JPH04235352A - 液体充填容器の搬送装置 - Google Patents

液体充填容器の搬送装置

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JPH04235352A
JPH04235352A JP3176810A JP17681091A JPH04235352A JP H04235352 A JPH04235352 A JP H04235352A JP 3176810 A JP3176810 A JP 3176810A JP 17681091 A JP17681091 A JP 17681091A JP H04235352 A JPH04235352 A JP H04235352A
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station
track
carrier
conveyor
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、アナライザにおいて
、液体にて充填され、トレイ上に配置されたアナライザ
容器、特に生体液体にて充填された試験管を入口ステー
ションから処理ステーションに又はその反対の方向に搬
送する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】自動搬
送手段を具備した各種のアナライザが公知となっており
、多数の被検査サンプルもしくは生体流体の処理が可能
である。ＤＥ−Ａ−２６３２０３５は試験管内の被試験
サンプルをアナライザの処理ステーションに又はその逆
に自動搬送するものを開示する。複数の試験管は細長い
トレイによって支持され、そのトレイ自体はマガジンに
支持されている。各トレイは錠止手段に連結され、この
錠止手段は選択的に制御可能であり、トレイ取出ステー
ションにおいて解除することができる。第１の前進手段
はマガジンを入口ステーションからトレイ取出ステーシ
ョンに移動せしめる。トレイの取り出しは第２の前進手
段によって行われ、この第２の前進手段は第１の前進手
段に対して直交するように配置され、試験管を充填した
トレイを処理ステーションに前進せしめる。上記の二つ
の前進手段はコンベヤベルトを備え、このコンベヤベル
トは逆転可能ステッパモータを備えており、ステッパモ
ータは選択的な前進を行うことができる。第１の前進モ
ータは、２個の歯付コンベヤベルトと、これらのコンベ
ヤベルト間の摺動路とより成り、コンベヤベルトの歯は
トレイマガジンの下側に形成される対応の歯と係合され
る。第２の前進手段を構成するコンベヤベルトはトレイ
の下側に形成されるスロットと係合される駆動ピンを具
備する。
【０００３】他の公知装置としてＤＥ−Ａ−３２４２４
５９には円形の回転板上に配置される試験管のための多
数のキャリヤを有したサンプル分配装置を使用している
。試験管を搭載したキャリヤの挿入は装置の前部に設け
られる導入及び取出開口を介して行われ、この際キャリ
ヤは回転板のリム部に配置される栓に装着される。その
後、キャリヤは試験管と一緒に処理もしくは吸引ステー
ションまで前進されるが、この作動はマイクロプロセッ
サー駆動の駆動機構によって回転板を回転することによ
って行われる。
【０００４】この発明の出願人と同一の出願人にかかる
１９９０年２月２８日にＳｈａｗ氏を発明者として”Ａ
ｎａｌｙｚｅｒｓ　Ｕｓｉｎｇ　Ｌｉｎｅａｒ　Ｓａｍ
ｐｌｅ　Ｔｒａｙｓ　Ｗｉｔｈ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃ
ｅｓｓ”の名称によって公開されたＥＰＡ３５６，２５
０は同様のトレイ処理アナライザを開示するが、好まし
い構成がトレイの入口トラックが相互に平行となってい
る点で相違する。更に、各トラックはそのトラックのた
めの別々の搬送手段を具備している。この出願に対応す
る１９８８年８月２５日出願の米国特許出願第２３６，
５８８号は最近特許すべきものであるとの通知を受けて
いる。この装置は充分満足に機能するものではあるが、
同様の結果をアナライザ手段に設けられるより少ない駆
動モータによって得ることは希求されている。この発明
の目的は構造が簡単で装置内に配置されるコンテナに対
する装填及びアクセスが容易である一般的なタイプの装
置を提供することを目的とする。処理速度は診断を迅速
かつ確実に行う要請上大いに増大させなければならない
。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の上述の目的は
トレイを受け取るため入口ステーションはサイドバイサ
イドに配置された複数のトレイトラックより成り、トラ
ックの中心軸線は旋回可能に配置された搬送器のピボッ
ト点に垂直に整列される点において交差しており、搬送
器はどのトレイトラックとも整列することができる。即
ち、この発明によれば、アナライザにおけるコンテナの
トレイの搬送装置において、コンテナは生体液体にて充
填されており、搬送装置は、並置された、各々が中心軸
線を有する複数のトレイトラックを有した入口ステーシ
ョンと、処理ステーションと、トレイを処理ステーショ
ンから入口ステーションに搬送し、かつ入口ステーショ
ンから処理ステーションに搬送する可動搬送器とより成
り、該搬送器は、その回りにおいて搬送器を旋回せしめ
るピボット点と、該搬送器をピボット点の周囲にて移動
させるための手段とより成り、前記入口ステーションの
中心軸線は前記ピボット点の垂直上方の点で交差するよ
うに配置される。この発明によれば、アナライザにおけ
るコンテナのトレイの搬送装置において、コンテナは生
体液体にて充填されており、搬送装置は、各々がトレイ
の収容及び支持のための形態を有した複数のトレイトラ
ックを有した入口ステーションと、処理ステーションと
、トレイを処理ステーションから入口ステーションに搬
送し、かつ入口ステーションから処理素ステーションに
搬送する可動搬送器と、各トラックの一端に設けられ、
該搬送器と係合可能な一つの支持されたトレイのため保
持手段とより成る。
【０００６】
【実施例】図１及び図８においてにおいて、入口ステー
ション１は支持板２上に並置した４個のトレイトラック
３を具備し、支持板２は、試験管４を担持するトレイ５
を受け取るようになっている。トレイトラック３の中心
軸線６は点７において交差している。全てのトレイトラ
ック３は仕切り８によって相互に離間されると共に、ト
レイ５（図６参照）の拡開ベース８３の約２倍の高さ支
持板２内において沈められている。仕切り８は外側の境
界９から凹んでおり、その弓状配置された出口まで延び
ている。トレイトラック３はその長さ及び幅は各トレイ
５の基部８３の長さ及び幅より大きくなっている。入口
ステーション１と交差点７との間において搬送器１２が
設けられ、搬送器１２は細長いハウジング１１を有し、
中心が点７に位置しているピボット点８４の回りを旋回
することができる。搬送器はトラック３のいづれに対し
ても旋回することができ、トレイトラック３に近接して
位置される零点１３と整列することができる。搬送器１
２は入口ステーション１の弓状配置出口１０まで延びて
いる。
【０００７】搬送器１２の側方にトレイ移動部材もしく
はトレイ係合器１４（図１、図８）は長手方向に摺動可
能であり、トレイを入口ステーション１から処理ステー
ション１５に又はその逆に搬送するのに使用される。ト
レイ移動部材１４はハウジング１１（図６）内に設けら
れる細長い開口８１まで達している。吸引器２０は処理
ステーション１５内に設けられ、吸引器２０は、試験管
４から生体流体を除去するための嘴（ｐｒｏｂｏｓｃｉ
ｓ）　２１と、試験管４の走査を行うための検知器２２
とを具備する。処理ステーション１５は零点位置まで旋
回した搬送器１２の約中間の位置に設けられ、搬送器１
２はその長さがトレイ５の大体半分である。この構造は
、トレイ５をして、その後端が入口ステーション１にま
で延びることなく、最初及び最後の管４も含めて処理ス
テーション１５に移動せしめることを可能とする。
【０００８】試験管４を開放及び閉鎖する第２の処理ス
テーション１６は搬送器１２に沿って零点１３に対抗す
る端部１７に配置され、同様に、入口ステーション１と
交差点７との間の中間に位置している。バーコードスキ
ャナ１８が処理ステーション１５もしくは１６と入口ス
テーション１との間に配置され、試験管４に印刷された
患者データを読取ことができる。　　トレイトラック３
の出口１０は保持手段１９を備え、この保持手段１９は
搬送器１２がトレイトラック３と整列したとき解除され
る。トレイトラック３を備えた入口ステーション１はオ
ペレータがアクセスすることができるが、搬送器１２並
びに処理ステーション１５及び１６はアナライザ内で壁
５７によって被覆されている。トレイ５より幾分高い仕
切り８は通路５８を介してアクセスされるのを防止する
（図６参照）。
【０００９】図３及び４は入口ステーション１の支持板
２の下方に配置される保持手段１９を示す。各保持手段
１９は回転軸２３の回りを垂直に旋回可能な揺動体とし
て構成される。保持手段１９の第１の揺動アーム２４は
トレイトラック３まで延びており、出口１０の領域にお
けるその端部はトレイ５のための阻止エレメント２５を
備えている。第２の揺動アーム２４´は、端部が光バリ
ヤとして設計される光学的センサ２７の光路に延びるブ
レード２６と、フィンガ２８とから成る。支持板に取り
付けられる板スプリング２９は第１の揺動アーム２４と
係合し、阻止エレメント２５をトレイトラック３の出口
１０の領域まで付勢する。更に、仕切り８の外側端部の
下方において入口ステーション１は円形に延びるリブ３
０を備え、リブ３０はトレイトラック３と接続されるス
ロット３１を形成している。零点１３は二つのスロット
によって特徴づけられる。センサ３２は光バリヤとして
設計され、搬送器１２のアウトリガー（ｏｕｔｒｉｇｇ
ｅｒ）　３３上に取り付けられ、このセンサ３２は搬送
器１２をトレイトラック３及び零位置に整列させるべく
スロットを走査するのに使用される。
【００１０】出口１０の領域であって搬送器１２の下方
に支持板３４が設けられ、この支持板３４は、搬送器１
２と面したその端部で弓状ラック３５を備えている。ハ
ウジング部５１によって支持されたピニオン３６はラッ
ク３５と係合され、ピニオン３６は歯付ベルトによって
駆動機構に連結される。ハウジング部分５１に取り付け
られる支持ブラケット３８は支持体３９を有し、この支
持体３９はハウジング部分５１即ち搬送器１２が旋回し
たとき、支持板３４上を摺動する。図４はその第１端部
位置にある保持手段１９を示しており、スプリング９は
この第１端部位置に対して付勢を行う。第１の揺動アー
ム２４の阻止エレメント２５は空のトレイトラック３の
出口１０に向って延びている。この場合、揺動体の他端
に配置されるブレード２６はセンサ２７の下に位置し、
これを被覆している。試験管４を搭載したトレイ５がト
レイトラック３に入って来ると、保持手段１９は回転中
心２３の回りを破線の位置まで旋回し、この破線位置で
は阻止エレメント２５はトレイトラック３に依然として
延びているが、ブレード２６はセンサ２７を被覆してい
る。
【００１１】ハウジング１１に連結されたアウトリガー
　　３３上において、電磁石４０は保持手段１９の下方
に設けられ、この電磁石４０は励磁されたときプランジ
ャ４１を中心線６に沿って移動させ、保持手段１９のフ
ィンガ２８を起動する。これに引き続いて、保持手段１
９はその第３位置に回動され、トレイトラック３の出口
１０は解放され、センサ２７は露出される。電磁石４０
の消磁後に、プランジャ４１は図示するホーム（原点）
位置にらせんスプリング４２によって復帰される。図４
において、支持板３４及び支持ブラケット３８が二つの
支持体９との関連で示される。支持体３９はスクリュ４
３を有し、スクリュ４３によってハウジング部分５１即
ち入口ステーション１の出口１０の付近における搬送器
１２の高さの調節が行われる。支持ブラケット３８はＳ
字形をなし、ハウジング１１の底部４４に連結される。 ブラケット３８は、加えて、シャフト４５の軸受として
機能し、シャフト４５上に搬送器１２の旋回駆動のため
のピニオン３６及び駆動ローラ４６が設けられる。外端
部において、底部４４はアウトリガー　　３３を担持し
、このアウトリガー　　３３は軸４７を担持し、軸４７
はアイドラ４８に加えて、電磁石４０及びセンサ３２を
備え、アイドラ４８は歯付ベルトと共に、トレイ移動部
材１４の駆動機構に属する。
【００１２】トトレイトラック３の出口１０に接続され
、案内ウエブから成るトレイ５のガイド５０が搬送器１
２に設けられる。電磁石４０及びアイドラ４８は搬送器
１２を形成するハウジング１１内に収容され、塵埃から
保護することができる。図５に示すように搬送器１２の
両側においてＴ字状の案内支柱５２が設けられ、この支
柱５２間にトレイ５の拡開された基部８３が配置される
。トレイ移動部材１４は細長い開口８１を介してハウジ
ング１１の内部に延びており、クランプ部材５３をによ
って歯付ベルト４９に連結されている。トレイ移動部材
１４はハウジング１１の片側に取り付けられる。ボルト
５４及び環状部材５５がクランプ部材５３に連結される
。ボルト５４及び環状部材５５は、それぞれ、ハウジン
グ部分５１の内側の球状支持面８５及びその外側に当接
している。その下端において環状部材５５は球状の隆起
部８６を有し、この球状隆起部８６はハウジング部５１
のプリズム形の案内部材８７に摺動している。トレイ移
動部材１４の上端において、フック５６が設けられ、こ
のフック５６はポスト５２の上方で、横方向に水平に搬
送器１２の中心を超えて延びており、かつトレイ５を前
進させるため、トレイの前側に設けられるアイレット８
０と係合される。
【００１３】図６はトレイトラック３の出口１０の領域
における搬送器１２を示す。２個の側方に配置されたガ
イド５０が搬送器１２上に図示されている。その背後に
通路５８を形成する壁５７及び入口ステーション１の仕
切り８の内部が図示されている。この通路５８を通して
所定の高さ及び幅を持ったトレイ５だけが搬送器に到達
することができる。搬送器８の下端は水平に延びる案内
フィン８´を備え、この案内フィン８´は挿入されたト
レイ５の拡開されたベース８３の上方でトレイトラック
３に延びている。搬送器１２の下方にトレイ移動部材１
４の駆動機構のアイドラ４８が配置され、ハウジング１
１の内部に電磁石４０が配置されるのが分かる。図７は
搬送器１２上にトレイ５が位置したところを示している
。搬送器１２に沿って案内フィン８´の断面に相当する
断面を持った案内ポスト５２が相互に離間して配置され
、トレイ５の案内を確実に行うことができると共に、搬
送器１２内に存在し得る障害物がトレイ５の進路からわ
きに排除され、トレイがこれに当ることが防止される。
【００１４】ハウジング１１の底部４４の下方において
ステッパモータ６１が設けられ、このステッパモータ６
１は駆動ギヤ６２と、歯付ベルト６３と、軸６４上の案
内ローラ６５とによって駆動ギヤ６６を駆動し、歯付ベ
ルト４９と、アイドラ４８とによってトレイ移動部材１
４（図４）を駆動する。歯付ベルト４９によって駆動さ
れる軸８８上にエンコーダホイール６７が設けられ、そ
の回転運動は光バリヤとして機能するセンサ６８によっ
て検知される。もう一つのステッパモータ６９が底部４
４においてステッパモータ６１に近接して設けられ、ス
テッパモータ６９は駆動ギヤ７０と歯付ベルト３７とに
よって、搬送器１２を旋回せしめる駆動ピニオン３６を
駆動する。搬送器１２（ハウジング１１）の旋回はベア
リングブロック７１における点８４に配置されるジャー
ナル５９の回りで行われる。
【００１５】図７はステッパモータ６１及び６９の配置
を駆動ギヤ６２及び７０、並びに歯付ベルト３７，４９
及び６３との関連において示す。軸８８上に設けられる
エンコーダホイール６７はセクタ７２として不透明なも
のと透明なものとを有し、これらのセクタ７２はエンコ
ーダホイール６７の回転中にセンサ６８によって走査さ
れる。発生されたパルスの数はこの場合は搬送器１２に
沿ったトレイ移動部材１４の移動に比例する。ベアリン
グブロック７１はねじ７３によってシャーシ７４に取り
付けられるものとして表されている。また、ハウジング
１１のジャーナル５９の位置も図示されている。
【００１６】装置は以下の通り作動する。まず、試験管
４を備えた一つもしくは複数のトレイ５が入口部１の４
個のトレイトラック３に配置される。患者の生体液体で
充填された各試験管は特定の患者のデータと処理指令と
を具備しているが、これらのデータと処理とは検査の始
めに予め準備されており、アナライザの電子制御ユニッ
ト７６（図２）のメモり７５に格納されている。トレイ
５が挿入されるとき、トレイトラック３の数トレイ５内
の試験管４の位置が制御ユニット７６に連結されるキー
ボード７７によって前記データに追加される。キーボー
ド７７により生体流体の処理が開始されると、マイクロ
プロセッサー７７は制御ユニット７６内のプログラムを
実行する。この処理は個々にはキーボード７７によって
予め設定され、トレイトラック３へのトレイ５の装填、
トレイ５への試験管４の装着はここに実行し変更するこ
とができる。
【００１７】このようにして、アナライザは、生体流体
のサンプルが比較的大量であっても柔軟に取り扱いかつ
処理することができ、かつ要求に応じてどのような順序
にも適合させることができる。プログラムの始動後、ト
レイ５が入口ステーションの選定されたトレイトラック
３内に存在しているか否か判別される。これは図３及び
４に示す保持手段１９の下方に位置されるセンサ２７に
よって行うことができる。即ち、センサ２７はトレイ５
が存在しているときは保持手段１９のブレード２６によ
って被覆される。トレイ５がトレイトラック３中に存在
しているときは搬送器１２はジャーナル５９の回りを選
定されたトラックの方向に図８の矢印９０のように旋回
される。この旋回運動はステッパモータ６９、駆動ギヤ
７０、歯付ベルト３７及びラック３５と係合するピニオ
ン３６によって実行される（図４及び８参照）。ステッ
パモータ６９はマイクロプロセッサー７８によって制御
される。搬送器１２の位置は一方ではステッパモータ６
９のステッパパルスにより検知されるとともに、他方で
は、アウトリガー３３に取り付けられるセンサ３２によ
ってトレイトラック３と連結されるスロット３１を検出
することによって検知される。搬送器１２が選定のトレ
イトラック３に到達したとき、搬送器１２は旋回方向に
そのトレイトラックを超えて又は反対方向に、ある量だ
け回転せしめられる。この回転量の選定によって、ハウ
ジング１１の側部で案内されるトレイ移動部材１４のフ
ック５６が、同部材１４が搬送器１２に沿って移動する
ときトレイ５のアイレット８０を通過せしめることがで
きる。トレイ移動部材１４が点７からトレイトラック３
まで移動する間にフック５６がアイレット８０の中心線
の領域に位置したとき、搬送器１２は、フック５６がア
イレット８０に係合する範囲で逆方向に旋回し、搬送器
１２はトレイトラック３と整列される。
【００１８】電磁石４０をマイクロプロセッサー７８に
よって制御し、プランジャ４１はフィンガ２８を介して
保持手段１９を阻止エレメント２５と共に下方に回動せ
しめ、保持手段１９はセンサ２７を露出せしめる。かく
して、トレイトラック３の出口１０は開放せしめられ、
トレイ移動部材１４を図８の矢印１００の方向に移動さ
せることによってトレイ５は搬送器１２上に移動せしめ
られる。トレイ移動部材１４の作動はステッパモータ６
１と、駆動ギヤ６２と、歯付ベルト６３と、案内ローラ
６５と、駆動ギヤ６６と、歯付ベルト４９と、アイドラ
ローラ４８とによって行われ、トレイ移動部材１４は歯
付ベルト４９に連結される。軸８８に取り付けられるエ
ンコーダホイール６７及びセンサ６８はトレイ移動部材
１４の位置、即ち、搬送器１２に沿ったトレイ５の位置
を決定することができる。軸２２の回転により、エンコ
ーダホイール６７の非透明セクタと透明セクタ７２とは
センサ６８をしてパルスを発生せしめ、そのパルスの数
はトレイ移動部材１４の移動量に比例している（図７参
照）。
【００１９】トレイ移動部材１４が試験管４を搭載した
トレイを搬送器１２に引き出すのを完了すると、トレイ
５はトレイトラック３に近接した、二つのスロット３１
により特徴づけられる零位置１２に旋回される。この操
作の間に、電磁石４０は消磁され、そのプランジャ４１
は螺旋スプリング４１によって、そのホーム位置に復帰
される同時に保持手段１９は阻止エレメント２５と共に
板スプリング２９によってトレイトラック３の出口１０
に向けて上方に旋回される。これにより、保持手段１９
は上端位置に到達され、この位置ではブレード２６はセ
ンサ２７を露出せしめる。かくして、トレイ５がトレイ
トラック３に存在しているか、又はトレイの出口１０が
空か否か検出することが今や可能となる。このことはマ
イクロプロセッサーによって判断され、トレイトラック
３が許容できないように占有されているとき、または同
時二つのトレイ５が占めているような場合さえあるが、
これをエラーとしてディスプレイパネル７９に表示する
。その後、トレイ５はプログラムにおいて所定された試
験管と共に処理ステーション１５に移動される。このス
テーションでは試験管４は検知手段２２によって最初に
検出され、それから生体流体はアスピレータの嘴２１に
よって除去される。トレイ５の全ての試験管４が除去さ
れたとき搬送器１２は初期のトレイトラック５に後退回
動され、トレイ５はトレイトラック３に戻る。それに先
だって、保持手段１９は再度電磁石４０のプランジャ４
１によって逆方向に旋回される。入口ステーション１か
らの別のトレイ５の選定、処理ステーション１５への搬
送、及びトレイトラック３への返送は以上の説明と同様
に実行される。
【００２０】好ましくは、制御ユニット７６はステッパ
モータ６１及び６９のブロッキングの保護機能を達成す
ることができ、この機能はセンサ６８によってエンコー
ダホイール６７の回転運動を監視する一方、ステッパモ
ータ６１及び６９のステップ回数の所定値と検出値とを
比較することによって達成される。ブロッキングのあっ
たステッパモータは消勢され、誤差がディスプレイ７９
上に表示される。あってはならないブロッキングは不許
容の高さのトレイ５がトレイトラック３に挿入されたと
き起こり、このときトレイは壁５７の通路５８の上端エ
ッジに引っ張られることになる。ブロッキングは、また
、案内ポスト５２と搬送器１２との間で不許容のトレイ
５のベース８３がジャミングすることによっても起こる
。更に、プランジャ４１の吸引力の好ましい制御のやり
方としてはまず低電流のパルスを、ついで高電流のパル
スを印加し、逆電流パルスによって解放速度を減少し、
ノイズを最小することができる。
【００２１】以上の工程は、バーコードの形態で提供さ
れる患者データのためスキャナ１８を入口ステーション
１と処理ステーション１５との間に配置し、第２のステ
ーション１６を試験管４の開放及び閉鎖のための端部位
置１７に設けた発展型の装置では変化される。試験管４
を備えたトレイ５は、開口及び閉鎖手段１６並びにスキ
ャナ１８のみを介して、検知器２２及びアスピレータ２
０にに到達する。トレイトラック３にトレイ５を挿入す
るに先だって試験管４が手動によって開放され、キーボ
ード７７により患者のデータを入力することはこのよう
にして排除され、操作はより簡単となり、より信頼性が
高くなるなる。以上したこの発明は特定しないエレメン
トを欠如して実施することができる。以上この発明の実
施例を説明したが、色々な変形がこの発明の範囲内で実
施可能である。
【００２２】
【発明の効果】サンプルを得るためのに単一の駆動モー
タを駆動することによって複数のトレイをランダムにア
スピレータにアクセスさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、入口ステーションと、搬送器とを備え
たこの発明の装置の上面図を示す。
【図２】図２は、この発明の装置の制御ユニットを示す
。
【図３】図３は、図１の装置の入口ステーションの上面
図（一部断面）である。
【図４】図４は、トレイトラックを有する図１の装置の
入口ステーションの図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である
。
【図５】図５は、図１の装置の搬送器の図１のＣ　１−
Ｃ１線に沿う断面図である。
【図６】図６は、通路を備えた図１の装置の搬送器の図
１のＣ２−Ｃ２線に沿う断面図である。
【図７】図７は、トレイ移動部材と駆動エレメントとを
備えた図１の装置の搬送器の図１及び図８のＤ−Ｄ線に
沿う断面図である。
【図８】図８は、駆動エレメントを備える図１の装置の
搬送器の図７のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図９】図９は、図１に示される幾つかの要素の断片的
な斜視図である。
【符号の説明】
１…入口ステーション ２…支持板 ３…トレイトラック ４…試験管 ５…トレイ １２…搬送器 １４…トレイ移動部材 １５…第１処理ステーション １６…第２処理ステーション １８…バーコードスキャナ １９…保持手段 ２０…吸引器 ２１…嘴 ２４…揺動アーム ２５…阻止エレメント ２７…光学的センサ ３４…支持板 ３５…弓状ラック ３６…ピニオン ３７…歯付ベルト ４０…電磁石 ４１…プランジャ ４７…歯付ベルト ５１…ハウジング ５２…案内支柱 ６１…ステッピングモータ ６８…センサ ６９…第２ステッピングモータ ７６…マイクロプロセッサ ７７…キーボード ８４…ピボット点

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　アナライザにおけるコンテナのトレイ
    の搬送装置において、コンテナは生体液体にて充填され
    ており、搬送装置は、サイドバイサイドに配置された、
    各々が中心軸線を有する複数のトレイトラックを有した
    入口ステーションと、処理ステーションと、トレイを処
    理ステーションから入口ステーションに搬送し、かつ入
    口ステーションから処理ステーションに搬送する可動搬
    送器とより成り、該搬送器は、その回りにおいて搬送器
    を旋回せしめるピボット点と、該搬送器をピボット点の
    周囲にて移動させるための手段とより成り、前記入口ス
    テーションの中心軸線は前記ピボット点の垂直上方の点
    で交差するように配置される装置。
  2. 【請求項２】　　アナライザにおけるコンテナのトレイ
    の搬送装置において、コンテナは生体液体にて充填され
    ており、搬送装置は、各々がトレイの収容及び支持のた
    めの形態を有した複数のトレイトラックを有した入口ス
    テーションと、処理ステーションと、トレイを処理ステ
    ーションから入口ステーションに搬送し、かつ入口ステ
    ーションから処理素ステーションに搬送する可動搬送器
    と、各トラックの一端に設けられ、該搬送器と係合可能
    な一つの支持されたトレイのため保持手段とより成る装
    置。
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