JPH10332709A - 試料を自動的に移送し混合し吸引する方法及び装置と試料管支持用ラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 密封した試料管のラックを移送し、自動的に
試料管内に入れた試料材料を混合し、試料管から試料を
吸引する装置を提供することにある。 【解決手段】 レール５５０に沿って走る台車５００
は、試料管を納めるラック１００を、レールの上方に配
置されレールに平行に走る混合機みぞ形部材３１０内に
駆動する。混合機みぞ形部材は、レールに平行な軸線の
まわりに回転し試料を混合し、吸引しようとする試料管
を位置決めする。混合機みぞ形部材に隣接して取付た押
しピン３９２は、個別の試料管を混合機みぞ形部材の対
向する側に取付た吸引装置アセンブリ６００に対し付勢
する。送入行列２１０は、ラックを台車により混合機み
ぞ形部材内に駆動される位置に送給する。送出行列４１
０は、吸引作用後にラックを受け取り、ラックを後方に
送給し台車により混合機みぞ形部材から駆動される後続
の各ラックのために場所をあける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数個の密封容器から
血液のような試料を自動的に移送し、混合し、吸引する
方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】血液は典型的には、密閉し排気した試料
管内に患者から収集する。これ等の管内に封入した試料
は、種種の試験を行なえるように後でこれ等の管から吸
引する。しかし実質的に均質な試験用混合物（たとえば
均等に分布した血球）が得られるようにするには、吸引
に先だって先ず試料を混合することが必要である。さら
に強い混合作用により繊細な血球に損傷を生ずるから、
吸引に先だって試料を穏やかに混合する手段が必要であ
る。

【０００３】血液試料を混合し吸引する１つのシステム
は、米国特許第４，３１１，４８４号明細書に記載して
ある。この明細書によれば１対の上下方向ねじ軸は１連
の密閉容器を後退できる吸引針に向かい下方に運ぶ。送
給ねじの差動速度により、各管を吸引針に向かい移送す
る際にこれ等の管に穏やかな揺動及び回転の運動を生じ
させる。前記したシステムはしかし、各試料管に個別に
送入しなければならなくて又最適の混合が適当には行わ
れないので制限を受ける。さらに類似の寸法の管だけし
か同時には処理されない。種種の管製造業者は互いに異
なる寸法大きさ持つ試料管を作るから、自動化試料採取
装置により種種の特性を持つ試料管を同時に処理できる
ことが望ましい。

【０００４】米国特許第４，４７５，４１１号明細書に
記載してある他のシステムは、各試料管を周辺に沿って
取付けた上下方向に取付けられ回転できる丸いカセット
を備えている。管の個数は、このシステムではカセット
の寸法により制限を受ける。さらにカセットは、試料を
吸引する間は変えることができない。

【０００５】米国特許第４，６０９，０１７号明細書に
は、上下方向に重ねたラックに各試料管を送入区画内に
これ等の管を水平の向きにして納めるシステムについて
記載してある。各ラックは、送入昇降機により１度に１
個ずつ重なりの底部から取出し複合のコンベヤベルト及
び傾斜台に降ろす。この傾斜台により、コンベヤで各ラ
ックを吸引場所に前進させる際に、各管を混合する。次
いで各試料管を吸引プローブに各別に割出しして、密封
管端部が反対側端部の下方になるように傾斜台を傾け
る。ラック内の各管から試料を取出すと、このラックを
送出エレベータに前進させ送出区画内に上下方向に重ね
る。

【０００６】前記システムに使われるラックは米国特許
第４，５３４，４６５号明細書に記載してある。各ラッ
クは、台板、前壁及び中間壁を備える。この場合中間壁
は台板及び前壁の間のほぼ中間に配置してある。前壁及
び中間壁は、各試料管を受入れる１連の直線状に整合し
た穴を備える。前壁及び中間壁の間にばねを配置し試料
管を各穴の上縁部に保持するようにしてある。

【０００７】米国特許第４，６０９，０１７号明細書の
システム（米国特許第４，５３４，４６５号明細書のラ
ックを備える）はしかし、送入用及び送出用の重なりに
対し各ラックを加え又は除く能力の点で制限を受ける。
各ラックは送入及び送出の区画内に上下方向に重ねてあ
るので、これ等の重なりの中間部の重なりに対し各ラッ
クを加え又は取出すことは、先ず所望の位置の上方のラ
ックを除かないとできない。

【０００８】

【発明の開示】従って本発明の目的は、自動的に各試料
管を混合し分析装置による試験のために各試料管の内容
物の一部分を吸引するシステムを提供することにある。

【０００９】さらに本発明の目的は、互いに異なる寸法
及び体積を持つ試料管を同時に取扱うようにした混合/
吸引システムを提供することにある。

【００１０】なお本発明の他の目的は、互いに異なる寸
法及び体積を持つ試料管を支えるラックを提供すること
にある。

【００１１】前記の又その他の目的は、本発明の第１の
態様によれば、密封した試料管のラックを移送し、これ
等の管内に含まれる試料物質を混合し、これ等の管から
試料を吸引する装置により達成できる。この装置は、レ
ールに沿って走行する台車を備える。この台車は、試料
管を乗せたラックをレールの上方に配置されこのレール
に平行に走る混合機みぞ形部材（ｍｉｘｅｒ ｃｈａｎ
ｎｅｌ）内に駆動する。この混合機みぞ形部材は、各試
料を混合し吸引しようとする管を位置決めするようにレ
ールに平行な軸線のまわりに回動するように取付ける。
混合機みぞ形部材に隣接して取付けた押しピンは、混合
機みぞ形部材内に延び各別の管を混合機みぞ形部材の対
向する側に取付けた吸引装置アセンブリに付勢する。送
入行列（ｉｎｐｕｔ ｑｕｅｕｅ）はレールの送入側
（ｉｎｐｕｔ ｓｉｄｅ）に近接して配置し又送出行列
（ｏｕｔｐｕｔ ｑｕｅｕｅ）はレールの送出側に近接
して配置する。送入行列は、ラックを支えこれ等のラッ
クを台車機構により混合機みぞ形部材に駆動される位置
に送給する。送出行列はラックを吸引された後は受け
る。

【００１２】本発明の他の態様によれば、横方向前壁と
横方向後壁と前壁を後壁に連結する水平の底壁とを備え
たラックが得られる。各ラックは又、複数の管容器を形
成するように前壁及び後壁に連結した複数の上下方向側
壁を備える。底壁は、それぞれ押しピンを管に挿入でき
るように管容器の中心に位置させた互いに等しい距離に
間隔を置いた複数の穴を備えている。底壁は又、台車に
係合するように前壁から後壁に延びる複数のリブを備え
る。各管容器にはその中に試料管を支えるようにかたよ
らせ手段を配置してある。

【００１３】本発明のこれ等の又その他の目的、特徴及
び利点は添付図面による好適な実施例についての以下の
説明から明かである。以下本発明を添付図面について詳
細に説明する。

【００１４】図１に示すように本発明による自動式密閉
管試料採取装置１（以下「自動試料採取装置」と称す
る）は、３つの主部品（ｍａｉｎ ｓｅｃｔｉｏｎ）す
なわち送入部品（ｉｎｐｕｔ ｓｅｃｔｉｏｎ）２０
０、混合機／吸引装置部品（ｍｉｘｅｒ／ａｓｐｉｒａ
ｔｏｒ ｓｅｃｔｉｏｎ）３００及び送出部品（ｏｕｔ
ｐｕｔ ｓｅｃｔｉｏｎ）４００を備える。吸引しよう
とする試料を入れる管は、ラック（ｒａｃｋ）１００内
に保持し、レール５５０上を走行する台車機構（ｃａｒ
ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）５００により上記各部品の間で
移送する。これ等の各部品については詳しく後述する。

【００１５】ラック 図２ないし図４Ｃに示すように本発明自動試料採取装置
は、各試料管を保持しこれ等の試料管を本試料採取装置
を経て移送するのにプラスチツク製ラック（ｒａｃｋ）
１００を使う。好適な実地例のラック１００は、実験室
環境内で使う清浄剤に対し化学的に相容性を持つプラス
チツク材たとえばＡＢＳプラスチツク材から射出成形す
る。

【００１６】各ラック１００は、ラック１００内に単一
の列に形成した個別の管容器（ｔｕｂｅ ｒｅｃｅｐｔ
ａｃｌｅ）１１０内に１連の管を保持する。各管容器１
１０は、ラック１００を個別の管容器１１０に分割する
上下方向側壁１１２により仕切る。好適な実施例のラッ
クは上下方向の１１個の側壁１１２を備えることにより
１０個までの試料管を保持するように１０個の管容器１
１０を形成する。

【００１７】ラック１００の両端部１２０、１３０には
頂部の近くに耳片１２２、１２４、１３２を取付けてあ
る。端部１２０には、端部１２０を１個の耳片１３２だ
けしか持たない端部１３０とは区別するように２個の耳
片１２２、１２４を設けてある。端部１２０のこの第２
の耳片１２２は又、ラベル用の適宜の場所を提供し操作
者がラック１００を保持し取上げるのに容易に操作でき
る場所を形成する。

【００１８】各ラック１００は、送入行列（ｉｎｐｕｔ
ｑｕｅｕｅ）及び送出の行列（ｏｕｔｐｕｔ ｑｕｅ
ｕｅ）内で耳片１２４、１３２からつり下がる。端部１
２０に取付けた耳片１２４は、ラック１００の上部から
端部１３０の耳片１３２より一層離れて配置されなお詳
しく後述するように各ラック１００に行列内で適正な向
きに確実に荷重を加えるようにする。各ラック１００は
又それぞれ左端部すなわち前端部１２０に面取り部分を
１２６を設け（図３Ｂ及び３Ｃ）混合機／吸引装置部品
３００を経てとくに混合機みぞ形３１０を経て送出区画
４００への移送を後述のように容易にする。

【００１９】各ラック１００の底部に沿い図３Ｃに明ら
かなように底壁１４０を形成してある。底壁１４０は各
管容器１１０の上下方向下方に配置した穴１４２を備え
管押しピン３９２（図１８）を操作できるようにしてあ
る。詳しく後述するように管押しピン３９２は混合機／
吸引装置部品３００に使われ各管を吸引機構６００に向
かい付勢する。底壁１４０は又、その外面に形成されラ
ック１００の前部から後部に向かって延びるリブ１４４
を備える。各リブ１４４は側壁１１２の上下方向下方に
すなわち各管容器１１０の間にラック１００の各端部１
２０、１３０の下方に位置させてある。各リブ１４４は
台車駆動つめ５１０（後述する）につながりラック１０
０を送入部品２００から混合機／吸引装置部品３００を
経て送出部品４００に横方向に移動させる。

【００２０】各ラック１００の前部は、ラック１００の
幅を横切って形成され側壁１１２の下部約１／３を覆う
前壁１５０を備える。図３Ａに示すように前壁１５０は
識別指標を含むラベルを固定する適宜の場所を提供す
る。たとえば好適な実施例ではＩＤラベルは機械読取り
できる書式（たとえばバーコード）で各管容器１１０の
ラック番号及び管位置番号をコード化する。

【００２１】ラック１００の上面１６０は各側壁１１２
の前端部に形成した突起１６２を備えている。各突起１
６２は図２、３Ａ、３Ｂ及び４Ｂに明らかなように、操
作者が付勢したときに試料管をラック１００内に案内す
るのに役立つ。人間の読取りできる管位置番号は、たと
えば各突起１６２（図３Ｂ）上の管容器１１０でラック
１００の上面１６０に成形する。これ等の番号は、耳片
１２２、１３２に固定した、ラックのラベルＩＤと共
に、前記した機械読取りできる標識に対応する、人間に
読取りできる標識を生ずる。

【００２２】ラベル窓１５２は、ラック１００の前部に
各管容器１１０に隣接して形成してある。これ等のラベ
ル窓１５２により管ラベルを見て、これ等のラベルをラ
ック１００から各管を取出さないで自動試料採取装置に
より読取ることができる。操作者は、各管ラベルを窓１
５２を経て見ることができるように各試料管をラック１
００に正確に乗せることができる。好適な実施例では、
ラックバーコードラベルの高さは２３ｍｍであり、又ラ
ック１００の各試料管ラベル窓１５２の寸法は最小で長
さ６３ｍｍ×幅約９ｍｍである。

【００２３】各ラック１００は、ラック１００の後部を
横切って図４Ａに示した後壁１７０を備えている。好適
な実施例では後壁１７０は各管容器に穴１７２、１７４
を備えている。しかしこれ等の穴はラック１００の機能
性には重要でない。又ラック１００の後部の全幅を横切
って、詳しく後述するようにラック１００を混合機みぞ
形部材（ｍｉｘｅｒ ｃｈａｎｎｅｌ）３１０内に保持
するのに使う水平みぞ１７６を形成してある。好適な実
施例ではこのみぞ１７６は、各側壁１１２と各端部壁１
２０、１３０との後部に形成してある（図２参照）。

【００２４】各管容器１１０内には２個の板ばね１１４
を位置させてある。管容器１１０の上下方向のほぼ中間
点に相互に対向する各側壁１１２に１個の板ばね１１４
を取付けてある。図５Ａないし５Ｃ図に示すように各板
ばね１１４は内側のＶ字形の部分１１６と一層大きい外
側のＶ字形部分１１８とを備える。部分１１６は側壁１
１２に取付け部分１１８は平面を含む部分１１６から離
れる向きに傾斜させることにより、管容器内に延び管に
接触する。２個のＶ字形部分１１６、１１８はそれぞれ
の端部の近くの点１１５で互いに連結してある。

【００２５】図示の実施例では部分１１６は、その中央
を貫いて上下方向に形成したみぞ穴１１７により壁１１
２に取付けてある。みぞ穴１１７は側壁１１２に形成し
た弾性舌状片１１３にはまり（図２、３Ａ及び３Ｂ）板
ばね１１４を壁１１２に固定する。部分１１８の中間区
分１１８ａは、試料管の外面に接触する弧状部材１１９
を備える。各ばね１１４は、容器１１０内に入れた管を
支えこの管をラック１００内に保持する。

【００２６】各ばね１１４は各管容器１１０の両側で上
下方向のほぼ中間点で取付けてあるから、各ラック１０
０は種種の寸法の管に適応できる。たとえば好適な実施
例のラック１００は、１０ｍｍ試料管に対しては５０な
いし６５ｍｍまた１３ｍｍ試料管に対しては７５ないし
１００ｍｍの範囲の正常な長さで１０ないし１３ｍｍの
正常な直径を持つ試料管に対し適当であることが分っ
た。各ばね１１４は又、各試料管の各側部に１個のばね
１１４があるから全部の寸法の管を同じ中心線に合わせ
る。

【００２７】操作時には、操作者は、使用していること
が分かっている各試料管をラック１００に乗せる。これ
等の試料管は、ラック１００及び各試料管が混合機みぞ
形部材３１０の内側の高さを越えないようにラック１０
０内に十分なだけ挿入しなければならない。バーコード
ラベルが試料管に存在すると、操作者はバーコード標識
がラック１００に設けた窓１５２に現われるように管の
向きを定めなければならない。ラベルの頂部が台車又は
唇状部の底部の直下の管の頂部で出発するようにするの
がよい。しかし管ラベルは適宜のものであるが本自動試
料採取装置の操作に個別の管標識をラック及び容器の番
号により設ける必要はない。

【００２８】送入部品 図１に示すように送入部品２００は自動試料採取装置の
混合機／吸引装置部品の囲いの外側で混合機／吸引装置
部品３００の右側に位置させてある。図６Ａないし８に
例示した送入部品２００は、送入部品２００のカバー２
０４に形成した送入行列２１０及び送入シャトル２５０
を備える。好適な実施例では、送入部品２００は、それ
ぞれ本試料採取装置により処理されることを予期して、
送入シャトル２５０内の１個のラックを含めて試料管の
１５個までのラック１００を保持する。

【００２９】送入行列２１０は実質的には、前壁２１
２、後壁２１４、２個の側壁２１６、２１８及び底壁２
２０を持つ頂部の開いた箱である。各側壁２１６、２１
８の頂縁部は、１対の固定の案内レール２１７、２１９
を形成する。各ラック１００は、それぞれ耳片１２４、
１３２により送入行列２１０内に支えてある。各耳片１
２４、１３２は、固定案内レール２１７、２１９に乗り
そして送入行列２１０内につり下げたラック１００を保
持する。

【００３０】各案内レール２１７、２１９は、各ラック
１００の各側部１２０、１３０の各耳片１２４、１３２
の場所に対応する互いに異なる２個所の高さに配置され
各ラック１００を適正に荷重を加えたときに水平に保持
するようにしてある。この特徴は、たとえば本試料採取
装置によりバーコードを読取ることができるように操作
者が各ラック１００に適正な向きで確実に装荷するのに
とくに有用である。ラック１００に誤って逆の向きに装
荷すると、このラック１００は行列２１０内に水平に位
置させないで誤りが目視で分る。

【００３１】送入シャトル２５０は送入行列２１０の最
前部部分である。この部分で各ラック１００はそれぞれ
前進移動（後述の送入行列送給機構により誘起される）
の終りに停止し、そしてこの部分から各ラック１００は
台車機構５００（図６Ａないし８には図示してない）に
より混合機／吸引装置部品３００内に駆動される。送入
シャトル２５０からであれば、使用者はその場ですぐに
ラック１００に装荷することができる。さらに使用者
は、任意の装荷シナリオに適応するように列２１０内で
前方又は後方に各ラックを自由に滑動させることができ
る。使用者は又各ラックを送入行列２１０の後部に向か
って押しシャトル２５０の位置をあけることができる。
このようにして行列２１０内の他のラックの前方に「ス
タット（ｓｔａｔ）ラック」を位置させることができ
る。

【００３２】図６Ｂに明らかなように送入シャトル床２
５２は送入行列底部２２０に対してわずかに持上げら
れ、送入シャトル２５０に配置したラック１００の底部
が固定の案内レール上でなくてシャトル床２５２上に位
置するようにする。従って送入シャトル内のラックは、
送入行列２１０内の固定の案内レール２１７、２１９に
それぞれ耳片１２４、１３２により乗る各ラック１００
よりわずかだけ高い高さに配置される。送入シャトル２
５０内に位置する間は、ラック１００は前壁２１２によ
り前方に傾かないようにされる。ラック１００が後方に
傾き始めると、各耳片１２４，１３２が固定の案内レー
ル２１７、２１９に当たりこのラックが完全に転倒する
のを防ぐようにする。

【００３３】送入行列２１０は前部が開き又送入シャト
ル２５０は後部が開いて、各ラック１００をシャトル床
２５２の唇状部２５４を越えるのにわずかだけ持上げな
ければならないことを除いて各ラック１００が送入行列
２１０から送入シャトル２５０に自由に移動できるよう
にする。シャトル床２３２は又混合機／吸引装置部品３
００に最も近い側に横方向みぞ穴２５６（図６Ｂに示し
てある）を備える。みぞ穴２５６により送入シャトル２
５０で台車駆動つめ５１０がラック１００に接近して、
ラック１００を後述のように送入シャトル２５０から混
合機／吸引装置部品３００に引くことができる。

【００３４】送入シャトル２５０は又可動ドア（図示し
てない）を設けてシャトル２５０内のラック１００が行
列送給運動（後述する）中に移動レール２６７の前縁部
がラック本体内に入込むのに十分なだけはシャトル２５
０内のラック１００が混合機／吸引装置部品（ｍｉｘｅ
ｒ／ａｓｐｉｒａｔｏｒ ｓｅｃｔｉｏｎ）３００に向
かい移動することがないようにする。１実施例ではシャ
トルドアは、ばね又は類似物により通常閉じた位置に閉
じる状態に付勢され、ラック１００を台車（ｃａｒ）５
００により混合機／吸引装置部品３００に引く際にラッ
ク１００により開いた状態に押す。或は所望に応じドア
を制御して開閉するのに空気圧手段又は同様な手段によ
り機械化ドアを作動してもよい。

【００３５】図示の実施例の送入シャトル２５０は、送
入シャトル２５０でラック１００の存在を検出しその位
置を補正するのに光学センサを好適とする送入シャトル
充満センサを備える。このセンサは、ラック１００の中
間に横方向に位置させラック前壁１５０の底部を検出す
るように位置させ縦方向軸線まわりのラック１００の過
度の回動によりラックが往復動する位置にあることを誤
って指示することがないようにする。

【００３６】送入行列送給機構は、ラック１００を前方
に送入シャトル２５０に送るモータなるべくは単一の直
流ギヤモータにより駆動する１対の移動ビームから成っ
ている。作動時には１対の移動レール２６７、２６９
は、各ラック１００をその耳片１２４、１３２により固
定案内レール２１７、２１９から持上げこれ等のラック
を前方に一定の距離だけシャトル２５０に向かい移動さ
せ、これ等のラックをふたたび固定案内レール２１７、
２１９に降ろす。最前部の送入行列位置に配置したラッ
クは、同時に前方に移動させ送入シャトル２５０内に降
ろす。この位置でラックはシャトル台板に乗せ混合機／
吸引装置部品３００内への移送を待つ。

【００３７】好適な実施例では、後壁２６４、２つの側
壁２６６、２６８及び底部２６１を持つ送入行列受皿２
６０を送入行列２１０内に配置してある。送入行列受皿
２６０の寸法は、この受皿が送入行列２１０の寸法及び
形状に合致し又行列受皿側壁２６６、２６８の上縁部が
それぞれ移動レール２６７、２６９を形成するようにし
てある。各移動レール２６７、２６９はその下降位置に
なるときは、対応する固定レール２１７、２１９の高さ
の直下に配置され各ラック１００を前記したように固定
レール２１７、２１９に乗せる。送入行列受皿２６０は
前壁は備えないで前部唇状部２６２を備える。前部唇状
部２６２は、この唇状部がラック１００の前方への移動
を阻止しこれと同時にこぼれを収容するような高さに形
成してある。

【００３８】移動ビーム駆動機構２７０は図８に示して
ある。図８は、送入部品２００を送入行列受皿２６０及
び送入列カバー２０４を除いて示す。１対の持上げ棒２
８２、２８８は、一方の棒２８２は送入部品２００の前
部に他方の棒２８８は後部にそれぞれ棒状片２７８、２
８０により送入部品２００の架台２０２に取付けてあ
る。駆動モータ２７２は、前部持上げ棒２８２に近接し
て取付けられ、モータ駆動軸に取付けた可変輪郭カム２
７６を備える。ローラ２８６は、カム２７６に隣接して
棒状片２７８のまわりに前部持上げ棒２８２の枢動軸線
の下方でこの前部持上げ棒２８２に取付けてある。ロー
ラ２８６がカム２７６に出会うと、ローラ２８６は前方
に付勢され持上げ棒２８２を棒状片２７８のまわりに枢
動させ持上げ棒２８２の前縁部２８４を上方方向に上昇
させる。

【００３９】後部持上げ棒２８８は連結棒２９２により
前部持上げ棒２８２に連結してある。連結棒２９２は、
ローラ２８６に隣接して前部持上げ棒２８２に取付けら
れ又対応する場所で後部持上げ棒２８８に取付けられ後
部持上げ棒２８８を前部持上げ棒２８２と同期して駆動
する。送入部品２００を組立て終ると（図６Ａ及び６
Ｂ）、行列受皿２６０は、穴２２２、２２４（図７）で
送入行列内に延びる持上げ棒２８２、２８８の上部に乗
る（図７）。

【００４０】図８に示すようにカム２７６には連接棒２
９６によりスライダブロック２９４が連結され連結棒２
９２にその長手に沿って滑動するように配置してある。
連接棒２９６はカム２７６に、滑動ブロック２９４が各
持上げ棒２８２、２８８を持上げるときは前方に駆動さ
れ又持上げ棒２８２、２８８を下降させるときは後方に
駆動されるような場所で連結してある。スライダブロッ
ク２９４は、送入行列２１０の別の穴２２６を経て行列
受皿２６０の底部の構造に接触する。

【００４１】作動時には試料管を設けたラック１００を
送入行列２１０に積載し（ｌｏａｄ）、各耳片１２４、
１３２をそれぞれ固定レール２１７、２１９に乗せる。
モータ２７２を作動すると、カム２７６が回転しロータ
２８６を前方に付勢し各持上げ棒２８２、２８８を各棒
状片２７８、２８０のまわりに枢動させる。このように
して各持上げ棒２８２、２８８の前縁部２８４、２９０
を上昇させ送入行列受皿２６０を上昇させる。従って各
移動レール２６７、２６９は固定レール２１７、２１９
の上方の高さに持上げられ、又各ラック１００は固定レ
ール２１７、２１９から取上げられ移動レール２６７、
２６９により支えられる。スライダブロック２９４はこ
の場合送入行列受皿２６０（従って移動レール２６７、
２６９）を前方に付勢し、各ラック１００を前方に送入
行列２１０内に移動させる。前進移動の終りにカム２７
６は前方へのローラ２８６の付勢を止め持上げ棒２８
２、２８８を下げることにより送入行列受皿２６０をお
ろし各ラック１００を固定レール２１７、２１９に乗せ
る。次いで送入行列受皿２６０をスライダブロック２９
４により後方に出発位置に移動させる。

【００４２】送入シャトル２５０を充満させるように送
入行列送給モータ２７２は送入行列２１０内でシャトル
２５０に最も近いラックの初期場所に依存して或る時間
わたり作動状態にする。行列送給機構は、ラック１００
がシャトル２５０を満たすまで又は最大数のサイクルに
達するまで或るサイクル数にわたって作動する。この最
大のサイクル数は、送入行列２１０の後部に位置する単
一のラック１００をシャトル２５０に到達させなければ
ならないから、送入行列２１０に適合することのできる
ラック１１０の最大数に等しい。送入行列のから／詰ま
りの状態は、送入シャトル充満センサ出力が最大数の送
入行列送給サイクルが生じた後誤りを生じたときに検出
される。この状態は、可視又は可聴の適当な警報により
操作者に指示すればよい。

【００４３】台車及びレールアセンブリ ラック１００が送入シャトル２５０に積載されると、レ
ールアセンブリ５５０に沿って走る台車機構（ｃａｒ
ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）５００は、装荷されたラック１０
０を各段階で、送入シャトル２５０から混合機／吸引装
置部品３００を経て送出シャトル４５０に、送入シャト
ル２５０から混合機３１０に、割出し位置から吸引装置
６００に（各管位置に対し１回ずつ前部で１０回）、吸
引装置６００からステージング（ｓｔａｇｉｎｇ）区域
３６４に、ステージング区域３６４から送出シャトル４
５０にそれぞれ駆動する。

【００４４】図９は混合機／吸引装置部品３００に対す
る台車５００及びレールアセンブリ５５０を示す。分り
やすいように送入部品（ｉｎｐｕｔ ｓｅｃｔｉｏｎ）
２００及び送出部品（ｏｕｔｐｕｔ ｓｅｃｔｉｏｎ）
４００は省いてある。図１２は混合機／吸引装置部品３
００を同様に省いた台車（ｃａｒ）５００及びレールア
センブリ５５０の逆向きの斜視図を示す。

【００４５】図１３及び１４に示すように台車５００
は、台車５００の頂部５０２にその右［すなわち送入
（ｉｎｐｕｔ）］の側部５０４の近くで枢動できるよう
に取付けたばね付勢駆動つめ５１０を備える。駆動つめ
５１０は台車５００につめ５１０のほぼ中間点で枢動で
きるように取付けられ、一方のアーム５１２は上部左方
に延び又他方のアーム５２０は台車５００の右側５０４
に沿い下部右方に延びる。つめ５１０は重力及びばねに
より付勢され休止時につめ５１０の下部アーム５２０が
下部位置にあって止め５２４が台車側部５０４に当たる
ようにしてある。従ってつめ５１０の上部アーム５１２
はその最上部位置に付勢される。

【００４６】つめ５１０は、ラック１００の底部にその
１１個のリブ１４４の１つに衝合するようにした上部ア
ーム５１２の左側面（すなわち送出側）に形成した上下
方向駆動面５１４を持つ。上部アーム５１２の右側面５
１６は、台車５００を右方に（すなわち送入部品２００
に向かい）駆動すると、つめ５１０がなにものか（たと
えば混合機みぞ形部材３１０の底部又はラックリブ１４
４）に当たるごとにその妨げにならないようにつめ５１
０が下方に枢動する。このようにして台車５００はラッ
ク１００に係合しないで右方に走行することができる。
従って台車５００はラック１００を右方に送入シャトル
２５０内に駆動することができない。

【００４７】台車５００は、駆動ベルト５８４に結合し
たモータ５８０によりレールアセンブリ５５０上で駆動
される。モータ５８０は、オリエンタル・モータズ・ベ
クスタ（Ｏｒｉｅｎｔａｌ Ｍｏｔｏｒｓ Ｖｅｘｔ
ａ）ＰＫ２６４−０１Ｂのようなステップモータが好適
である。駆動ベルト５８４は、レールアセンブリ５５０
を横切り混合機／吸引装置部品３００を経て走り送入シ
ャトル２５０及び送出シャトル４５０に対して出入す
る。駆動ベルト５８４は、レール５５０の一端部でモー
タ５８０に取付けたピニオン５８２とレール５５０の他
端部に取付けたアイドラ５８６とのまわりに掛けてあ
る。駆動比は１対１であり、位置決め分解力は０、１２
２ｍｍ／ステップ増分である。ベルトの張力は、モータ
取付けみぞ穴（図示してない）を使いモータ位置の取付
けを調整することによって加えることができる。

【００４８】台車５００は、レール５５０の各側に形成
した軌道５７０によりレール５５０に沿って案内する。
それぞれＶ字形周辺５３２を持つ４個の案内輪５３０
は、台車５００の底部に取付けられ軌道５７０に接触し
て台車５００をレール５５０に沿って案内する。台車５
００の底部には又、駆動ベルト５８４を台車５００に固
着するブロック５３４を取付けてある。

【００４９】レール５５０の上面に沿い、各隆起部５６
２、５６４、５６６、５６８を備えたリブ５６０が走っ
ている。つめ５１０の下部アーム５２８には、リブ５６
０に沿って走るつめ車５２２を取付けてある。つめ車５
２２は、隆起部５６２、５６４、５６６、５６８を除い
てはリブ５６０に触れないでリブ５６０の真上で走行す
る。つめ車５２２が隆起部５６２、５６４、５６６、５
６８の１つに出会うと、つめ車５２２はつめ５１０の下
部アーム５２０を持上げることにより上部アーム５１２
を下降させる。この構成により、若干の位置でつめ５１
０をラック１００に接触しないようにし、又つめ５１０
にレール５５０に沿う種種の位置で種種の障害物（たと
えば後述の混合機みぞ形３１０）を越えさせる。

【００５０】各隆起部５６２、５６４、５６６、５６８
の機能の詳細については後述するが、簡単に述べるとこ
れ等の隆起部の機能は次の通りである。

【００５１】第１の隆起部５６２は台車５００を、レー
ル５５０の送入端部（ｉｎｐｕｔｅｎｄ）で駆動つめ５
１０が押されて停止させる。この台車位置は、管高さセ
ンサ５９０がトリップ（ｔｒｉｐ）された後使用者が不
良のラックを回収するのに使うことができる。

【００５２】第２の隆起部５６４は混合機みぞ形３１０
の送入端部に位置しみぞ形部材３１０の唇状部を避ける
ように駆動つめ５１０を押圧する。

【００５３】第３の隆起部５６６により吸引位置で、駆
動つめ５１０が混合機みぞ形部材のみぞ穴３１４の送入
側に押圧されて台車５００を停止させる。このようにし
て各割出し運動の間で混合作用中に干渉作用を伴わない
で混合機みぞ形３１０に駆動つめ５１０を越えさせるこ
とができる。このレール隆起部５６６は、係合するラッ
ク１００によりレール隆起部５６６上に左方に駆動する
ことにより台車５００にその送入往復運動を完了させる
ように寸法及び位置を定めてある。

【００５４】第４の隆起部５６８により、吸引位置にお
いて駆動つめ５１０を混合機みぞ形部材のみぞ穴３１４
の送出側に押圧して台車５００を停止させる。この位置
により混合機みぞ形部材３１０に各割出し運動の間に干
渉を伴わないで駆動つめ５１０を越えさせることができ
る。このレール隆起部５６８は、台車５００に、１回の
通過で送出ステージング運動を完了させて吸引位置にお
いて管位置番号１０を持つラック１００を駆動するよう
に寸法及び位置を定めてある。

【００５５】台車５００のホーム位置はレール５５０の
右端部に定めてある。この位置は送入シャトル２５０内
にありさらに、台車つめ５１０がラック１００に係合し
てこのラックを送入シャトル２５０から混合機.／吸引
位置部品３００に駆動するようにする場所の送入側にあ
る。レール５５０には移動の送入端で高精度光学センサ
５４０を取付けてある。センサ５４０は、台車ホームセ
ンサとして作用するように台車５００に取付けたフラグ
５４２と相互作用する。

【００５６】台車５００に取付けたフラグ５４２は、フ
ラグ５４２により台車ホームセンサ５４０を台車ホーム
位置とその移動の物理的最右端との間でつねにトリップ
するように寸法を定めて取付ける。台車５００が左方に
向かい移動すると、台車５００のホーム位置は、フラグ
５４２の後縁５４４が台車ホームセンサ５４０から離れ
る点として定義する。センサ５４０は台車のホーム位置
とその右方向における移動の物理的端部との間でトリッ
プされた状態に留まらなければならない。

【００５７】台車ホーム位置が移動の物理的端部に達す
るより十分以前に検出されることと、初期設定手順によ
り台車５００をフラグ５４２を見た後停止させるのに先
だって台車５００をその止めに不時に衝突させることが
ないことと、ホーム位置にあるときに台車つめ５１０が
充分に持上げられ送入シャトル内のラックのラックリブ
番号３及び４の間に位置することとを保証するのに十分
な位置精度で台車ホームセンサ及びフラグ取付具が作ら
れるかぎりは、これ等のホームセンサ及びフラグ取付具
を固定すればよい。好適な実施例の台車ホームセンサは
±２モータステップ内に再現できるのがよい。

【００５８】台車５００の始動順序は図１５に示してあ
る。未知の台車位置では、ホームセンサ５４０をこのセ
ンサがトリップしているかどうかを定めるように先ず検
査する。センサ５４０がトリップしていなければ台車５
００は、ホームセンサ５４０がトリップされ台車５００
が停止するときまで送入部品２００に向かい低速度で走
行する。ホームセンサ５４０がトリップされると又はセ
ンサ５４０が初めにトリップされていると、台車５００
はホームセンサ５４０がもはやトリップされなくなるま
で送出部品４００に向かい１回だけ間欠移動する。次い
で台車は停止しホーム位置が記憶される。この始動順序
は、混合機みぞ形部材３１０をホーム位置に戻し次いで
混合機みぞ形部材３１０に存在するラック１００を送出
シャトル４５０に除くことにより継続する。

【００５９】台車ホームセンサ５４０は又このシステム
により作動中に台車５００の位置を確認し、始動時に台
車５００をそのホーム位置に達するのにどのように走行
させるかを定めることができる。正常な作動中に台車５
００は開ループ相対運動を使い所要位置のうちの任意の
位置に送られ、台車ホームセンサ５４０は運動確認だけ
のために監視する。新たなラック１００を送入シャトル
２５０から取出そうとするごとに、台車５００は、台車
ホーム位置の送入側まで数ステップの位置に送る。次い
で台車５００は、ホームセンサ５４０がもはやトリップ
されなくなるまで左方に１ステップだけ移動する。移動
ステップ数が期待ステップ数に一致すると、台車５００
は、最後の検査以後ステップを失わない。ステップ数が
期待ステップ数に一致しないと、本自動試料採取装置の
ソフトウエアは台車５００を復帰させ、そして／又は自
動試料採取装置によりシステム誤り及びその停止を宣言
する。

【００６０】送入シャトル及び混合機みぞ形部材３１０
の間には管高さセンサ５９０を位置させてある。管高さ
センサ５９０は右側入口３０５の真上で混合機／吸引装
置部品３００の送入側側壁３０４に取付けられ高過ぎて
混合機みぞ形部材３１０に適合しない管により、不良管
が自動試料採取装置のいずれかの部分に衝突するのに先
だってまにあう時間にラック１００を止めるようにセン
サ５９０をトリップする。ラック１００内に十分には挿
入されていない試料管は、ラック１００の上方に許容で
きる距離以上に延び又管高さセンサ５９０をトリップす
る。

【００６１】高過ぎる管を持つラック１００を送入シャ
トル２５０から混合機／吸引装置部品３００に向かい駆
動するときは、このラックは管高さセンサ５９０をトリ
ップして、台車５００を最低の減速ステップで停止させ
ラック１００の過度の移動を最小にし管の破損又は自動
試料採取装置やラック１００の損傷を防ぐ。次いで台車
は第１のレール隆起部５６２（すなわち送入行列内のレ
ール最右端部の隆起部）に移動し、駆動つめ５１０を下
降させることにより操作者は適当なときに不良のラック
１００を除き又は戻すことができる。管高さセンサ５９
０のトリップにより又、分析装置及び自動試料採取装置
に接続した操作者作業末端に管高さ誤りの通知を送る。

【００６２】混合機／吸引装置部品 図９ないし１１に示すように混合機／吸引装置部品３０
０は、混合機みぞ形部材３１０、吸引アセンブリ６０
０、押しピンアセンブリ３９０、送出ステージング区域
３６４及びバーコード走査器３６０を備えている。さら
に混合機／吸引装置シャシの側部３０４，３０３には支
持体３０８，３０９を取付けレールアセンブリ５５０を
このアセンブリが送入部品及び送出部品に延びるので支
えるようにしてある。

【００６３】混合機みぞ形部材３１０は、各ラック１０
０が送入シャトル２５０から送出ステージング区域３６
４への径路を通る開いた端部を持つ枢動するみぞ形であ
る。混合機みぞ形３１０は、ラック１００内に含まれる
試料をそれぞれ前後に穏やかに揺動することにより混合
し、各ラック１００をバーコードラベルを読取ることが
できるように位置決めし、各ラック１００を試料の吸引
ができるように位置決めすることができる。

【００６４】混合機みぞ形部材３１０は、混合機みぞ形
部材３１０がそのシャトル／割出し位置（後述する）に
あるときにレール５５０上を走行し送入シャトル２５０
の床２５２と整合する底部３１２を持つ。すなわち各ラ
ック１００は図９で矢印Ａの方向に送入シャトル２５０
から混合機みぞ形部材３１０内に横方向に駆動される。
混合機みぞ形部材３１０の底部３１２はレール５５０に
レール隆起部のないどの場所でもみぞ穴３１４を備え
る。台車駆動つめ５１０がラック１００に係合してこの
ラックを送入シャトル２５０から混合機みぞ形部材３１
０を経て送出シャトル４５０に向かって駆動すのはこれ
等のみぞ穴３１４を経てである。

【００６５】図１６Ａないし１６Ｃに明らかなように混
合機みぞ形部材３１０は又、頂壁３１８と頂壁３１８を
底部３１２に連結する中実の後壁３２６とを備える。混
合機みぞ形部材３１０の前部は、それぞれ頂壁３１８及
び底部３１２に連結した頂部前壁部分３２２及び底部前
壁部分３２４を備える。頂部前壁部分３２２及び底部前
壁部分３２４の間にこのようにして形成した開口３３８
により、ラック及び試料管のバーコードラベルにこれ等
のラベルを混合機みぞ形部材３１０に近接して取付けた
バーコード走査器３６０により読取ることができるよう
にアクセスすることができる。

【００６６】底部３１２と頂壁３１８、後壁３２６及び
各前壁部分３２２，３２４とにより形成した混合機みぞ
形部材３１０の寸法は、混合機みぞ形部材３１０がこの
混合機みぞ形部材３１０内に最大に定めた高さの管を持
つラック１００に適応できるような値にしてある。さら
に混合機みぞ形部材３１０は、その中に２個のラック１
００を直ちに保持できるように幅を十分に広くしてあ
る。

【００６７】混合機みぞ形部材３１０の後壁３２６の長
手に沿うばね３２８は、ラック１００の後壁１７０のみ
ぞ１７６にはまりラック１００を上下方向に移動させな
いでラック１００を混合機みぞ形部材３１０の前壁部分
３２２，３２４に押付けるようにする。各ばね３２８は
又、台車駆動つめ５１０により駆動されなければラック
１００の横移動を防ぐ。

【００６８】混合機みぞ形部材３１０は、レール５５０
に平行で後壁３２６に近接して混合機みぞ形部材３１０
に取付けた軸３３４のまわりに回転するように駆動する
（図１６Ａ）。混合機みぞ形部材３１０を駆動するよう
に選定したモータ３４０は、前記した台車ステップモー
タ５８０と同じであり送出側側壁３０６に取付けてあ
る。混合機みぞ形部材３１０の所要の最高旋回速度はそ
れぞれ２１８２ないし２６００モータ半ステップ／ｓｅ
ｃ（モータ回転増分／ｓｅｃ）の間で３０ないし１００
加速度ステップである。加速率及び加速度は、共振効果
及び可聴雑音を最低にし、処理量の要求に適応し、血球
の損傷を避けるように選定する。

【００６９】図１０及び１１に示すように混合機モータ
３４０は、モータピニオンギア３４２により駆動するタ
イミングベルト３４８を使い混合機みぞ形部材３１０に
結合してある。タイミングベルト３４８は、テンション
アイドラ３４６のまわりとセクタギヤ３３０の外周辺３
３６のまわりとに掛けてある。セクタギヤ３３０は混合
機みぞ形部材３１０の送出側に取付けられ混合機みぞ形
部材３１０がセクタギヤ３３０と共に軸３３４のまわり
に回転するようにしてある。モータピニオン直径及びセ
クタギヤ直径の比により定まるようにモータから負荷へ
の全減速比は５．０対１である。

【００７０】表１は送出部品側から見たときの混合機み
ぞ形部材の運動範囲及び停止位置を要約したものであ
り、０゜の回転はラックの直立位置で時計の回りの回転
が正である。

【００７１】

【表１】混合機みぞ形部材回転 停止位置 角度 シャトル／割出し ０° 頂部ドウエル ＋４５° 底部ドウエル ＋１３５° 吸引 ＋１２０° バーコード走査 −２０°

【００７２】回転０°に位置する混合機シャトル／割出
し位置は、混合機みぞ形部材３１０が送入シャトル２５
０に整合する位置である。この位置では、台車駆動つめ
５１０が送入シャトル２５０内のラック１００に係合し
このラックを混合機みぞ形部材３１０内に駆動する。こ
の位置では又台車駆動つめ５１０を前もって混合機みぞ
形部材３１０内にあるラック１００に係合させ各別の試
料管を吸引アセンブリ６００により試料を採取する位置
に割出しする。

【００７３】上下の滞留位置（＋４５°及び＋１３５
°）は、混合機みぞ形部材３１０が周期的揺動運動で前
後に回動し処理のために試料を混合する位置である。混
合機みぞ形部材３１０は又バーコード走査（−２０°）
及び吸引（＋１２０°）のために向きを定めることがで
きる。バーコード走査位置は又、所望によりラック１０
０を駆動つめ５１０から離すのに利用することができ
る。最高の精度を必要とする混合機位置は、シャトル／
割出しバーコード走査及び２つの滞留の各位置が追従す
る吸引位置である。

【００７４】混合機みぞ形部材のホーム位置はそのシャ
トル／割出し位置（０°）である。混合機／吸引装置部
品３６０（図１０）の送出側側壁３０６に、セクタギヤ
３３０（図１６Ａ）に取付けたフラグ３５２に協働しモ
ータ３４０に近接して取付けた高精度センサ３５０は、
混合機ホームセンサとして作用する。混合機ホームフラ
グ３５２は、混合機みぞ形部材３１０と一緒に回転し混
合機みぞ形部材の回転の２０°をちょうど越える円弧に
対する。混合機みぞ形部材３１０が外側から見て時計回
りに回転すると、フラグ３５２の前縁３５４は、混合機
みぞ形部材３１０がバーコード走査位置（−２０°）に
達する直前にホームセンサ３５０をトリップする。時計
回りの回転を続けると、フラグ３５２の後縁３５６は、
混合機みぞ形部材３１０がシャトル／割出し位置（０
°）を過ぎる直後に混合機ホームセンサ３５０から離れ
る。すなわち混合機ホームセンサ３５０は、シャトル／
割出し位置及びバーコードを走査位置の両方でトリップ
される。

【００７５】センサ取付具及びフラグ取付具は、混合機
みぞ形部材３１０がシャトル／割出し位置にあるときと
混合機みぞ形部材３１０がバーコード走査位置にあると
きとにつねにトリップされることを保証するのに十分な
位置精度を持つように固定して作られ、ホーム位置に最
も近いフラグ３５２の縁部がラック１００，試料管又は
自動試料採取機構に損傷を加えないでいずれかの方向の
混合機みぞ形部材３１０の端部をラック１００によりつ
り下げてセンサ３５０をトリップするようにする。固定
の取付具では所望の位置精度が適当には得られない場合
には、センサ又はフラグの取付けを調整できるようにし
なければならない。ホームセンサはモータ回転の±２ス
テップ（混合機みぞ形の回転の±０．３６°）以内に反
復できるのがよい。

【００７６】図１７は混合機みぞ形部材３１０の始動順
序を示す。この始動順序は、ホームセンサ３５０がフラ
グ３５２の後縁部３５６を検出したときの混合機みぞ形
部材３１０の位置から混合機みぞ形部材３１０の配向が
逆時計回りにｎステップ進んだ際に混合機シャトル位置
を定める。この状態は、低速度の時計回りの回転中（又
混合機ホーム位置としても知られる）に生ずる。この場
合ｎは、製造中に定められ揮発性ＲＡＭに記憶される校
正定数である。

【００７７】センサ３５０を始動時にトリップしない
と、混合機みぞ形部材３１０は、機械的止めとフラグ３
５２の縁部３５４との間の距離である数度だけ時計回り
に動かされる。このようにして、−２０°と逆時計回り
の物理的始動終り場所との間で混合機みぞ形部材３１０
が始動することができる。

【００７８】この構成の利点の１つは、混合機ホームセ
ンサ３５０を始動時に読取ることにより、混合機みぞ形
部材３１０の端部からラックが突出していても（すなわ
ち突き当たる状態）混合機みぞ形部材を原位置に安全に
達するようにどのようにして作動させるのかを定めるこ
とができる。ラック１００及びみぞ形３１０の間とラッ
ク１００及び送出ステージング区域３６４又は送入シャ
トル２５０の間とには揺動の余地が必然的にわずかにな
る。ホームセンサ３５０は、混合機みぞ形部材３１０と
本システムの残りの部分との間に挟まったラック１００
に対しわずかに数ステップだけしか離れていないホーム
位置を見付けるのに混合機みぞ形部材３１０を時計回り
又は逆時計回りに動かすかどうかを判定するために読取
る。最後に混合機みぞ形部材３１０は、ｎの値を使い逆
時計回りにシャトル／割出し位置に動かす。混合機みぞ
形部材３１０をシャトル／割出し位置で止めると、始動
順序は、混合機みぞ形部材３１０内に存在するラック１
００を送出行列４５０に解放することにより継続する。
このようにして安全簡単な処理により混合機みぞ形部材
３１０を始動中にシャトル／割出し位置に位置決めする
ことができる。

【００７９】台車ホームセンサ５４０の場合と同様に、
正常な作動中に混合機ホームセンサ３５０は運動確認だ
けのために監視する。同様に混合機みぞ形部材３１０
は、開ループ相対運動を使い所要の位置のうちの任意の
位置に送る。混合機みぞ形部材３１０がシャトル／割出
し位置又はバーコード走査位置に停止するごとに、ホー
ムセンサ３５０はこのセンサがトリップされることを確
認するように検査する。このセンサがトリップされなけ
れば、混合機構は数ステップだけ進み混合機みぞ形部材
の真の位置はもはや分からなくなる。所望によりこの自
動試料採取装置は、混合機みぞ形部材３１０をふたたび
原位置に戻しそして／又はシステム誤り及び運転停止を
断定できる。

【００８０】作動時には初期設定後に送入シャトル２５
０内に位置させたラック１００は、台車５００により混
合機みぞ形部材３１０内に駆動される。台車５００は、
先ず送入シャトル２５０内のホーム位置に位置させ、駆
動つめ５１０を第３の管容器１１０の下側（すなわち第
３及び第４のリブ１４４の間）に位置させ、そして混合
機みぞ形部材３１０はシャトル／割出しの向きに回転す
る。台車５００は混合機みぞ形部材３１０に向かって移
動し、又駆動つめ面５１４は第３リブ１４４の内側面に
よりラック１００に係合する。次いでこのラック１００
は、台車５００により管高さセンサ５９０を過ぎ混合機
みぞ形部材３１０に駆動される。

【００８１】混合機みぞ形部材３１０のみぞ穴３１４
は、構造上の理由でみぞ形３１０の送入端部の直前に終
るから、第２のレール隆起部５６４はこの場所でつめ５
１０を押す。台車５００は、ラック１００の停止してい
る間は移動を継続し、そして駆動つめ５１０はつめ車５
２２がレール隆起部５６４から離れて下降するに伴いふ
たたび上昇して第１のラックリブ１４４（すなわち端部
壁１２０の下側のリブ１４４）に係合する。台車５００
は左方に移動し続け、つめ５１０が次の隆起部５６６に
より押されるまでラック１００をその第１のリブ１４４
により駆動し、ラック１００を混合機みぞ形部材３１０
内に吸引位置の手前に位置させる。台車５００は押され
たつめ５１０により停止する。

【００８２】前記したように管高さセンサ５９０がこの
移動中にトリップすると台車５００はすぐに停止し、次
いで第１のレール隆起部５６２まで戻ることにより駆動
つめ５１０を押す。操作者は次いで、台車５００がラッ
ク１００を右方に駆動することができないから、不良の
管を含むラック１００を手で取除かなければならない。

【００８３】ラック１００が管高さセンサ５９０をトリ
ップしなければ、ラック１００は混合機みぞ形部材３１
０内に駆動される。前記したように混合機みぞ形部材３
１０の後壁３２６に取付けたばね３２８はラック１００
を横方向（すなわち左／右）方向及び上下方向に抑制し
位置決めする。

【００８４】ラック１００を混合機みぞ形部材３１０内
に送給すると、次いで試料を混合する。この操作のため
に混合機みぞ形部材３１０は＋４５°に次いで＋１３５
°に回動し、適当なドウエル時間（ｄｗｅｌｌ ｔｉｍ
ｅ）と若干の混合サイクルとにわたって各向きにおいて
ドウエルする。特定のドウエル時間及びサイクル数は設
計上の選択の範囲で変えてもよいが、好適な実施例では
各向きにおけるドウエル時間は最少０．６ｓｅｃ及び最
大１５ｓｅｃである。典型的にはさらに全部で４５回の
混合サイクルが吸引に先だって各試料に必要である。１
５ｓｅｃ以上のドウエル時間を経た混合し終った試料は
典型的には吸引に先だって付加的な２０回の混合サイク
ルを必要とする。ドウエル時間が３０ｍｉｎを越える
と、試料は典型的には吸引に先だってさらに４５回の混
合サイクルを受けなければならない。

【００８５】混合機みぞ形部材３１０は、台車５００が
駆動つめ５１０を上昇させて混合機みぞ形部材３１０の
下側にあるときにバーコード走査位置（−２０°）とシ
ャトル／割出し位置（０°）との間で回転するが、つめ
５１０は混合機みぞ形部材３１０がつめ５１０の上方を
時計回りに完全に通るようにすなわちシャトル／割出し
位置を過ぎて積極的に回転するように押さなければなら
ない。すなわち混合機みぞ形部材３１０が０°回転を過
ぎて回転しようとする（すなわち試料を混合し又は吸引
しようとする）ときは、台車５００をレール隆起部５６
４，５６６，５６８の１つに移動してつめ５１０が押さ
れることにより混合機みぞ形部材のみぞ穴３１４を越え
るようにすることが必要である。或は台車５００は混合
機みぞ形部材３１０を越えて左方又は右方に移動させて
もよい。

【００８６】混合後に混合機みぞ形部材３１０は、ラッ
ク１００を位置決めしこのラック１００内の試料管を吸
引のために適正な向き（すなわち１２０°）に位置決め
するように回転する。図１８に示したこの向きでは吸引
するようにした試料管は、一方の側では管押しピンアセ
ンブリ３９０に他方の側では吸引アセンブリ６００に対
し同一線上にある関係に位置する。

【００８７】管押しピンアセンブリ３９０は、試料管の
底部に係合し、吸引装置心合わせつばにキャップが当た
るまで試料管をラック１００から吸引アセンブリ６００
に向かい部分的に押すように位置させる。押しピン３９
２の駆動面３９４は種種の管形状に適応するように作っ
てある。しかし中空底部を持つ管内には入込まれないよ
うに形成する。

【００８８】図１６Ｃに示すように吸引位置における混
合機みぞ形部材３１０の底部３１２は、押しピン３９２
を受入れるように穴３１６を備えている。同様に各管容
器１１０の下方のラック底部１４０の穴１４２は押しピ
ン３９２を受入れるように作ってある。押しピン３９２
がラック１００又は混合機みぞ形部材３１０に突き当た
ると、このことは、ラック１００が混合機みぞ形部材３
１０内に横方に適正に位置していないか、混合機みぞ形
部材３１０が適正な吸引の向きに回動していないか、又
は押しピンアセンブリ３９０が適正には整合していない
ことを意味する。

【００８９】管押しピンシリンダ３９１に取付けた１対
のホール効果センサ３９６，３９８は、管が吸引場所に
おいてラック１００内に存在するかどうか又は前記した
障害条件が存在するかどうかを判定するのに使う。第１
のホール効果センサすなわち障害センサ３９６は、押し
ピン３９２を最低距離だけ伸ばすとトリガされる位置で
管押しピンシリンダ３９１に取付けてある。この最低距
離は、有効押しピン延長部分が混合機みぞ形部材３１０
及びラック１００を貫いて延び試料管に係合するように
移動する距離になるように定める。押しピン障害センサ
３９６がトリガされない場合又はセンサ３９６がトリガ
され特定の時間後に解放されない場合には、押しピン３
９２が試料管に達するのに先だって混合機みぞ形部材３
１０又はラック１００に当たり障害条件が存在するから
管押しピン３９２が前記の最低距離に達するのに先だっ
て停止するものと考えられる。

【００９０】第２のホール効果センサ３９８は、押しピ
ン移動終りにトリガされる位置で管押しピンシリンダ３
９１に取付けてある。このセンサ３９８がトリガされる
と、押しピン３９２が混合機みぞ形部材３１０内に有効
に延びるが試料管には当たらなかったと考えられる。

【００９１】吸引位置における試料管の他方の側には吸
引アセンブリ６００を取付けてある。図１９Ａないし１
９Ｃに示した吸引アセンブリ６００は、２つの機構、心
合わせカラー６２４及び吸引針６３２を含む。

【００９２】底部にブルノーズ形突起６２８（図１９
Ｃ）を持つ円筒形空洞６２６を備えた心合わせカラー６
２４は、そのホーム位置から外放に移動し、管キャップ
の頂部を押しピン３９２により押当てる基準面を形成す
る。心合わせカラー６２４を延ばしたときにブルノーズ
形突起６２８の中心の穴６３０を貫いて突出する吸引針
６３２は管キャップを貫くようにさらに延びる。吸引針
６３２の貫通深さは心合わせカラー６２４のブルノーズ
形突起６２８の先端を越えて１７．７５ｍｍである。又
前記したように試料管は１２０°の混合機位置で吸引作
用を受ける。

【００９３】図１９Ａ及び１９Ｂに示すように図示の実
施例は、それぞれ心合わせカラー６２４及び吸引針６３
２を伸縮させるのに２つの空気シリンダ６１４，６３４
を使う。第１空気シリンダ６１４は、固定の台板６０２
の底部に取付けられクレビスピンアセンブリ６１６によ
りカムブラケット６１８に連結してある。カムブラケッ
ト６１８は、台板６０２のみぞ穴６０４を貫いて延び台
板６０２の他方の側でカム６２０に取付けてある。すな
わちカム６２０は、伸縮する空気シリンダ６１４に応答
して前後に移動する。空気シリンダ６１４に取付けたホ
ール効果センサ６４８は、カラー機構の適正な作動を確
認し又吸引装置心合わせカラー６２４が伸長位置にある
ことを確認するのに使う。

【００９４】カム６２０の頂部で台板６０２の頂部に、
心合わせカラー６２４を一端部に備えた吸引装置鋳造物
６０６を取付けてある。吸引装置鋳造品６０６は、心合
わせカラー６２４から遠い方の位置で枢動軸受アセンブ
リ６０８により台板６０２に取付けてある。案内部材６
１２は、心合わせカラー６２４に近い端部を台板６０２
に対し保持すると共に吸引装置鋳造品６０６を軸受アセ
ンブリ６０８のまわりに枢動させることができる。吸引
装置鋳造品６０６の底部に配置したピン６１０は、カム
６２０のみぞ穴６２２にはまることにより、伸縮する空
気シリンダ６１４に応答して吸引装置鋳造品６０６を回
動させ従って心合わせカラー６２４を伸縮させる。

【００９５】第２の空気シリンダ６３４は、吸引装置鋳
造品６０６に取付けられクレビスピンアセンブリ６３６
により三角形の針駆動レバー６３８の１つのすみ部に連
結してある。針駆動レバー６３８の第２のすみ部は、軸
受アセンブリ６４０により吸引装置鋳造品６０６に取付
けられ吸引装置鋳造品６０６に対してレバー６３８を枢
動させることができるようにしてある。針駆動レバー６
３８の第３のすみ部は、心合わせカラー６２４の後方で
軸受６４４により棒６４６に取付けた針アーム６４２に
連結してある。２本の棒６４６は相互に又心合わせカラ
ー６２４に平行に走る。針６３２は、針アーム６４２に
支えられ心合わせカラー６２４内に延びる。従って、空
気シリンダ６３４を伸縮させることにより針６３２は制
御して伸縮させることができることが認められる。空気
シリンダ６３４に取付けたホール効果センサ６５０は、
吸引装置針６３２を確実に完全に後退させるように針６
３２の後退した位置を検出するのに使う。

【００９６】吸引装置アセンブリ６００は又、分析装置
により供給し制御される真空管路及び洗浄管路を備えた
針用洗浄場所を持つ。洗浄マニホルド及び針流体路の構
造は、１９９６年７月３０日付米国特許願０８／６８
８，３１４号明細書「ゼネバ機構を持つ試料送入切換え
弁」になお詳しく記載してある。この明細書の内容は本
説明に参照してある。

【００９７】操作時には吸引装置アセンブリ６００は先
ず、空気シリンダ６１４を伸ばすことにより混合機みぞ
形部材３１０（図１６Ｂ参照）の頂部３１８の切欠き３
２０内に心合わせカラー６２４を伸ばす。この場合押し
ピン３９２が試料管キャップを心合わせカラー６２４に
向かい駆動する。この作用が完了すると管キャップはな
お混合機みぞ形部材３１０の内側にあり、又試料管のキ
ャップの頂部は心合わせカラー６２４に当たっている。

【００９８】心合わせカラー６２４及び押しピン３９２
が伸長することにより試料管を固着すると、針伸長セン
サ６４８を検査し心合わせカラー６２４が十分に伸びた
ことを確認する。吸引装置針６３２は次いで空気シリン
ダ６３４を伸ばすことにより伸長させて試料管の隔壁を
せん孔し試料を吸引するようにする。針６３２及び混合
機みぞ形部材３１０間と、針６３２とラック１００内に
横方向に不正確に位置した管との間との衝突を防ぐよう
に、針６３２はカラー６２が前もって伸びていなければ
決して伸びない。

【００９９】試料を管から吸引した後、針６３２を後退
させ次いで押しピン３９２及び心合わせカラー６２４を
後退させる。ラック１００から吸引管を引出すことを止
めるように、カラー６２４を十分に延ばしてなければ、
針６３２は決して後退しない。次いで針後退センサ６５
０を検査し吸引装置針６３２が完全に後退していること
を確認する。このようにして、針６３２が後退してなく
てこの針が洗浄サイクルで適正に洗浄されていないかど
うかを検出することにより試料の繰越しを防ぐ。後退す
ると針６３２は前記した米国特許願０８／６８８，３１
４号明細書に記載してあるように洗浄すればよい。

【０１００】試料を試料管から取り出した後、ラック１
００を台車５００により次の試料管位置に割出しする。
混合機みぞ形部材３１０は先ず回転してシャトル／割り
出し位置に戻す。次いで台車５００は送出シャトル４５
０に向かい駆動する。この場合駆動つめ５１０はラック
リブ１４４に係合しラック１００を送出シャトル４５０
に向かい１本分の管位置だけ移動させ次の試料管を吸引
位置に心合わせする。次いで台車５００を第３のレール
隆起部５６６に戻すことによりつめ５１０を押す。そし
て混合機みぞ形部材３１０を吸引位置に回動する。適宜
には各試料は各別の吸引の間に混合し、吸引のためにド
ウエル時間が最大（たとえば１５ｓｅｃ）にはならない
ようにし又すでに混合機みぞ形部材３１０内にある次の
ラックを用意する。

【０１０１】前記したようにバーコード走査器３６０を
設け試料管バーコードラベル及びラックＩＤラベルを共
に走査するように取付ける（図９参照）。この走査の結
果は分析装置に使い吸引に先だって試料を積極的に識別
する。さらに走査結果は自動試料採取装置に使い割出し
運動を確認する。誤った試料ＩＤによる患者の検診のお
それが最少になるようにするのに過剰分を２回使うのが
よい。

【０１０２】バーコード走査器３６０は、２つのラベル
を同時に又は逐次に走査するように構成できる。ラック
及び管ラベルを同時に走査するようにした、オプティコ
ン（Ｏｐｔｉｃｏｎ）製のバーコード読取器は適当であ
ることが分かった。或は他のバーコード走査器〔たとえ
ばマイクロスキャン（Ｍｉｃｒｏｓｃａｎ）読取器〕又
はその他の像捕獲装置を使ってもよい。さらにラックラ
ベル及び管ラベルを走査するのに各別の装置を使っても
よい。

【０１０３】ラックラベル及び試料管ラベルを走査する
のに混合機みぞ形３１０は、ラック１００の割り出し後
試料の吸引に先だってすぐに走査するためにラック１０
０を位置決めするように回動する。前記したように上部
前壁部分３２２及び下部前壁部分３２４の間に設けた穴
３３８によりラック１００及び試料管バーコードラベル
にアクセスしこれ等をバーコード走査器３６０により読
取ることができる。各ラベルを読取るのに必要な混合機
角度は、バーコード読取器に依存し制御ソフトウエアと
混合機フラグの寸法とに影響を及ぼす。たとえばオプテ
ィコン走査器を使うと−２０°の混合機角度が必要であ
る。

【０１０４】ラック内の各管からの試料を吸引したとき
に自動試料採取装置は、ラックを混合機みぞ形部材から
離して送出ステージング区域３６４に動かす（図９参
照）。送出ステージング区域３６４は、混合機みぞ形部
材３１０からこのみぞ形の０°の回動角度でラックを受
入れるように向きを定めた、混合機みぞ形部材３１０と
同様な単純な固定のみぞ形である。混合機みぞ形部材３
１０と同様に送出ステージング区域３６４は、ラック駆
動つめ５１０によりラックを混合機みぞ形部材３１０か
らステージング区域３６４に最終的に送出シャトル４５
０に駆動できるようにみぞ穴を設けてある。ステージン
グ区域３６４のラックは、その台板１４０に乗りステー
ジング区域３６４の壁により傾斜しないようにしてあ
る。一方掛け金機構により台車５００又は操作者がラッ
ク１００を送出シャトル４５０から送出ステージング区
域３６４内に押さないようにしてある。

【０１０５】操作時には最右端の管を吸引位置にしたラ
ック１００は送出ステージング区域３６４に前進させる
ように位置させる。混合機みぞ形部材３１０をシャトル
／割出し位置から遠ざかる向きにして、台車５００を吸
引装置の右側の第３のレール隆起部５６６に移動させつ
め５１０を押圧されるようにする。混合機みぞ形部材３
１０をシャトル／割り出しの向きに回動し送出ステージ
ング区域３６４に整合させ、又台車５００を送出行列４
５０に向かい移動させラック１００を混合機みぞ形部材
３１０から送出ステージング区域３６４に駆動する。

【０１０６】送出部品 又図１に示すように送出部品４００は、自動採取装置の
混合機／吸引装置囲いの外部で混合機／吸引装置部品３
００の左側に位置し前記した送入部品２００に構造が類
似している。送入部品２００と同様に、送出部品４００
は、送出行列４１０とカバー４０４内に形成した送出シ
ャトル４５０とを備え、好適な実施例では自動試料採取
装置により処理した後送出シャトル４５０内のラック１
００を含む１５個までの試料管ラック１００を保持す
る。

【０１０７】図２０Ａ及び２０Ｂに示すように送出行列
４１０は、実質的に頂部の開いた箱であり送入行列２１
０と同様に前壁４１２、後壁４１４、２つの側壁４１
６、４１８及び底部４２０を持つ。送出行列４１０は
又、それぞれ各側壁４１６、４１８の頂縁部に沿って形
成した１対の固定案内レール４１７、４１９を備えてい
る。各ラック１００は、送入行列２１０に対して前記し
たのと同じようにしてそれぞれ耳片１２４、１３２によ
り送出行列４１０内に支えてある。

【０１０８】送出シャトル４５０は、各ラックを台車５
００により送出ステージング区域３６４から駆動する、
送出行列４１０の最前部部分である。送入シャトル２５
０の場合と同様に送出シャトル台板４５２は送出行列底
部４２０に対してわずかに持上げられ、そして送出シャ
トル４５０内のラック１００は、その台板上にあって送
入シャトル２５０内のラックと同じようにして傾斜しな
いようにしてある。シャトル台板４５２は、吸引装置／
混合機部品３００に最も近い側から送出シャトル内に延
びる横方向みぞ穴４５６（図２０Ｂに示してある）を備
えている。このみぞ穴４５６により台車駆動つめ５１０
にアクセスしてラック１００を送出ステージング３６４
から送出シャトル４５０内に駆動することができる。

【０１０９】送出行列４１０は前部が開き又送出シャト
ル４５０は後部が開いて、各ラック１００は、逆方向の
場合を除いて送入部品２００と同様にシャトル４５０か
ら行列４１０に自由に通ることができるようにしてあ
る。操作者は、送出シャトル４５０から又は送出行列４
１０内の任意の位置からつねにラック１００を取出すこ
とができる。

【０１１０】送出行列送給機構は、送入行列２１０につ
いて前記したのと同様にモータにより駆動される１対の
移動ビームを備えている。しかし移動ビーム駆動機構４
７０は、送出シャトル４５０から送出行列４１０に逆方
向に各ラックを移動させるように作用する。

【０１１１】送入部品２００と同様に図示の実施例は、
底部４６２と後壁４６４と前部唇状部と送出行列４１０
内に配置した２つの側壁４６６、４６８とを持つ送出行
列受皿４６０を備えている。各行列受皿側壁４６６、４
６８の上縁部はそれぞれ移動レール４６７、４６８を形
成する。又送入部品２００の場合と同様に送出行列受皿
４６０は１対の持上げ棒４８２、４８８上で送出行列４
１０内に支えてある。各持上げ棒４８２、４８８は、各
棒状片４７８、４８０により送出部品４００の台板４０
２に取付けられ控え棒４９２により相互に連結してあ
る。

【０１１２】送出部品４００の駆動モータ４７２は、前
部持上げ棒４８２に近接して送入部品２００の場合と同
じ場所に取付けられ同じ方向に回転する。同様に連接棒
４９６によりカム４７６に連結したスライダブロック４
９４は行列受皿４６０の底部の機構に係合し行列受皿４
６０従って移動レール４６７、４６９を前後に動かす。
しかし送出駆動モータ４７２に取付けた可変輪郭カム４
７６は、各移動ビームが各ラックを送入部品２００に比
べて逆方向に移送するように異なる形状にしてある。連
接棒４９６は、各持上げ棒４８２、４８８を上昇させた
ときにスライダブロック４９４を前方でなくて後方に駆
動するような場所でカム４７６に連結してある。これに
反してスライダブロック４９４は、各持上げ棒４８２、
４８８を下降させたときに後方でなく前方に駆動する。

【０１１３】操作時には送出行列４１０の移動レール４
６７、４６９は、ラック耳片１２４、１３２の下側で送
出シャトル４５０内に前方に駆動され持上げられて送出
シャトル４５０内のラックと共にすでに送出行列４１０
内にある任意のラックを上昇させる。移動レール４６
７、４６９は次いで後方に動かされシャトル４５０内の
任意のラックを行列４１０内に引戻し送出行列４１０内
にすでに存在するラックはさらに後方に動かす。次に各
移動レール４６７、４６９は下降させ、各ラックは案内
レール４１７、４１９により支えて耳片１２４、１３２
に当たるように降ろす。送出行列４１０内にあると各レ
ール４１７、４１９の突起４１７ａ、４１９ａによりラ
ックがシャトル４５０内に滑動して戻ることがないよう
にする。

【０１１４】送出シャトル４５０は、送出行列４１０内
への送給のためにラックが正しい位置にあるときを検出
するように送出シャトル４５０の最も左方の側に取付け
た送出シャトル充満センサを備えている。横方向中心に
おいて送出シャトル４５０のすぐ外側に取付けた付加的
センサ（ラッククリアセンサ）は、ラックが送出シャト
ル４５０から全部は除かれてないときを検出するように
ラックの底部の６番目のラックリブと相互作用させるの
に使う。これ等の両センサは、ラック１００を送出ステ
ージング区域から送出シャトル４５０内に左方に移行さ
せるのに非作動でなければならない。いずれかのセンサ
が作動していれば、送入シャトル４５０内のラックは、
送出ステージング区域内のラックを送出シャトル４５０
に駆動するのに先だって送出行列送給機構を使い送出行
列内に移行させなければならない。

【０１１５】さらにラッククリアセンサは又、送出行列
がもはや送出シャトル４５０からラックを除くことがで
きなくて行列充満／詰まり状態を示すときを検出する機
能を果たす。通常有効な行列送給運動によりラックを送
出シャトル４５０から取出しこのラックをラッククリア
センサを過ぎて戻す。行列送給運動後にセンサがなおト
リップされると、送出行列４１０は充満しているか詰ま
っていることが判定される。いずれの場合でも自動試料
採取装置はシステムの誤り及び／又は停止の状態にな
る。

【０１１６】このシステムを先ず始動したとき又はリセ
ット状態を検出した後、送出部品４００は、送出ステー
ジング区域３６４又は混合機／吸引装置アセンブリ３０
０内のラックを取去るのに先だって送出シャトル４５０
から送出行列４１０にラックを取去らなければならな
い。正常な操作では送出ステージング区域３６４及び送
出シャトル４５０は互いに整合させて送出ステージング
区域３６４から送出シャトル４５０にラックを左方に駆
動できるようにする。

【０１１７】以上本発明をその好適な実施例について詳
細に説明したが本発明はなおその精神を逸脱しないで種
種の変化変型を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動式密閉管試料採取装置の配置図で
ある。

【図２】図１の自動式密閉管試料採取装置に使うラック
の斜視図である。

【図３Ａ】図２のラックの正面図である。

【図３Ｂ】図２のラックの平面図である。

【図３Ｃ】図２のラックの下面図である。

【図４Ａ】図２のラックの後面図である。

【図４Ｂ】図４ＡのＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図４Ｃ】図４ＡのＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図５Ａ】図２のラックに使う板ばねの斜視図である。

【図５Ｂ】図５Ａの板ばねの正面図である。

【図５Ｃ】図５Ａの板ばねの側面図である。

【図６Ａ】本発明装置の送入部品の斜視図である。

【図６Ｂ】異なる角度から見た図６Ａの送入部品の斜視
図である。

【図７】図６Ｂと同じ角度から見た図６Ａの送入部品を
一部を展開して示す斜視図である。

【図８】図６Ｂと同じ角度から見た図６Ａの送入部品の
移動ビーム駆動機構の斜視図である。

【図９】台車及びレールアセンブリと共に示した本発明
の混合機／吸引装置部品の斜視図である。

【図１０】混合機みぞ形及び吸引装置アセンブリと共に
示した図９の混合機／吸引装置部品のシャシの斜視図で
ある。

【図１１】混合機みぞ形部材及び駆動アセンブリと共に
示した図９の混合機／吸引装置部品のシャシの斜視図で
ある。

【図１２】本発明の台車及びレールアセンブリの斜視図
である。

【図１３】本発明の台車機構の斜視図である。

【図１４】図１３の台車機構の展開斜視図である。

【図１５】台車機構始動順序の流れ図である。

【図１６Ａ】外側から見た本発明混合機みぞ形部材の側
面図である。

【図１６Ｂ】本発明混合機みぞ形部材の部分平面図であ
る。

【図１６Ｃ】本発明混合機みぞ形部材の部分下面図であ
る。

【図１７】混合機構造始動順序の流れ図である。

【図１８】本発明の押しピン及び吸引装置アセンブリの
側面図を含む混合機みぞ形部材の横断面図である。

【図１９Ａ】本発明吸引装置アセンブリの斜視図であ
る。

【図１９Ｂ】図１９Ａの吸引装置アセンブリの展開斜視
図である。

【図１９Ｃ】図１９Ａの吸引装置に合わせカラーをＣ−
Ｃ線に沿い矢印の向きに見た端面図である。

【図２０Ａ】本発明の送出部品の斜視図である。

【図２０Ｂ】本発明送出部品の展開斜視図である。

【符号の説明】

１００ ラック １１０ 管容器 １１４ かたよらせ手段（板ばね） １４０ 底部 １４４ リブ ２１０ 送入行列 ３１０ 混合機みぞ形部材 ３９２ 押しピン ４１０ 送出行列 ５００ 台車 ５５０ レール ５８０ モータ ６００ 吸引装置アセンブリ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年６月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図 １】

【図 ２】

【図 ３Ａ】

【図 ３Ｂ】

【図 ３Ｃ】

【図 ４Ａ】

【図 ４Ｂ】

【図 ４Ｃ】

【図 ５Ａ】

【図 ５Ｂ】

【図 ５Ｃ】

【図 ９】

【図 １９Ｃ】

【図 ６Ａ】

【図 ６Ｂ】

【図 ７】

【図 ８】

【図 １０】

【図 １６Ａ】

【図 １６Ｂ】

【図 １１】

【図 １６Ｃ】

【図 １２】

【図 １３】

【図 １４】

【図 １５】

【図 １９Ａ】

【図 １７】

【図 １８】

【図 １９Ｂ】

【図 ２０Ａ】

【図 ２０Ｂ】

フロントページの続き (72)発明者 グレガリ、ハント、ゲイツ アメリカ合衆国カカラドウ州80403、ゴウ ルドン、スォラディン・ドライヴ 10252 番 (72)発明者 マーク、イー、ホルバ アメリカ合衆国カカラドウ州80301、ボウ ルダ、ブラック・チェリ・コート 4260番 (72)発明者 スティーヴン、アー、ズィママン アメリカ合衆国カカラドウ州80503、ロー ングマント、ボウルダ・ヒルズ・ドライヴ 5570番 (72)発明者 マーク、アー、マンタグネス アメリカ合衆国カカラドウ州80520、ロー ングマント、サンライト・ドライヴ 1773 番 (72)発明者 ダグラス、ピー、ウォータ アメリカ合衆国カカラドウ州80503、ロー ングマント、ドライ・クリーク・コート 7119番 (72)発明者 リンゼイ、ウァート アメリカ合衆国カカラドウ州80272、デン ヴァ、サウス・クラメリア・ストリート 2613番

Claims (49)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 密封した試料管のラックを移送し、前記
   試料管内に入れた試料材料を混合し、前記試料管から同
   じ試料の少なくとも一部分を吸引する装置において、 送入端部及び送出端部を持つレールと、 前記各ラックに係合する係合手段を備え、前記レールに
   移動できるように取付けた台車機構と、 台車を前記レールに沿って移動させる移動手段と、 前記ラックを受入れるように形成され、前記レールの上
   方に配置され、このレールに平行に走る混合機みぞ形部
   材と、 この混合機みぞ形部材を前記レールに平行な軸線のまわ
   りに回動させる回転手段と、 前記混合機みぞ形部材に隣接して取付けられ、この混合
   機みぞ形部材が吸引位置に回転させられるときに、前記
   試料管から前記試料の前記一部分を吸引するように整合
   させられた吸引装置アセンブリと、を包含する装置。
2. 【請求項２】 前記混合機みぞ形部材を前記ラックのう
   ち２つを保持するように寸法を定めた請求項１の装置。
3. 【請求項３】 前記混合機みぞ形部材に隣接して取付け
   られ、この混合機みぞ形部材を前記吸引位置に回転する
   ときに、前記混合機みぞ形部材内に延び、前記試料管に
   係合するように整合させた押しピンをさらに備えた請求
   項１の装置。
4. 【請求項４】 前記ラック又は前記試料管上の指標を読
   取る指標読取り手段をさらに備えた請求項１の装置。
5. 【請求項５】 前記指標読取り手段が、バーコード走査
   器を備えている請求項４の装置。
6. 【請求項６】 前記ラックに係合する係合手段が、前記
   台車機構に枢動できるように取付けた駆動つめを備え、
   この駆動つめに駆動面を設け、この駆動つめが第１位置
   及び第２位置の間で回転可能であり、前記駆動面を、前
   記第１位置にあるときに上下方向に一層高い方の位置に
   位置させて成る請求項１の装置。
7. 【請求項７】 前記駆動つめを前記第１位置に向かい付
   勢するようにして成る請求項６の装置。
8. 【請求項８】 前記レールに少なくとも１個所の隆起部
   を設け、この少なくとも１個所の隆起部を、前記台車機
   構が前記の少なくとも１個所の隆起部に近接したときに
   前記駆動つめを前記第１位置から前記第２位置に向かい
   付勢するように配置した請求項７の装置。
9. 【請求項９】 前記駆動面に対し遠い方の位置で前記駆
   動つめに回転できるように取付けたつめ車をさらに備
   え、このつめ車を前記の少なくとも１個所の隆起部に係
   合し、前記駆動つめを、前記第１位置から前記第２位置
   に付勢するのに適するようにした請求項８の装置。
10. 【請求項１０】 前記台車を前記レールに沿って移動さ
    せる移動手段を、 前記レールの一端部に近接して取付けたステップモータ
    と、 前記レールの他端部に近接して取付けた遊び車と、 前記ステップモータ、遊び車及び台車に係合する台車駆
    動ベルトと、により構成した請求項１の装置。
11. 【請求項１１】 前記混合機みぞ形部材を、 上縁部及び下縁部を持つ後壁と、 この後壁に前記上縁部で取付けた頂壁と、 前記ラックが、前記混合機みぞ形部材内に位置させられ
    るときに、前記台車を前記各ラックに近接させるように
    横方向みぞ穴を持ち、前記後壁に前記下縁部で取付けた
    底壁と、 前記の頂壁及び底壁に取付けた前壁と、により構成した
    請求項１の装置。
12. 【請求項１２】 前記混合機みぞ形部材にさらに、この
    混合機みぞ形部材内に配置され、この混合機みぞ形部材
    内に前記各ラックを固定する少なくとも１個のばねを設
    けた請求項１１の装置。
13. 【請求項１３】 前記混合機みぞ形部材を回転させる回
    転手段に、前記混合機みぞ形部材に作動的に連結したス
    テップモータを設けた請求項１の装置。
14. 【請求項１４】 前記混合機みぞ形部材に、セクタギヤ
    を設け、前記ステップモータを前記セクタギヤに混合機
    駆動ベルトにより係合させた請求項１３の装置。
15. 【請求項１５】 前記混合機みぞ形部材を回転させる回
    転手段に、前記試料を混合する混合手段と、前記試料管
    を吸引するように位置決めする手段とを設けた請求項１
    の装置。
16. 【請求項１６】 前記レールの送入側に近接して配置し
    た送入行列をさらに備え、この送入行列に、複数の前記
    ラックを支える支持手段と、前記ラックを前記台車機構
    に係合させるように、前記ラックを送入位置に向かい前
    進させる前進手段とを設けた請求項１の装置。
17. 【請求項１７】 前記送入位置に送入シャトルを設け、
    前記ラックを前記送入位置に向かい前進させる前進手段
    に、１対の移動ビームを設け、前記ラックを支える前記
    支持手段に、前記ラックの１対の耳片に係合するように
    配置した１対の案内レールを設けた請求項１６の装置。
18. 【請求項１８】 送出位置において、前記台車機構から
    前記ラックを受け取るように前記レールの送出側に近接
    して配置した送出行列をさらに備え、この送出行列に、
    複数のラックを支える支持手段と、前記ラックを前記送
    出位置から取り除く手段とを設けた請求項１の装置。
19. 【請求項１９】 前記送出位置に送出シャトルを設け、
    前記ラックを前記送出位置から取り除く手段に、１対の
    移動ビームを設け、前記各ラックを支える前記支持手段
    に、前記ラックの１対の耳片に係合するように配置した
    １対の案内レールを設けた請求項１８の装置。
20. 【請求項２０】 密封した試料管のラックを移送し、前
    記試料管内に入れた試料材料を混合し、前記試料管から
    前記試料を吸引する自動試料採取装置において、 複数のラックを上下方向の向きに支え、これ等のラック
    を送入位置に向かい前進させる送入手段と、 前記送入位置からの前記ラックに係合し、これ等のラッ
    クを前記自動試料採取装置を通過して移送する移送手段
    と、 この移送手段から前記ラックを離脱させ前記試料管内の
    前記試料を混合するように、前記ラックを揺動させる手
    段と、 吸引しようとする前記試料管を位置決めする試料管位置
    決め手段と、 前記試料管から前記試料を吸引する吸引手段と、 前記ラックを受入れ、複数の前記ラックを上下方向の向
    きに支える送出手段とを包含する自動試料採取装置。
21. 【請求項２１】 前記ラック又は前記試料管の機械読取
    りできる指標を読み取る指標読取り手段をさらに備えた
    請求項２０の装置。
22. 【請求項２２】 密封した試料管のラックを移送し、前
    記試料管内に入れた試料材料を混合し、前記試料管から
    前記試料の少なくとも一部分を吸引する装置において、 送入端部及び送出端部を持つレールと、 前記ラックに係合する駆動つめを備え、前記レールに移
    動できるように取付けた台車機構と、 前記台車を前記レールに沿って移動させるように、前記
    台車に作動的に連結された台車駆動モータと、 前記各ラックを受け入れて支えるように形成され、前記
    レールの上方に配置され、このレールに平行に走る混合
    機みぞ形部材と、 この混合機みぞ形部材に作動的に連結されこの混合機み
    ぞ形部材を前記レールに平行な軸線のまわりに回転させ
    る混合機みぞ形部材回転モータと、 前記混合機みぞ形部材に隣接して取付けられ、この混合
    機みぞ形部材が吸引位置に回転させられるときに、前記
    試料を前記試料管から吸引するように整合させる吸引装
    置アセンブリと、を包含する装置。
23. 【請求項２３】 前記混合機みぞ形部材に隣接して取付
    けられ、この混合機みぞ形部材が吸引位置に回転させら
    れるときに、この混合機みぞ形部材内に延び前記試料管
    に係合するように整合させられる押しピンをさらに備え
    た請求項２２の装置。
24. 【請求項２４】 前記混合機みぞ形部材に近接して取付
    けたバーコード走査器をさらに備えた請求項２２の装
    置。
25. 【請求項２５】 前記レールの送入側に近接して配置し
    た送入部品をさらに備え、この送入部品に、 前記ラックを上下方向の向きに支える１対の固定レール
    を持つ送入行列と、 この送入行列の端部に配置され、前記台車により前記ラ
    ックにアクセスできる送入シャトルと、 この送入シャトル内に前記送入行列から前記ラックを前
    進させる１対の移動ビームと、を設けた請求項２２の装
    置。
26. 【請求項２６】 前記レールの送出側に近接して配置し
    た送出部品をさらに備え、この送出部品に前記各ラック
    を上下方向の向きに支える１対の固定レールを持つ送出
    行列と、 この送出行列の端部に配置され前記台車から前記ラック
    を受け取るように配置した送出シャトルと、 この送出シャトルから前記送出行列内に前記ラックを前
    進させる１対の移動ビームと、を設けた請求項２２の装
    置。
27. 【請求項２７】 複数個のラックであって、それぞれ閉
    じた端部及びアクセス端部を持つ複数個の試料管を、前
    記各ラック内に固定するのに適する複数個のラックと、 これ等の複数個のラックを上下方向の向きに支える送入
    行列と、 複数の前記ラックを上下方向の向きに支える送出行列
    と、 前記送入行列及び送出行列の間に走るレールと、 前記の送入行列から前記送出行列に向かう方向に移動す
    るときだけ前記ラックに係合する衝合手段を持ち、前記
    送入行列及び送出行列の間に移動するように前記レール
    に移動可能に取付けた台車と、 前記送入行列及び送出行列の間に前記レールに近接して
    取付けられ、１個所の位置として吸引位置を含む複数の
    位置の間で回転可能な混合機みぞ形部材と、 この混合機みぞ形部材に近接して取付けられ、この混合
    機みぞ形部材が、前記吸引位置に回転させられるとき
    に、前記試料管から試料の少なくとも一部分を吸引する
    ように整合させられる吸引装置アセンブリと、を包含す
    る自動試料採取装置。
28. 【請求項２８】 前記吸引位置を、前記混合機みぞ形部
    材内の前記試料管が前記アクセス端部を前記閉じた端部
    の下方にして配置されるような位置とした請求項２７の
    自動試料採取装置。
29. 【請求項２９】 前記吸引位置が上下方向の向きに対し
    て１２０°をなすようにした請求項２８の自動試料採取
    装置。
30. 【請求項３０】 前記混合機みぞ形部材の位置にさら
    に、積載位置、第１ドウエル位置及び第２ドウエル位置
    を含めた請求項２７の自動試料採取装置。
31. 【請求項３１】 前記積載位置を上下方向の向きに対し
    ０°をなすようにした請求項３０の自動試料採取装置。
32. 【請求項３２】 前記第１ドウエル位置が上下方向の向
    きに対し４５°をなし、前記第２ドウエル位置が上下方
    向の向きに対し１３５°をなすようにした請求項３０の
    自動試料採取装置。
33. 【請求項３３】 さらに指標読取り手段を備え、前記混
    合機みぞ形部材位置が、さらに指標読取り位置を含む請
    求項２７の自動試料採取装置。
34. 【請求項３４】 前記指標読取り位置が上下方向の向き
    に対し−２０°をなすようにした請求項３３の自動試料
    採取装置。
35. 【請求項３５】 前記各ラックに複数のリブを形成した
    台板を設け、前記各ラックに係合する前記係合手段を、
    前記台車に回転可能に取付けた駆動つめにより構成した
    請求項２７の自動試料採取装置。
36. 【請求項３６】 前記各ラックに、第１のレベルにおい
    てタブを取付けた第１の上下方向側壁と、第２のレベル
    において第２のタブを取付けた第２の上下方向側壁とを
    設け、前記ラックを１対の案内レールにより前記の送入
    行列及び送出行列の中に支えた請求項２７の自動試料採
    取装置。
37. 【請求項３７】 前記第１のレベル及び第２のレベルを
    互いに異ならせた請求項３６の自動試料採取装置。
38. 【請求項３８】 前記ラックを、１対の移動ビームによ
    り前記送入行列及び送出行列内で移動させるようにした
    請求項３６の自動試料採取装置。
39. 【請求項３９】 密封した試料管のラックを移送し、前
    記試料管内に入れた試料材料を混合し、前記試料管から
    前記試料の少なくとも一部分を吸引する方法において、 台車をレールに沿って移動させ、前記ラックの１つに係
    合させ、このラックを混合機みぞ形部材内に積載する段
    階と、 前記混合機みぞ形部材を、第１のドウエル位置及び第２
    のドウエル位置の間で回転させて前記試料管内で前記試
    料を混合する段階と、 前記混合機みぞ形部材を割出し位置に回転させる段階
    と、 前記試料管の１つを吸引アセンブリに隣接して位置させ
    るように前記ラックを割出す段階と、 前記混合機みぞ形部材を吸引位置に回転させ前記試料管
    の前記１つを前記吸引アセンブリに整合させる段階と、 前記試料の少なくとも一部分を吸引する段階と、を包含
    する方法。
40. 【請求項４０】 前記ラックが、１対の案内ビームによ
    り前記送入行列内に上下方向の向きに支えられるよう
    に、前記ラックを前記送入行列内に積載する段階と、 １対の移動ビームを前記送入行列内で移動させ前記ラッ
    クを送入位置に向かい前進させて前記台車に係合させる
    段階と、をさらに包含する請求項３９の方法。
41. 【請求項４１】 前記試料の吸引後に、前記混合機みぞ
    形部材を前記割出し位置に移動させる段階と、 前記台車を移動させて前記ラックに係合させ、このラッ
    クを前記混合機みぞ形部材から送出位置に前進させる段
    階と、 １対の移動ビームを送出行列内で移動させ、前記ラック
    を、これ等のラックが１対の案内ビームにより前記送出
    行列内で上下方向の向きに支えられる前記送出位置から
    前記送出行列に前進させる段階と、をさらに包含する請
    求項３９の方法。
42. 【請求項４２】 前記混合機みぞ形部材を指標読取り位
    置に回転させる段階と、 前記試料管又は前記ラック上の指標を読取る段階と、を
    さらに包含する請求項３９の方法。
43. 【請求項４３】 複数の密封した試料管を支えるラック
    において、 横方向に延びる前壁と、 この前壁に実質的に平行な平面内においてこの前壁の後
    方に配置した横方向に延びる後壁と、 前記前壁及び後壁に連結され、それぞれ相互に等しい間
    隔を置いて離れることにより複数の管容器を形成する複
    数の上下方向の側壁と、 前記管容器の１つの下方の中心に１つずつ位置した互い
    に等しい間隔を置いた複数の穴を備え、前記前壁、後壁
    及び上下方向の側壁を連結する水平の底壁と、 この底壁上に配置され、前記前壁から前記後壁へ延びる
    複数のリブと、 前記各管容器内に前記試料管を支えるように、前記各管
    容器内に配置されたかたよらせ手段と、を包含するラッ
    ク。
44. 【請求項４４】 前記複数のリブの１つを前記底壁の各
    穴の間に配置した請求項４３のラック。
45. 【請求項４５】 前記前壁に複数の窓を設け、前記試料
    管が前記ラック内に位置するときに、前記試料管上の指
    標ラベルを読取ることができるように、前記各窓を前記
    管容器の１つに整合さた請求項４３のラック。
46. 【請求項４６】 前記かたよらせ手段を１対の板ばねに
    より構成し、これ等の板ばねの一方を、それぞれ前記各
    管容器を形成する前記各上下方向の側壁に取付た請求項
    ４３のラック。
47. 【請求項４７】 前記各板ばねを大体においてＶ字形に
    し、この板ばねに、前記側壁の一方に固定するのに適す
    る取付脚と、前記管容器内に延び前記試料管の１つに係
    合するのに適する管係合脚とを設けた請求項４６のラッ
    ク。
48. 【請求項４８】 前記各板ばねの管係合脚に、弧状の管
    係合面を設けた請求項４７のラック。
49. 【請求項４９】 互いに異なる長さ及び互いに異なる寸
    法を持ち分析装置により混合し吸引しようとする密封し
    た複数個の試料管を支えるラックにおいて、 前壁と、 この前壁の後方に配置した後壁と、 前記前壁及び後壁に連結され、複数の管容器を形成する
    複数の側壁と、 前記管容器の１つの下方に１つずつ位置させた複数の穴
    を持ち、前記前壁及び後壁を連結する底壁と、 この底壁に配置した複数のリブと、 前記各管容器内に前記試料管を支えるように、前記各管
    容器内に配置されたかたよらせ手段と、を包含するラッ
    ク。