JP2002048805A - 検体試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検体試験装置における分注作業において、試
薬等の液体を均一な吐出量にて安定して分注すること 【解決手段】 マイクロプレートＵに形成された複数の
液体分注用凹部Ｕ１に試薬等の液体の分注を行う分注機
構４０と、この分注機構４０の動作を制御する制御部と
を備える。この場合、分注機構４０が、液体が入った容
器から液体を吸引し且つ吐出する分注部４１と、この分
注部４１を搬送する搬送部９０とを有する。そして、制
御部は、分注部４１が容器内の液体を吸引するよう指示
する液体吸引機能と、吸引した液体Ｌ１ａの一部Ｌ２ａ
を吐出するよう指示する事前吐出機能と、この吐出の
後、各液体分注用凹部Ｕ１に分注を行うよう指示する分
注機能とを有すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検体の反応試験に
用いられる検体試験装置に係り、特に、その装置におけ
る試薬の分注動作の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、医療分野の臨床検査における検体
の反応試験，例えば酵素免疫反応試験にあっては、大量
の検体を各々反応容器に振り分け、更に試薬を各反応容
器に分注し、必要に応じて所定温度に維持すると共に、
検体と試薬との反応条件を均一化する為の撹拌を行い、
しかる後に、試薬の特性に応じた反応を観測するという
手法が行われている。また、これらの工程の他に検体や
試薬を希釈したり、これらの工程の途中において、新た
な試薬を更に分注したり、容器の洗浄作業が加えられた
りする場合も生じていた。

【０００３】このように反応試験には様々の煩雑な工程
を必要とすることが多く、これが更に多くの検体に対し
て実施されるとなると、試験を行う検査員の負担が過大
である為、上述した種々の工程について昨今では自動化
が進められている。

【０００４】この場合、試薬の分注動作は、分注ノズル
に装着された管状体から成るチップにて試薬瓶から試薬
を吸引した後、この吸引位置から吐出位置（反応容器）
まで分注ノズルが移動して各反応容器に分注が行われ
る。ここで、試薬としては検査方式に対応した複数のも
のが用意されており、この各試薬ごとに同様の分注動作
が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の検体試験装置では、試薬の分注動作において以下
のような不具合があった。

【０００６】第一に、試薬の吸引位置から吐出位置へ分
注ノズルが移動するまでの間に、この移動に起因する振
動等が原因となってチップ内の試薬が検体試験装置内に
滴下してしまう。そしてこれにより、分注に要する試薬
の量が不足してしまうという不具合があった。また、装
置内が汚れてしまうという不具合があった。

【０００７】この場合、例えば検体試験装置における分
注ノズルの移動経路に試薬ボタ落ち防止用の皿を配設す
る、若しくは分注ノズルの下方に適宜可動自在な試薬ボ
タ落ち防止用の皿を配設することによって上述した汚れ
の防止を図ることができる。しかしながら、この試薬ボ
タ落ち防止用の皿は、複雑な形状若しくは機構を要する
為部品点数が増加してしまい、更には原価の増大につな
がってしまうという問題がある。

【０００８】第二に、上述した分注ノズルの移動に起因
する振動等によってチップ内の試薬が上昇し、これによ
りチップ先端にエアが入り吐出量が減少してしまう。又
は、チップ内の試薬が下降して，若しくはチップの外壁
面に付着している試薬がチップ先端から滴下して吐出量
が増加してしまうという不具合があった。

【０００９】即ち、この第一及び第二の不具合によれ
ば、上記従来例の検体試験装置では均一な試薬の吐出量
にて各反応容器に分注することができない。特に、試薬
瓶から試薬を吸引した後の一番目の反応容器への吐出量
が安定しないという不具合があった。

【００１０】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、試薬を均一な吐出量にて安定して各反応容器
に分注することのできる検体試験装置を提供すること
を、その目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為、
請求項１記載の発明では、試薬等の液体が入った容器か
ら当該液体が分注される複数の液体分注用凹部を有する
マイクロプレートを少なくとも一つ載置すると共に、こ
のマイクロプレートの各液体分注用凹部にて検体と試薬
との反応が行われることによって検体の反応試験を行う
検体試験装置であって、この検体試験装置に、マイクロ
プレートの各液体分注用凹部に液体の分注を行う分注機
構と、この分注機構の動作を制御する制御部とを備えて
いる。この場合、分注機構が、容器内の液体を吸引し且
つ吐出する分注部と、この分注部を搬送する搬送部とを
有している。そして、制御部は、分注部が容器内の液体
を吸引するよう指示する吸引機能と、この吸引した液体
の一部を吐出するよう指示する事前吐出機能と、吸引し
た液体を各液体分注用凹部に分注するよう指示する分注
機能とを有している。この場合、この制御部は、分注を
行う前に事前吐出を行っている。

【００１２】この為、この請求項１記載の発明では、分
注部の移動に起因する振動等によって上下動してしまう
最初の液体分注用凹部における吐出側の液面位置と残り
の液体分注用凹部におけるその液面位置とを均一化する
ことができ、全ての液体分注用凹部における吐出量の均
一化を図ることができる。

【００１３】請求項２記載の発明では、前述した請求項
１記載の検体試験装置において、前述した液体の一部
を、前述した容器に吐出している。そして、この容器を
マイクロプレートの近傍に配設している。

【００１４】この為、この請求項２記載の発明では、前
述した請求項１記載の発明と同等に機能するほか、容器
からマイクロプレートまでの搬送距離を短縮し、この搬
送に起因する液面への影響を減らすことができるので、
更に分注に係る吐出量の均一化を図ることができる。

【００１５】請求項３記載の発明では、前述した請求項
１記載の検体試験装置において、吐出された液体の一部
の吐出用受け皿たる事前吐出部を備えている。そして、
この液体の一部を、事前吐出部に吐出している。

【００１６】この為、この請求項３記載の発明では、前
述した請求項１記載の発明と同等に機能するほか、吐出
された液体の一部の吐出位置を任意に設定することがで
きる。

【００１７】請求項４記載の発明では、前述した請求項
３記載の検体試験装置において、分注部に、液体の吸引
及び吐出用の管状体を装備している。そして、制御部
は、前述した液体の吸引後、分注部を事前吐出部に搬送
するよう指示する搬送機能と、この搬送中に管状体内に
微少量の空気を吸入し続けるよう指示する空気継続吸入
機能とを有している。

【００１８】この為、この請求項４記載の発明では、前
述した請求項３記載の発明と同等に機能するほか、搬送
中に液体が滴下（具体的には、管状体内からの滴下、管
状体の外壁面に付着した液体の滴下等）するのを防止す
ることができる。これにより、分注に要する液体の量が
不足するという事態を防止することができ、且つ、装置
内の汚れの防止に寄与することができる。

【００１９】請求項５記載の発明では、試薬等の液体が
入った容器から当該液体が分注される複数の液体分注用
凹部を有するマイクロプレートを少なくとも一つ載置す
ると共に、このマイクロプレートの各液体分注用凹部に
て検体と試薬との反応が行われることによって検体の反
応試験を行う検体試験装置であって、この検体試験装置
に、マイクロプレートの各液体分注用凹部に液体の分注
を行う分注機構と、この分注機構の動作を制御する制御
部とを備えている。この場合、分注機構が、容器内の液
体を吸引し且つ吐出すると共に当該液体の吸引及び吐出
用の管状体を装備した分注部と、この分注部を搬送する
搬送部とを有している。そして、制御部は、分注部が管
状体から容器内の液体を吸引するよう指示する液体吸引
機能と、管状体内に微少量の空気を吸入するよう指示す
る空気吸入機能と、吸引した液体の一部を吐出するよう
指示する事前吐出機能と、吸引した液体を各液体分注用
凹部に分注を行うよう指示する分注機能とを有してい
る。この場合、この制御部は、液体の吸引直後に微少量
の空気を吸入し、且つ、分注を行う前に事前吐出を行っ
ている。

【００２０】この為、この請求項５記載の発明では、液
体を吸引した後に管状体内に微少量の空気を吸入するの
で、液体の滴下（具体的には、管状体内からの滴下、管
状体の外壁面に付着した液体の滴下等）を防止すること
ができる。更に、一旦吸引された液体の一部を吐出する
ので、分注部の移動に起因する振動等によって上下動し
てしまう最初の液体分注用凹部における吐出側の液面位
置と残りの液体分注用凹部におけるその液面位置とを均
一化することができ、全ての液体分注用凹部における吐
出量の均一化を図ることができる。

【００２１】請求項６記載の発明では、前述した請求項
５記載の検体試験装置において、吐出された液体の一部
の吐出用受け皿たる事前吐出部を備えている。そして、
この液体の一部を、事前吐出部に吐出している。

【００２２】この為、この請求項６記載の発明では、前
述した請求項５記載の発明と同等に機能するほか、吐出
された液体の一部の吐出位置を任意に設定することがで
きる。

【００２３】請求項７記載の発明では、前述した請求項
６記載の検体試験装置において、制御部は、前述した微
少量の空気を吸入した後、分注部を事前吐出部に搬送す
るよう指示する搬送機能と、この搬送中に管状体内に微
少量の空気を吸入し続けるよう指示する空気継続吸入機
能とを有している。

【００２４】この為、この請求項７記載の発明では、前
述した請求項６記載の発明と同等に機能するほか、搬送
中に液体が滴下（具体的には、管状体内からの滴下、管
状体の外壁面に付着した液体の滴下等）するのを防止す
ることができる。これにより、分注に要する液体の量が
不足するという事態を防止することができ、且つ、装置
内の汚れの防止に寄与することができる。

【００２５】請求項８記載の発明では、前述した請求項
３，４，６又は７記載の検体試験装置において、事前吐
出部をマイクロプレートの近傍に配設している。

【００２６】この為、この請求項８記載の発明では、前
述した請求項３，４，６又は７記載の発明と同等に機能
するほか、事前吐出部からマイクロプレートまでの搬送
距離を短縮し、この搬送に起因する液面への影響を減ら
すことができるので、更に分注に係る吐出量の均一化を
図ることができる。

【００２７】請求項９記載の発明では、前述した請求項
３，４，６，７又は８記載の検体試験装置において、制
御部は、事前吐出部からマイクロプレートまでの分注部
の搬送速度を、容器から事前吐出部までの搬送速度に対
して遅くする搬送速度調節機能を有している。

【００２８】この為、この請求項９記載の発明では、前
述した請求項３，４，６，７又は８記載の発明と同等に
機能するほか、事前吐出部からマイクロプレートまでの
搬送中の振動を抑制することができるので、この搬送に
起因する液面への影響を減らすことができ、更に分注に
係る吐出量の均一化を図ることができる。

【００２９】請求項１０記載の発明では、前述した請求
項１から９の何れか一つに記載の検体試験装置におい
て、液体吸引機能は、液体を、分注に要する必要量より
も多めに容器から吸引する機能を新たに備えている。

【００３０】この為、この請求項１０記載の発明では、
前述した請求項１から９の何れか一つに記載の発明と同
等に機能するほか、分注前に液体を一旦吐出することに
よって、分注に要する液体が不足してしまうという事態
を防止することができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】（実施形態の全体構成）以下、本
発明の実施形態を図１乃至図２１に基づいて説明する。
本実施形態は、被験者の体液，血液，血清等の検体に対
して抗体反応の検査を行う検体試験装置としての酵素免
疫反応測定装置１０である。その検査には、検体と試薬
との酵素免疫反応が行われる複数の液体分注用凹部（反
応用凹部）としてのウェルＰ１（図３参照）を有するア
ッセイ用のマイクロプレート（以下、アッセイプレート
Ｐとする）が使用される。図１は酵素免疫反応測定装置
１０の各部の配置を概略的に示す斜視図であり、図２は
酵素免疫反応測定装置１０の各部の配置を概略的に示す
平面図である。

【００３２】この酵素免疫反応測定装置１０は、複数種
の試薬が個別に入った複数の試薬瓶Ｓ及び複数の検体が
個別に入った複数の検体容器Ｋを載置する試薬・検体ト
レー２０と、この試薬・検体トレー２０を往復移動自在
に支持する基台１１と、試薬・検体トレー２０の往復移
動を付勢するトレー搬送機構としてのステージ機構３０
と、アッセイプレートＰの各ウェルＰ１に試薬の分注を
行う分注機構４０と、アッセイプレートＰを所定の温度
に維持する温度維持機構５０と、アッセイプレートＰの
各ウェルＰ１内の洗浄を行う洗浄機構６０と、アッセイ
プレートＰの各ウェルＰ１内の酵素免疫反応を測定する
反応測定機構７０と、アッセイプレートＰの各ウェルＰ
１内の検体又は試薬の乾燥を防止するプレートカバー１
２と、後述する使い捨てのチップＴ１，Ｔ２，Ｔ３が廃
棄されるチップ廃棄部１３とを備えている。また、符号
１４は、装置各部に電力を供給する電源である。尚、こ
の酵素免疫反応測定装置１０は、各部の動作制御を行う
動作制御手段（制御部）としてパーソナルコンピュータ
（図示略）が接続されている。以下各部を説明する。

【００３３】（アッセイプレート及び希釈用プレート）
先ず、各部の構成の説明の前にアッセイプレートＰにつ
いて説明する。ここで、後述する検体又は試薬の希釈用
のマイクロプレート（以下、希釈用プレートＵとする）
もアッセイプレートＰと同一構造のプレートなので同時
に説明する。このアッセイプレートＰ（希釈用プレート
Ｕ）の平面図の一例を図３（Ａ）に，正面方向の断面図
を図３（Ｂ）に示す。アッセイプレートＰ（希釈用プレ
ートＵ）は横１２×縦８の計９６個のウェルＰ１（Ｕ
１）が平面上に並んで形成されている。各ウェルＰ１
（Ｕ１）は有底且つ上方が開口しており、底面はフラッ
トになっている。尚、アッセイプレートＰ（希釈用プレ
ートＵ）はこのように底面がフラットなものに限らず、
底面が半球形状に形成されているものもある。

【００３４】更に、アッセイプレートＰについては、透
明なプラスチックで出来ており、上方から所定波長の光
を照射し、アッセイプレートＰの下方でその透過光から
吸光度を測定することで酵素免疫反応の測定結果を得る
ことが可能となっている。また、各ウェルＰ１の内面全
体には予め試薬が塗布されており、その上から検体やま
た別の試薬が分注されるようになっている。希釈用プレ
ートＵについては、特に透明である必要はなく、また試
薬も塗布されていない。

【００３５】（基台）基台１１は、前述した酵素免疫反
応測定装置１０の各構成が載置装備される板状部材であ
り、かかる基台１１及び各構成は、図示しない装置カバ
ー内に全て収容される。

【００３６】（試薬・検体トレー）次に、試薬・検体ト
レー２０について図２及び図４に基づいて説明する。図
４は、試験時における試薬・検体トレー２０の斜視図を
示している。この試薬・検体トレー２０は、トレー搬送
機構３０を介して基台１１上に装備されている。そし
て、この試薬・検体トレー２０は、長方形の板状を呈す
るトレー本体２７と、このトレー本体２７上に配設され
たストッカ群とを備える構成となっている。

【００３７】トレー本体２７上においてストッカ群は、
トレー搬送機構３０による往復方向Ｙに沿って順番に配
置された、検査方式に対応した複数の試薬の試薬瓶Ｓを
保持する試薬ストッカ２１と、複数の検体を個別に収納
する検体容器Ｋを複数保持する検体ストッカ２２と、各
検体をアッセイプレートＰの対応するウェルＰ１に分注
する際に使用される検体用チップＴ１を複数保持する検
体用チップストッカ２３及び各ウェルＰ１ごとに対応す
る複数の希釈用チップＴ２を保持する希釈用チップスト
ッカ２４と、試薬ストッカ２１及び検体ストッカ２２に
隣接して各試薬に対応する試薬分注用の試薬用チップ
（管状体）Ｔ３を保持する試薬チップストッカ２５から
構成されている。

【００３８】上記試薬ストッカ２１には、試薬瓶Ｓを上
方から挿入して保持する孔部２１ａが前述したＹ方向と
直交するＸ方向に並んで七つ形成されているが、その数
に限定はない。即ち、必要に応じてより多く設けても、
また、より少なくしても良い。

【００３９】検体ストッカ２２は、トレー状に形成され
ており、トレー本体２７から着脱自在に装備されてい
る。この検体ストッカ２２は、有底で上部が開口した検
体容器Ｋを挿入して保持する孔部２２ａがＸ方向に１４
×Ｙ方向に７で計９８形成されている。この孔部２２ａ
の総数もこれに限定されるものではない。

【００４０】検体用チップストッカ２３と希釈用チップ
ストッカ２４は互いにＸ方向に沿って隣接して配置され
ており、何れも検体ストッカ２２に隣接している。これ
ら各チップストッカ２３，２４はトレー本体２７上に装
備されたホルダ２６に着脱自在に保持される。各チップ
ストッカ２３，２４は何れも同一の構造であり、また検
体用チップＴ１と希釈用チップＴ２も同一の構造を備え
ている。そして、各チップストッカ２３，２４からは各
チップＴ１，Ｔ２は抜脱自在に保持されている。

【００４１】ここで、各チップＴ１，Ｔ２について説明
を加えると、これらは管状であって、先端部が基端部よ
りも細くなっている（図１５（Ａ）参照）。このチップ
Ｔ１，Ｔ２の基端部が後述する分注機構４０の分注ノズ
ル先端部に装着され、チップ先端部から検体又は希釈液
の吸引・吐出が行われる。各検体の混合を防ぐ為、複数
ある各チップＴ１，Ｔ２は、それぞれのアッセイプレー
トＰ又は希釈用プレートＵの各ウェルＰ１，Ｕ１に個別
に対応するものが使用される。

【００４２】上述した試薬用チップストッカ２５は、ト
レー本体２７のＸ方向における一端部に装備されてい
る。この試薬用チップストッカ２５は、Ｙ方向に沿って
並んだ状態で９つの試薬用チップＴ３を保持することが
でき、これら各チップＴ３も抜脱自在となっている。こ
のチップ保持数についても限定はないが、試薬ストッカ
２１の試薬瓶保持数よりも多く設定することが望まし
い。

【００４３】ここで、試薬用チップＴ３について説明を
加えると、このチップＴ３は前述の検体用チップＴ１と
同様に管状であって、先端部が基端部よりも細くなって
いる（図１５（Ｂ）参照）。そして、このチップＴ３の
基端部もまた後述する分注機構４０の分注ノズル先端部
に装着され、チップ先端部から試薬の吸引・吐出が行わ
れる。但し、この試薬用チップＴ３は、検体用チップＴ
１よりも径が大きく、その長さもより長く設定され、内
部容積が大きく設定されている。そして、試薬用チップ
Ｔ３もまた、各試薬の混合を防ぐ為に、各試薬瓶Ｓごと
に個別のものが使用される。

【００４４】（保持枠体）更に、この試薬・検体トレー
２０のトレー本体２７上には、アッセイプレートＰ及び
希釈用プレートＵの保持部としての保持枠体２８が、加
振機構８０を介してトレー本体２７上に設けられてい
る。図５（Ａ）に保持枠体２８の平面図，図５（Ｂ）に
Ｗ−Ｗ線に沿った断面図を示し、図６に加振機構８０の
分解斜視図を示す。

【００４５】これら保持枠体２８及び加振機構８０は、
トレー本体２７上のＸ方向における端部に配設され、前
述した希釈用チップストッカ２４に隣接している。保持
枠体２８は平板状を呈しており、その上面にはアッセイ
プレートＰの配置領域である凹部２８ａと希釈用プレー
トＵの配置領域である凹部２８ｂとが形成されている。
各凹部２８ａ，２８ｂは何れも各プレートＰ，Ｕが丁度
収まる形状及び大きさで形成されており且つ各プレート
Ｐ，Ｕの長手方向（ウェルが１２個並んだ方向）がＹ方
向に沿うようにトレー本体２７上に配設されている。ま
た、図４に示すようにアッセイプレートＰの配置領域が
設けられた保持枠体２８の右半分は、トレー本体２７の
平面領域内からＸ方向に沿った一方向に向かって突出し
ている。

【００４６】また、図５の如く、保持枠体２８の凹部２
８ａの底面には保持枠体２８の背面側に貫通した大きな
穴２８ｃが設けられている。この穴２８ｃは、アッセイ
プレートＰの底面の周縁部を除いた略全体が保持枠体２
８の下方に露出する大きさに設定されている。この穴２
８ｃは、後述する温度維持機構５０がアッセイプレート
Ｐを下方から加温すること及び反応測定機構７０が上方
から照射した光の下方への透過光を検出することを考慮
して設けられている。

【００４７】また、保持枠体２８の上面における保持部
２８ａのＹ方向側に隣接して、洗浄機構６０の後述する
吸引ノズル先端部を洗浄する為の洗浄槽２９が設けられ
ている。この洗浄槽２９はアッセイプレートＰのＸ方向
幅と略等しい幅に設定されており、洗浄時には槽内部で
洗浄液の吐出と吸引を繰り返し、これにより吸引ノズル
先端部の洗浄を行う。

【００４８】（加振機構）前述したように、上記保持枠
体２８は加振機構８０を介してトレー本体２７上に装備
されている。この加振機構８０は、図６に示すように、
四本の足を介してトレー本体２７上に固定装備された台
板８１と、回転軸を垂直方向（Ｘ方向，Ｙ方向の何れに
も直交する方向、以下この方向をＺ方向とする）であっ
て上方に向けて台板８１に固定装備された加振モータ８
２と、この加振モータ８２の駆動軸に装備された偏心カ
ム８３と、偏心カム８３の偏心軸８３ａを回転自在に保
持枠体２８と連結する軸受け８４と、保持枠体２８を水
平面（Ｘ方向，Ｙ方向の何れにも平行な面）に沿った何
れの方向への滑動も自在として台板８１に連結するスラ
イダの連結体８５と、台板８１に対する保持枠体２８の
基準位置を検出する原位置センサ８６とを備えている。

【００４９】上記加振モータ８２は回転数及び回転角度
の制御を自在に行うことができるサーボモータであり、
加振後に台板８１に対する保持枠体２８の位置が変化し
ないように常に一定の回転角度で加振を終了する制御が
行われる。

【００５０】偏心カム８３は、一端で加振モータ８２の
駆動軸と連結され，他端には駆動軸と平行且つ偏心した
偏心軸８３ａを備えている。この偏心軸８３ａが軸受け
８４を介して保持枠体２８と連結されることで、加振モ
ータ８２の駆動により保持枠体２８は駆動軸を中心とす
る偏心軸８３ａの偏心距離を半径とした円運動が付勢さ
れることとなる。

【００５１】台板８１と保持枠体２８とを連結する連結
体８５は、一方の部材に対する他方の部材の直線方向に
沿った滑動を自在とするスライダを二つ組み合わせたも
のであり、一方のスライダの滑動方向をＸ方向に向け、
他方のスライダの滑動方向をＹ方向に向けて台板８１−
保持枠体２８間に装備している。従って、保持枠体２８
は枠体自体の向きを変えることなく水平面に沿った方向
の何れにも滑動することを可能としている。この為、保
持枠体２８は前述した加振モータ８２の駆動により水平
面に沿って向きを変えずに円運動を行うこととなる。

【００５２】また、前述した偏心カム８３の円周面上に
は突起部８３ｂが設けられており、前述した原位置セン
サ８６はかかる突起部８３ｂの有無を検出する。原位置
センサ８６の検出信号は前述した酵素免疫反応測定装置
１０の動作制御を行うパーソナルコンピュータに出力
し、これに対してパーソナルコンピュータは、突起部８
３ｂの検出時に保持枠体２８が基準位置にあるものと判
断してそのときの回転角度で加振モータ８２の駆動を停
止し、加振動作を終了する制御が行われる。従って、加
振動作の前後において、台板８１に対する保持枠体２８
の位置を常に一定に保つことができ、他の作業（例え
ば、アッセイプレートＰの分注，洗浄，保温，反応測定
等）の際にアッセイプレートＰの位置ズレによる不都合
を防止することができる。

【００５３】（ステージ装置）次に、ステージ装置３０
について図２及び図７に基づいて説明する。このステー
ジ装置３０は、試薬・検体トレー２０をＹ方向に沿って
案内する二つのガイド軸３１ａ，３１ｂと、試薬・検体
トレー２０の下面側に固定装備され，各ガイド軸３１
ａ，３１ｂに沿って滑動自在のスライダ３２ａ，３２ｂ
と、二つの従動プーリ３３ａ，３３ｂによってＹ方向に
沿って張設された無端ベルト３４と、この無端ベルト３
４の搬送の駆動源である駆動モータ３５と、駆動モータ
３５の出力軸に装備された主動プーリ３６と、従動プー
リ３３ａと同一軸で連結された減速プーリ３７と、主動
プーリ３６のトルクを減速プーリに伝える伝達ベルト３
８とを備えている。

【００５４】上記各ガイド軸３１ａ，３１ｂは、何れも
Ｙ方向に沿った状態で基台１１（図７では図示略）に両
端部が固定されている。各スライダ３２ａ，３２ｂは、
それぞれガイド軸３１ａ，３１ｂと係合した直動玉軸受
け（図示略）を内蔵しており、これによりガイド軸３１
ａ，３１ｂに沿って滑動を自在としている。また、各ス
ライダ３２ａ，３２ｂは試薬・検体トレー２０のトレー
本体２７の下面側に装着されており、これによって試薬
・検体トレー２０全体がＹ方向に沿って往復自在となっ
ている。

【００５５】各従動プーリ３３ａ，３３ｂ及び無端ベル
ト３４は何れもガイド軸３１ｂに近接して配置されてお
り、スライダ３２ｂはブラケット３２ｃを介して無端ベ
ルト３４の中間部に連結されている。従って、無端ベル
ト３４の搬送によりスライダ３２ｂを介して試薬・検体
トレー２０の往復動作が付勢される。

【００５６】減速プーリ３７と従動プーリ３３ａとは同
一軸の両端部にそれぞれ支持されており連動する。主動
プーリ３６は減速プーリ３７よりも小径であり、これに
より減速プーリ３７には回転速度が減速されて伝達され
る。

【００５７】駆動モータ３５は、自在に回転量の制御を
行うことが可能なサーボモータである。この回転量を制
御することで、Ｙ方向における試薬・検体トレー２０の
位置決めが行われる。

【００５８】（温度維持機構）図２に示すように、温度
維持機構５０は、基台１１上においてＹ方向における手
前側（図２における下端部）に位置し且つ試薬・検体ト
レー２０の往復移動領域における保持枠体２８が装備さ
れた端部側（図２における右側）に隣接して基台１１上
に配置されている。この温度維持機構５０について図８
及び図９に基づいて説明する。図８は後述する蓋体５６
を開いた状態の温度維持機構５０の斜視図，図９はアッ
セイプレート及び保持枠体の移動領域と温度維持機構５
０の筐体５２の関係を示す斜視図である。

【００５９】この温度維持機構５０は、温度調節体とし
てのヒータ５１とこのヒータ５１を内蔵する筐体５２と
を有している。ヒータ５１は図示を省略した操作盤によ
り温度設定することができる。尚、温度調節体はヒータ
に限定しなくとも良く、例えばペルチェ素子を使用して
加温だけでなく冷却も可能としても良い。

【００６０】筐体５２は、ヒータ５１を保持する本体５
３と、基台１１（図示略）上で本体５３を支持する四本
の脚部５４と、本体５３の上面端部から立設された側壁
５５の上端部に設けられた開閉自在の蓋体５６とを備え
ている。

【００６１】前述したヒータ５１は本体５３の上面部に
装備されている。そして、蓋体５６は閉じた状態におい
てはアッセイプレートＰ及び保持枠体２８の移動領域を
挟んでヒータ５１と対向するように側壁５５に装備され
ている。即ち、本体５３と蓋体５６とは、試薬・検体ト
レー２０の移動により搬送されてくるアッセイプレート
Ｐ及び保持枠体２８を介挿でき且つアッセイプレートＰ
の保持状態の保持枠体２８の厚さ（高さ）にほど近い隙
間が設けられている。この為、アッセイプレートＰを本
体５３と蓋体５６との間に介挿すると、ヒータ５１はア
ッセイプレートＰの下面に近接して対向し、蓋体５６は
アッセイプレートＰの上面に近接して対向する。前述し
たように保持枠体２８の凹部２８ａには穴２８ｃが設け
られているので、アッセイプレートＰの下面とヒータ５
１とは遮蔽する物がない状態で対向するので、ヒータ５
１からの熱を効率良く伝達することができる。また、ア
ッセイプレートＰの各ウェルＰ１の開口部には蓋体５６
が近接して存在するので各ウェルＰ１内の検体，試薬等
の過度の水分の蒸発を防止することが可能である。

【００６２】図９は蓋体５６を閉じた状態の筐体５２を
示している。この図９において、符号Ｒは試薬・検体ト
レー２０の移動に伴うアッセイプレートＰ及び保持枠体
２８の移動領域を示している。この図に示すように、温
度維持機構５０はアッセイプレート及び保持枠体の移動
領域Ｒの末端部において当該領域Ｒと重複した状態で基
台１１上に配置されている。そして、筐体５２のアッセ
イプレート及び保持枠体の移動領域Ｒとの重複する部位
は切り欠かれている。即ち、筐体５２のＹ方向における
一端面とＸ方向における一端面にそれぞれ切り欠き５２
ａ，５２ｂが設けられ、アッセイプレートＰと保持枠体
２８とは試薬・検体トレー２０の移動に伴って筐体５２
の内部に案内されることが可能となっている。

【００６３】（反応測定機構）図２に示すように、反応
測定機構７０は、温度維持機構５０のＹ方向における奥
側（図２における上方）に隣接し且つ試薬・検体トレー
２０の往復移動領域における保持枠体２８が装備された
端部側（図２における右側）に隣接して基台１１上に配
置されている。この反応測定機構７０について図１０に
基づいて説明する。図１０（Ａ）は反応測定機構７０の
正面図，図１０（Ｂ）は側面図を示す。

【００６４】この反応測定機構７０は、光源であるハロ
ゲンランプ７１ａを備えその出射光をアッセイプレート
ＰのウェルＰ１に照射する照射部７１と、受光センサと
してフォトダイオード７２ａを備えるセンサ保持体７２
と、測定に応じた複数種のバンドパスフィルタ７３ａを
備えるフィルタ保持体７３と、フィルタ保持体７３を駆
動するフィルタ選択手段７４と、照射部７１，センサ保
持体７２及びフィルタ保持体７３を保持するブラケット
７５と、基台１１（図１０では図示略）上に二本の脚７
６ａで支持された台板７６と、この台板７６上に装備さ
れたガイド部材７７と、このガイド部材７７に沿って自
在に滑動するスライダ７８と、このスライダ７８に往復
移動を付勢する位置決め付勢手段７９とを備えている。

【００６５】上記照射部７１は、ハロゲンランプ７１ａ
とその出射光が通過する案内管７１ｂと通過した出射光
をセンサ保持体７２側に反射するミラー７１ｃとを備え
ている。案内管７１ｂはブラケット７５からＸ方向に沿
って立設されており、案内管７１ｂの基端部から先端部
に装備されたミラー７１ｃまでの距離はアッセイプレー
トＰのＸ方向幅（短い方の幅）よりも長く設定されてい
る。

【００６６】更に、ハロゲンランプ７１ａと案内管７１
ｂとの間には円板状のフィルタ保持体７３が介挿されて
おり、その同一円周上に各々通過帯域の異なる複数種類
（本実施形態では五種類）のバンドパスフィルタ７３ａ
が保持されている。また、フィルタ保持体７３の同一円
周上に一つだけバンドパスフィルタ７３ａが装備されて
いないただの貫通穴７３ｂが形成されている。

【００６７】フィルタ選択手段７４は、上記フィルタ保
持体７３を回転させるサーボモータ７４ａと、フィルタ
保持体７３の外周に設けられた原位置突起７４ｂと、原
位置突起７４ｂを検出する原位置センサ７４ｃとを備え
ている。かかる構成により、原位置突起７４ｂを原位置
センサ７４ｃによって検出後、サーボモータ７４ａによ
ってフィルタ保持体７３を所定角度回転させることで、
所望のバンドパスフィルタ７３ａをハロゲンランプ７１
ａに位置決めし、所定波長の光波を照射部７１から出射
することを実現する。

【００６８】一方、センサ保持体７２もまたブラケット
７５からＸ方向に沿って立設されており、その基端部か
ら先端部に装備されたフォトダイオード７２ａまでの距
離は、案内管７１ｂの基端部から先端部のミラー７１ｃ
までの距離に等しく設定されている。また、図１０に示
すように、アッセイプレート及び保持枠体の移動領域Ｒ
が案内管７１ｂとセンサ保持体７２との間に位置するよ
うにこれらの高さ設定が成されており、試薬・検体トレ
ー２０の移動により案内管７１ｂとセンサ保持体７２と
の間にアッセイプレートＰが案内され，ウェルＰ１の通
過光をフォトダイオード７２ａで検出することでその吸
光度から測定結果を得ることができる。

【００６９】スライダ７８はブラケット７５を保持して
おり、ガイド７７はＸ方向に沿って台板７６上に装備さ
れている。従って、スライダ７８の滑動によりフォトダ
イオード７２ａによる検出位置をＸ方向に沿って変化さ
せることができる。スライダ７８の移動を付勢する位置
決め付勢手段７９は、主動プーリ７９ａと従動プーリ７
９ｂとによりＸ方向に沿って張設された無端ベルト７９
ｃと主動プーリ７９ａを回転させるサーボモータ７９ｄ
とを備えている。スライダ７８は無端ベルト７９ｃの中
間部に小ブラケット７８ａを介して連結されており、サ
ーボモータ７９ｄの回転によってスライダ７８及びブラ
ケット７５を介してフォトダイオード７２ａによるＸ方
向における検出位置の位置決めが行われる。即ち、アッ
セイプレートＰのＸ方向に一列に並んだ各ウェルＰ１に
対してその配列間隔ごとにフォトダイオード７２ａの位
置決めを行い、その列の全てのウェルＰ１に対して吸光
度測定を行う。また、前述の如くアッセイプレートＰは
試薬・検体トレー２０の移動によりＹ方向に沿って搬送
自在である為、かかる搬送動作とフォトダイオード７２
ａのＸ方向の位置決め動作との協動によってアッセイプ
レートＰの全てのウェルＰ１に対して吸光度測定を行う
ことが可能である。

【００７０】（洗浄機構）図２に示すように、洗浄機構
６０は、反応測定機構７０のＹ方向における奥側（図２
における上方）に隣接し且つ試薬・検体トレー２０の往
復移動領域における保持枠体２８が装備された端部側
（図２における右側）に隣接して基台１１上に配置され
ている。この洗浄機構６０について図１１及び図１２に
基づいて説明する。図１１は洗浄機構６０の正面図，図
１２は一部省略した左側面図を示す。尚、図１２におい
て後述するノズルカバー６５より奥に位置する構成につ
いては図示を省略している。

【００７１】この洗浄機構６０は、基台１１（図１１，
１２では図示略）上に四本の足６１ａで支持されたシャ
ーシ本体６１と、洗浄液吐出ノズル６２ａと吸引ノズル
６２ｂとを八組備えた洗浄マニホールド６２と、この洗
浄マニホールド６２を保持するホルダ６３と、このホル
ダ６３を介して洗浄マニホールド６２をシャーシ本体６
１に対して昇降させる昇降付勢部６４と、洗浄マニホー
ルド６２の各ノズル６２ａ，６２ｂからの液垂れを防止
するノズルカバー６５と、図示を省略した洗浄液タン
ク，洗浄液圧送ポンプ及び吸引ポンプとを備えている。

【００７２】上記洗浄マニホールド６２は一方向が長く
設定された直方体形状を成し、その下面にはその長手方
向に沿って均一間隔で洗浄液吐出ノズル６２ａと吸引ノ
ズル６２ｂの対が装備されている。この吸引ノズル６２
ｂは洗浄液吐出ノズル６２ａよりも長く設定されてい
る。各ノズル対の間隔はアッセイプレートＰのＸ方向の
ウェルＰ１の間隔と等しく設定されている。また、この
洗浄マニホールド６２の上面には各洗浄液吐出ノズル６
２ａに通じている液供給口６２ｃと各吸引ノズル６２ｂ
に通じている吸引口６２ｄとが設けられ、前者には洗浄
液圧送ポンプ及び洗浄液タンクがホースを介して接続さ
れ、後者には吸引ポンプがホースを介して接続されてい
る。

【００７３】また、符号６２ｅはパーソナルコンピュー
タの指令により開閉制御自在のバルブである。各ポンプ
は通常連続的に駆動しており、このバルブ６２ｅが開状
態となったときのみ洗浄液吐出ノズル６２ａから洗浄液
が吐出するようになっている。また図示しないが、吸引
口６２ｄから吸引ポンプに至る途中にも同様のバルブが
設置されている。

【００７４】更に、洗浄マニホールド６２の前面と背面
とにはホルダ６３に対する位置決め用突起６２ｆ，６２
ｇが設けられている。この位置決め用突起６２ｆ，６２
ｇはホルダ６３に設けられた切り欠きにはめ込まれて洗
浄マニホールド６２のＸ方向における位置決めが成され
るようになっている。

【００７５】シャーシ本体６１は、昇降付勢機構６４及
びホルダ６３を介して洗浄マニホールド６２を保持した
ときに、洗浄マニホールド６２の長手方向（ノズルの対
が並んだ方向）がＸ方向と平行になるように且つアッセ
イプレート及び保持枠体の移動領域Ｒを通過するアッセ
イプレートＰのＸ方向に並んだ各ウェルＰ１の上方に各
ノズル対が位置するように基台１１上に配備されてい
る。より正確には、各ノズル対の位置が対応するウェル
Ｐ１のＸ方向における中心位置となるようにシャーシ本
体６１の配置設定が成されている。

【００７６】昇降付勢機構６４は、Ｚ方向に沿ってシャ
ーシ本体６１に固定装備されたガイド部材６４ａと、こ
のガイド部材６４ａに沿って滑動自在に支持されたスラ
イダ６４ｂと、Ｚ方向に沿ってシャーシ本体６１に回転
自在に装備されたネジ軸６４ｃと、このネジ軸６４ｃを
回転させるサーボモータ６４ｄとを備えている。

【００７７】上記スライダ６４ｂはホルダ６３を固定支
持しており、このホルダ６３を介して洗浄マニホールド
６２に昇降動作を伝達する。また、スライダ６４ｂは、
ネジ軸６４ｃとボールネジ（図示略）を介して係合して
おり、ネジ軸６４ｃの回転に応じて昇降動作が付勢され
る。

【００７８】この昇降付勢機構６４では、洗浄マニホー
ルド６２の吸引ノズル６２ｂがアッセイプレートＰから
離間して上方に位置する高さ（図１１，１２の状態、退
避高さとする）と、洗浄マニホールド６２の吸引ノズル
６２ｂがアッセイプレートＰのウェルＰ１の上部に接近
する高さ（吐出高さとする）と、洗浄マニホールド６２
の吸引ノズル６２ｂ先端がウェルＰ１の底面に届く高さ
（吸引高さとする）の三段階に高さ調節される。従っ
て、各高さごとにスライダ６４ｂを検出するセンサをシ
ャーシ本体６１に設ければ、回転量制御の可能なサーボ
モータ６４ｄではなく通常の駆動モータの使用も可能で
ある。

【００７９】スライダ６４ｂに支持されるホルダ６３
は、洗浄マニホールド６２の長手方向長さに近い長さで
Ｘ方向に沿うようにスライダ６４ｂに支持されている。
また、このホルダ６３は図１２に示すように断面形状が
コ字状に形成されておりその開口部が上方に向けられて
いる。洗浄マニホールド６２はホルダ６３の断面形状に
おける隙間部分に介挿される。このとき、ホルダ６３の
隙間部分の幅は洗浄マニホールド６２の厚さより少し大
きく設定されており、洗浄マニホールド６２を保持する
とホルダ６３の内部には若干の遊びを生ずることとな
る。しかしながら、このホルダ６３には、装着された洗
浄マニホールド６２を弾性を持って押圧するバネ部材６
３ａが設けられているので、洗浄マニホールド６２のＹ
方向のがたつきは防止される。このように、ホルダ６３
は洗浄マニホールド６２を遊びと押圧力を持って保持す
ることで、吸引動作時において、吸引ノズル６２ｂをウ
ェルＰ１の内部壁面に押圧力を持って当接させることが
可能となり、このようにすることでより効果的にウェル
Ｐ１内の液体を除去することが可能となる。

【００８０】また、コ字状を成すホルダ６３の互いに向
かい合う面には、前述した洗浄マニホールド６２に設け
られた位置決め用突起６２ｆ，６２ｇに対応する切り欠
き６３ｂ（もう一方の切り欠きは図示略）が形成されて
いる。この切り欠き６３ｂにより洗浄マニホールド６２
の各ノズル対はＸ方向について位置決めされ且つ固定さ
れる。

【００８１】更に、ホルダ６３はその上部にノズルカバ
ー６５の回動を付勢する為の当接ローラ６３ｃを備えて
いる。この当接ローラ６３ｃは、スライダ６４ｂによる
昇降動作と共に昇降を行う。

【００８２】このノズルカバー６５は、図１２に示すよ
うに、シャーシ本体６１の上面と相対する第一のアーム
部６５ａと、この第一のアーム部６５ａの一端部にその
基端部が連結された第二のアーム部６５ｂと、この第二
のアーム部６５ｂの先端部に装備された受け皿６５ｃと
を備えている。第一のアーム部６５ａは、その一端部近
傍にてＸ方向に平行な支軸６５ｄを介して回動自在にシ
ャーシ本体６１と連結され、その他端部にはシャーシ本
体６１の上面から離間する方向に押圧する押圧バネ６５
ｅを備えている。

【００８３】第二のアーム部６５ｂは第一のアーム部６
５ａに略直角に連結されており、第一のアーム部６５ａ
が水平方向を向いているときには第二のアーム部６５ｂ
の先端部は下方を向いている。かかる状態において、受
け皿６５ｃは洗浄マニホールド６２の各ノズル対の直下
に位置するように第二のアーム部６５ｂの先端部から図
１２における右側に幾分シフトして装備されている。こ
の受け皿６５ｃは、洗浄マニホールド６２のＸ方向の長
さに略等しい長さに設定されており且つＸ方向と平行に
第二のアーム部６５ｂに支持されている。更に、この受
け皿６５ｃはその底面がＸ方向における一端部（図１１
における右端部）側が低くなるように傾斜しており、当
該一端部には各ノズル６２ａ，６２ｂから垂れた残留液
を集積して排出する排出口６５ｆが形成されている。こ
の排出口６５ｆの下方には図示を省略した廃液集積容器
が配設される。

【００８４】ところで、洗浄マニホールド６２及びホル
ダ６３は前述したように、昇降付勢機構６４によって、
退避高さと吐出高さと吸引高さの三段階に高さ調節され
る。ホルダ６３に設けられた当接ローラ６３ｃは、退避
高さのときにノズルカバー６５の第一のアーム部６５ａ
が水平となるように押圧バネ６５ｅに抗して当接する配
置設定が成されている。従って、洗浄マニホールド６２
及びホルダ６３が吐出高さ又は吸引高さまで下降する
と、第一のアーム部６５ａは押圧バネ６５ｅによって回
動を付勢され、これに伴い受け皿６５ｃは各ノズル対の
直下位置から退避し、洗浄動作の妨げとはならない。

【００８５】（分注機構）図２に示すように、分注機構
４０は、洗浄機構６０のＹ方向における奥側（図２にお
ける上方）に隣接して基台１１上に配置されており、分
注機構４０は、試薬の分注を行う分注部４１と、Ｘ方向
に沿って分注部４１を搬送する搬送部９０とを有してい
る。ここで、検体及び希釈液についてもこの分注機構４
０を用いて分注される。図１３は搬送部９０の平面図を
示し、図１４は分注部４１の正面図を示している。これ
らの図に基づいて分注機構４０について説明する。

【００８６】先ず、搬送部９０は、図１３に示すよう
に、保持枠体２８を含んだ試薬・検体トレー２０全体の
移動領域をまたがって基板１１上に配備された架設台９
１（図１，２参照）と、Ｘ方向に沿って架設台９１上に
装備されたガイドレール９２と、分注部４１を保持しガ
イドレール９２に沿って自在に滑動するスライダ９３
と、二つの従動プーリ９４ａ，９４ｂによってＸ方向に
沿って張設された無端ベルト９５と、この無端ベルト９
５の搬送の駆動源であるサーボモータ９６と、サーボモ
ータ９６の出力軸に装備された主動プーリ９７と、従動
プーリ９４ａと同一軸で連結された減速プーリ９８と、
主動プーリ９７のトルクを減速プーリ９８に伝える伝達
ベルト９９とを備えている。

【００８７】上記ガイドレール９２は、Ｘ方向に沿った
状態で架設台９１の手前側端部に装備されている。スラ
イダ９３は、前述の如くガイドレール９２に沿って滑動
自在である為、分注部４１をＸ方向の何れの位置にも移
動させることができる。各従動プーリ９４ａ，９４ｂ及
び無端ベルト９５は何れもガイドレール９２に近接して
配置されており、スライダ９３はブラケット９３ａを介
して無端ベルト９５の中間部に連結されている。従っ
て、無端ベルト９５の搬送によりスライダ９３を介して
分注部４１のＸ方向位置決め動作が付勢される。

【００８８】減速プーリ９８と従動プーリ９４ａとは同
一軸の両端部にそれぞれ支持されており連動する。主動
プーリ９７は減速プーリ９８よりも小径であり、これに
より減速プーリ９８には回転速度が減速されて伝達され
る。サーボモータ９６は、自在に回転量の制御が行うこ
とが可能であり、この回転量を制御することで、Ｘ方向
における分注部４１の位置決めが行われる。

【００８９】分注部４１は、分注ノズル４５とこの分注
ノズル４５をＺ方向に沿って昇降させる昇降手段とから
なる。この昇降手段は、搬送部９０のスライダ９３に保
持された筐体４２と、Ｚ方向に沿って筐体４２に固定装
備されたガイド部材４３と、このガイド部材４３に沿っ
て滑動自在に支持され自らは分注ノズル４５を保持する
スライダ４４と、Ｚ方向に沿って筐体４２に回転自在に
装備されたネジ軸４６と、このネジ軸４６を回転させる
サーボモータ４７とを備えている。

【００９０】上記筐体４２は一方向に長い直方体形状で
あり、その長手方向がＺ軸方向に平行となるように搬送
部９０のスライダ９３に保持されている。分注部４１の
スライダ４４は、ネジ軸４６とボールネジ（図示略）を
介して係合しており、ネジ軸４６の回転に応じて昇降動
作が付勢される。サーボモータ４７は回転量の制御が可
能である為、これによりスライダ４４を介して分注ノズ
ル４５のＺ方向における位置決めを可能としている。

【００９１】分注ノズル４５はＺ方向に沿ってスライダ
４４に支持された管状部材であり、その基端部（上端
部）はホースを介して吸引と吐出を付勢する図示しない
分注ポンプに接続されている。この分注ポンプは、吸引
量及び吐出量の制御が可能なものが使用される。この場
合、前述したパーソナルコンピュータにて制御される。
また、分注ノズル４５の先端部（下端部）は検体用チッ
プＴ１，希釈用チップＴ２又は試薬用チップＴ３の装着
部４５ａとなっている。

【００９２】この装着部４５ａは、内径の小さな検体用
チップＴ１及び希釈用チップＴ２と内径の大きな試薬用
チップＴ３の何れもが装着できるように、その外径が小
さな小径部４５ｂと外径が大きな大径部４５ｃとを備え
ている。即ち、検体用チップＴ１又は希釈用チップＴ２
については図１５（Ａ）に示すように小径部４５ｂに装
着され、試薬用チップＴ３については図１５（Ｂ）に示
すように大径部４５ｃに装着される。

【００９３】更にまた、分注ノズル４５は、スライダ４
４に対してＺ方向に沿って摺動自在に保持されており、
尚且つコイルバネ４５ｄによって常時下方に押圧荷重を
受けている。かかる構造は、上述した各チップＴ１，Ｔ
２，Ｔ３の装着作業に起因する。即ち、各チップＴ１，
Ｔ２，Ｔ３の装着作業は、取付端部を上方に向けて各々
のホルダ２３，２４，２５に保持されている各チップＴ
１，Ｔ２，Ｔ３に対して分注ノズル４５を下降させると
共に装着部４５ａを取付端部に挿入することで行われ
る。このとき、挿入時の摩擦により分注ノズル４５は上
方に反力を受けてコイルバネ４５ｄは圧縮され、当該分
注ノズル４５はスライダ４４に対して上方に移動する。
この上方への移動量を図示しないセンサにより検出し、
各チップＴ１，Ｔ２，Ｔ３の装着に際しては予め決めら
れた規定の移動量となるまでスライダ４４や分注ノズル
４５を制御することにより、チップＴ１，Ｔ２，Ｔ３の
装着状態を均一化することが可能となる。即ち、これに
より、各チップＴ１，Ｔ２，Ｔ３はきつ過ぎもなくゆる
過ぎもない好適な状態で保持されることとなる為、不慮
の脱落や抜脱時に抜けなくなるような不都合を防止する
ことが可能となる。

【００９４】（チップ廃棄部）図２に示すように、分注
機構４０の搬送部９０による分注部４１の搬送範囲であ
って、その最端部（図２における右端部）にはチップ廃
棄部１３が配設されている。このチップ廃棄部１３につ
いて図１６に基づいて説明する。図１６（Ａ）はチップ
廃棄部の斜視図であり、図１６（Ｂ）は正面図である。

【００９５】このチップ廃棄部１３は、廃棄される各チ
ップＴ１，Ｔ２，Ｔ３の回収容器１３ａと、この回収容
器１３ａの上端部に装備されたチップの係止爪部材１３
ｂとから構成されている。この係止爪部材１３ｂはその
上端部が屈曲して分注部４１側（図２における左側）を
向いており、その屈曲部の更に先端部には、その幅が二
段階で変化している切り欠き１３ｃが形成されている。

【００９６】この切り欠き１３ｃは、搬送部９０により
搬送される分注ノズル４５の通過線上に位置している。
そして、この切り欠き１３ｃの幅狭部１３ｄの幅は、前
述した分注ノズル４５の小径部４５ｂの外径よりも大き
く且つチップＴ１，Ｔ２の取付端部の外径よりも小さく
設定されており、幅広部１３ｅの幅は、前述した分注ノ
ズル４５の大径部４５ｃの外径よりも大きくチップＴ３
の取付端部の外径よりも小さく設定されている。

【００９７】チップ廃棄部１３による検体用チップＴ１
の抜脱動作を説明する。先ず、検体用チップＴ１を装着
した状態の分注ノズル４５をチップ廃棄部１３に向けて
搬送する。搬送先に係止爪部材１３ｂの切り欠き１３ｃ
が位置しているので、予め分注ノズル４５の小径部４５
ｂであって検体用チップＴ１に覆われていない部位（小
径部４５ｂであって大径部４５ｃとの境界近傍の部位）
が切り欠き１３ｃに挿入されるように高さ調節を行う。
分注ノズル４５の小径部４５ｂが切り欠き１３ｃの幅狭
部１３ｄに嵌合するまで分注ノズル４５を搬送する。そ
して、分注ノズル４５を上方に移動することにより検体
用チップＴ１のみが係止爪部材１３ｂに引っかかり、分
注ノズル４５の装着部４５ａから脱落して回収容器１３
ａ内に回収される。

【００９８】希釈用チップＴ２の抜脱の際にも全く同様
の動作を行えば良い。試薬用チップＴ３の場合には、分
注ノズル４５の大径部４５ｃの上端部近傍を切り欠き１
３ｃの高さに調節し、切り欠き１３ｃの幅広部１３ｅに
分注ノズル４５の大径部４５ｃが勘合するまで分注ノズ
ル４５の搬送を行い、しかる後に分注ノズル４５を上方
に移動させればよい。

【００９９】（プレートカバー）図２に示すように、保
持枠体２８に保持されたアッセイプレートＰの上面を覆
うプレートカバー１２は、試薬・検体トレー２０の移動
に伴うアッセイプレートＰの移動領域の略全域に渡って
形成されている。図１７はプレートカバー１２と保持枠
体２８に保持されたアッセイプレートＰとの位置関係を
説明する説明図であり、図１８はプレートカバー１２の
斜視図である。これらの図１７，１８に基づいてプレー
トカバー１２について説明する。

【０１００】このプレートカバー１２は、一方向に長い
平板状を呈しており、図１８に示すように、その長手方
向をＹ方向に沿わせた状態で温度維持機構５０と電源１
４との間に架設されている。更に、このプレートカバー
１２は、図１７に示すようにＸ方向における幅がアッセ
イプレートＰの幅よりも若干広めに設定されており、そ
の両端部はアッセイプレートＰ側に向かって屈曲してい
る。更に、プレートカバー１２の平板面は、保持枠体２
８に保持されたアッセイプレートＰの上面と平行且つ近
接した状態で温度維持機構５０と電源１４とに支持され
ている。

【０１０１】一方、アッセイプレートＰに対しては、そ
の移動領域の各部において、ウェルＰ１内の反応測定、
各ウェルＰ１の洗浄、各ウェルＰ１に対する検体・試薬
の分注が行われる。これらの各作業は何れもアッセイプ
レートＰの上方から行われる為、プレートカバー１２に
は、各作業用の開口部が形成されている。即ち、反応測
定機構７０の配設箇所には開口部１２ａが設けられ、洗
浄機構６０の配設箇所には開口部１２ｂが設けられ、分
注機構４０の配設箇所には開口部１２ｃが設けられてい
る。各開口部１２ａ，１２ｂ，１２ｃは何れもプレート
カバー１２のＸ方向幅の略全域に渡って形成されてい
る。従って、プレートカバー１２は、これら各作業の妨
げとなることはなく、尚且つ、搬送中のアッセイプレー
トＰの全てのウェルＰ１について或いは各作業時におい
て作業の順番待ちとなる他のウェルＰ１については、そ
の開口した上部がプレートカバー１２に覆われた状態と
なるので、ウェルＰ１内の検体又は試薬中の水分の蒸発
を有効に抑制することが可能である。

【０１０２】（酵素免疫反応測定装置の動作説明）図
２，図１９及び図２０に基づいて酵素免疫反応測定装置
１０の動作を説明する。図１９は酵素免疫反応測定装置
１０の動作の順番を示すフローチャートであり、図２０
は試薬等の液体の分注動作の順番を示すフローチャート
である。尚、ここで、動作説明の便宜の為、図２におけ
る上方向を送り方向と称し、図２における下方向を戻り
方向と称し、図２における左方向をそのまま左方向と称
し、図２における右方向をそのまま右方向と称すること
とする。

【０１０３】以下に述べる酵素免疫反応測定装置１０の
動作は、前述したパーソナルコンピュータ内で実行され
るプログラムに従って酵素免疫反応測定装置１０の動作
が制御され実現されるものである。

【０１０４】酵素免疫反応測定の前準備として、先ず保
持枠体２８上の凹部２８ａにアッセイプレートＰを載置
し、凹部２８ｂに希釈用プレートＵを載置する。尚、ア
ッセイプレートＰの載置に際しては、温度保持機構５０
内部に保持枠体２８を搬送した状態で温度保持機構５０
を介して行う。

【０１０５】また、測定に使用する試薬の試薬瓶Ｓ及び
希釈液瓶を試薬・検体トレー２０の試薬ストッカ２１
に，試薬用チップＴ３を試薬用チップストッカ２５にセ
ットする。更に、検体用チップＴ１を保持した検体用チ
ップストッカ２３，希釈用チップＴ２を保持した希釈用
チップストッカ２４，検体容器Ｋを保持した検体ストッ
カ２２をそれぞれ試薬・検体トレー２０上にセットす
る。

【０１０６】前準備が完了したら、酵素免疫反応測定装
置１０の作動を開始する。先ず、最初の工程では検体の
希釈が行われる。この希釈に際しては、先ず希釈用プレ
ートＵの各ウェルＵ１に希釈液の分注が行われる（ステ
ップＳ１）。かかる希釈液の分注には試薬用チップＴ３
が使用されるので、ステージ機構３０と分注機構４０の
搬送部９０との協動により、分注ノズル４５が試薬用チ
ップストッカ２５のチップ位置に位置決めし、昇降手段
により分注ノズル４５を下降させて試薬用チップＴ３を
装着する。

【０１０７】次に、分注ノズル４５を試薬ストッカ２１
に保持された希釈液瓶に位置決めし、分注ノズル４５を
下降させてしかる後に分注ポンプを駆動させ図２０
（Ａ）に示す試薬用チップＴ３内に図２０（Ｂ）に示す
一定量の希釈液Ｌ１ａを吸引する（図２１に示すステッ
プＳａ）。この場合、希釈液Ｌ１ａの量は、一回の分注
作業に要する必要量よりも多めに吸引する。続いて、分
注ノズル４５を上昇させ、希釈液瓶の液面から試薬用チ
ップＴ３が出た時点で分注ポンプを駆動させて試薬用チ
ップＴ３内に図２０（Ｃ）に示す微少量の空気Ａを吸入
する（図２１に示すステップＳｂ）。しかる後、分注ノ
ズル４５の上昇動作が終了する。

【０１０８】続いて、分注ポンプを駆動させて試薬用チ
ップＴ３内に微少量の空気Ａを吸入し続けたまま、分注
機構４０により分注ノズル４５がチップ廃棄部１３に搬
送される（図２１に示すステップＳｃ）。そして、この
チップ廃棄部１３に、吸引された図２０（Ｄ）に示す希
釈液Ｌ１ａの一部Ｌ２ａを吐出する（図２１に示すステ
ップＳｄ）。しかる後、試薬用チップＴ３内に残された
希釈液Ｌ３ａを、以下の如く希釈用プレートＵに分注し
始める（図２１に示すステップＳｅ）。

【０１０９】希釈用プレートＵがステージ機構３０によ
り分注ノズル４５の移動範囲に搬送される。このとき、
希釈用プレートＵは送り方向の最前列のウェルＵ１が分
注ノズル４５の移動範囲に位置決めされる。そして、搬
送部９０により分注ノズル４５を希釈用プレートＵの最
前列の一番右のウェルＵ１に位置決めし、分注高さまで
下降させてから希釈液Ｌ３ａを吐出する。そして、ウェ
ルＵ１のＸ方向における配列間隔ごとに左方向に分注ノ
ズル４５を搬送し同様に分注を行う。更に最前列の分注
が済むと、以下の列についてはステージ機構３０により
ウェルＵ１のＹ方向における配列間隔ごとに送り方向に
希釈用プレートＵを搬送し同様に分注を行う。

【０１１０】かかる希釈作業において、希釈倍率により
予めウェルＵ１ごとの希釈液の吐出量は分かっているの
で、試薬用チップＴ３内の希釈液Ｌ３ａがウェル何個分
に相当するかは予め計算できる。従って、必要に応じ
て、希釈用プレートＵへの希釈液分注の途中で希釈液を
補充させるように補充動作を行っても良い。

【０１１１】また、本実施形態において、事前吐出部と
してチップ廃棄部１３を使用したが別途専用の事前吐出
部を設けても良い。この場合、事前吐出部は希釈用プレ
ートＵ（若しくはアッセイプレートＰ）の近傍に配設す
ることが望ましい。これにより、従来例の如き分注ノズ
ルの移動中の振動に起因する試薬等の液面の上下動を抑
制することができる。また、希釈液瓶を希釈用プレート
Ｕの近傍に配設した場合にあっては、事前吐出をこの希
釈液瓶に行っても良い。更に、液面の上下動を抑制する
為、事前吐出部から希釈用プレートＵ（若しくはアッセ
イプレートＰ）までの搬送速度を遅くすることが望まし
い。また更に、前述したステップＳｂに示す空気の吸入
動作を省いても良い。

【０１１２】全てのウェルＵ１に希釈液が分注される
と、分注ノズル４５はチップ廃棄部１３に搬送されて試
薬用チップＴ３が廃棄される。

【０１１３】次に各ウェルＵ１に検体の分注を行う。先
ず、分注ノズル４５は、ステージ機構３０と搬送部９０
との協動により検体用チップホルダ２６に搬送され、何
れかのチップ位置で検体用チップＴ１の装着が行われ
る。チップ装着後、分注ノズル４５は検体ストッカ２２
に搬送され、何れかの検体容器Ｋに位置決めされて検体
を所定量吸引する。このとき検体用チップＴ１及び検体
容器Ｋについても、送り方向最前列の右から順に選択す
るようにしても良い。

【０１１４】検体吸引後、分注ノズル４５は希釈用プレ
ートＵに検体の吐出を行う。このときも、希釈用プレー
トＵの送り方向最前列右側のウェルＵ１に対して検体の
吐出を行い、吐出後、検体用チップＴ１はチップ廃棄部
１３にて廃棄される。そして、各検体ごとに同様の手順
で対応するウェルＵ１に吐出される。

【０１１５】希釈用プレートＵの各ウェルＵ１への各検
体の吐出が完了すると、加振機構８０が一定時間作動
し、各ウェルＵ１内の攪拌が行われる（ステップＳ
２）。

【０１１６】一方、アッセイプレートＰの各ウェルＰ１
には、所定量の希釈液の分注が行われる（ステップＳ
３）。このときの希釈液の分注動作は、ステップＳ１の
場合と同様である。即ち、分注ノズル４５に試薬用チッ
プＴ３が装着され、希釈液Ｌ１ａが吸引されると共に試
薬用チップＴ３内に微少量の空気Ａを吸入し続けたまま
チップ廃棄部１３に搬送される。そして、このチップ廃
棄部１３に希釈液Ｌ１ａの一部Ｌ２ａを吐出した後、各
ウェルＰ１に分注ノズル４５を位置決めして残りの希釈
液Ｌ３ａを吐出し、その後試薬用チップＴ３が廃棄され
る。

【０１１７】次に、希釈用プレートＵの各ウェルＵ１内
の希釈された検体がアッセイプレートＰの対応するウェ
ルＰ１に移送される（ステップＳ４）。即ち、希釈用チ
ップＴ２の装着、ウェルＵ１内の所定量の検体の吸引、
対応するアッセイプレートＰのウェルＰ１への吐出、使
用済みチップの廃棄が各ウェルＵ１ごとに繰り返し行わ
れる。これにより、各検体は更に希釈される。

【０１１８】次に、アッセイプレートＰはステージ機構
３０により温度維持機構５０内に搬送される。この温度
維持機構５０においてアッセイプレートＰはヒータ５１
により好適な温度に保温される。更に、アッセイプレー
トＰに予め塗布された試薬と各検体との反応の均一化或
いは反応促進の為、加振機構８０によりアッセイプレー
トＰの攪拌が行われる。この攪拌に際しては、ステージ
機構３０により温度維持機構５０の外部に移動させてか
ら行っても良い（ステップＳ５）。

【０１１９】所定時間温度維持機構５０で保温される
と、アッセイプレートＰの各ウェルＰ１は洗浄される
（ステップＳ６）。先ず洗浄に際しては、ステージ機構
３０の搬送により保持枠体２８上に設けられた洗浄槽２
９が洗浄機構６０の各ノズル対の列の真下に位置決めさ
れる。そして、洗浄マニホールド６２を退避高さから吸
引高さまで直接下降させ。洗浄液吐出埜ズル６２ａを作
動中の洗浄液圧送ポンプと接続し吸引ノズル６２ｂを作
動中の吸引ポンプと接続する。これにより、洗浄槽２９
内に洗浄液が吐出されて吸引ノズル６２ｂの先端部が洗
浄されると共に洗浄液が吸引される。そして、一定時間
経過後、先ず洗浄液吐出ノズル６２ａとポンプとの接続
が断たれ、しかる後に吸引ノズル６２ｂとポンプとの接
続が断たれる。これにより、洗浄槽２９内の洗浄液は全
て吸引される。そして、洗浄マニホールド６２は退避高
さまで戻される。

【０１２０】次に、アッセイプレートＰはステージ機構
３０により洗浄機構６０に搬送される。このとき、アッ
セイプレートＰのウェルＰ１の送り方向の最前列が洗浄
機構６０の各ノズル対の列の真下に位置決めされる。そ
して、洗浄マニホールド６２が退避高さから吸引高さま
で降ろされ、吸引ノズル６２ｂを作動中の吸引ポンプと
接続することで最前列のウェルＰ１の検体が吸引され
る。そして、洗浄マニホールド６２を吐出高さに引き上
げて洗浄液吐出ノズル６２ａから洗浄液を吐出する。更
に洗浄マニホールド６２を吸引高さに下降させ、ウェル
Ｐ１内の洗浄液を吸引する。この洗浄液の吐出と吸引と
を設定回数繰り返し行うと、洗浄マニホールド６２は退
避高さに戻され、更にステージ機構３０によりアッセイ
プレートＰを次の列まで送り、同様の洗浄を行う。この
洗浄動作を全ての列について行うことによりアッセイプ
レートＰの全てのウェルＰ１について洗浄が行われる。

【０１２１】ここで、上記洗浄により各ウェルＰ１内の
検体は洗い流されてしまうが、予めウェルＰ１内に塗布
された試薬中に各検体は浸透し反応は既に行われている
状態にあるので、後の工程で行われる測定結果には影響
を及ぼすことはない。

【０１２２】次に、アッセイプレートＰの各ウェルＰ１
に第１の試薬（酵素標識抗体液）の分注が行われる（ス
テップＳ７）。この第１の試薬の分注動作は、ステップ
Ｓ３の希釈液の分注動作と略同様に行われる。即ち、分
注ノズル４５に図２０（Ａ）に示す試薬用チップＴ３が
装着され、図２０（Ｂ）に示す第１の試薬Ｌ１ｂが吸引
されると共に試薬用チップＴ３内に図２０（Ｃ）に示す
微少量の空気Ａを吸入し続けたままチップ廃棄部１３に
搬送される。そして、このチップ廃棄部１３に図２０
（Ｄ）に示す第１の試薬Ｌ１ｂの一部Ｌ２ｂを吐出した
後、各ウェルＰ１に分注ノズル４５を位置決めして残り
の第１の試薬Ｌ３ｂを吐出し、その後試薬用チップＴ３
が廃棄される。尚この場合、図２１に示す「希釈液」を
「試薬」と、「希釈用プレートＵ」を「アッセイプレー
トＰ」と読み替える。

【０１２３】第１の試薬分注後のアッセイプレートＰ
は、ステップＳ５と同様の動作により撹拌と保温が行わ
れる（ステップＳ８）。そして、所定時間の保温後には
ステップＳ６と同様の動作により各ウェルＰ１内の洗浄
が行われる（ステップＳ９）。

【０１２４】更に、第１の試薬の洗浄後には、ステップ
Ｓ７と略同様の動作により第２の試薬（発色基質液）の
分注が行われ（ステップＳ１０）、続いてステップＳ８
と同様の動作により撹拌と保温が行われる（ステップＳ
１１）。

【０１２５】所定時間の保温後にはアッセイプレートＰ
の各ウェルＰ１に、第３の試薬（停止液）がステップＳ
７と同様の動作により分注される（ステップＳ１２）。

【０１２６】そして、この第３の試薬が分注されると、
酵素免疫反応測定の為に各ウェルＰ１の吸光度測定が行
われる（ステップＳ１３）。この吸光度測定は反応測定
機構７０にて行われる。この反応測定機構７０では測定
の前準備として、照射部７１とセンサ保持体７２との間
に何も無い状態で尚且つフィルタ選択手段７４では貫通
穴７３ｂを選択した状態でハロゲンランプ７１ａの照射
光をフォトダイオード７２ａで受光する。パーソナルコ
ンピュータではこのときのセンサ出力を、後の測定デー
タの補正用のブランクデータとして記憶する。

【０１２７】次に、アッセイプレートＰの送り方向のウ
ェルＰ１の最前列がステージ機構３０により照射部７１
とセンサ保持体７２との間に位置決めされる。また、フ
ィルタ選択手段７４では測定に応じたバンドパスフィル
タ７３ａを選択し、位置決め付勢手段７９は、フォトダ
イオード７２ａが最も右側に位置するウェルＰ１の真下
となるようにスライダ７８の位置決めを行う。

【０１２８】そして、ハロゲンランプ７１ａを発光さ
せ、フォトダイオード７２ａによるウェルＰ１の透過光
を検出することで吸光度が測定される。そして、位置決
め付勢手段７９によりスライダ７８をウェルＰ１の一間
隔分左に移動させるごとに各ウェルＰ１の吸光度測定を
行い、一列分のウェルＰ１に対する測定が済むと、ステ
ージ機構３０により次の列まで搬送し、これらを繰り返
すことでアッセイプレートＰ上の全てのウェルＰ１につ
いての吸光度測定が行われる。

【０１２９】上記測定結果は全てパーソナルコンピュー
タに記憶され、前述したブランクデータによる補正を行
うことで正式な測定結果を得ることができる。

【０１３０】以上のように、酵素免疫反応測定装置１０
は、試薬・検体トレー２０と、その搬送を行うステージ
機構３０と、検体又は試薬の分注を行う分注機構４０と
アッセイプレートＰの温度維持機構５０と、ウェルＰ１
の洗浄機構６０と、反応測定機構７０と、アッセイプレ
ートＰの加振機構８０とを全て一台に備えたことによ
り、アッセイプレートＰに対する複数の検体の分注作
業、試薬の分注作業及びアッセイプレートＰの保温作
業、洗浄作業、撹拌作業及び反応測定の一連の作業の自
動化を図ることが可能である。

【０１３１】ここで、試薬等の分注動作において、試薬
等を吸引した後に試薬用チップＴ３内に微少量の空気を
吸入しているので、試薬等の滴下（試薬用チップＴ３内
からの滴下、試薬用チップＴ３の外壁面に付着した試薬
等の滴下）を防止することができる。更に、分注ノズル
４５の移動中にあっても試薬用チップＴ３内に微少量の
空気を吸入しているので、試薬等の滴下をより防止する
ことができる。これにより、分注に要する試薬等の量が
不足するという事態を防止することができ、且つ、酵素
免疫反応測定装置１０内の汚れの防止に寄与することが
できる。

【０１３２】また、上述した空気の吸入動作の後、一旦
吸引された試薬等の一部をチップ廃棄部１３に吐出し、
しかる後、分注をし始めるので、分注ノズル４５の移動
に起因する振動等によって上下動した試薬等の液面（試
薬用チップＴ３の吐出側の液面）を均一化することがで
きる。これにより、全てのウェルＰ１，Ｕ１における吐
出量を均一化することができる。

【０１３３】このように、本実施形態においては従来例
の不具合を制御部にて制御することによって解決し安定
した分注動作を行うことができる。この為、原価の増加
を抑制することができ、従来例にて例示したボタ落ち防
止用の皿等を有する酵素免疫反応測定装置１０にあって
は原価の低減を図ることができる。

【０１３４】次に、上述の分注機構４０の分注部４１が
試薬・検体トレー２０の往復移動領域に交差して往復自
在であり、試薬・検体トレー２０の端部に保持枠体２８
を設けると共に試薬・検体トレー２０の移動領域であっ
て保持枠体２８の装着部側に隣接して温度維持機構５
０，洗浄機構６０及び反応測定機構７０を配置している
為、ステージ機構３０によりアッセイプレートＰを分注
機構４０，温度維持機構５０，洗浄機構６０及び反応測
定機構７０の何れにも搬送することが可能である。従っ
て、試薬・検体トレー２０の搬送とアッセイプレートＰ
の搬送についてそれぞれ独立した搬送機構を設ける必要
が無く、部品点数の低減による生産性の向上並びに装置
の小型化及び軽量化を図ることが可能である。

【０１３５】また、分注機構４０の搬送部９０が分注部
４１を試薬・検体トレー２０の往復移動方向に直交する
方向に沿って搬送するので、試薬・検体トレー２０及び
アッセイプレートＰに対する分注ノズル４５の位置決め
が直交座標系の演算により求めることができ、演算処理
を容易に行うことが可能となる。

【０１３６】更に、保持枠体２８を試薬・検体トレー２
０の端部から突出させ、温度維持機構５０の筐体５２に
おけるアッセイプレート及び保持枠体の移動領域Ｒとの
重複する部位を切り欠いた構造としているので、試薬・
検体トレー２０の移動によりアッセイプレートＰ及び保
持枠体２８を温度維持機構５０の筐体５２内部に搬送す
ることが可能である。従って、温度維持作業に際し、温
度維持機構５０に対するアッセイプレートＰの収容と取
り出しとを行う為の独立した機構を設ける必要が無く、
部品点数の低減による更なる生産性の向上並びに装置の
小型化及び軽量化を図ることが可能である。

【０１３７】また、酵素免疫反応測定装置１０では、保
持枠体２８を介してアッセイプレートＰを振動させる加
振機構８０を試薬・検体トレー２０上に設けたので、当
該加振機構８０にアッセイプレートＰを搬送する独立し
た搬送手段を設ける必要が無く、部品点数の低減による
更なる生産性の向上並びに装置の小型化及び軽量化を図
ることが可能である。

【０１３８】更に、保持枠体２８にはアッセイプレート
Ｐと希釈用プレートＵの各々配置領域である凹部２８
ａ，２８ｂを設けたので、希釈用プレートＵで予め希釈
を行い更にアッセイプレートＰで希釈を行うことによ
り、より低い濃度まで希釈を行うことが可能になる。更
に、保持枠体２８を介してアッセイプレートＰ並びに希
釈用プレートＵに対して同時に撹拌作業を行うことがで
きるので、作業時間の短縮化を図ることが可能となると
共に、希釈用プレートＵの為に独立した加振機構８０を
設ける必要が無く、部品点数の低減による更なる生産性
の向上並びに装置の小型化及び軽量化を図ることが可能
である。

【０１３９】

【発明の効果】本発明に係る検体試験装置は、一旦吸引
された試薬等の液体の一部を事前吐出部に吐出し、しか
る後、分注をし始めるので、分注ノズルの移動に起因す
る振動等によって上下動してしまう最初の液体分注用凹
部における液面位置（チップの吐出側の液面位置）と残
りの液体分注用凹部におけるその液面位置とを均一化す
ることができる。そしてこれにより、全ての液体分注用
凹部における吐出量の均一化を図ることができる。

【０１４０】この場合、事前吐出部をマイクロプレート
の近傍に配設することによってこれら相互間の搬送距離
を短縮し、この搬送に起因する液面への影響を減らすこ
とができるので、更に吐出量の均一化を図ることができ
る。また、事前吐出部からマイクロプレートまでの搬送
速度を遅くすることによっても、この搬送に起因する液
面への影響を減らすことができるので、より吐出量の均
一化を図ることができる。ここで、分注に要する必要量
よりも多めに容器から液体を吸引することによって、分
注に要する液体が不足してしまうという事態を防止する
ことができる。

【０１４１】次に、上述した液体の事前吐出の前段階に
おいて、液体を吸引した後にチップ内に微少量の空気を
吸入しているので、液体の滴下（チップ内からの滴下、
チップの外壁面に付着した液体の滴下）を防止すること
ができる。更に、分注部（分注ノズル）の搬送中にチッ
プ内に微少量の空気を吸入し続けているので、液体の滴
下をより防止することができる。これにより、分注に要
する液体の量が不足するという事態を防止することがで
き、且つ、装置内の汚れの防止に寄与することができ
る。

【０１４２】本発明は従来例の不具合を制御部にて制御
することによって解決し安定した分注動作を行うことが
できるので、原価の増加を抑制することができる。また
例えば、従来例にて例示したボタ落ち防止用の皿等を有
する装置にあっては原価の低減を図ることができるとい
う、従来にない優れた検体試験装置を得ることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は実施形態たる酵素免疫反応測定装置の各
部の配置を概略的に示す斜視図である。

【図２】図２は酵素免疫反応測定装置の各部の配置を概
略的に示す平面図である。

【図３】酵素免疫反応測定装置で使用するアッセイプレ
ートを示す図であり、図３（Ａ）はアッセイプレートの
平面図であり、図３（Ｂ）はアッセイプレートを正面方
向からみた断面図である。

【図４】図４は試験時における試薬・検体トレーの斜視
図である。

【図５】図５（Ａ）は保持枠体の平面図，図５（Ｂ）は
図５（Ａ）におけるＷ−Ｗ線に沿った断面図である。

【図６】図６は加振機構の分解斜視図である。

【図７】図７はステージ装置の平面図である。

【図８】図８は蓋体を開いた状態の筐体を示す斜視図で
ある。

【図９】図９はアッセイプレート及び保持枠体の移動領
域と温度維持機構の筐体の切り欠きの関係を示す斜視図
である。

【図１０】図１０（Ａ）は反応測定機構の正面図，図１
０（Ｂ）は側面図である。

【図１１】図１１は洗浄機構の正面図である。

【図１２】図１２は洗浄機構の一部省略した左側面図で
ある。

【図１３】図１３は分注機構の搬送部の平面図である。

【図１４】図１４は分注機構の分注部の正面図である。

【図１５】分注部の先端部のチップの取付を示す説明図
であり、図１５（Ａ）は検体用チップを装着した状態を
示し、図１５（Ｂ）は試薬用チップを装着した状態を示
す。

【図１６】図１６（Ａ）はチップ廃棄部の斜視図であ
り、図１６（Ｂ）は正面図である。

【図１７】図１７はプレートカバーと保持枠体に保持さ
れたアッセイプレートとの位置関係を説明する説明図で
ある。

【図１８】図１８はプレートカバーの斜視図である。

【図１９】図１９は酵素免疫反応測定装置の動作の順番
を示すフローチャートである。

【図２０】図２０は試薬用チップと吸引された希釈液若
しくは試薬との関係を示す説明図であり、図２０（Ａ）
は吸引前の状態を示し、図２０（Ｂ）は吸引後の状態を
示し、図２０（Ｃ）は微少量の空気を吸入した状態を示
し、図２０（Ｄ）は希釈液若しくは試薬の一部を吐出し
た状態を示す。

【図２１】図２１は分注機構の分注動作の順番を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０ 酵素免疫反応測定装置（検体試験装置） １３ チップ廃棄部（事前吐出部としても使用） ４０ 分注機構 ４１ 分注部 ９０ 搬送部 Ａ 微少量の空気 Ｌ１ａ 希釈液（液体） Ｌ１ｂ 試薬（液体） Ｌ２ａ 希釈液の一部（液体の一部） Ｌ２ｂ 試薬の一部（液体の一部） Ｐ アッセイプレート（マイクロプレート） Ｐ１ ウェル（反応用凹部） Ｔ３ 試薬用チップ Ｕ 希釈用プレート（希釈作業を行う為の他のマイクロ
プレート） Ｕ１ ウェル（液体分注用凹部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G058 AA09 BA01 BB07 BB12 BB14 CC01 CC19 CD11 EA02 EA11 ED02 ED33 ED36 FA03 FB03 FB05 FB12 GE03

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 試薬等の液体が入った容器から当該液体
   が分注される複数の液体分注用凹部を有するマイクロプ
   レートを少なくとも一つ載置すると共に、当該マイクロ
   プレートの各液体分注用凹部にて検体と前記試薬との反
   応が行われることによって検体の反応試験を行う検体試
   験装置であって、 前記マイクロプレートの各液体分注用凹部に前記液体の
   分注を行う分注機構と、当該分注機構の動作を制御する
   制御部とを備え、 前記分注機構が、前記容器内の液体を吸引し且つ吐出す
   る分注部と、当該分注部を搬送する搬送部とを有し、 前記制御部は、前記分注部が前記容器内の液体を吸引す
   るよう指示する液体吸引機能と、当該吸引した液体の一
   部を吐出するよう指示する事前吐出機能と、前記吸引し
   た液体を前記各液体分注用凹部に分注するよう指示する
   分注機能とを有し、 この制御部は、分注を行う前に前記事前吐出を行うこと
   を特徴とした検体試験装置。
2. 【請求項２】 前記液体の一部を、前記容器に吐出し、 この容器を、前記マイクロプレートの近傍に配設するこ
   とを特徴とした請求項１記載の検体試験装置。
3. 【請求項３】 前記吐出された液体の一部の吐出用受け
   皿たる事前吐出部を備え、 前記液体の一部を、前記事前吐出部に吐出することを特
   徴とした請求項１記載の検体試験装置。
4. 【請求項４】 前記分注部に、前記液体の吸引及び吐出
   用の管状体を装備し、 前記制御部は、前記液体の吸引後、前記分注部を前記事
   前吐出部に搬送するよう指示する搬送機能と、当該搬送
   中に前記管状体内に微少量の空気を吸入し続けるよう指
   示する空気継続吸入機能とを有することを特徴とした請
   求項３記載の検体試験装置。
5. 【請求項５】 試薬等の液体が入った容器から当該液体
   が分注される複数の液体分注用凹部を有するマイクロプ
   レートを少なくとも一つ載置すると共に、当該マイクロ
   プレートの各液体分注用凹部にて検体と前記試薬との反
   応が行われることによって検体の反応試験を行う検体試
   験装置であって、 前記マイクロプレートの各液体分注用凹部に前記液体の
   分注を行う分注機構と、当該分注機構の動作を制御する
   制御部とを備え、 前記分注機構が、前記容器内の液体を吸引し且つ吐出す
   ると共に当該液体の吸引及び吐出用の管状体を装備した
   分注部と、当該分注部を搬送する搬送部とを有し、 前記制御部は、前記分注部が前記管状体から前記容器内
   の液体を吸引するよう指示する液体吸引機能と、前記管
   状体内に微少量の空気を吸入するよう指示する空気吸入
   機能と、前記吸引した液体の一部を吐出するよう指示す
   る事前吐出機能と、前記吸引した液体を前記各液体分注
   用凹部に分注するよう指示する分注機能とを有し、 この制御部は、前記液体の吸引直後に前記微少量の空気
   を吸入し、且つ、分注を行う前に前記事前吐出を行うこ
   とを特徴とした検体試験装置。
6. 【請求項６】 前記吐出された液体の一部の吐出用受け
   皿たる事前吐出部を備え、 前記液体の一部を、前記事前吐出部に吐出することを特
   徴とした請求項５記載の検体試験装置。
7. 【請求項７】 前記制御部は、前記微少量の空気を吸入
   した後、前記分注部を前記事前吐出部に搬送するよう指
   示する搬送機能と、当該搬送中に前記管状体内に微少量
   の空気を吸入し続けるよう指示する空気継続吸入機能と
   を有することを特徴とした請求項６記載の検体試験装
   置。
8. 【請求項８】 前記事前吐出部を、前記マイクロプレー
   トの近傍に配設することを特徴とした請求項３，４，６
   又は７記載の検体試験装置。
9. 【請求項９】 前記制御部は、前記事前吐出部から前記
   マイクロプレートまでの前記分注部の搬送速度を、前記
   容器から前記事前吐出部までの搬送速度に対して遅くす
   る搬送速度調節機能を有することを特徴とした請求項
   ３，４，６，７又は８記載の検体試験装置。
10. 【請求項１０】 前記液体吸引機能は、前記液体を、分
    注に要する必要量よりも多めに前記容器から吸引する機
    能を新たに備えることを特徴とした請求項１から９の何
    れか一つに記載の検体試験装置。