JPS5967443A - 自動試料採取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原子吸収分光測光計の妬き分析機器に液体試料
を供給するための自動試料採取（サンプリング）装置に
関するものである。

分析を連続的に行なうための自動マイクロプロセッサ制
御手段を有している原子吸収分光測光計については本願
人の出願に係る特開昭５８−８８６２６号（特願昭５７
−１９５４１２９号）、特願昭５８−４８１４号、特願
昭５８−５９８３号および特願昭５８−５９８４号に記
載されており、かつＰｙｅ　Ｕｎｉｃａｍ社にて製造さ
れ、形式番号ＰＵ９０００として市販されている。斯種
の機器ではマイクロプロセッサの制御下で試料を利用し
得るようにするのが望ましい。

液体試料を無炎原子吸収分光７ｉｌｌＩｙｔ、計に供給
するための自動試料採取装置は公告欧州特許願０，０１
５．０２５　（Ｐ　Ｐ　１２３４　）から既知である。

この試料採取装置は内部にターンテーブル形態の試料搬
送手段を位置させることのできるコンパートメントと、
試料採取機構とを具えており、前記ターンテーブルがそ
の回転軸線と同軸の円上に配置される復数個の試料容器
装填位置を有しており、ターンテーブルを位置決めして
１つの試料容器装填位置が前記試料採取機構の位置と一
致した際に前記試料採取機構により試料容器から試料を
吸引するようにしている。この従来の試料採取装置では
ターンテーブルが僅か１つの円形の試料容器装填用の位
置列を有しているだけであり、また各試料にて成すべき
分析機能のディテールは上記位置列に対応する円形の孔
列を具えている機械的な手段によりターンテーブルの個
所にて符号化され、上記孔列が開いているか、閉じてい
るかによって分析機能に対応する符号を形成するように
している。

またターンテーブルは中央スピンドルに取寸けられてい
る。

本発明、の目的はターンテーブルをコンパートメントの
いずれかの部分とも注意して整列させなくてもそのター
ンテーブルをコンパートメント内に迅速に装填し得るよ
うに適切に構成配置した上述した種類の自動試料採取装
置を提供することにある。

本発明は分析機器に液体試料を供給するための自動試料
採取装置にあって、内部にターンテーブル形態の試料搬
送手段を位置させることのできるコンパートメントと、
試料採取機構とを具えており、前記ターンテーブルがそ
の回転軸線と同軸の円上に配＋１７される複数個の試料
容器装填位置を有しており、ターンテーブルを位置決め
して１つＱ〕試料容器装填位置が前記試料採取機構の位
置と一致した際に該試料採取機構により試料容器から試
料を吸引するようにした自動試料採取装置Ｇこおｌ／′
Ｉて、該装置を、ターンテーブルがその回転軸線（こ垂
直な方向にて前記コンパートメント内しこ装填され、前
記ターンテーブルがその円周部に係合する３つの支承面
によって位置付けられるように構成し、前記ターンテー
ブルの円周部に係合して該ターンテーブルを回転させる
駆動アセンブリを設け、かつ前記支承面の１つをそれが
ターンテーブルの円周部に係合する第１位置からターン
テーブルを出し入れし得る第２位置へと動き得るようＧ
こしたことを特徴とする。

前記８つの支承面の１つが前記駆動アセンプ１）を包含
するようにする場合、および前記支承面の１つを他の２
つの支承面にターンテーブルを弾性的に係合させるよう
に取付ける場合にもフンノクートメント内の機械的な装
置は単純化される。駆動アセンブリは支承面としても用
いてターンテーブルに弾性力を与えるようにするのが好
適である０駆動力を低くするために、支承面はターンテ
ーブルの軸線に平行な軸線のまわりを回転すべく取付け
たローラとし、かつこれらのローラを前記円周部の円筒
部分に係合させるようにするのが好適である。

ターンテーブルのコンパートメントへの装填＆ま、ター
ンテーブルを中央駆動スピンドル（こ設置したり、ター
ンテーブルを回転動方寸きのプラネットホーム上に位置
合わせする必要性をなくすようＧこすれば非常に簡単に
なる。これがため、ターンテーブルの円周部の周わりに
所々に切欠部な設け、かつ前記駆動アセンブリが前記切
欠部に係合して前記円周部に接線方向の動きを与える手
段を具えるようにするのが好適である。なお、この場合
には円周部分の内の切欠部を設ける部分はローラを支承
する円周の部分とは軸方向に分離させる。

円形の試料容器装填位置の周わりに所望の試料容器を位
置付けする計数操作は、ターンテーブルの周わりの試料
容器装填位置の間隔に対応して前記円周部のまわりに切
欠部を所々に設け、かつ所望な試料容器装填位置が前記
試料採取機構の位置と一致した際に前記駆動アセンブリ
に制御信号を発生せしめるための切欠部検出手段を前記
コンパートメント内に設けるようにすれば減らすことが
できる。この場合、切欠部検出器がターンテーブルの円
１聞部と共働するため、ターンテーブルは可動支承面に
よってその中心位置に持たらされるので、前記検出器は
ターンテーブルの円周部と整合するようになり、従って
ターンテーブルをコンパートメントに装填させるのに必
要な精度は低くすることができる。切欠部検出信号は最
初の試料容器装填位置に対応する予じめ定めた特定の第
１切欠邪からカウントされる。このカウント（ｇ４・数
）操作はマイクロプロセッサ内で行なわれ、従ってこれ
によりターンテーブルを自動制御の下で所望位置に駆動
させるのに有効なターンテーブル角度位置を求める。

ターンテーブルの装填をより一層簡Ｉｉ（こするために
、本発明の他の好適な実施に当っては・コンパートメン
トがドアによって閉成されると共にターンテーブルを出
し入れする開口部を具え、かつドアを前記可動性の支承
面に連結させて、ドアを開く場合には前記可動支承面が
第２位置を占め、ドアを閉じた場合には前記可動支承面
が第１位置に持たらされるようにする。この場合ターン
テーブルは手でコンパートメントの内部の方へずつと押
しやり、ドアを閉めて装填させることができる。

また、この際ターンテーブルは自動的に中心位１ａに持
たらされ、切欠部には切欠部検出器および駆動アセンブ
リが係合するようになる。ターンテーブルを回転駆動さ
せる場合、このターンテーブルの重量はコンパートメン
トの床部によって支持することかできる。なおこの場合
に、駆動アセンブリに必要な動力を減らすためにターン
テーブルの基部とコンパートメントの床部との間には低
摩擦パッドを配置するのが良く、また斯様なパッドはタ
ーンテーブルの軸線ご中心とする円の周わりに等間隔で
上記床部に取付けるようにするのが好適である。

図面につき本発明を説明する。

第１および２図′ｆ：参照するに、底部を平坦にした円
筒状のターンテーブル１は、このターンテーブル用のコ
ンパートメント４における床部３上の低摩擦パッド２に
載置する。第２図ではドア１５を取外して図示してあり
、ターンチープレを開口部６を経て摺動させながら挿入
し易くするために面取り滑材５を設けである。ターンテ
ーブル１はターン・ダウンおよびターン・アップリム９
および１０ｉきの同直径の上側および下側の円形プレー
ト７および８２具えており、これらのプレート間にはス
ペーサ１２によって前記両プレートがら離間させて平坦
な中央プレー）１１をボルト締めする。プレート７およ
び８と同軸の中央プレート１１は円形リム１３を有して
おり、このリムには規則的に離間させた半円形の切欠部
１４を設ける。

なお、図面ではこれらの切欠部を図面の簡ｍ化のために
数個図示しであるだけである。

ターンテーブルｌは規則的に離間した位置１Ｂから収る
２つの円形状の位置列１６および１７分有しており、図
面では簡単化のためにこれらの位置を数個示しであるだ
けである。各位置には上側プレート７および中央プレー
）１１に整列孔１９および２０をあけ、これらの孔に開
口部を絞った試料容器またはボトル２１を装填させる。

ボトルには採取すべき液体を入れることができ、斯かる
ボトルは下側プレート８の上に据えられる。各ボトルの
ネック部は上側プレート７の上側面から十分に突出させ
、後述するセンサーアーム２８に接触し得るようにする
。センサーアーム２８はボトルの存在を検出し、試料採
取機構による採取処理を開始させることができる。切欠
ＦＮ１１４の数は試料容器装填用位置列１６または１７
の位置の数に等しくする。後に詳述する切欠部検出器２
２は、切欠部がこの検出器と整列する際、および２個の
隣接する切欠部が検出器の両側から一定距離離間して位
置する際にもこれらの切欠部を検出して、２つの対応す
る信号２発生する。外側の位置列１７における位置は内
側列１６の位置の間に対応する位置にあり、従って切欠
部検出信号は双方の位置列における各位置がコンパート
メント４内にて予定した角度位置を占める際に有効とな
る。後に詳述するターンテーブル回転駆動用アセンブリ
２４は切欠部１４と係合してリム１８に接線方向の動き
を与えて、ターンテーブル（トレー１１に矢印２５にて
示す方向に回転させる。

ドア１５は下側の底部縁２６にヒンジさせるが、このド
アはそれを完全に開くと、低摩擦滑材を有する水平摺動
面を戊し、この摺動面はコンパートメント床部８と同一
平面となり、しかも斯かる摺動向によってターンテーブ
ルは開口部６を経てコンパートメントに摺動させながら
装填し易くなる。

従って、ターンテーブルは難なくコンパートメントに装
填すせて、このターンテーブルご駆動アセンブリ２４ま
たは試料採取機構２７に対して任意の特定角度で整列さ
せたり、或いはトレーの中心をスピンドルに位置付けた
りすることができるＯドアを閉じるとターンテーブルの
軸線は後述するようにドア動作にリンクされる機構によ
つＣ試料採取機構に対して予定した位置まで自動的に持
たらされる。なお、上記ドア動作にリンクされる機構は
ドアの開放時には開口部６からのトレーの装填のじゃま
にならないように逆戻りさせる。ざらにドア動作は、ド
アを開く際に後述するような別こ の機構によって試料チューブ２８およびボトル検出器２
３を持ち上げて、開口部６からトレーな自由に装填し得
るようにする手段にもリンクさせる。

ターンテーブル、即ち試料トレーを、それがその軸線の
まわりを自由に回転し得るようにコンパートメントの床
部に対する予定した位置、従って試料採取機構に対して
位置付けるには、トレーの円滑な円形リムをコンパート
メントの床部上の予定した位置に設置した２個のローラ
に押し当てて位置合わせする原理を用いる。上記ローラ
は垂直軸線のまわり全自由に回転するように、従って上
記リム、好ましくは上側円形プレート７のターン・ダウ
ンリム９のまわりを回転するように枢着する０リムにお
ける成る点と接触する第３０−ラも設け、これによりト
レーを前記２個の固定ローラに弾性的に接触させるよう
にして、トレーの軸線ヲコンハートメントの床部上の予
定位置に維持させる。

理想的にはトレーの軸線を囲み、かつ不所望な変位や、
衝撃等にも拘らず、トレーを安定位置に獲保せしめるよ
うに８個のローラをトレーの周わりに１２０°の間隔で
配置する１、しかしローラを斯様に理想的に離間させて
配置するには少なくとも１個のローラごその予定した位
置からコンパートメントのトレー装填用の側部まで大き
な距離にわたって戻せるようにする必要がある。各ロー
ラの中心によって形成される三角形が、この三角形の各
辺とトレーの軸線との間に適当な余裕をもってトレーの
軸線を囲むように、２個のローラの間隔を大きくし、こ
れらのローラと池のローラとの間隔を小ぎくすれば、ト
レーの位置決めを適切に安定化させることができると云
う利点が得られるつと記ローラの内の１つのローラ２９
はコンパートメント４の一側邪８０における中央に位置
させる。従ってこのローラ２ｇはトレーの装填には同等
妨害にならず、このローラはトレーを装填し易くする。

第２０−ラ８１は第３図にも示すように、コンバートメ
ン）４の側部８５にボルト締めした堅牢な鋳物８４にお
ける垂直体３３の闇わりを旋回するレバーアーム８２の
垂直軸のまわりに枢支する。レバーアーム３２の下側に
取付けた垂直の合くぎ３６は、コンパートメントの側部
８５に固定させた水平車軸８９のまわりを回動するクラ
ンクＬ／　）＜　　３８の水平部分８７におけるドア面
に平行なスロット（図示せず）と係合する。レバー８８
４まりンク４０を介してドアー１５に連結されており、
このレバーはドアー１５を水平軸４１の周わりにて回転
させて開くと、合くぎ８６をコンパートメントの内方へ
と動かす。金くぎ３６の後方への移動によりレバーアー
ム３２およびローラ３１はコンパートメントの内方へと
振り戻されて側部３５に押当てられる。この位置におけ
るローラ８１もコンパートメントにおけるローラ２９と
は反対側にてトレーの装填をし易くするローラとして作
用する。

ドア１５を閉じるのに十分なだけトレーをコンパートメ
ント内へ挿入させて、ドアを閉じると、合＜　ｆ！　３
６がコンパートメントの前の方へと引張られて、レバー
アーム３２を振らして、ローラ８１を上側プレート７の
ターン・ダウンリム９に接触させる。最初、ローラ８１
はトレーをローラ２９に接触させるようにコンパートメ
ント内にてトレーを横方向に動かす。その後、ローラ８
１と２９の中心を結ぶ線がトレー軸線の前方まで進んで
からはローラ３１がトレーをさらにコンパートメント内
へと押しやる。最後にドア１５を完全に閉め、かつレバ
ー８８と側部３５との間に架張したばね４２によってド
アを閉成状態に保持すると、ローラ８１は床部における
予定位置に達し、トレーは２つのローラホイールに接触
する試料採取ステーションに対する予定した位置に位１
μ付けられる。トレーの回転駆動および試料採取操作は
、トレーが予定した位置にない場合には実行すべきでは
ない。そこで、光−電子式検出器４３によって信号を発
生せしめ、この信号を駆動および試料採取制御回路に供
給して、ドアが完全に閉じていない場合には上記駆動お
よび試料採取操作を行なわないようにする。検出器４３
は発光ダイオードとそれに対向するホトダイオードと２
具えており、これら両ダイオード間にドアの閉成により
、ドアに取付けた羽根４４が位置すると発光ダイオード
の光路が遮断されるようにする。ホトダイオード電流に
よって抑制信号２発生させる。

第１および２図と拡大した第４および５図を参照するに
、駆動アセンブリ２４はコンパートメントの床部に垂直
の軸４６の周わりご床部に平行に回動するモータプレー
ト４５を具えている。電気駆動モータ４７および減速歯
車箱４８を上記プレート４５に取付けると共に、駆動プ
レート軸４９にも連結させ、この軸４９２モ〜タブレー
ト４５に垂直で、しかもリム１８の接線方向にて軸４６
から（至）心している軸の周わりにで回動させるように
モータプレートにジャーナル軸受させる。駆動プレート
５０は方形状とし、その中心を駆動プレート軸４９に固
定させる。駆動プレー）５０の各偏部にはそれに垂直の
軸線のまわり分自由に回転させるために半径の等しい４
個の駆動ローラ５１をジャーナル軸受させる。これがた
め、上記４個の駆動ローラ５１は駆動プレート軸４９Ｑ
中心とする円のまわりに等間隔に配置する。トレーの中
央プレート１１における切欠部１４は半円形とし、これ
らの半径は駆動ローラ５１の半径に適合させる。コンパ
ートメントの一側部８ｏとモータプレート４５との間に
架張したばね５２によって、モータプレート４５を軸４
６の周ゎりにて弾性的に制約された回転をさせるように
する。トレーをコンパートメント内に入れて、ドア１５
を閉めてローラ３１によりトレーご予定位置にまで動か
すと、リム１８のいずれかの部分が１個または２個のロ
ーラ５１と接触しで、モータプレート４５および駆動プ
レー）５０ｉばね５２に抗して後方へと動かす。ドア１
５を最終的に閉じると、ばね５２がモータプレート４５
、駆動プレート５０およｉＪ。

−ラ５１を経て作用して、トレーを前方へと弾性的に押
しやり、リム９をローラ２９および３１に接触させる。

トレー１′ｆ：回転させたい場合には、モータ４７号制
御回路によって附勢して、駆動プレート５０を歯車箱４
８を介して時計方向に回転させる。最初はローラ５１が
リム１３と接触してトレーを回転させないでリムに沿っ
て回動する。

その後上記ローラ５１はばね５２にょる圧力下で切欠部
１４に接触するが、或いはっぎのローラが切欠部１４に
降下して、そこに確実に係合するため・リム１８に接線
方向５８の動きが与えられ、トレー１はローラ２９およ
び８１と回動接触すると共に、パッド２と摺動接触して
トレーの軸線のまわりを回転する。

上記トレー回転駆動用アセンブリではトレー用の中央駆
動軸をなしで済ましているが、中央駆動軸を設け、その
上にトレーを設けるようにするにはコンパートメントの
高さを高くする必要がある。

ターンテーブルを動力源寸きのものとし、その上にトレ
ーを位置合わせさせることもできる。しがしこれらいず
れの場合でも多分電気駆動モータを含む機構をトレーの
下側に設ける必要があり、斯様な場所では斯かる機構は
こぼれた試料によって腐食されがちである。これに対し
、本発明によれハトレーの下側には摺動面があるだけで
あり、トレーの位置決めおよび駆動用のアセンブリをト
レー頂部の縁部に位置付けている。特に、駆動モータは
トレーの上方に位置させている。

前述した切欠部検出器２２がらの信号な用いて試料チュ
ーブ２８の下側の予じめ選択した位置にトレー１を回転
させて持たらして、所望試料に対応する切欠部が検出さ
れたらモータ４７を減勢する。予じめ選択した試料位置
は、リム１８に沿う延長部５５により識別される最初の
切欠部５４に対応する初期位置から試料容器装填位置列
の位置を順に計数することによって見分けられる。切欠
部検出器２２はドア状態検出器４ａと同じタイプの２個
の光−電子式検出器５６および５７を具えており、これ
らの各検出器はリムまたは切欠部の存在に対応して２通
信号を発生する。検出器５６と５７との間の離間距離を
標準の切欠ＦＬＡ１４の幅よりも太き目とするも、隣接
する２個の標準の切欠部間におけるリムの長さよりも小
さくすれば、光は検出器５６または６７のいずれか一方
によって検出されるだけである。従って一方の検出器に
光が入射する時には北方の検出器はリムによって遮えぎ
られ、切欠部の前縁が一方または北方の検出器を丁度ク
リヤするので、これらの検出器の出力に係わる職別可能
な２つの論理状態が得られる。

これらの２つの論理状態間の角度分離は、切欠部の長さ
が２つの隣接する切欠部間のリムの長さよりも短いから
等しくはならない。このようにすれば試料容器装填位置
列における内側の位置列１６における位置を外側の位置
列１７における位置間の中央に位置させても、後述する
試料採取機構によってトレーの半径方向に対して傾斜し
ている。出路に沿って試料チューブ２８を一方の位置列
から叱方の位置列へと動かせる利点がある。従って、外
側位置列における成る位置から内側位置列における隣接
位置まで動かすのに必要なトレーの回転角度は、外側位
置列にてつぎの隣接する位置まで動かすのに必要なトレ
ーの回転角度よりも小さくなる。切欠部の長さと、間に
位置するリムの長さとの比は、いずれかの位置列におけ
る成る位置の中心上に試料チューブを位置寸けすべく選
定することができる。

最初の切欠部５４に対する延長部５′′５は、隣接する
切欠部間のトレーの角度範囲が小さい場合には双方の検
出器を同時には覆わないようにする。

従って、最初の切欠部の前縁が、検出器５７を丁度クリ
ヤして、このために初期位置が試料採取機構に在ること
を示す第３の識別論理組合せ検出器出力信号を得ること
ができる。斯かる初期位置は試料チューブ２８を洗浄し
て汚れを取除くための位置６１として選定しである。位
［６１におけるトトルには洗浄水を満す。その水はバイ
ブロ８を経て中央溜め６２から供給して一定のレベルに
維持する。第８論理組合せ信号の受信時（こ（ま…（１
伶１１カウンタを０値に設定し、つぎに最初の２つの論
理組合せ信号のいずれかが発生したらカウンタの内容を
１だけ増やすようにする。斯くしてカウンタ出力から所
望な試料を見分けること力（できる０検出器５６および
５７はコンノクートメントσ〕床部Ｇこ垂直の軸５９の
１１つりを回動し、かつトレーに向けてばね力が加えら
れるキャリッジ５８＆こ弾性的に装着する。一方をリム
１８の上に、ｍ　方’！１ｌ−ＩＪム１８の下にした面
取りあご部６０によって１ツム１３に対する広目の引込
部を収し、これをトレー装填時に光−電子式検出器のギ
ャップに正確に係合させる。

第６〜１０図は第１図に平面図にて示しである試料採取
機構２７の各図である。こσ〕機構はコンパートメント
４の床部３に固定させた垂直の塔６４に取はけるが、こ
の塔はターンテーブルを装填する際にじゃまにならない
ように開口部をクリヤさせるために開口部６の片側にて
上記床部（こ取付ける。塔６４に取付けた垂直棒６５に
よって管状の軸受部６７を有しているキャリッジ６６を
森、直に摺動させる。軸受部６７はキャリッジを回転さ
せたり、垂直に動かしたりする。キャリッジ６６にはば
ね６９を介してコード６８を取付け、このコードをキャ
リッジ６６に取Ｎ°けた案内プレート７０の孔を経て自
由に通す。コード６Ｂはプーリ７１および７２の上に通
してから塔６４の下へ導き、プーリ７３の闇わりにかけ
てから、ドアーヒンジ軸Φ１の上方のコンパートメント
ドア１５に取付ける。案内プレート７０の下側にて嵌め
輪７５をコード６８にクランプさせる。ばね６９はばね
７４に比べて比較的弱くする。ドア１５を閉じると、キ
ャリッジ６６が垂直棒６５用の下側支持ブラケットに据
えられて、嵌め輪７５は案内プレート７０の下側をクリ
ヤさせる。この状態ではばね７４は全く伸びないが、ば
ね６９がコード６８を引張って、このコードがプーリ７
１．７２および７８から外れないようにしている。ター
ンテーブルを装填するためにドア１５を水平位置まで下
方へと開くと、先ず嵌め輪７５がプレート、７０と接触
し、その後キャリッジ６６は上側の軸受部６７が垂直棒
６５に対する上側支持ブラケットに接触するまで上方に
持ち上げられる。斯かる接触が成された後にはばね７４
の伸張によりキャリッジが所定所以上上方に持ち北げら
れないようにする。従って、キャリッジ６６はドアを開
くと成る制御量だけ持ち上げられて、試料採取機構のす
べての部分がターンテーブルの装填のじゃまにならない
ように開口部６をクリヤする。

使用に際しては、試料採取機構の残りの部分をすべて支
承しているキャリッジ６６を俸６５を中心に回転させて
ターンテーブルにおける内側または外側位置列の上方に
試料チューブ２８を位置させる。これがためキャリッジ
６６は試料採取機構にてターンテーブルの半径方向に成
る角度′ｆ：ＦｆＪシてそのターンテーブルを横切って
延在するため、試料チューブ２８は前述したように斯か
る半径方向に対し傾斜した通路に沿って動く。斯かるキ
ャリッジ６６は、駆動アセンブリの作動中にターンテー
ブルを回転させるモータプレート４５に対する同期をと
った半径方向の動きを利用することによって試料採取機
構を過ぎた試料容器装填位置の動きと同期させて動かす
ようにする。第４図はロー　ラ５１の１つが切欠ｇｌｓ
１４内に係合して、駆動プレート軸４９がリム１８から
最も離れる駆動プレート５０の位Ｉ群を示している。こ
の位置ではモータプレート４１５が軸４６のまわりを反
時計方向に最大限に回転し、このモータプレート４５に
おける合くぎ７６をコンパートメントの後方へと持たら
す。２つのローラ５１が２つの隣接する切欠部に瞬時的
に係合する際における駆動プレート５０の位置では合く
ぎ７６ができるだけ前方へと持たらされる。この場合、
ターンテーブルは切欠部間の角度の員だけ回転する。従
って、駆動アセンブリは切欠部との係合状態に応じて２
つの半径方向の位置の一方の位置をとる。合くぎ７６の
揺れ動作はリンクアーム７７を経てギヤリッジ６６の下
側におけるピン７Ｂに連結させる。リンク７７のスロッ
トにピン７８を通し、ばね（図示せず）によりピン７８
に抗してリンク７７に予じめ負荷をかけて、この点での
逆回転をなくし、キャリッジを手で試料容器装填位置列
を横切って偏向させるようにする。嵌め輪７９を試料チ
ューブ２８の外周へ固定させて、この嵌め輪をすべり板
８１に取付けた部材８０の端部におけるスロット内に保
持せしめる。すべり板８１はキャリッジ６６に固定させ
た棒８２上を垂直に走行し、このすべり板はキャリッジ
６６の垂直スロット（図示せず）内を走行する薄板８８
によって棒８２の周わりを回転しないようにする。ねじ
切り出した出力軸８５を有するステップモータ８４をキ
ャリッジ６６に取Ｎ°け、これによりプーリ８８の上を
通り、ばね８７に取付けられるコード８６を経てすべり
板８１を動かす。コード８６はねじ切りした軸８５に数
回巻回してばね８７によりコードの張力を維持せしめて
、張力を増大させたり、または゛キャプスタン″作用ひ
得るようにする。試料採取操作の開始に当っては、多く
の十分なステッピングパルスを外部制御手段によってモ
ータ８４に与えて、すべり板８１を図示の最下側位置ま
で動かす。軸８５での“キャプスタン”作用によってコ
ードは軸上をスリップしなくなりモータ８４は停止する
。ステッピングパルスがなくなると、外部制御手段のカ
ウンタが０になり、それに対応する基準カウント値が試
料チューブに与えられ、このチューブは容器内に十分に
挿入される。チューブは一定数のステッピングパルスが
モータ８４に与えられると逆方向に十分に引き戻される
が、その量は°゛キヤプスタン作用が失われてしまい、
軸８５の上をスリップするコード８６がチューブの基準
位置な失なう場合の上限値にまではすべり板８１を動か
す哩ではない。

ター　ンテー　フルには試料容器を完全に装填する必要
はなく、従って試料採取機構にＣま試料容器がない装填
位置が試料チューブ２Ｂの下側を通過する場合に、それ
を検出して、その位置では試料採取を禁止する信号を発
生させる手段を設ける。容器センサーアーム２３は、こ
のアームを垂直並びに水平方向に偏向させる自在継手８
８を介して棒８２の底端部に枢着する。センサーアーム
２８は一端がキャリッジ６６に、ｕ、端がこのセンサー
アーム２３に堅牢に接続されるばね８９によって試料チ
ューブ２８に隣接する零位置に弾性的に抑止させる。キ
ャリッジ６６が内側または外側の試料容器装填位置列の
上を動いても試料容器がない場合には、センサーアーム
２８が上記零位置から偏倚されることはない。センサー
２３に取Ｎ′けた不透明羽根９０は前述したドア状態検
出器ぢよび切欠部検出器に用いたのと同種の光−電子式
の検出器９１と共働させる。この検出器９１から容器の
有無を示す２進出力信号が得られ、この信号を外部制御
回路に供給することができる。

試料チューブ２８はその端部が、第７および８図に示す
（第６および１０図では図面の明瞭化のために図示せず
）クランクアーム９８によって所定位置に保持される案
内チューブ９２によって試料容器の真上の所定位置に抑
止される。

駆動アセンブリモータ４７および試料採取ステップモー
タ８４はマイクロプロセッサの如きプログラム計算機の
制御下で作動させるのが好適であリ、斯かるマイクロプ
ロセッサは不願人の出願に係る特願昭５７−１．９５４
２号、特願昭５８−４８１４号および特願昭５ｓ−５９
ｓ３号に記載され、かつＰｙｅ　Ｕｎｉｃａｍ社にて製
造され、形式番号ＰＵ９０　（１０として市販されてい
る原子吸収分光測光計に用いているようなマイクロプロ
セッサとすることができる。断種のマイクロプロセッサ
はドア状態検出器４８、切欠部検出器２２および試料容
器センサーアーム２８からの入力信号を受信するように
接続する。ついで、内蔵させたプログラムに従ってマイ
クロプロセッサによりターンテーブルを回転させて、試
料チューブを自動的に試料容器に挿入させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は不発明による試料採取装置におけるターンテー
ブル用コンパートメントの一例を上側カバーを取外して
示す平面図、 第２図はドアおよびサンプリング機構を取外し、ターン
テーブルは設置した状態における第１図の正面図、 第３図はコンパートメントにターンテーブルを位置付け
るためのドア操作機構を示す側面図、第４図は駆動アセ
ンブリの拡大平面図、第５図は駆動アセンブリの拡大正
面図、第６図は試料採取機構の正面図、 第７および８図は第６図の頂面および底面図、第９図は
第６図の一部を示す側面図、 第１０図は試料採取機構の拡大正面図である。 １・・・ターンテーブル　　２・・・）ぐラド３・・・
床ｇｆｒ　　　　　　　　　４−コンパ−トメント５・
・・面取り滑材　　　　６・・・開口部７・・・上側プ
レート　　　８・・・下佃Ｉプレート９・・・ターン・
ダウンリム　　１０・・・ターン・アップリム］】・・
・中央プレー）　　　　１２・・・スペーサ１８・・・
リム　　　　　　　１４・・・切欠部１５・・・ドア １６　、１７・・・試料容器装填位置列１８・・・試料
容器装填位置 １９　、２０・・・試料容器装填用の孔２１・・・試料
容器（ボトル） ２２・・・切欠部検出器　　　２３・・・センサーアー
ム２４・・・ターンテーブル回転駆動用アセンブリ２７
・・・試料採取機構　　　２８・・・試料チューブ２９
　、３１・・・ローラ８２・・・レノく一アーム３６・
・・合くぎ　　　　　　８８・・・クランクレノく−４
０・・・リンク　　　　　　４２・・・ばね４８・・・
ドア状態検出器　　４５・・・モータプレート４７・・
・モータ　　　　　　４８・・・減速歯車箱５０・・・
駆動プレート５１・・・駆動ローラ５６　、５７・・・
検出器　　　５Ｂ・・・キャリッジ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　分析機器に液体試料を供給するための自動試料採取
   装置にあって、内部にターンテーブル形態の試料搬送手
   段？位置させることのできるコンパートメントと、試料
   採取機構とを具えており、前記ターンテーブルがその回
   転軸線と同軸の円上に配置される複数個の試料容器装填
   位置を有しており、ターンテーブルを位置決めして１つ
   の試料容器装填位置が前記試料採取機構の位置と一致し
   た際に該試料採取機構により試料容器から試料を吸引す
   るようにした自動試料採取装置において、該装置を、タ
   ーンテーブルがその回転軸線に垂直な方向にて前記コン
   パートメント内に装填され、前記ターンテーブルがその
   円周部に係合する８つの支承面によって位置付けられる
   ように構成し、前記ターンテーブルの円周部に係合して
   該ターンテーブルを回転させる駆動アセンブリ？設け、
   かつ前記支承面の１つをそれがターンテーブルの円周部
   に係合する第１位置から、ターンテーブルを出し入れし
   得る第２位置へと動き得るようにしたことを特徴とする
   自動試料採取装置。 ２、特許請求の範囲ｌ記載の装置において、前記３つの
   支承面の１つが前記駆動アセンブリを包含するようにし
   たことを特徴とする自動試料採取装置。 龜　特許請求の範囲１または２に記載の装置において、
   前記支承面の１つを他の２つの支承面にターンテーブル
   を弾性的に係合させるように取付けることを特徴とする
   自動試料採取装置。 表　特許請求の範囲１〜３の何れか１つに記載（７）　
   装置ニおいて、前記支承面をターンテーブルの軸線に平
   行な軸線のまわりを回転すべく取付けたローラとし、か
   つこれらのローラを前記円周部の円筒部分に係合させる
   ようにしたことを特徴とする自動試料採取装置。 氏　特許請求の範囲】〜４の何れか１つに記載の装置に
   おいて、前記ターンテーブルの円周部の周りに所々に切
   欠部を設けてあり、かつ前記切欠部に係合して前記円周
   部に接線方向の動きを与える手段ひ具えるようにしたこ
   とを特徴とする自動試料採取装置。 ＆　特許請求の範囲５記載の装置において、前記ターン
   テーブルの周りの試料容器装填位置の間隔に対応して前
   記円周部のまわりに切欠部を所々に設け、かつ所望な試
   料容器装填位置が前記試料採取機構の位置と一致した際
   に前記駆動アセンブリに制御信号を発生せしめるための
   切欠部検出手段を前記コンパートメント内に設けるよう
   にしたことを特徴とする自動試料採取装置。 ｎ　特許請求の範囲１〜６の何れか１つに記載の装置に
   おいて、コンパートメントがドアによって閉成されると
   共にターンテーブルを出し入れする開口部を具え、かつ
   ドアを前記可動性の支承面に連結させて、ドアを開く場
   合には前記可動性の支承面が第２位置を占め、ドアを閉
   じた場合には前記可動性の支承面が第１位置に持たらさ
   れるようにしたことを特徴とする自動試料採取装置。 ８、　特許請求の範囲１〜７の何れか１つに記載の装置
   において、ターンテーブルをコンパートメントの床部に
   載置するようにしたことな特徴とする自動試料採取装置
   。 ９、　特許請求の範囲８記載の装置において、ターンテ
   ーブルの基部とコンパートメントの床部との間に低摩擦
   パッドを設けたことを特徴とする自動試料採取装置。 １０、　　特許請求の範囲９記載の装置において、前記
   パッドごコンパートメントの床部に取１寸けたごとを特
   徴とする自動試料採取装置。 ＩＬ　　特許請求の範囲１０記載の装置において、ター
   ンテーブルの軸線を中心とする円の周わりに等間隔で８
   個のパッドを設けるようにしたことを特徴とする自動試
   料採取装置。