JP3045336B2 - 吸引プローブのセンターリング装置及びセンターリング方法 - Google Patents

吸引プローブのセンターリング装置及びセンターリング方法

Info

Publication number
JP3045336B2
JP3045336B2 JP3179575A JP17957591A JP3045336B2 JP 3045336 B2 JP3045336 B2 JP 3045336B2 JP 3179575 A JP3179575 A JP 3179575A JP 17957591 A JP17957591 A JP 17957591A JP 3045336 B2 JP3045336 B2 JP 3045336B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
tray
centering
scanning
center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP3179575A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH04232871A (ja
Inventor
ブルシュム ハンス−ペーター
Original Assignee
イーストマン コダック カンパニー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by イーストマン コダック カンパニー filed Critical イーストマン コダック カンパニー
Publication of JPH04232871A publication Critical patent/JPH04232871A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3045336B2 publication Critical patent/JP3045336B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0467—Switching points ("aiguillages")
    • G01N2035/0468—Switching points ("aiguillages") converging, e.g. selecting carriers from multiple incoming streams
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
    • G01N2035/0491—Position sensing, encoding; closed-loop control
    • G01N2035/0493—Locating samples; identifying different tube sizes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N2035/1025—Fluid level sensing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1095—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices for supplying the samples to flow-through analysers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11—Automated chemical analysis
    • Y10T436/113332—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11—Automated chemical analysis
    • Y10T436/119163—Automated chemical analysis with aspirator of claimed structure

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は液体によって充填さ
れ、トレイ上に配置される異なった直径のコンテナ、特
に生体流体にて充填され、アナライザにおける生体流体
の吸引ステーションに供給される試験管、のスキャンニ
ング及びセンターリング装置並びにセンターリング方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】多数の
サンプルもしくは生体流体の取り扱いのため充填スキャ
ンニング及びセンターリング手段を特徴とするアナライ
ザは公知である。一列に配置されカセット内に配置され
る異なった直径の液体コンテナのためのセンターリング
装置はＥＰ−ＰＡ０１５９３４６に公知であり、この手
段は駆動装置としてのカセット内に設けられる。ＥＰ−
ＰＡ０１５９３４７では混合及び吸引ステーションの領
域で液体コンテナをスキャンニングする装置が公知であ
り、搬送路に関する液体コンテナのアスピレータ（吸引
器）に対する相対位置はカセットの側壁に設けられる開
口を介してスキャンされる。ストッパによって閉鎖され
るコンテナは水平に搬送され、ストッパを下向きとして
液体除去のための傾斜位置まで移動される。この発明の
目的は、異なった直径のコンテナが検出でき、コンテナ
は生体流体のための吸引ステーションにおける所定位置
にセンターリング（中心出し）しかつ固定することがで
き、かつ生体流体はその直径に関わらずコンテナから完
全に取出すことができる一般タイプの装置を提供するこ
とにある。更に、サンプルのための処理速度は診断の迅
速かつ信頼性に適合するため相当に向上させることがで
きる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】上記目的は、スキャンニ
ング手段が二つの可動スキャンニングエレメントと、該
エレメントによってカバーされるセンサとより成ること
により達成される。詳しくは第１の発明によれば、上記
目的は、液体コンテナが中心線を有し、かつコンテナが
トレイ上に支持される液体コンテナにおける吸引プロー
ブのセンターリング装置により達成される。該装置は物
理的な接触によりコンテナを検出する第１の位置検知器
と、前記トレイの位置における変動を接触により検知す
る第２の位置検知器と、双方の位置検知器と協働するセ
ンサと、前記接触に応じて信号を発生するための手段と
を具備し、これにより前記センサは双方の位置検知器を
検知するように作動しかつ位置することを特徴とする。
【０００４】第２の発明によれば、上記目的は液体のコ
ンテナ内でアスピレータプローブをセンターリングする
方法であって、前記プローブはコンテナの寸法及びコン
テナの位置に応じて水平面における調整可能な位置を有
する軸線にそって下降するように構成される方法により
達成され、この方法は、 (a) 液体のコンテナをトレイに載置し、該コンテナは
少なくとも１つの他のコンテナとは異なる直径を有し、 (b) 前記トレイ及び液体のコンテナをコンテナが前記
プローブに交差される位置に移動し、 (c) 水平面内における前記トレイの位置を検出しかつ
固定し、更には前記位置に応じた第１信号を発生し、 (d) トレイ内におけるコンテナの中心を検出しかつ固
定し、前記中心を表す第２の信号を発生し、 (e) 前記プローブを前記中心と一致する線上で下降移
動させることよりなることを特徴とする。便宜上はスキ
ャンニングエレメントは初期位置から端部位置までここ
に又は一緒になって移動することができる。スキャンニ
ングエレメントのかかる運動は好ましくは連続的に行わ
れる。
【０００５】この発明のセンサはその初期位置では第１
のスキャンニングエレメントによってカバーされ、端部
位置では第２のスキャンニングエレメントによってカバ
ーされるべきものである。更に、スキャンニングエレメ
ントは好ましくはトレイ内コンテナ及び搬送路上でトレ
イ自体をセンターリングしかつ固定するのに使用され
る。
【０００６】
【実施例】図１に示すコンテナは、コンテナ４を担持す
るのための試験管もしくは細長いトレイのための４個の
トラック４５を具備する入口ステーションと、細長いハ
ウジング４２として構成され、支持体１００のトレイト
ラック４５のいずれかと整列するべく支柱４１の回りを
回動可能なた搬送器４０とより成る。搬送器４０はその
本体に沿った搬送路１３０を提供する。トラック４５の
支持体１００に近接して零位置１３４があり、この零位
置１３４は図１に示すように進路１３０と整列してい
る。センサ４６は搬送器４０上に設置され、このセンサ
４６は図示しないスロット等を検出し、その進路１３０
が位置１３４と整列することを決定する。
【０００７】この発明によれば、アナライザは零位置１
３４と、コンテナ４及びトレイの位置を走査するスキャ
ンニング手段１とを特徴とし、このスキャンニング手段
１は吸引ステーション３０と協働関係にある。吸引ステ
ーション３０にはアスピレータ３５が備えられ、アスピ
レータ３５は生体流体をコンテナ４から除去する嘴(pro
boscis)36 を具備する。吸引ステーション３０は、嘴36
の下降進路が搬送路を約中間まで行ったところでスキャ
ンニングステーション４６及び搬送路１３０と交差する
ように配置される。スキャンニング手段１は吸引ステー
ション３０と近接して配置されかつその中心軸３１と整
列され、中心軸３１は零位置１３４と一致するときスキ
ャンニング手段１の中心軸３１は搬送路１３０の中心軸
と直交して延びている。
【０００８】搬送路１３０の長さはトイレ５の約２倍で
ある。横方向に案内され長手方向に変位可能なトレイ移
動部材４９は搬送器４０上に配置され、ハウジング４２
に連結される。前記部材４９はトレイ５を入口ステーシ
ョン４４から吸引ステーション３０にまたはその逆に移
動させるためのものである。図２〜図４はスキャンニン
グ手段１に加えて、搬送器４０上に位置するトレイ５、
並びにトレイ移動部材４９及びその駆動エレメント及び
パルス発生器を示している。トレイ５はコンテナ４の垂
直に延びる中心軸線８が吸引ステーション３０の中心、
即ち搬送路１３０の長手方向側に沿ったスキャンニング
手段１の中心と、整列するように位置している。
【０００９】更に、図２は搬送器４０を旋回させるため
の駆動エレメントを示しており、その配列及び作動モー
ドは以下説明する。搬送器４０のハウジング４２はその
全ての側部で実質的に閉鎖されており、Ｕ字型断面のハ
ウジング部９０と、Ｌ字型の断面の底部９１とからな
り、これらの部分９０及び９１は細長い開口９２が形成
されるように連結されている。その下端部でトレイ移動
部材４９は前記細長い開口９２を介してハウジング４２
の内部に延びており、その内部に配置された歯付ベルト
９３に連結されている。底部９１の下方にステッピング
モータ９８が配置され、ステッピングモータ９８は、駆
動ギヤ９４及びガイドローラ９５を介して、歯付ベルト
９３及びトレイ移動部材４９を駆動する。エンコーダホ
イール１１１は、歯付ベルト９３によって駆動される駆
動シャフト９６上に設けられる。エンコーダホイール１
１１及びスイッチ１１２によりパルス発生器１１０が代
表される。
【００１０】トレイ移動部材４９の上端においてフック
９７が配置され、フック９７は案内ポスト３７の上流で
搬送器４０の中心線を超えて水平に延び、トレイ５の搬
送のためトレイ５の前面に配置されるアイレット１２４
と係合される。ステッピングモータ９８と近接して付加
的なステッピングモータ１１４が底部９１に配置され、
駆動ギヤ１０１と歯付ベルト１０２とを介してギヤ１０
３を駆動し、搬送器４０をジャーナル１０４、即ち梃子
４１の回りで回動せしめる。ギヤ１０３は弓状のラック
１０５と係合され、この弓状のラックはトレイトラック
４５の出口４３領域で支持プレート１０６と連結され
る。支持プレート１０６において二つの支持体１０７及
び１０７´が配置され、これらの支持体は搬送器４０の
ハウジング４２に取り付けられ、搬送器４０の旋回運動
の際にその上を摺動する。
【００１１】トレイトラック４５の各出口４３は電磁石
１０９によって作動される保持手段１０８と接続され
る。図３はスキャンニング手段１及びトレイ５並びに蓋
２４を有するコンテナ４を示す。スキャンニング手段１
は第１の位置検出手段２と、第２の位置検出手段３と、
センサ６とから成り、これらは全て支持部材２０上に配
置される。更に、支持部材２０は手段２，３のためのカ
バー２５と、センサ６とを備え、カバー２５の上端部に
おいて、蓋２４のための垂直に回動可能なストリッパ２
３が配置され、このストリッパはその作動位置では加圧
スプリングによって蓋２４に圧力を付与し、蓋の領域に
おいてアスピレータ３６（図１）の嘴３５（図１）のた
めの通路を具備する。
【００１２】手段２は好ましくはシリンダ状のピン２６
を有し、ピン２６はコンテナ４に面した端部でとがって
おり、対向端でフラグ27を有する。シリンダ３は好まし
くは案内部材２８とフラグ２９とを有し、前記案内部材
２８はその水平に延びる長手方向軸線１４において孔を
有し、フラグ２９は手段２の場合と同様端部に配置され
ている。手段２のピン２６より短い案内手段２８はその
孔によってピン２６に摺動可能に支持されている。コン
テナ４と面するスキャンニング手段１の側で案内手段２
８は支持部材２０のカバー２５の下方で支持体１５によ
って支持されている。長手方向軸線１４に沿ってピン２
６はまた支持部材２０の支持手段１６によって摺動自在
に支持されている。前記支持手段はフラグ２７と２９と
の間に配置されている。
【００１３】手段２及び３に共通な長手方向軸線１４は
吸引ステーション３０の中心軸３１と整列しており、即
ち、コンテナ４の垂直に延びる中心軸線８と直交しかつ
搬送路１３０の長手方向側面と直交する（図１及び２参
照）。手段２及び３はトレイ５及びコンテナ４の夫々上
部領域に配置されている。手段２のピン２６は案内部材
２８を介して延びており、スキャンニング装置１から突
出しており、トレイ５の外壁１２０に設けられる開口１
２１を通して更に延びている。圧力はスプリングエレメ
ント２１，２２によって手段２，３に加えられる。二つ
のスプリングエレメント２１，２２はピン２６によって
同軸に支持されたヘリカルスプリングとしての構造を持
っている。内部スプリングエレメント２１の一端部は支
持手段１６に掛けられ、他端はピン２６に恒久的に固定
されるワッシャ１７上に掛けられる。外側スプリングエ
レメント２２の一端部は支持手段１６に掛けられ、他端
は案内部材に掛けられる。
【００１４】この説明において、手段２及び３は、コン
テナの直径及びトレイ５の幅によって決定される端部位
置１３及び１３´において表される。スプリングエレメ
ント２１，２２の圧力に基づく力の大きさは以下のよう
になっており、即ち、コンテナ４がトレイ５のレセプタ
クル１２２に芯だしされかつ固定され、かつトレイ５自
体はその拡開ベース１２３で搬送路４０にその上の案内
ポスト３７によって芯だしされかつ固定されるようにな
っている。この目的でトレイ５のレセプタクル１２２は
断面が８角形であり、かくしてコンテナ４は外部壁１２
０´（図１）にプリズム形状の凹部を形成している。更
に、スプリングエレメント２１及び２２の寸法は、搬送
器４０がスキャンニングステーションから回動によって
出た時、手段２及び３が破線にて示す初期位置１２及び
１２´に位置するように決められている。
【００１５】従って、初期位置１２及び１２´はフラグ
２７及び２９並びにこれに関連する支持手段１６及び１
５に対するその位置によって制限される。初期位置１２
及び１２´では手段２は、コンテナ４の最大許容半径よ
り大きく手段３を超えて突出する。手段２及び３のフラ
グ２７及び２９は長手方向軸線１４にそって一方が他方
の背後に整列するように配置され、センサ６のスキャン
ニング範囲に上方に垂直に延びる。図に示すようにセン
サ６は端部位置１３´に位置する手段３のフラグ２９に
よって遮蔽される。
【００１６】搬送器４０がスキャンニングステーション
４６から回動して手段２及び３が初期位置１２及び１２
´に位置したときセンサ６は手段２のフラグ２７によっ
て遮蔽される。図４において手段２，３及びセンサ６は
その断面が長手方向１４において示されるか、トレイ５
に保持されるコンテナ４の方向に示される。手段２のピ
ン２６及び手段３の案内部材２８は、これにより、トレ
イ５の外壁１２０における開口１２１の拡開部分１２５
の中心部と芯が合うことになる。この中心点はコンテナ
４の中心軸８上に位置している。拡開部１２５は開口１
２１に対して対称であり、８角形をなしている。部分１
２５並びに開口１２１は外部壁１２０のフランジ１２６
によって制限される。部分１２５は手段２及び３の寸法
に適合され、ピン２６の寸法より大きく、案内部材２８
の外径より小さくなっている。
【００１７】その結果、案内部材２８は部分１２５のフ
ランジ１２６を一部遮蔽し、スキャンニング行程の間に
案内部材２８はフランジ１２６に当たっている。図３及
び図４参照。センサ６は光電中断スイッチによって形成
される。長手方向軸１４に沿ったその位置に応じて手段
２及び３の上端に取り付けたフラグ２７及び２９はセン
サ６のスキャンニング範囲に延びて水平方向の光線を通
過もしくは阻止する（図３参照）。
【００１８】装置は以下のように作動する。前記した本
発明方法のステップ(a) のため、コンテナ４もしくは試
験管を有した一つもしくは複数のトレイ５が入口ステー
ションの４個のトレイトラック４５の一つもしくは全て
に挿入される。個々のコンテナ４は生体流体にて充填さ
れ、一般的に蓋２４によって閉鎖される。図５に示す制
御ユニット５０のキーボードによって処理工程が開始さ
れると、この工程は、マイクロプロセッサー５５によ
り、メモり（ROM ）５２内に格納されたプログラム及び
メモり（RAM)５３に格納された処理インストラクション
に応じて進行される。
【００１９】処理行程の開始後、ステッピングモータ１
１４によって駆動される搬送器４０は選定のコンテナ４
を具備する所望のトレイ５を保持した入口ステーション
４４のトレイトラック４５に回動される。本発明方法の
ステップ(b)のため、ステッピングモータ９８によって
駆動されるトレイ移動部材４９は入口ステーション４４
に向って移動され、フック９７は搬送器４０が選定のト
レイトラック４５に到達すると即座にトレイ５のアイレ
ット１２４と係合される。搬送器４０がトレイトラック
４５と整列したとき保持手段１０８は出口４３から下方
に除去され、トレイ５はコンテナ４と共にトレイ移動部
材４９によって搬送路１３０上に移動される。トレイ５
が搬送器４０に完全に移動した後、搬送器は零位置１３
４、即ちスキャンニング装置１に対して回動され、一
方、トレイ即ち選定のコンテナ４は吸引ステーション３
０に向って同時に移動される。搬送路１３０に沿ったコ
ンテナ４の位置はトレイ移動部材４９に応じて検出さ
れ、搬送路の長さに比例してパルス発生器１１０によっ
て発生されたパルスは制御ユニット５０によって計測さ
れる。
【００２０】搬送器４０の回動とトレイ５の移動とは制
御ユニット５０によって制御され、選定されたコンテナ
４は、搬送路が零位置１３４のラインに移動するに先だ
って搬送路１３０の吸引ステーション３０の位置に到達
する。方法のステップ(c) 及び(d) を達成するために、
搬送器４０が零位置１３４及びスキャンニング手段１に
到達したとき、コンテナ４によって第１の手段２が、ト
レイ５によって第２の手段がその初期位置１２及び１２
´から端部位置１３及び１３´に移動される。搬送器４
０の回動運動はコンテナ４が吸引位置に正確に位置し、
手段２及び３の作用でトレイ５に中心が合いかつ固定さ
れると即座に停止される。この回動運動の間にセンサ６
の受信器エレメントは手段２のフラグ２７によって先ず
開放され、次に手段３がその端部位置１３´に来たとき
手段３のフラグ２９によって開放される。
【００２１】図６ａ，ｂに示すように、センサ６の受信
器エレメントは遮蔽状態から外れているときに高レベル
の信号を発生し、その長さ６０はスキャンされるコンテ
ナ４の直径によって決定される。これは、大きな直径の
場合と比較した小さな直径の場合は短い信号が発生され
ることを意味し、それは受信器が幾分後の段階で手段２
によって遮蔽状態から外されたこと、及び手段３の位置
が双方の直径と同一であることによる。直径（信号長６
０に比例する）を検出するために、回動駆動機構のステ
ッピングモータ１１４のステッピングパルス６３が高レ
ベル信号６２の継続期間に制御ユニット５０のマイクロ
プロセッサーによって計測され、メモり（ＲＡＭ）５３
内に格納される。
【００２２】これに引き続き方法(e) のステップでアス
ピレータ３５は制御ユニット５０によって起動され、吸
引ステーション３０に位置されるコンテナ４から除去さ
れる。アスピレータ３５の嘴３６のコンテナ４の中心に
対する移動、生体流体に対する嘴３６の浸漬(dip-in)速
度及び深さがステッピングパルス６３の数に応じて制御
される。生体流体に漬ける前にストリッパ２３の開口に
より案内された嘴３６はコンテナ４の蓋２４を貫く。生
体流体の取出後に嘴３６はその上方の初期位置に移動さ
れる。この上方への移動の間に嘴３６に粘着する蓋２４
はストリッパによって剥され、コンテナ４に乗せられ
る。次に、嘴３６に付着する生体流体は蓋にによって除
去され、コンテナに４に戻される。
【００２３】嘴３６が回動によって離れたとき制御ユニ
ット５０によって制御される搬送器４０はスキャンニン
グステーションから回動によって離れ、プログラムに応
じて次のコンテナ４が吸引ステーション３０に相当する
搬送路１３０の位置に移動される。この工程の間に搬送
器４０は零位置１３４まで回動復帰され、上述のプロセ
スが所望の生体流体がトレイ５の全コンテナ４から除去
されるに至るまで繰り返される。
【００２４】それから、空にされたコンテナ４が入口ス
テーション４４のトレイトラック４５に復帰され、次の
トレイ４５が搬送器４０に移動される。トレイ５が不正
に備えられたときは（即ちコンテナ４が失われていると
きは）センサ６は手段２及び３によってカバーされず、
信号は発生されない。これは、制御回路５０をしてエラ
ーメッセージを発生せしめ、ディスプレイパネル５４に
指示される（図５参照）。
【００２５】
【発明の効果】この発明の技術的効果はコンテナが適正
に位置されことだけでなく、寸法に関して複数の検知手
段を使用して、複数の検知手段に対して一つのセンサを
要するのみで、検知することができることにある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は入口ステーションと、搬送路と、二つの
処理ステーションとを具備するこの発明の装置の上面図
を示す。
【図２】図２はコンテナを搭載したトレイを具備した図
１のスキャンニング装置の正面図である。
【図３】図３は図２の線Ａ−Ａに沿った断面図であり、
二つのスキャンニングエレメント及びセンサを具備する
図１のスキャンニング手段を示している。
【図４】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図３のス
キャンニング手段を示している。
【図５】図５は制御ユニットの概略的ブロックダイヤグ
ラム図である。
【図６】図６のａ、ｂは二つの直径が異なったコンテナ
による図３に応じたセンサによって発生される代表的な
信号を示すダイヤグラムである。
【符号の説明】
２…第１の位置検出手段 ３…第２の位置検出手段 ４…コンテナ ５…トレイ ６…センサ １２，１２´…手段２，３の初期位置 １３，１３´…手段２，３の端部位置 ２１，２２…スプリング部材 ２４…蓋 ２６…ピン ２７…フラグ ２８…案内部材 ２９…フラグ ３５…アスピレータ ４０…搬送器 ４４…入口ステーション ４５…トラック ４６…スキャンニングステーション ４９…トレイ移動部材 ９７…フック ９８…ステッピングモータ １０９…電磁石 １２３…レセプタクル １３０…搬送路 １３４…零点位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 35/00 - 35/10

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】液体コンテナが中心線を有し、かつコンテ
    ナがトレイ上に支持される液体コンテナにおける吸引プ
    ローブのセンターリング装置において、該装置は物理的
    な接触によりコンテナを検出する第１の位置検知器と、
    前記トレイの位置における変動を接触により検知する第
    ２の位置検知器と、双方の位置検知器と協働するセンサ
    と、前記接触に応じて信号を発生するための手段とを具
    備し、これにより前記センサは双方の位置検知器を検知
    するように作動しかつ位置することを特徴とするセンタ
    ーリング装置。
  2. 【請求項２】 液体のコンテナ内で吸引プローブをセン
    ターリングする方法であって、前記プローブはコンテナ
    の寸法及びコンテナの位置に応じて水平面における調整
    可能な位置を有する軸線にそって下降するように構成さ
    れる方法において、 (a) 液体のコンテナをトレイに載置し、該コンテナは
    少なくとも１つの他のコンテナとは異なる直径を有し、 (b) 前記トレイ及び液体のコンテナをコンテナが前記
    プローブに交差される位置に移動し、 (c) 水平面内における前記トレイの位置を検出しかつ
    固定し、更には前記位置に応じた第１信号を発生し、 (d) トレイ内におけるコンテナの中心を検出しかつ固
    定し、前記中心を表す第２の信号を発生し、 (e) 前記プローブを前記中心と一致する線上で下降移
    動させることよりなる液体コンテナ内での吸引プローブ
    のセンターリング方法。
JP3179575A 1990-07-20 1991-07-19 吸引プローブのセンターリング装置及びセンターリング方法 Expired - Fee Related JP3045336B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE40231658 1990-07-20
DE4023165A DE4023165A1 (de) 1990-07-20 1990-07-20 Vorrichtung zum abtasten und zentrieren von behaeltern mit einer fluessigkeit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04232871A JPH04232871A (ja) 1992-08-21
JP3045336B2 true JP3045336B2 (ja) 2000-05-29

Family

ID=6410722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3179575A Expired - Fee Related JP3045336B2 (ja) 1990-07-20 1991-07-19 吸引プローブのセンターリング装置及びセンターリング方法

Country Status (5)

Country Link
US (2) US5221519A (ja)
EP (1) EP0471980B1 (ja)
JP (1) JP3045336B2 (ja)
CA (1) CA2047062A1 (ja)
DE (2) DE4023165A1 (ja)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5372782A (en) * 1992-05-29 1994-12-13 Ciba Corning Diagnostics Corp. Automated sampling device for medical diagnostic instrument
US5424837A (en) * 1992-09-21 1995-06-13 Porte; Johannes J. Tube diameter measuring apparatus and method
US5455007A (en) * 1994-05-27 1995-10-03 Coulter Corporation Universal stripper plate
US5433922A (en) * 1994-05-27 1995-07-18 Coulter Corporation Self-adjusting tube detector
US5633168A (en) * 1995-06-07 1997-05-27 Glasscock; Larry M. Controlled dispersion flow analysis system
US5885529A (en) * 1996-06-28 1999-03-23 Dpc Cirrus, Inc. Automated immunoassay analyzer
JP3032159B2 (ja) * 1996-09-24 2000-04-10 株式会社日立製作所 分析システム
JP3097574B2 (ja) * 1996-09-30 2000-10-10 株式会社島津製作所 自動試料注入装置
AUPP058197A0 (en) * 1997-11-27 1997-12-18 A.I. Scientific Pty Ltd Pathology sample tube distributor
US6235534B1 (en) 1998-04-27 2001-05-22 Ronald Frederich Brookes Incremental absorbance scanning of liquid in dispensing tips
US8337753B2 (en) 1998-05-01 2012-12-25 Gen-Probe Incorporated Temperature-controlled incubator having a receptacle mixing mechanism
DE1075328T1 (de) * 1998-05-01 2001-10-11 Ammann Kelly G Automatische diagnostische analysevorrichtung und -verfahren
US6177050B1 (en) * 1998-11-18 2001-01-23 Lab-Interlink, Inc. Container positioning device
US6398956B1 (en) * 1999-05-28 2002-06-04 Bio/Data Corporation Method and apparatus for directly sampling a fluid for microfiltration
US7288195B2 (en) * 1999-05-28 2007-10-30 Bio/Data Corporation Method and apparatus for directly sampling a fluid for microfiltration
FR2812088B1 (fr) * 2000-07-21 2003-01-24 Abx Sa Dispositif de traitement d'echantillons de produits sanguins
US7307718B2 (en) 2004-02-23 2007-12-11 Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. Determining an analyte by multiple measurements through a cuvette
US20050185176A1 (en) * 2004-02-23 2005-08-25 Moran Donald J.Jr. Determining an analyte by multiple measurements through a cuvette
US8313713B2 (en) 2004-06-17 2012-11-20 Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. Stabilizing a cuvette during measurement
CA2842232C (en) * 2005-03-10 2015-01-27 Gen-Probe Incorporated Systems and methods to perform assays for detecting or quantifying analytes within samples
US8728413B2 (en) * 2007-02-08 2014-05-20 Biokit, S.A. Reagent container pack
US7521248B2 (en) * 2007-04-20 2009-04-21 Atherotech, Inc. Apo B measurement system and method
US9046507B2 (en) 2010-07-29 2015-06-02 Gen-Probe Incorporated Method, system and apparatus for incorporating capacitive proximity sensing in an automated fluid transfer procedure
CN103403533B (zh) 2011-02-24 2017-02-15 简.探针公司 用于分辨光信号检测器中不同调制频率的光信号的系统和方法
ES2458931T3 (es) 2011-03-25 2014-05-07 Symbion Medical Systems Sàrl Soporte de contenedor y portacontenedor
EP3314269A4 (en) 2015-06-26 2019-01-23 Abbott Laboratories REACTION TANK EXCHANGER DEVICE FOR DIAGNOSTIC ANALYZER
US10288633B2 (en) 2015-06-26 2019-05-14 Abbott Laboratories Reaction vessel moving member for moving reaction vessels from a processing track to a rotating device in a diagnostic analyzer
EP3388839B1 (en) 2017-04-10 2023-08-30 F. Hoffmann-La Roche AG Centering unit for diagnostics laboratory transporting compartment
CN114460320B (zh) * 2022-04-14 2022-06-21 深圳市帝迈生物技术有限公司 样本分析仪及其样本检测流程

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3350946A (en) * 1964-12-29 1967-11-07 Technicon Instr Sample containers for analysis apparatus
DE1921302A1 (de) * 1968-04-26 1969-11-13 Lkb Produkter Ab Analyseapparatur
FR2041465A5 (ja) * 1969-04-25 1971-01-29 Ekenberg Ulf
US3753657A (en) * 1971-06-11 1973-08-21 Micromedic Systems Inc Automatic test tube transporter and sample dispenser having solid state controls
FR2266159B1 (ja) * 1974-04-01 1977-04-15 Commissariat Energie Atomique
US4595562A (en) * 1981-07-20 1986-06-17 American Hospital Supply Corporation Loading and transfer assembly for chemical analyzer
SE450532B (sv) * 1981-09-22 1987-06-29 Pharmacia Ab Provbehandlingsanordning
GB2116711B (en) * 1982-03-17 1985-07-31 Vickers Plc Automatic chemical analysis
GB2125962B (en) * 1982-08-20 1986-02-05 Philips Electronic Associated Automatic sampling arrangement
US4634575A (en) * 1982-10-13 1987-01-06 Olympus Optical Co., Ltd. Automatic cuvette loading apparatus
US4478094A (en) * 1983-01-21 1984-10-23 Cetus Corporation Liquid sample handling system
US4609017A (en) * 1983-10-13 1986-09-02 Coulter Electronics, Inc. Method and apparatus for transporting carriers of sealed sample tubes and mixing the samples
US4534465A (en) * 1983-10-13 1985-08-13 Coulter Electronics, Inc. Cassette for supporting test tubes of different diameters and/or lengths
US4824641A (en) * 1986-06-20 1989-04-25 Cetus Corporation Carousel and tip
US4861553A (en) * 1987-06-11 1989-08-29 Technicon Instruments Corporation Automatic sampling system
FR2624009B1 (fr) * 1987-12-08 1990-07-27 Alphonse J Dispositif de deconcentration et de dynamisation homeopathique
US5055263A (en) * 1988-01-14 1991-10-08 Cyberlab, Inc. Automated pipetting system
US5008082A (en) * 1988-08-25 1991-04-16 Eastman Kodak Company Analyzers using linear sample trays with random access
IE62637B1 (en) * 1988-09-22 1995-02-22 Eolas Irish Science & Tech Apparatus for filling tubes
US5190727A (en) * 1991-07-18 1993-03-02 Eastman Kodak Company Device for moving and positioning pipette trays in an analyzer

Also Published As

Publication number Publication date
JPH04232871A (ja) 1992-08-21
DE69110578D1 (de) 1995-07-27
EP0471980B1 (en) 1995-06-21
DE69110578T2 (de) 1996-01-04
US5221519A (en) 1993-06-22
US5380666A (en) 1995-01-10
DE4023165A1 (de) 1992-01-23
CA2047062A1 (en) 1992-01-21
EP0471980A1 (en) 1992-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3045336B2 (ja) 吸引プローブのセンターリング装置及びセンターリング方法
JP4266517B2 (ja) 血液循環計時に使用される自動分析装置
AU611908B2 (en) Automatic sampling system
US4692308A (en) Automatic chemical analysis
EP1883473B1 (en) Apparatus for aspirating liquids from sealed containers
CA1296403C (en) Automated patient sample analysis instrument
EP1465728B1 (en) Stackable aliquot vessel array
US5411065A (en) Liquid specimen transfer apparatus and method
US4699767A (en) Liquid transfer apparatus for automatic analyzers
EP0329183B1 (en) Analyzing apparatus in which liquid can be stirred and analyzing method thereof
JPH0321870B2 (ja)
JPH09507917A (ja) 自動免疫検査装置
JP3045335B2 (ja) 液体充填容器の搬送装置
JP2010500575A (ja) 自動検査サンプル取り扱いワークシステム用のまぎれ込み防止ゲート
JPH01219669A (ja) 液体試料容器の類別検出方法
US4871682A (en) Diluent carryover control
JPH06160304A (ja) 瓶を検査するための方法及び装置
JP3704570B2 (ja) チャッキング装置、およびこれを備えた試料検査装置
WO2017110487A1 (ja) 検体ラック搬送装置、自動分析システム及び検体ラック搬送装置の検体ラック回収方法
JP2010091469A (ja) 検体分注装置、検体分注方法及び分析装置
JP3212130B2 (ja) 液体の分注方法及び液体の分注装置
JPH0456261B2 (ja)
JP5261285B2 (ja) 自動分析装置及び搬送装置
JPS60185134A (ja) 液体残量検出装置
JPS61258170A (ja) 免疫学的分析に用いられる担体収納容器

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees