JP3045335B2 - 液体充填容器の搬送装置 - Google Patents

液体充填容器の搬送装置

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JP3045335B2
JP3045335B2 JP3176810A JP17681091A JP3045335B2 JP 3045335 B2 JP3045335 B2 JP 3045335B2 JP 3176810 A JP3176810 A JP 3176810A JP 17681091 A JP17681091 A JP 17681091A JP 3045335 B2 JP3045335 B2 JP 3045335B2
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リッシェ マリオ
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、アナライザにおい
て、液体にて充填され、トレイ上に配置されたアナライ
ザ容器、特に生体液体にて充填された試験管を入口ステ
ーションから処理ステーションに又はその反対の方向に
搬送する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】自動搬
送手段を具備した各種のアナライザが公知となってお
り、多数の被検査サンプルもしくは生体流体の処理が可
能である。ＤＥ−Ａ−２６３２０３５は試験管内の被試
験サンプルをアナライザの処理ステーションに又はその
逆に自動搬送するものを開示する。複数の試験管は細長
いトレイによって支持され、そのトレイ自体はマガジン
に支持されている。各トレイは錠止手段に連結され、こ
の錠止手段は選択的に制御可能であり、トレイ取出ステ
ーションにおいて解除することができる。第１の前進手
段はマガジンを入口ステーションからトレイ取出ステー
ションに移動せしめる。トレイの取り出しは第２の前進
手段によって行われ、この第２の前進手段は第１の前進
手段に対して直交するように配置され、試験管を充填し
たトレイを処理ステーションに前進せしめる。上記の二
つの前進手段はコンベヤベルトを備え、このコンベヤベ
ルトは逆転可能ステッパモータを備えており、ステッパ
モータは選択的な前進を行うことができる。第１の前進
モータは、２個の歯付コンベヤベルトと、これらのコン
ベヤベルト間の摺動路とより成り、コンベヤベルトの歯
はトレイマガジンの下側に形成される対応の歯と係合さ
れる。第２の前進手段を構成するコンベヤベルトはトレ
イの下側に形成されるスロットと係合される駆動ピンを
具備する。
【０００３】他の公知装置としてＤＥ−Ａ−３２４２４
５９には円形の回転板上に配置される試験管のための多
数のキャリヤを有したサンプル分配装置を使用してい
る。試験管を搭載したキャリヤの挿入は装置の前部に設
けられる導入及び取出開口を介して行われ、この際キャ
リヤは回転板のリム部に配置される栓に装着される。そ
の後、キャリヤは試験管と一緒に処理もしくは吸引ステ
ーションまで前進されるが、この作動はマイクロプロセ
ッサー駆動の駆動機構によって回転板を回転することに
よって行われる。
【０００４】この発明の出願人と同一の出願人にかかる
１９９０年２月２８日にShaw氏を発明者として"Analyze
rs Using Linear Sample Trays With Random Access"の
名称によって公開されたＥＰＡ３５６，２５０は同様の
トレイ処理アナライザを開示するが、好ましい構成がト
レイの入口トラックが相互に平行となっている点で相違
する。更に、各トラックはそのトラックのための別々の
搬送手段を具備している。この出願に対応する１９８８
年８月２５日出願の米国特許出願第２３６，５８８号は
最近特許すべきものであるとの通知を受けている。この
装置は充分満足に機能するものではあるが、同様の結果
をアナライザ手段に設けられるより少ない駆動モータに
よって得ることは希求されている。この発明の目的は構
造が簡単で装置内に配置されるコンテナに対する装填及
びアクセスが容易である一般的なタイプの装置を提供す
ることを目的とする。処理速度は診断を迅速かつ確実に
行う要請上大いに増大させなければならない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の上述の目的は
トレイを受け取るため入口ステーションは並んで配置さ
れた複数のトレイトラックより成り、トラックの中心軸
線は旋回可能に配置された搬送器のピボット点に垂直に
整列される点において交差しており、搬送器はどのトレ
イトラックとも整列することができる。即ち、この発明
によれば、アナライザにおけるコンテナのトレイの搬送
装置において、コンテナは生体液体にて充填されてお
り、搬送装置は、並置された、各々が中心軸線を有する
複数のトレイトラックを有した入口ステーションと、処
理ステーションと、トレイを処理ステーションから入口
ステーションに搬送し、かつ入口ステーションから処理
ステーションに搬送する可動搬送器とより成り、該搬送
器は、その回りにおいて搬送器を旋回せしめるピボット
点と、該搬送器をピボット点の周囲にて移動させるため
の手段とより成り、前記入口ステーションの中心軸線は
前記ピボット点の垂直上方の点で交差するように配置さ
れる。この発明によれば、アナライザにおけるコンテナ
のトレイの搬送装置において、コンテナは生体液体にて
充填されており、トレイの搬送装置は、各々がトレイを
収容し支持する形状の複数のトレイトラックを具備する
入口ステーションと、処理ステーションと、トレイを前
記処理ステーションから前記入口ステーションに１つの
軸線に沿って搬送しかつ入口ステーションから処理ステ
ーションに１つの軸線に沿って搬送する可動搬送器と、
前記各トラックの一端に設けられ、該搬送器と係合可能
な一つの支持されたトレイのため保持手段とを含んでい
る。
【０００６】
【実施例】図１及び図８においてにおいて、入口ステー
ション１は支持板２上に並置した４個のトレイトラック
３を具備し、支持板２は、試験管４を担持するトレイ５
を受け取るようになっている。トレイトラック３の中心
軸線６は点７において交差している。全てのトレイトラ
ック３は仕切り８によって相互に離間されると共に、ト
レイ５（図６参照）の拡開基部８３の約２倍の高さ支持
板２内において沈められている。仕切り８は外側の境界
９から凹んでおり、その弓状配置された出口まで延びて
いる。トレイトラック３はその長さ及び幅は各トレイ５
の基部８３の長さ及び幅より大きくなっている。入口ス
テーション１と交差点７との間において搬送器１２が設
けられ、搬送器１２は細長いハウジング１１を有し、中
心が点７に位置しているピボット点８４の回りを旋回す
ることができる。搬送器はトラック３のいづれに対して
も旋回することができ、トレイトラック３に近接して位
置される零点１３と整列することができる。搬送器１２
は入口ステーション１の弓状配置出口１０まで延びてい
る。
【０００７】搬送器１２の側方にトレイ移動部材もしく
はトレイ係合器１４（図１、図８）は長手方向に摺動可
能であり、トレイを入口ステーション１から処理ステー
ション１５に又はその逆に搬送するのに使用される。ト
レイ移動部材１４はハウジング１１（図６）内に設けら
れる細長い開口８１まで達している。吸引器２０は処理
ステーション１５内に設けられ、吸引器２０は、試験管
４から生体流体を除去するための嘴(proboscis) ２１
と、試験管４の走査を行うための検知器２２とを具備す
る。処理ステーション１５は零点位置まで旋回した搬送
器１２の約中間の位置に設けられ、搬送器１２はその長
さがトレイ５の大体２倍である。この構造は、トレイ５
をして、その後端が入口ステーション１にまで延びるこ
となく、最初及び最後の管４も含めて処理ステーション
１５に移動せしめることを可能とする。
【０００８】試験管４を開放及び閉鎖する第２の処理ス
テーション１６は搬送器１２に沿って零点１３に対抗す
る端部１７に配置され、同様に、入口ステーション１と
交差点７との間の中間に位置している。バーコードスキ
ャナ１８が処理ステーション１５もしくは１６と入口ス
テーション１との間に配置され、試験管４に印刷された
患者データを読取ことができる。 トレイトラック３の
出口１０は保持手段１９を備え、この保持手段１９は搬
送器１２がトレイトラック３と整列したとき解除され
る。トレイトラック３を備えた入口ステーション１はオ
ペレータがアクセスすることができるが、搬送器１２並
びに処理ステーション１５及び１６はアナライザ内で壁
５７によって被覆されている。トレイ５より幾分高い仕
切り８は通路５８を介してアクセスされるのを防止する
（図６参照）。
【０００９】図３及び４は入口ステーション１の支持板
２の下方に配置される保持手段１９を示す。各保持手段
１９は回転軸２３の回りを垂直に旋回可能な揺動体とし
て構成される。保持手段１９の第１の揺動アーム２４は
トレイトラック３まで延びており、出口１０の領域にお
けるその端部はトレイ５のための阻止エレメント２５を
備えている。第２の揺動アーム２４´は、端部が光バリ
ヤとして設計される光学的センサ２７の光路に延びるブ
レード２６と、フィンガ２８とから成る。支持板に取り
付けられる板スプリング２９は第１の揺動アーム２４と
係合し、阻止エレメント２５をトレイトラック３の出口
１０の領域まで付勢する。更に、仕切り８の外側端部の
下方において入口ステーション１は円形に延びるリブ３
０を備え、リブ３０はトレイトラック３と接続されるス
ロット３１を形成している。零点１３は二つのスロット
によって特徴づけられる。センサ３２は光バリヤとして
設計され、搬送器１２のアウトリガー(outrigger) ３３
上に取り付けられ、このセンサ３２は搬送器１２をトレ
イトラック３及び零位置に整列させるべくスロットを走
査するのに使用される。
【００１０】出口１０の領域であって搬送器１２の下方
に支持板３４が設けられ、この支持板３４は、搬送器１
２と面したその端部で弓状ラック３５を備えている。ハ
ウジング部５１によって支持されたピニオン３６はラッ
ク３５と係合され、ピニオン３６は歯付ベルトによって
駆動機構に連結される。ハウジング部分５１に取り付け
られる支持ブラケット３８は支持体３９を有し、この支
持体３９はハウジング部分５１即ち搬送器１２が旋回し
たとき、支持板３４上を摺動する。図４はその第１端部
位置にある保持手段１９を示しており、スプリング２９
はこの第１端部位置に対して付勢を行う。第１の揺動ア
ーム２４の阻止エレメント２５は空のトレイトラック３
の出口１０に向って延びている。この場合、揺動体の他
端に配置されるブレード２６はセンサ２７の下に位置
し、これを被覆している。試験管４を搭載したトレイ５
がトレイトラック３に入って来ると、保持手段１９は回
転中心２３の回りを破線の位置まで旋回し、この破線位
置では阻止エレメント２５はトレイトラック３に依然と
して延びているが、ブレード２６はセンサ２７を被覆し
ている。
【００１１】ハウジング１１に連結されたアウトリガー
３３上において、電磁石４０は保持手段１９の下方に
設けられ、この電磁石４０は励磁されたときプランジャ
４１を中心線６に沿って移動させ、保持手段１９のフィ
ンガ２８を起動する。これに引き続いて、保持手段１９
はその第３位置に回動され、トレイトラック３の出口１
０は解放され、センサ２７は露出される。電磁石４０の
消磁後に、プランジャ４１は図示するホーム（原点）位
置にらせんスプリング４２によって復帰される。図４に
おいて、支持板３４及び支持ブラケット３８が二つの支
持体２９との関連で示される。支持体３９はスクリュ４
３を有し、スクリュ４３によってハウジング部分５１即
ち入口ステーション１の出口１０の付近における搬送器
１２の高さの調節が行われる。支持ブラケット３８はＳ
字形をなし、ハウジング１１の底部４４に連結される。
ブラケット３８は、加えて、シャフト４５の軸受として
機能し、シャフト４５上に搬送器１２の旋回駆動のため
のピニオン３６及び駆動ローラ４６が設けられる。外端
部において、底部４４はアウトリガー ３３を担持し、
このアウトリガー ３３は軸４７を担持し、軸４７はア
イドラ４８に加えて、電磁石４０及びセンサ３２を備
え、アイドラ４８は歯付ベルトと共に、トレイ移動部材
１４の駆動機構に属する。
【００１２】トトレイトラック３の出口１０に接続さ
れ、案内ウエブから成るトレイ５のガイド５０が搬送器
１２に設けられる。電磁石４０及びアイドラ４８は搬送
器１２を形成するハウジング１１内に収容され、塵埃か
ら保護することができる。図５に示すように搬送器１２
の両側においてＴ字状の案内支柱５２が設けられ、この
支柱５２間にトレイ５の拡開された基部８３が配置され
る。トレイ移動部材１４は細長い開口８１を介してハウ
ジング１１の内部に延びており、クランプ部材５３をに
よって歯付ベルト４９に連結されている。トレイ移動部
材１４はハウジング１１の片側に取り付けられる。ボル
ト５４及び環状部材５５がクランプ部材５３に連結され
る。ボルト５４及び環状部材５５は、それぞれ、ハウジ
ング部分５１の内側の球状支持面８５及びその外側に当
接している。その下端において環状部材５５は球状の隆
起部８６を有し、この球状隆起部８６はハウジング部５
１のプリズム形の案内部材８７に摺動している。トレイ
移動部材１４の上端において、フック５６が設けられ、
このフック５６はポスト５２の上方で、横方向に水平に
搬送器１２の中心を超えて延びており、かつトレイ５を
前進させるため、トレイの前側に設けられるアイレット
８０と係合される。
【００１３】図６はトレイトラック３の出口１０の領域
における搬送器１２を示す。２個の側方に配置されたガ
イド５０が搬送器１２上に図示されている。その背後に
通路５８を形成する壁５７及び入口ステーション１の仕
切り８の内部が図示されている。この通路５８を通して
所定の高さ及び幅を持ったトレイ５だけが搬送器に到達
することができる。仕切り８の下端は水平に延びる案内
フィン８´を備え、この案内フィン８´は挿入されたト
レイ５の拡開されたベース８３の上方でトレイトラック
３に延びている。搬送器１２の下方にトレイ移動部材１
４の駆動機構のアイドラ４８が配置され、ハウジング１
１の内部に電磁石４０が配置されるのが分かる。図７は
搬送器１２上にトレイ５が位置したところを示してい
る。搬送器１２に沿って案内フィン８´の断面に相当す
る断面を持った案内ポスト５２が相互に離間して配置さ
れ、トレイ５の案内を確実に行うことができると共に、
搬送器１２内に存在し得る障害物がトレイ５の進路から
わきに排除され、トレイがこれに当ることが防止され
る。
【００１４】ハウジング１１の底部４４の下方において
ステッパモータ６１が設けられ、このステッパモータ６
１は駆動ギヤ６２と、歯付ベルト６３と、軸６４上の案
内ローラ６５とによって駆動ギヤ６６を駆動し、歯付ベ
ルト４９と、アイドラ４８とによってトレイ移動部材１
４（図４）を駆動する。歯付ベルト４９によって駆動さ
れる軸８８上にエンコーダホイール６７が設けられ、そ
の回転運動は光バリヤとして機能するセンサ６８によっ
て検知される。もう一つのステッパモータ６９が底部４
４においてステッパモータ６１に近接して設けられ、ス
テッパモータ６９は駆動ギヤ７０と歯付ベルト３７とに
よって、搬送器１２を旋回せしめる駆動ピニオン３６を
駆動する。搬送器１２（ハウジング１１）の旋回はベア
リングブロック７１における点８４に配置されるジャー
ナル５９の回りで行われる。
【００１５】図８はステッパモータ６１及び６９の配置
を駆動ギヤ６２及び７０、並びに歯付ベルト３７，４９
及び６３との関連において示す。軸８８上に設けられる
エンコーダホイール６７はセクタ７２として不透明なも
のと透明なものとを有し、これらのセクタ７２はエンコ
ーダホイール６７の回転中にセンサ６８によって走査さ
れる。発生されたパルスの数はこの場合は搬送器１２に
沿ったトレイ移動部材１４の移動に比例する。ベアリン
グブロック７１はねじ７３によってシャーシ７４に取り
付けられるものとして表されている。また、ハウジング
１１のジャーナル５９の位置も図示されている。
【００１６】装置は以下の通り作動する。まず、試験管
４を備えた一つもしくは複数のトレイ５が入口部１の４
個のトレイトラック３に配置される。患者の生体液体で
充填された各試験管は特定の患者のデータと処理指令と
を具備しているが、これらのデータと処理とは検査の始
めに予め準備されており、アナライザの電子制御ユニッ
ト７６（図２）のメモり７５に格納されている。トレイ
５が挿入されるとき、トレイトラック３の数トレイ５内
の試験管４の位置が制御ユニット７６に連結されるキー
ボード７７によって前記データに追加される。キーボー
ド７７により生体流体の処理が開始されると、マイクロ
プロセッサー７８は制御ユニット７６内のプログラムを
実行する。この処理は個々にはキーボード７７によって
予め設定され、トレイトラック３へのトレイ５の装填、
トレイ５への試験管４の装着はここに実行し変更するこ
とができる。
【００１７】このようにして、アナライザは、生体流体
のサンプルが比較的大量であっても柔軟に取り扱いかつ
処理することができ、かつ要求に応じてどのような順序
にも適合させることができる。プログラムの始動後、ト
レイ５が入口ステーションの選定されたトレイトラック
３内に存在しているか否か判別される。これは図３及び
４に示す保持手段１９の下方に位置されるセンサ２７に
よって行うことができる。即ち、センサ２７はトレイ５
が存在しているときは保持手段１９のブレード２６によ
って被覆される。トレイ５がトレイトラック３中に存在
しているときは搬送器１２はジャーナル５９の回りを選
定されたトラックの方向に図９の矢印９０のように旋回
される。この旋回運動はステッパモータ６９、駆動ギヤ
７０、歯付ベルト３７及びラック３５と係合するピニオ
ン３６によって実行される（図４及び８参照）。ステッ
パモータ６９はマイクロプロセッサー７８によって制御
される。搬送器１２の位置は一方ではステッパモータ６
９のステッパパルスにより検知されるとともに、他方で
は、アウトリガー３３に取り付けられるセンサ３２によ
ってトレイトラック３と連結されるスロット３１を検出
することによって検知される。搬送器１２が選定のトレ
イトラック３に到達したとき、搬送器１２は旋回方向に
そのトレイトラックを超えて又は反対方向に、ある量だ
け回転せしめられる。この回転量の選定によって、ハウ
ジング１１の側部で案内されるトレイ移動部材１４のフ
ック５６が、同部材１４が搬送器１２に沿って移動する
ときトレイ５のアイレット８０を通過せしめることがで
きる。トレイ移動部材１４が点７からトレイトラック３
まで移動する間にフック５６がアイレット８０の中心線
の領域に位置したとき、搬送器１２は、フック５６がア
イレット８０に係合する範囲で逆方向に旋回し、搬送器
１２はトレイトラック３と整列される。
【００１８】電磁石４０をマイクロプロセッサー７８に
よって制御し、プランジャ４１はフィンガ２８を介して
保持手段１９を阻止エレメント２５と共に下方に回動せ
しめ、保持手段１９はセンサ２７を露出せしめる。かく
して、トレイトラック３の出口１０は開放せしめられ、
トレイ移動部材１４を図９の矢印１００の方向に移動さ
せることによってトレイ５は搬送器１２上に移動せしめ
られる。トレイ移動部材１４の作動はステッパモータ６
１と、駆動ギヤ６２と、歯付ベルト６３と、案内ローラ
６５と、駆動ギヤ６６と、歯付ベルト４９と、アイドラ
ローラ４８とによって行われ、トレイ移動部材１４は歯
付ベルト４９に連結される。軸８８に取り付けられるエ
ンコーダホイール６７及びセンサ６８はトレイ移動部材
１４の位置、即ち、搬送器１２に沿ったトレイ５の位置
を決定することができる。軸８８の回転により、エンコ
ーダホイール６７の非透明セクタと透明セクタ７２とは
センサ６８をしてパルスを発生せしめ、そのパルスの数
はトレイ移動部材１４の移動量に比例している（図８参
照）。
【００１９】トレイ移動部材１４が試験管４を搭載した
トレイを搬送器１２に引き出すのを完了すると、トレイ
５はトレイトラック３に近接した、二つのスロット３１
により特徴づけられる零位置１３に旋回される。この操
作の間に、電磁石４０は消磁され、そのプランジャ４１
は螺旋スプリング４２によって、そのホーム位置に復帰
される同時に保持手段１９は阻止エレメント２５と共に
板スプリング２９によってトレイトラック３の出口１０
に向けて上方に旋回される。これにより、保持手段１９
は上端位置に到達され、この位置ではブレード２６はセ
ンサ２７を露出せしめる。かくして、トレイ５がトレイ
トラック３に存在しているか、又はトレイの出口１０が
空か否か検出することが今や可能となる。このことはマ
イクロプロセッサーによって判断され、トレイトラック
３が許容できないように占有されているとき、または同
時二つのトレイ５が占めているような場合さえあるが、
これをエラーとしてディスプレイパネル７９に表示す
る。その後、トレイ５はプログラムにおいて所定された
試験管と共に処理ステーション１５に移動される。この
ステーションでは試験管４は検知手段２２によって最初
に検出され、それから生体流体はアスピレータの嘴２１
によって除去される。トレイ５の全ての試験管４が除去
されたとき搬送器１２は初期のトレイトラック５に後退
回動され、トレイ５はトレイトラック３に戻る。それに
先だって、保持手段１９は再度電磁石４０のプランジャ
４１によって逆方向に旋回される。入口ステーション１
からの別のトレイ５の選定、処理ステーション１５への
搬送、及びトレイトラック３への返送は以上の説明と同
様に実行される。
【００２０】好ましくは、制御ユニット７６はステッパ
モータ６１及び６９のブロッキングの保護機能を達成す
ることができ、この機能はセンサ６８によってエンコー
ダホイール６７の回転運動を監視する一方、ステッパモ
ータ６１及び６９のステップ回数の所定値と検出値とを
比較することによって達成される。ブロッキングのあっ
たステッパモータは消勢され、誤差がディスプレイ７９
上に表示される。あってはならないブロッキングは不許
容の高さのトレイ５がトレイトラック３に挿入されたと
き起こり、このときトレイは壁５７の通路５８の上端エ
ッジに引っ張られることになる。ブロッキングは、ま
た、案内ポスト５２と搬送器１２との間で不許容のトレ
イ５のベース８３がジャミングすることによっても起こ
る。更に、プランジャ４１の吸引力の好ましい制御のや
り方としてはまず低電流のパルスを、ついで高電流のパ
ルスを印加し、逆電流パルスによって解放速度を減少
し、ノイズを最小することができる。
【００２１】以上の工程は、バーコードの形態で提供さ
れる患者データのためスキャナ１８を入口ステーション
１と処理ステーション１５との間に配置し、第２のステ
ーション１６を試験管４の開放及び閉鎖のための端部位
置１７に設けた発展型の装置では変化される。試験管４
を備えたトレイ５は、開口及び閉鎖手段１６並びにスキ
ャナ１８のみを介して、検知器２２及び吸引器２０にに
到達する。トレイトラック３にトレイ５を挿入するに先
だって試験管４が手動によって開放され、キーボード７
７により患者のデータを入力することはこのようにして
排除され、操作はより簡単となり、より信頼性が高くな
るなる。以上したこの発明は特定しないエレメントを欠
如して実施することができる。以上この発明の実施例を
説明したが、色々な変形がこの発明の範囲内で実施可能
である。
【００２２】
【発明の効果】サンプルを得るためのに単一の駆動モー
タを駆動することによって複数のトレイをランダムに吸
引器にアクセスさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、入口ステーションと、搬送器とを備え
たこの発明の装置の上面図を示す。
【図２】図２は、この発明の装置の制御ユニットを示
す。
【図３】図３は、図１の装置の入口ステーションの上面
図（一部断面）である。
【図４】図４は、トレイトラックを有する図１の装置の
入口ステーションの図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図であ
る。
【図５】図５は、図１の装置の搬送器の図１のC １−Ｃ
１線に沿う断面図である。
【図６】図６は、通路を備えた図１の装置の搬送器の図
１のＣ２−Ｃ２線に沿う断面図である。
【図７】図７は、トレイ移動部材と駆動エレメントとを
備えた図１の装置の搬送器の図１及び図８のＤ−Ｄ線に
沿う断面図である。
【図８】図８は、駆動エレメントを備える図１の装置の
搬送器の図７のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図９】図９は、図１に示される幾つかの要素の断片的
な斜視図である。
【符号の説明】
１…入口ステーション ２…支持板 ３…トレイトラック ４…試験管 ５…トレイ １２…搬送器 １４…トレイ移動部材 １５…第１処理ステーション １６…第２処理ステーション １８…バーコードスキャナ １９…保持手段 ２０…吸引器 ２１…嘴 ２４…揺動アーム ２５…阻止エレメント ２７…光学的センサ ３４…支持板 ３５…弓状ラック ３６…ピニオン ３７…歯付ベルト ４０…電磁石 ４１…プランジャ ４７…歯付ベルト ５１…ハウジング ５２…案内支柱 ６１…ステッピングモータ ６８…センサ ６９…第２ステッピングモータ ７６…マイクロプロセッサ ７７…キーボード ８４…ピボット点
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−281057（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−40172（ＪＰ，Ａ) 特公 昭55−6867（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平１−19542（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭53−10463（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平３−16056（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 35/00 - 35/10

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アナライザにおけるコンテナのトレイの
    搬送装置において、コンテナは生体液体にて充填されて
    おり、搬送装置は、サイドバイサイドに配置された、各
    々が中心軸線を有する複数のトレイトラックを有した入
    口ステーションと、処理ステーションと、トレイを処理
    ステーションから入口ステーションに搬送し、かつ入口
    ステーションから処理ステーションに搬送する可動搬送
    器とより成り、該搬送器は、その回りにおいて搬送器を
    旋回せしめるピボット点と、該搬送器をピボット点の周
    囲にて移動させるための手段とより成り、前記入口ステ
    ーションの中心軸線は前記ピボット点の垂直上方の点で
    交差するように配置される装置。
  2. 【請求項２】 アナライザにおけるコンテナのトレイを
    搬送する装置において、コンテナは生体液体にて充填さ
    れており、トレイの搬送装置は、各々がトレイを収容し
    支持する形状の複数のトレイトラックを具備する入口ス
    テーションと、処理ステーションと、トレイを前記処理
    ステーションから前記入口ステーションに１つの軸線に
    沿って搬送しかつ入口ステーションから処理ステーショ
    ンに１つの軸線に沿って搬送する可動搬送器と、前記各
    トレイトラックの一端に設けられ、該可動搬送器と係合
    可能な１つの支持されたトレイのための保持手段とを含
    んでいるコンテナーのトレイの搬送装置。
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