹部（４９）に検体と試薬液と
が分注されると、ロータ回転手段＆ｌ）の両七−タ（９
７）　　（１０１）の作動が停止し、それに続いてロー
タ移動手段０３）のモータが作動してロータ（１２１を
第１測光部（１９Ｘ）まで移動さｌで停止させる。この
とき、ロータ移動手段（１３１のフォトセン＋Ｊ−（５
５）のカウント信号に基づいて、ロータ回転手段（２１
＋の両モータ（９７）　　（１０１）が駆動して１１−
タａ２１を回転数１５０Ｏｒｐｍ　、で連続回転さけて
、検体と第１試薬液との混合液からなる反応液の吸光度
を測定する。この際、ロータ（Ｉ２）の各凹部（４９）
内の検体と第１試薬液とは遠心力によって混合され、ロ
ータ面の各凹部（４９）に対応する各キュベットク４８
）内に収納される。そして、所定時間経過後、ロータ回
転手段２＋１の両モータ（９７）　　（１０１）の駆動
が停止して、ロータ面を第２試薬分注部０６）まで移動
させて停止させる。次いでロータ移動手段ａ３のフォト
センサー（５５）のカウント信号に基づいて、試薬液供
給部（ト）が作動してロータａ２）の各凹部＜４９）内
に第２試薬液を分注する。そして、所定時間経過後、ロ
ータ（’＋２１が第２測光部（１９Ｙ　）まで移動する
と、ロータ移動手段（１３１のフォトセンサー（５５）
のカウント信号に基づいてＤ−夕回転手段（２１）の両
モータ（９７）　　（１０１）が作動してロータのを連
続回転させて各キュベツト（４８）内の反応液の吸光度
を測定する。次いで、所定時間経過後、ロータのは第３
測光部（１９２）まで移動して上記と同様にして反応液
の吸光度を測定する。そして、所定時間経過後ロータ面
は、洗浄部Ｑ７］まで移動され、ロータ移動手段０３＋
のフォトセンサー（５５）のカウント信号に基づいて洗
浄液供給部が作動してロータ面の各凹部（４９）内に洗
浄液を注入し、それに続いてロータ回転手段（２１＋の
両モータ（９７）　　（１０１）が作動してロータ（１
２１を所定時間連続回転させてロータ面を洗浄した後、
洗浄液を吸引する。その後、ロータａｚは再び移動し乾
燥部ＯＥ；）に到達する。ここで、ロータ移動手段０３
）のフォトセンサー（５５）のカウント信号に基づいて
所定の時間ロータ０２１の各凹部（４９）及び各キュベ
ツト（４８）内に熱風を吹き付けてロータａ２１を乾燥
させる。そして、乾燥後ロータ面は移動して元の検体分
注位置まで戻る。このようにして１０個のロータのが順
次移動して連続的に検体の分析が行なわれる。

なＪ３、以上は一方の測定システム（１０）のみについ
て述べたが、他方の測定システム００１でも同様に行わ
れる。

以上のように遠心力によって試薬液と検体とを混合する
方式であるため、以五の効果を１ｑることかできる。

（お　試薬液と検体とを十分に混合さぼることができる
。

山〉　分注された試薬液の一部がロータ各凹部内に付着
して残されることなく、試薬液の全量を検体と混合させ
ることができる。したがって、試薬液が微量であっても
測定誤差がなくなり、測定精度を向上さけることができ
る。

（Ｃ）　　試薬分注時に、試薬液の温度上昇によりロー
タ凹部内に気泡が発生したり、また凹部内の汚れにより
凹部の内壁に気泡が発生しても、その気泡がロータ外に
排出されるため、キュベラ１〜内に気泡が入らなくなる
。したがって測定誤差がなくなる。

第１５図はロータの環状移動部の他の実施例を示？ｌ斜
視図である。この実施例は、ロータ（１２ａ）を水平に
移動させる部分と、ロータ（１２ａ＞を垂直方向に移動
させる部分とを組合わせてロータ（１２ａ）を移動さけ
る＃Ｉｉ造からなる。ロータ水平移動部は、ロータ（１
２ａ）を移動可能に載置するガイド板（５０ａ）とロー
タ（１２ａ）を押圧して移りＪさぜるレバー（５＋ａ）
とからなり、ロータ垂直移動部は無端ベルト（１４７ａ
）と、このベル１−を重心面きに張設する一対のプーリ
（１４８ａ）　　（ｔ４８ａ）と、無端ベルト（１４７
ａ）の側端面に所定間隔で取付けられた６個の吊り具（
１４９ａ）と、これらの吊り貝にＪ：ってそれぞれ水平
に保持された６個のロータｔｔｉ台（１５０ａ）とから
なる。この場合には、ロータ環状移動部の水平方向の面
積を小さくすることができる効果がある。またロータの
移動距離が長くなるため、反応時間を長くすることがで
きる。

なお、測定システムは２個に限ることなく　１以上であ
ればＪζく、また測光部、試薬分注部も第１実施例に限
ることなく　１以上であればよい。

（ト）発明の効果 この発明にＪ：れば、試薬液と検体とを十分に混合でき
、しかも試薬が微量であっても高精度に分析でさ、その
土兄路上に気泡発生するのを確実に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図はこ
の発明に用いられる試桑液供給部の斜視図、第３図（ａ
）〈ｂ＋はこの発明に用いられるロータの平面図及び断
面図、第４図はこの発明に用いられるロータ移動手段、
ロータ回転手段及び測光部の斜視図、第５図はこの発明
に用いられるピペッタの斜視図、第６図及び第７図はこ
の発明に用いられるピペッタポンプ装置の斜視図、第８
図はこの発明に用いられるサンプラーの斜視図、第９図
はこの発明に用いられるマイクロスイッチとサンプルラ
ックとの関係を示す説明斜視図、第１０図はこの５と明
に用いられる発光ダイオード及びフォトセンリーとサン
プルラックとの関係を示す説明断面図、第１１図はこの
発明に用いられるサンプルラックの斜視図、第１２図は
この発明のブロック図、第１３図（Ａ）（Ｂ）はこの発
明の分析フローヂセート、第１４図はこの発明の試薬分
注部を示す斜視図、第１５図はこの発明の他の実施例を
示す東部斜視図、第１６図は従来例の構成説明図である
。 （５）・・・・・・ディスクリ−１〜方式自動分析装置
、叫・・・・・・測定システム、　（１υ・・・・・・
１１ンブラー、（Ｉ２）・・・・・・ロータ、　　　　
０３）・・・・・・ロータ移動手段、（１４）・・・・
・・ピペッタ（検体分注手段）、（Ｉ５１０■・・・・
・・試薬分注部、　（１７１・・・・・・ロータ洗浄部
、０８）・・・・・・乾燥部、 （１９Ｘ）　　（＋’ｌＹ）　　（１９Ｚ）・・・・・
・測光部、（２＋＋・・・・・・［」−タ回転手段、シ
４）・・・・・・試Ｂ５液貯蔵部、（ハ）・・・・・・
供給手段、（４８）・・・・・・キュベラ１〜（区画室
）第　２　図 １３　図 （ｂ） 第６図 第７図 、／６７ 第　１４図 第１５図 ４９Ｑ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の円板体状のロータ、これらロータを所定間隔
   を有して載置・支持しかつ各ロータを所定位置に停止さ
   せながら移動させるロータ移動手段、前記所定位置の任
   意の位置にそれぞれ配置される検体分注部、ロータ洗浄
   部、乾燥部、１以上の試薬分注部及び１以上の測光部、
   並びにこの測光部の所定位置においてその中心を回転中
   心として回転させるロータ回転手段からなり、前記ロー
   タがその外周縁に多数の区画室を備え、さらにこれらの
   区画室と円板体の中心との間でそれらを結ぶ線上に凹部
   がそれぞれ設けられてなる少なくとも一系列の測定シス
   テムと、 この測定システムの外側に設けられたサンプラーと、 試薬液貯蔵部を備え試薬液貯蔵部から前記試薬分注部へ
   試薬液を供給する供給手段と、 各検体容器内の検体を検体分注部におけるロータの各凹
   部に注入する過程、その各凹部に試薬液を注入する過程
   、ロータを回転させながら前記区画室内に収納された検
   体と試薬液との混合液からなる反応液の吸光度を測定す
   る過程、及びそのロータを洗浄・乾燥する過程を制御し
   検体分注位置に戻すよう測定システム、サンプラー及び
   供給手段の作動を制御する制御手段とを備えてなる生化
   学自動分析装置。