JP2005128037A - キャローゼルおよびキャローゼル駆動機構 - Google Patents
キャローゼルおよびキャローゼル駆動機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005128037A JP2005128037A JP2005027506A JP2005027506A JP2005128037A JP 2005128037 A JP2005128037 A JP 2005128037A JP 2005027506 A JP2005027506 A JP 2005027506A JP 2005027506 A JP2005027506 A JP 2005027506A JP 2005128037 A JP2005128037 A JP 2005128037A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- carrier
- trays
- sample handling
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
- G01N2035/0441—Rotary sample carriers, i.e. carousels for samples
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
- G01N2035/0451—Rotary sample carriers, i.e. carousels composed of interchangeable sectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
- G01N2035/0453—Multiple carousels working in parallel
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/025—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
Abstract
【解決手段】キャリア部分に取り外し可能に受け入れられるキャローゼル10は、上方部分20と、この上方部分に連結した試料位置決め部分18とを有する。試料位置決め部分18の周縁には複数のバイアル位置12が配置されている。複数のキャローゼル10を積み重ねられるよう、試料位置決め部分18の底部リッジは、別のキャローゼルの上方部分20を受け入れる寸法となされている。
【選択図】図1
Description
一般に、図1乃至図5に図示した本発明による試料取り扱い機構は、バイアル内に保持された試料の取り扱い、作動、又は搬送を行う。該試料は、当該技術分野にて公知のHPLC装置のような装置により処理可能であるように、試料取り扱い機構によりサンプリングステーションの基端側の位置にて取り扱われ、又は配置される。効率良く取り扱うため、試料バイアルは群にまとめられ且つ個々のキャローゼル内に保持される。これらのキャローゼル(図1乃至図3に図示)は、キャリア機構(図5)により最初に作動され、該キャリア機構は、キャローゼルをキャローゼル駆動機構(図6)により回転可能な位置まで搬送する。一方、キャローゼルの駆動機構がキャローゼルの各々を個々に回転させ、個々の試料バイアルをサンプリング可能な位置に配置する。
図1に図示するように、キャローゼル10の各々は、直径約127mm(5インチ)で略円形であり、直径約109.22mm(4.3インチ)のボルト円上にて半径方向に配置された24個のバイアル位置12を有する。これらのバイアル位置は、当該技術分野にて公知である、略2mlの試料バイアルを受け入れ得る形態とされている。バイアル(図示せず)は、バイアル位置12に緩く嵌まって、その堅固な基部14に着座する。バイアル位置12の各々は、例えば、キャローゼル10内の個々のバイアルを識別する、バーコード付きラベルのような識別ラベルを自動的に又はその他の方法による検査を容易にする視認窓部16を有する。
次に、図4乃至図6Aを参照すると、本発明に従ってキャローゼルを搬送する試料の取り扱い機構40は、1つの組立体、又はフレーム42内に一体化された2つの論理駆動モジュールから成る。キャリア機構50は、必要に応じて、5つの試料キャローゼル10をサンプリングステーション(図示せず)に搬送する第一の駆動モジュールである。第二の駆動モジュールは、サンプリングステーションの基端側の位置にて単一のキャローゼルに係合し、またプログラム化され且つ当業者に理解され得るように、適当なバイアルをサンプリングステーションに呈示するキャローゼル駆動機構80である。
次に、図4、図5及び図5Aを参照すると、該キャローゼル10は、操作者によってキャリア52の適当な位置に配置される。操作者は、連続番号を付したキャローゼルが互いに隣接するように、組みのキャローゼルをキャリア内に取り付けることが好ましい。該キャリア52は、試料バイアルの位置1乃至120の全体を有する5つのキャローゼルの各々に対して、部分的な外周位置54を有する5位置のスポーク状部品である。キャローゼル10は、それぞれの位置に取り外し可能に嵌まり、キャローゼル10の円形の底部リッジ30が部分的な外周位置54のそれぞれ1つによってきちっと抱持され、キャローゼルをキャリア52内に保持する。
次に、図4、図6及び図6Aを参照すると、キャローゼルの駆動機構80は、回転動作キャローゼル駆動機構84を直線状に上下動させる線形アクチュエータの駆動モータ82から成っている。この回転動作キャローゼル駆動機構84は、キー止めした同心状のキャローゼル駆動軸90に取り付けられた回転減速ステッパモータ88を収容するリフトハウジング86から成っている。このキー止めしたキャローゼルの駆動軸90には、キャローゼルの位置決めエンコーダホイール92(図6Aに最も良く図示)が取り付けられており、キャローゼルの駆動軸90が係合するキャローゼル10の回転位置を確認する。また、このキャローゼルの駆動軸には、以下に説明するように、光フェンス94が係合している。
Claims (17)
- 多数の試料バイアルトレーを取り扱う試料取り扱い装置にして、
第一の回転軸線と、トレーキャリア部分と、キャリアアクチュエータ部分と、該トレーキャリア部分を接続して該キャリアアクチュエータ部分と係合させる第一の相互接続部とを有するキャリア機構であって、該トレーキャリア部分が、前記多数のトレーを受け入れ、前記アクチュエータ部分が前記第一の回転軸線の周りで略同時に回転可能なように前記多数のトレーを作動させる、キャリア機構と、 前記キャリア機構の基端側に設けられたトレー駆動体であって、第二の回転軸線を有するトレーアクチュエータを有するトレー駆動体とを備え、
該トレーアクチュエータが、前記キャリア機構の前記トレーキャリア部分内で前記多数のトレーの各々と個々に係合し且つ該多数のトレーから非係合状態となる形態とされたトレー相互接続部を有し、
該トレー相互接続部が、前記多数のトレーの個々の1つと係合したとき、前記第二の回転軸線の周りで前記多数のトレーの各々を個々に作動させ得る形態とされた、試料取り扱い装置。 - 請求項1に記載の試料取り扱い装置にして、前記キャリアアクチュエータ部分が、キャリア駆動軸を備え、前記トレーキャリア部分を前記キャリアアクチュエータ部分に相互接続する前記第一の相互接続部が、前記キャリア駆動軸に形成されたスロットを備え、該トレーキャリア部分の上の係合ハウジングが貫通するように形成されたピンと、該ピンを前記スロットと係合するように偏倚させるばねとを有する、試料取り扱い装置。
- 請求項2に記載の試料取り扱い装置にして、前記ばねが、前記トレーキャリア部分の上の前記係合ハウジングの外側の位置に配置され、
該トレーキャリア部分が、前記スロットの基端側にて前記キャリア駆動軸の直径よりも大きい直径を有する隙間部分を備え、
前記係合ハウジングを貫通するように配置された前記ピンが、前記ばねを圧縮するように作動可能であり、前記隙間部分が前記キャリア駆動軸から分離して、前記トレーキャリア部分を前記キャリアアクチュエータ部分と係合しないように取り外し得るよう水平方向に作動可能である、試料取り扱い装置。 - 請求項1に記載の試料取り扱い装置にして、前記多数のトレーを受け入れる前記トレーキャリア部分が、その内部に5つの試料バイアルトレーを着座させる着座位置を有する5位置のスポーク形の部品を備える、試料取り扱い装置。
- 請求項1に記載の試料取り扱い装置にして、前記第一の回転軸線の周りで回転可能なように前記多数のトレーを略同時に作動させる前記アクチュエータ部分が、軸が取り付けられた回転モータを備え、
該第一の回転軸線が前記軸の周りにあり、
取り付けられたエンコーダを有する前記軸が、複数の位置を画成し、
該複数の位置の各々が、前記多数のトレーのそれぞれの1つに対応する、試料取り扱い装置。 - 請求項5に記載の試料取り扱い装置にして、前記複数の位置の各々の位置を検出し得るように前記エンコーダと関係付けられた光センサを更に備える、試料取り扱い装置。
- 請求項1に記載の試料取り扱い装置にして、前記トレーキャリア部分が複数のトレーを支持し、
該複数のトレーの各々が、上方部分と、下方部分とを備え、
該上方部分が複数の突起を有し、前記下方部分が前記複数のトレーの別のトレーから前記複数の突起を受け入れて、前記複数のトレーを積み重ね得る形態とされた複数の切欠きを有する、試料取り扱い装置。 - 請求項7に記載の試料取り扱い装置にして、前記複数の突起の少なくとも1つが、前記複数のトレーの各々に対し独自の識別手段を提供する識別機構を備える、試料取り扱い装置。
- 請求項8に記載の試料取り扱い装置にして、前記識別機構が凹所内に配置された磁石である、試料取り扱い装置。
- 請求項1に記載の試料取り扱い装置にして、前記トレー駆動体が線形アクチュエータと、第一の端部及び第二の端部を有する軸を備える回転アクチュエータとを備え、
該軸の前記第二の端部が、該第二の端部に配置された前記トレー相互接続部を有し、
前記線形アクチュエータが、前記トレーの相互接続部が個々のトレーに係合する第一の位置と、前記トレーの相互接続部が前記個々のトレーから非係合状態とされる第二の位置との間にて前記第二の回転軸線に沿って前記回転アクチュエータを直線状に作動可能な形態とされ、
前記回転アクチュエータが、前記第一の位置にあるとき、前記個々のトレーを前記第二の回転軸線の周りで回転させ得る形態とされた、試料取り扱い装置。 - 請求項10に記載の試料取り扱い装置にして、前記軸が、前記個々のトレーの1つの位置を感知し得るように前記第一の端部の基端側に配置されたエンコーダを備える、試料取り扱い装置。
- 請求項10に記載の試料取り扱い装置にして、前記線形アクチュエータの位置を感知するセンサを更に備える、試料取り扱い装置。
- 請求項12に記載の試料取り扱い装置にして、前記回転アクチュエータが、前記線形アクチュエータにより作動されるハウジング内に配置され、
前記センサが、前記ハウジングの上の光インジケータを読み取り得る位置に配置された光センサである、試料取り扱い装置。 - 請求項10に記載の試料取り扱い装置にして、前記軸が、外側軸と、該外側軸内でばね負荷状態に配置された内側軸とから成り、該内側軸の第二の端部がその上に前記トレーの相互接続部が配置された前記軸の前記第二の端部から成り、前記内側軸の第一の端部が、前記外側軸から外方に突出する部材を備え且つ該第一の端部に設けられた位置インジケータを備え、該位置インジケータが、前記トレー相互接続部が個々のトレーに係合して、該個々のトレーを前記第二の回転軸線の周りで回転させるとき、第一の状態にあり、前記位置インジケータが、前記トレー相互接続部が前記個々のトレーから非係合状態となったとき、第二の状態にある、試料取り扱い装置。
- 請求項14に記載の試料取り扱い装置にして、前記位置インジケータが、前記トレー相互接続部が個々のトレーに係合して、前記個々のトレーを前記第二の回転軸線の周りで回転させるとき、光センサに係合する光フェンスであり、
該光フェンスが、前記トレー相互接続部が前記個々のトレーから非係合状態となったとき、前記光センサと非係合状態とされる、試料取り扱い装置。 - 複数トレーがその周りで回転される第一の回転軸線を有するトレーキャリア機構にして、
前記複数のトレーを受け入れるトレーキャリア部分であって、該トレーキャリア部分に設けられた係合ハウジングを備え、該係合ハウジングが貫通するように配置されたピンと、該ピンを偏倚させるばねとを有する、トレーキャリア部分と、 前記第一の回転軸線の周りにて回転可能に前記複数のトレーを略同時に作動させるキャリアアクチュエータ部分であって、その一端に形成されたスロットを有するキャリア駆動軸を含むキャリアアクチュエータ部分とを備え、
前記トレーキャリア部分が、前記ピンが前記スロットと係合するように偏倚されることにより、前記キャリアのアクチュエータ部分と相互接続される、トレーキャリア機構。 - トレー駆動機構にして、
線形アクチュエータと、第一の端部及び第二の端部を有し、回転軸線を画成する軸を備える、回転アクチュエータとを備え、
前記軸の前記第二の端部が、駆動すべきトレーと周期的に相互に接続し得るよう配置されたトレー相互接続部を有し、
前記線形アクチュエータが、前記トレー相互接続部が駆動される前記トレーと係合する第一の位置と、前記トレー相互接続部が駆動すべき前記トレーから非係合状態となる第二の位置との間にて前記回転アクチュエータを前記回転軸線に沿って直線状に作動させ得る形態とされ、
前記回転アクチュエータが、前記第一の位置にあるとき、前記トレーを前記回転軸線の周りで回転させ得る形態とされた、トレー駆動機構。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/609,371 US5682026A (en) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | Multiple carousel carrier and carousel handling mechanism |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP53116797A Division JP3725167B2 (ja) | 1996-03-01 | 1997-02-28 | 多数キャローゼルキャリア及びキャローゼル取り扱い機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005128037A true JP2005128037A (ja) | 2005-05-19 |
JP4229916B2 JP4229916B2 (ja) | 2009-02-25 |
Family
ID=24440518
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP53116797A Expired - Lifetime JP3725167B2 (ja) | 1996-03-01 | 1997-02-28 | 多数キャローゼルキャリア及びキャローゼル取り扱い機構 |
JP2005027506A Expired - Fee Related JP4229916B2 (ja) | 1996-03-01 | 2005-02-03 | 試料取り扱い装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP53116797A Expired - Lifetime JP3725167B2 (ja) | 1996-03-01 | 1997-02-28 | 多数キャローゼルキャリア及びキャローゼル取り扱い機構 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US5682026A (ja) |
EP (1) | EP0823974B1 (ja) |
JP (2) | JP3725167B2 (ja) |
AU (1) | AU2193497A (ja) |
WO (1) | WO1997032216A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9335338B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-05-10 | Toshiba Medical Systems Corporation | Automated diagnostic analyzers having rear accessible track systems and related methods |
US9400285B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-07-26 | Abbot Laboratories | Automated diagnostic analyzers having vertically arranged carousels and related methods |
US10001497B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-06-19 | Abbott Laboratories | Diagnostic analyzers with pretreatment carousels and related methods |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5682026A (en) * | 1996-03-01 | 1997-10-28 | Waters Investments Limited | Multiple carousel carrier and carousel handling mechanism |
DE59903788D1 (de) | 1999-01-27 | 2003-01-23 | Creanova Ag Baar | Geschlossen gespritzter verschluss |
US7004302B1 (en) * | 2000-05-12 | 2006-02-28 | Fresenius Kabi Deutschland Gmbh | Turntable |
US6588625B2 (en) * | 2001-04-24 | 2003-07-08 | Abbott Laboratories | Sample handling system |
US7458483B2 (en) * | 2001-04-24 | 2008-12-02 | Abbott Laboratories, Inc. | Assay testing diagnostic analyzer |
IL161115A0 (en) * | 2001-10-19 | 2004-08-31 | Monogen Inc | Container uncapping apparatus and method |
JP4652717B2 (ja) * | 2004-04-26 | 2011-03-16 | 株式会社ミツトヨ | 画像処理装置及び方法並びにプログラム |
US7628954B2 (en) * | 2005-05-04 | 2009-12-08 | Abbott Laboratories, Inc. | Reagent and sample handling device for automatic testing system |
EP1960852B1 (de) * | 2005-12-16 | 2010-01-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Überwachungseinrichtung für eine Antriebseinrichtung |
WO2007116418A1 (en) * | 2006-04-10 | 2007-10-18 | Ams S.R.L.-Analyzer Medical System | An analysis apparatus with multiple planetary carousels |
US8703492B2 (en) | 2007-04-06 | 2014-04-22 | Qiagen Gaithersburg, Inc. | Open platform hybrid manual-automated sample processing system |
US8357538B2 (en) * | 2007-04-06 | 2013-01-22 | Qiagen Gaithersburg, Inc. | Automated assay and system |
EP2344393B1 (en) * | 2008-10-09 | 2018-03-21 | Environmental Resource Associates | Devices for containing materials and methods of using and making same |
EP3229029B1 (en) | 2009-05-15 | 2021-03-03 | Gen-Probe Incorporated | Method and apparatus for effecting transfer of reaction receptacles in an instrument for multi-step analytical procedures |
US9953141B2 (en) | 2009-11-18 | 2018-04-24 | Becton, Dickinson And Company | Laboratory central control unit method and system |
WO2012154147A1 (en) * | 2010-01-11 | 2012-11-15 | Waters Technologies Corporation | Apparatus for controlling sample position in a liquid chromatography system |
US9533300B2 (en) | 2012-03-08 | 2017-01-03 | Daniel T. Richter | Delivery system for analytical samples |
CN102680722B (zh) * | 2012-05-03 | 2013-11-06 | 苏州生物医学工程技术研究所 | 自动进样装置 |
EP2725361B1 (en) * | 2012-10-24 | 2016-11-16 | F.Hoffmann-La Roche Ag | System and method for storing and retrieving of vessel holders |
KR102160034B1 (ko) | 2013-07-24 | 2020-09-25 | 삼성전자주식회사 | 검사장치 및 그 제어방법 |
GB2517750B (en) * | 2013-08-30 | 2018-04-25 | Thermo Electron Mfg Ltd | Laboratory container transfer device |
JP6662907B2 (ja) * | 2015-04-30 | 2020-03-11 | パーキンエルマー・ヘルス・サイエンシーズ・インコーポレイテッドPerkinelmer Health Sciences, Inc. | エンコーダ、コード化方法、ならびにそれらを用いたシステム及び装置 |
US10620093B2 (en) | 2015-12-23 | 2020-04-14 | Stryker Corporation | Sampling device for a medical sterilization device |
CN106153877B (zh) * | 2016-06-20 | 2019-05-07 | 长春理工大学 | 溶液相变动态分析装置及测试方法 |
US10605342B2 (en) * | 2018-02-02 | 2020-03-31 | Aries Engineering Company, Inc. | Linear actuator with torque limiter mounted to a driven sprocket |
US11385249B2 (en) * | 2018-12-04 | 2022-07-12 | Bd Kiestra B.V. | Multiple carousel cartridge-based dispensing system and method |
US11760571B2 (en) * | 2019-07-26 | 2023-09-19 | Thermo Crs Ltd. | Automated laboratory system and related systems, methods, and devices |
CN110274915B (zh) * | 2019-07-30 | 2024-01-30 | 金陵科技学院 | 一种条形样品盘式视觉检测装置 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57154059A (en) * | 1981-03-20 | 1982-09-22 | Fujitsu General Ltd | Turntable apparatus for medical analysis equipment |
JPS5896254U (ja) * | 1981-12-23 | 1983-06-30 | 株式会社日立製作所 | 積重ね式タ−ンテ−ブル |
JPS6113160A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-21 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 生化学分析装置 |
US4580897A (en) * | 1984-05-31 | 1986-04-08 | Allied Corporation | Centrifugal analyzer rotors |
EP0192968A2 (en) * | 1985-02-27 | 1986-09-03 | IL HOLDING S.p.A. | Reagent handling |
JPS61230059A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-10-14 | フイッシャ−・サイエンスティフィック・カンパニ− | キユベツト操作装置 |
US4622457A (en) * | 1981-03-09 | 1986-11-11 | Spectra-Physics, Inc. | Autosampler mechanism |
JPS6276465A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-08 | Shimadzu Corp | 生化学自動分析装置 |
JPS62169058A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-25 | Hitachi Ltd | 試料容器移送方法 |
JPS62278460A (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-03 | Olympus Optical Co Ltd | 自動分析装置 |
JPH0484769A (ja) * | 1990-07-27 | 1992-03-18 | Hitachi Ltd | 試料容器用デイスク |
JPH06258327A (ja) * | 1993-03-08 | 1994-09-16 | Jeol Ltd | 回転反応器の測定方式 |
JPH07294485A (ja) * | 1992-08-04 | 1995-11-10 | Hewlett Packard Co <Hp> | 分析装置における液体バイアル操作装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2733074A1 (de) * | 1977-07-19 | 1979-02-01 | Klauske Juergen | Geraet zur identifikation von behaeltern |
JPS5717861A (en) * | 1980-07-09 | 1982-01-29 | Hitachi Ltd | Automatic sampler |
US5071625A (en) * | 1985-02-27 | 1991-12-10 | Fisher Scientific Company | Cuvette handling |
US5682026A (en) * | 1996-03-01 | 1997-10-28 | Waters Investments Limited | Multiple carousel carrier and carousel handling mechanism |
-
1996
- 1996-03-01 US US08/609,371 patent/US5682026A/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-02-28 EP EP97914824.4A patent/EP0823974B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-02-28 AU AU21934/97A patent/AU2193497A/en not_active Abandoned
- 1997-02-28 WO PCT/US1997/003197 patent/WO1997032216A1/en active Application Filing
- 1997-02-28 JP JP53116797A patent/JP3725167B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-18 US US08/932,720 patent/US6071477A/en not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-02-03 JP JP2005027506A patent/JP4229916B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4622457A (en) * | 1981-03-09 | 1986-11-11 | Spectra-Physics, Inc. | Autosampler mechanism |
JPS57154059A (en) * | 1981-03-20 | 1982-09-22 | Fujitsu General Ltd | Turntable apparatus for medical analysis equipment |
JPS5896254U (ja) * | 1981-12-23 | 1983-06-30 | 株式会社日立製作所 | 積重ね式タ−ンテ−ブル |
US4580897A (en) * | 1984-05-31 | 1986-04-08 | Allied Corporation | Centrifugal analyzer rotors |
JPS6113160A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-21 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 生化学分析装置 |
EP0192968A2 (en) * | 1985-02-27 | 1986-09-03 | IL HOLDING S.p.A. | Reagent handling |
JPS61230059A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-10-14 | フイッシャ−・サイエンスティフィック・カンパニ− | キユベツト操作装置 |
JPS6276465A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-08 | Shimadzu Corp | 生化学自動分析装置 |
JPS62169058A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-25 | Hitachi Ltd | 試料容器移送方法 |
JPS62278460A (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-03 | Olympus Optical Co Ltd | 自動分析装置 |
JPH0484769A (ja) * | 1990-07-27 | 1992-03-18 | Hitachi Ltd | 試料容器用デイスク |
JPH07294485A (ja) * | 1992-08-04 | 1995-11-10 | Hewlett Packard Co <Hp> | 分析装置における液体バイアル操作装置 |
JPH06258327A (ja) * | 1993-03-08 | 1994-09-16 | Jeol Ltd | 回転反応器の測定方式 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9335338B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-05-10 | Toshiba Medical Systems Corporation | Automated diagnostic analyzers having rear accessible track systems and related methods |
US9400285B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-07-26 | Abbot Laboratories | Automated diagnostic analyzers having vertically arranged carousels and related methods |
US10001497B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-06-19 | Abbott Laboratories | Diagnostic analyzers with pretreatment carousels and related methods |
US10197585B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-02-05 | Abbott Laboratories | Automated diagnostic analyzers having vertically arranged carousels and related methods |
US10267818B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-04-23 | Abbott Laboratories | Automated diagnostic analyzers having rear accessible track systems and related methods |
US10775398B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-09-15 | Abbott Laboratories | Automated diagnostic analyzers having vertically arranged carousels and related methods |
US11125766B2 (en) | 2013-03-15 | 2021-09-21 | Abbott Laboratories | Automated diagnostic analyzers having rear accessible track systems and related methods |
US11435372B2 (en) | 2013-03-15 | 2022-09-06 | Abbott Laboratories | Diagnostic analyzers with pretreatment carousels and related methods |
US11536739B2 (en) | 2013-03-15 | 2022-12-27 | Abbott Laboratories | Automated diagnostic analyzers having vertically arranged carousels and related methods |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3725167B2 (ja) | 2005-12-07 |
US5682026A (en) | 1997-10-28 |
AU2193497A (en) | 1997-09-16 |
JPH11504722A (ja) | 1999-04-27 |
EP0823974B1 (en) | 2015-06-24 |
US6071477A (en) | 2000-06-06 |
JP4229916B2 (ja) | 2009-02-25 |
EP0823974A1 (en) | 1998-02-18 |
WO1997032216A1 (en) | 1997-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3725167B2 (ja) | 多数キャローゼルキャリア及びキャローゼル取り扱い機構 | |
JP3880658B2 (ja) | 試料ラックおよびそれを移動させる装置並びに方法 | |
JP3880659B2 (ja) | 移送装置およびそれを用いた分析装置 | |
EP0565696B1 (en) | Specimen processing and analyzing systems with a station for holding specimen trays during processing | |
EP0388168B1 (en) | Incubator | |
US6468022B1 (en) | Edge-gripping pre-aligner | |
US6321649B1 (en) | Compact disc label printer with rotatable picker arm | |
JPH06504136A (ja) | 関連する液体分配装置を備えた標本処理及び分析システム | |
US20170356825A1 (en) | Sequential air sampler with filter cassette magazine | |
AU2904792A (en) | Specimen processing and analyzing systems and methods using photometry | |
JP2837920B2 (ja) | インキュベータ上中心環状カートリッジ軌道アナライザ及びその使用方法 | |
US5089418A (en) | Analyzer featuring a circular track of cartridges centered on an incubator and method of use | |
JPS5967443A (ja) | 自動試料採取装置 | |
US20070264104A1 (en) | Processing apparatus | |
US4570058A (en) | Method and apparatus for automatically handling and identifying semiconductor wafers | |
US5970818A (en) | Notch alignment apparatus and adjustment jig for the same | |
JPH03501840A (ja) | シリコンウエハの整列方法及びその装置 | |
US5352963A (en) | Specimen processing and analyzing systems with variable zener-diode flyback stepper motor control | |
KR20040002728A (ko) | 식별 대상물 지지장치 | |
EP2409158A1 (en) | Shift and scan test tube rack apparatus and method | |
JP2005347603A (ja) | ロードポート装置における基板検出装置 | |
JPH08104418A (ja) | 被搬送物回転装置 | |
JPH03138789A (ja) | バーコード読取り装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050303 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050303 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080306 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080605 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080610 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080704 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080709 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080805 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080808 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080908 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081104 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121212 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131212 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |