JP2002040031A - 検体試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マイクロプレートの反応用凹部の乾燥防止を
課題とする。 【解決手段】 試薬と検体とがそれぞれ個別に入った複
数の容器を載置する試薬・検体トレー２０と、マイクロ
プレートＰを一定の領域に渡って搬送するマイクロプレ
ート搬送機構３０と、このマイクロプレート搬送機構３
０により搬送されるマイクロプレートＰの各反応用凹部
Ｐ１に検体又は試薬の分注を行う分注機構４０と、搬送
されるマイクロプレートＰを所定の温度に維持する温度
維持機構５０と、を備え、マイクロプレート搬送機構３
０によるマイクロプレートＰの搬送領域に渡って当該マ
イクロプレートＰの上面に近接して覆うプレートカバー
１２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、検体試験装置に係り、
特に、酵素免疫反応のような検体と試薬との反応試験に
好適な検体試験装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】医療分野の臨床検査における検体の反応
試験，例えば酵素免疫反応試験にあっては、大量の検体
を各々反応容器に振り分け、さらに試薬を反応容器に注
ぎ、必要に応じて所定温度に維持すると共に、検体と試
薬との反応条件を均一化するための撹拌を行い、しかる
後に、試薬の特性に応じた反応を観測するという手法が
行われている。また、必要に応じて、これらの工程の他
に検体や試薬を希釈したり、これらの工程の途中におい
て新たな試薬の投入或いは容器の洗浄作業を行う場合も
ある。

【０００３】このように反応試験には様々の煩雑な工程
を必要とすることが多く、これがさらに多くの検体に対
して実施されるとなると、試験を行う検査員の負担が過
大であるため、上述した種々の工程について昨今では自
動化が進められている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来から、検体と試薬
の反応が行われる反応用凹部を複数有するマイクロプレ
ートに対して、上述した各工程の内のいくつかを行う検
体試験装置が実用化している。このような試験装置にあ
っては、マイクロプレートに対して各工程をそれぞれ別
個に行う複数の機構部と各機構部間のマイクロプレート
の搬送を行う搬送手段とを有する構成であることが一般
的である。

【０００５】このような検体試験装置には、マイクロプ
レートの各反応用凹部に対して分注，洗浄，反応測定等
の工程を行うためには、反応用凹部の上部が開口してい
ることが望ましい。しかしながら、マイクロプレートを
そのような構造とした場合、各反応用凹部内の検体又は
試薬の水分の蒸発が生じやすいという不都合があった。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、複数の検体に対して試薬との反応試験に必要
な複数の作業を行いつつも試験時において検体又は試薬
の水分の蒸発を回避する検体試験装置を提供すること
を、その目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
検体と試薬との反応が行われる複数の反応用凹部を有す
るマイクロプレートによる検体の反応試験を行う検体試
験装置であって、試薬と検体とがそれぞれ個別に入った
複数の容器を載置する試薬・検体トレーと、マイクロプ
レートを一定の領域に渡って搬送するマイクロプレート
搬送機構と、このマイクロプレート搬送機構により搬送
されるマイクロプレートの各反応用凹部に検体又は試薬
の分注を行う分注機構と、搬送されるマイクロプレート
を所定の温度に維持する温度維持機構と、を備えてい
る。

【０００８】そして、マイクロプレート搬送機構による
マイクロプレートの搬送領域に渡って当該マイクロプレ
ートの上面に近接して覆うプレートカバーを設ける、と
いう構成を採っている。

【０００９】上記構成では、試薬・検体トレー上に載置
された検体を吸引した分注機構の分注位置にマイクロプ
レートが搬送され、マイクロプレートの所定の反応用凹
部に対して分注機構は吸引した検体を吐出する。かかる
分注作業は検体数に応じて各反応用凹部ごとに繰り返し
行われる。また、同様にして試薬・検体トレー上の試薬
が各反応用凹部に分注される。

【００１０】そして、検体，試薬の分注が終わると、マ
イクロプレート搬送機構によりマイクロプレートは温度
維持機構に搬送される。このとき、分注機構と温度維持
機構との間にあっては搬送されるマイクロプレートの上
面に近接するプレートカバーが配設されているので、反
応用凹部内への空気の侵入及び上部からの水分の揮発が
抑制され、反応用凹部内の水分の蒸発及び乾燥化が抑制
される。また、温度維持機構から分注機構への移動の際
も同様である。

【００１１】一方、温度維持機構に搬送されたマイクロ
プレートは、所定の時間の所定の反応温度で維持され、
これにより反応の定条件下又は促進が図られる。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明と同様の構成を備えると共に、分注機構をマイクロプ
レート搬送機構の搬送領域の途中に配置し、プレートカ
バーの，分注機構に対応する箇所に開口部を設ける、と
いう構成を採っている。

【００１３】この構成の場合には、請求項１記載の発明
と同様の動作が行われると共に、マイクロプレートの各
反応用凹部に対する分注はプレートカバーの開口部を介
して行われる。また、温度維持機構についても同様に搬
送領域に配置することは可能であるが、通常温度維持機
構については反応用凹部の上方から作業が行われる蓋然
性を有していないので、そのような場合であってもプレ
ートカバーの温度維持機構に対応する位置に開口部を設
ける必要はない。このことは、請求項１乃至５記載の発
明について同様である。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明の構成に加えて、搬送されるマイクロプレートの各反
応用凹部内の洗浄を行う洗浄機構を備え、分注機構と洗
浄機構のいずれか一方或いは双方の機構を，マイクロプ
レート搬送機構の搬送領域の途中に配置し、プレートカ
バーの，いずれか一方或いは双方の機構に対応する箇所
に開口部を設ける、という構成を採っている。

【００１５】この構成の場合には、請求項１記載の発明
と同様に、温度維持機構と分注機構と洗浄機構の相互間
の搬送に際して反応用凹部内の水分の蒸発及び乾燥化が
抑制される。また、分注機構が搬送領域の途中に配置さ
れている場合には、開口部を介してマイクロプレートに
対する分注が行われ、洗浄機構が搬送領域の途中に配置
されている場合には、開口部を介してマイクロプレート
の各反応用凹部の洗浄が行われる。

【００１６】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明の構成に加えて、搬送されるマイクロプレートの各反
応用凹部内の洗浄を行う洗浄機構と、搬送されるマイク
ロプレートの各反応用凹部内の反応を測定する反応測定
機構とを備え、分注機構と温度維持機構と洗浄機構と反
応測定機構の四つの内の二乃至四つの機構を，マイクロ
プレート搬送機構の搬送領域の途中に配置し、プレート
カバーの，搬送領域の途中に配置した二乃至四つの機構
に対応する箇所に開口部を設ける、という構成を採って
いる。

【００１７】かかる構成では、請求項１記載の発明と同
様に、温度維持機構と分注機構と洗浄機構と反応測定機
構の相互間の搬送に際して反応用凹部内の水分の蒸発及
び乾燥化が抑制される。また、分注機構が搬送領域の途
中に配置されている場合には、開口部を介してマイクロ
プレートに対する分注が行われ、洗浄機構が搬送領域の
途中に配置されている場合には、開口部を介してマイク
ロプレートの各反応用凹部の洗浄が行われる。同様に、
反応測定装置が搬送領域の途中に配置されている場合
も、開口部を介してマイクロプレートの各反応用凹部の
反応測定が行われる。

【００１８】請求項５記載の発明は、請求項２，３又は
４記載の発明の構成に加えて、開口部に、開閉自在の蓋
部材を装備する、という構成を採っている。かかる構成
では、請求項２，３又は４記載の発明と同様の動作が行
われると共に、開口部を介する作業が行われる際に、そ
の蓋部材が開かれる。

【００１９】本発明は、上述した各構成によって前述し
た目的を達成しようとするものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】（実施形態の全体構成）以下、本
発明の実施形態を図１乃至図１９に基づいて説明する。
本実施形態は、被験者の体液，血液，血清等の検体に対
して抗体反応の検査を行う検体試験装置としての酵素免
疫反応測定装置１０である。その検査には、検体と試薬
との酵素免疫反応が行われる複数の反応用凹部としての
ウェルＰ１（図３参照）を有するアッセイ用のマイクロ
プレート（以下、アッセイプレートＰとする）が使用さ
れる。図１は酵素免疫反応測定装置１０の各部の配置を
概略的に示す斜視図であり、図２は酵素免疫反応測定装
置１０の各部の配置を概略的に示す平面図である。

【００２１】この酵素免疫反応測定装置１０は、複数種
の試薬が個別に入った複数の試薬瓶Ｓ及び複数の検体が
個別に入った複数の検体容器Ｋを載置する試薬・検体ト
レー２０と、この試薬・検体トレー２０を往復移動自在
に支持する基台１１と、試薬・検体トレー２０の往復移
動を付勢するトレー搬送機構としてのステージ機構３０
と、アッセイプレートＰの各ウェルＰ１に検体又は試薬
の分注を行う分注機構４０と、アッセイプレートＰを所
定の温度に維持する温度維持機構５０と、アッセイプレ
ートＰの各ウェルＰ１内の洗浄を行う洗浄機構６０と、
アッセイプレートＰの各ウェルＰ１内の酵素免疫反応を
測定する反応測定機構７０と、アッセイプレートＰの各
ウェルＰ１内の検体又は試薬の乾燥を防止するプレート
カバー１２と、後述する使い捨てのチップＴ１，Ｔ２，
Ｔ３が廃棄されるチップ廃棄部１３とを備えている。ま
た、符号１４は、装置各部に電力を供給する電源であ
り、符号１５は装置全体を収容する装置カバーであり、
符号１６は電源１４を外気にて冷却するファンである。
なお、この酵素免疫反応測定装置１０は、各部の動作制
御を行う動作制御手段としてパーソナルコンピュータ
（図示略）が接続されている。

【００２２】以下各部を説明する。

【００２３】（アッセイプレート及び希釈用プレート）
まず、各部の構成の説明の前にアッセイプレートＰにつ
いて説明する。ここで、後述する検体又は試薬の希釈用
のマイクロプレート（以下、希釈用プレートＵとする）
もアッセイプレートＰと同一構造のプレートなので同時
に説明する。このアッセイプレートＰ（希釈用プレート
Ｕ）の平面図の一例を図３（Ａ）に，正面方向の断面図
を図３（Ｂ）に示す。アッセイプレートＰ（希釈用プレ
ートＵ）は横１２×縦８の計９６個のウェルＰ１（Ｕ
１）が平面上に並んで形成されている。各ウェルＰ１
（Ｕ１）は有底且つ上方が開口しており、底面はフラッ
トになっている。なお、アッセイプレートＰ（希釈用プ
レートＵ）はこのように底面がフラットなものに限ら
ず、底面が半球形状に形成されているものもある。

【００２４】さらに、アッセイプレートＰについては、
透明なプラスチックでできており、上方から所定波長の
光を照射し、アッセイプレートＰの下方でその透過光か
ら吸光度を測定することで酵素免疫反応の測定結果を得
ることが可能となっている。また、各ウェルＰ１の内面
全体には予め試薬が塗布されており、その上から検体や
また別の試薬が分注されるようになっている。希釈用プ
レートＵについては、特に透明である必要はなく、また
試薬も塗布されていない。

【００２５】（基台）基台１１は、前述した酵素免疫反
応測定装置１０の各構成が載置装備される板状部材であ
り、かかる基台及び各構成は、図示しない装置カバー内
に全て収容される。

【００２６】（試薬・検体トレー）次に、試薬・検体ト
レー２０について図２及び図４に基づいて説明する。図
４は、試験時における試薬・検体トレー２０の斜視図を
示している。この試薬・検体トレー２０は、トレー搬送
機構３０を介して基台１１上に装備されている。そし
て、この試薬・検体トレー２０は、長方形の板状を呈す
るトレー本体２７と、このトレー本体２７上に配設され
たストッカ群とを備える構成となっている。

【００２７】トレー本体２７上においてストッカ群は、
トレー搬送機構３０による往復方向Ｙに沿って順番に配
置された、検査方式に対応した複数の試薬の試薬瓶Ｓを
保持する試薬ストッカ２１と、複数の検体を個別に収納
する検体容器Ｋを複数保持する検体ストッカ２２と、各
検体をアッセイプレートＰの対応するウェルＰ１に分注
する際に使用される検体用チップＴ１を複数保持する検
体用チップストッカ２３及び各ウェルＰ１ごとに対応す
る複数の希釈用チップＴ２を保持する希釈用チップスト
ッカ２４と、試薬ストッカ２１及び検体ストッカ２２に
隣接して各試薬に対応する試薬分注用の試薬用チップＴ
３を保持する試薬チップストッカ２５から構成されてい
る。

【００２８】上記試薬ストッカ２１には、試薬瓶Ｓを上
方から挿入して保持する孔部２１ａが前述したＹ方向と
直交するＸ方向に並んで七つ形成されているが、その数
に限定はない。即ち、必要に応じてより多く設けてもま
たより少なくしても良い。

【００２９】検体ストッカ２２は、トレー状に形成され
ており、トレー本体２７から着脱自在に装備されてい
る。この検体ストッカ２２は、有底で上部が開口した検
体容器を挿入して保持する孔部２２ａがＸ方向に１４×
Ｙ方向に７で計９８形成されている。この孔部２２ａの
総数もこれに限定されるものではない。

【００３０】検体用チップストッカ２３と希釈用チップ
ストッカ２４は互いにＸ方向に沿って隣接して配置され
ており、いずれも検体ストッカ２２に隣接している。こ
れら各チップストッカ２３，２４はトレー本体２７上に
装備されたホルダ２６に着脱自在に保持される。各チッ
プストッカ２３，２４はいずれも同一の構造であり、ま
た検体用チップＴ１と希釈用チップＴ２も同一の構造を
備えている。そして、各チップストッカ２３，２４から
は各チップＴ１，Ｔ２は抜脱自在に保持されている。

【００３１】ここで、各チップＴ１，Ｔ２について説明
を加えると、これらは管状であって、先端部が基端部よ
りも細くなっている（図１５参照）。このチップＴ１，
Ｔ２の基端部が後述する分注機構４０の分注ノズル先端
部に装着され、チップ先端部から検体又は希釈液の吸入
・吐出が行われる。各検体の混合を防ぐため、複数ある
各チップＴ１，Ｔ２は、それぞれのアッセイプレートＰ
又は希釈用プレートＵの各ウェルＰ１，Ｕ１に個別に対
応するものが使用される。

【００３２】上述した試薬用チップストッカ２５は、ト
レー本体２７のＸ方向における一端部に装備されてい
る。この試薬用チップストッカ２５は、Ｙ方向に沿って
並んだ状態で９つの試薬用チップＴ３を保持することが
でき、これら各チップＴ３も抜脱自在となっている。こ
のチップ保持数についても限定はないが、試薬ストッカ
２１の試薬瓶保持数よりも多く設定することが望まし
い。

【００３３】ここで、試薬用チップＴ３について説明を
加えると、このチップＴ３は前述の検体用チップＴ１と
同様に管状であって、先端部が基端部よりも細くなって
いる（図１５参照）。そして、このチップＴ３の基端部
もまた後述する分注機構４０の分注ノズル先端部に装着
され、チップ先端部から試薬の吸入・吐出が行われる。
但し、この試薬用チップＴ３は、検体用チップＴ１より
も径が大きく、その長さもより長く設定され、内部容積
が大きく設定されている。そして、試薬用チップＴ３も
また、各試薬の混合を防ぐために、各試薬瓶Ｓごとに個
別のものが使用される。

【００３４】（保持枠体）さらに、この試薬・検体トレ
ー２０のトレー本体２７上には、アッセイプレートＰ及
び希釈用プレートＵの保持部としての保持枠体２８が、
加振機構８０を介してトレー本体２７上に設けられてい
る。図５（Ａ）に保持枠体２８の平面図，図５（Ｂ）に
Ｗ−Ｗ線に沿った断面図を示し、図６に加振機構８０の
分解斜視図を示す。

【００３５】これら保持枠体２８及び加振機構８０は、
トレー本体２７上のＸ方向における端部に配設され、前
述した希釈用チップストッカ２４に隣接している。保持
枠体２８は平板状を呈しており、その上面にはアッセイ
プレートＰの配置領域である凹部２８ａと希釈用プレー
トＵの配置領域である凹部２８ｂとが形成されている。
各凹部２８ａ，２８ｂはいずれも各プレートＰ，Ｕが丁
度収まる形状及び大きさで形成されており且つ各プレー
トＰ，Ｕの長手方向（ウェルが１２個並んだ方向）がＹ
方向に沿うようにトレー本体２７上に配設されている。
また、図４に示すようにアッセイプレートＰの配置領域
が設けられた保持枠体２８の右半分は、トレー本体２７
の平面領域内からＸ方向に沿った一方向に向かって突出
している。

【００３６】また、図５の如く、保持枠体２８の凹部２
８ａの底面には保持枠体２８の背面側に貫通した大きな
穴２８ｃが設けられている。この穴２８ｃは、アッセイ
プレートＰの底面の周縁部を除いたほぼ全体が保持枠体
２８の下方に露出する大きさに設定されている。この穴
２８ｃは、後述する温度維持機構５０がアッセイプレー
トＰを下方から加温すること及び反応測定機構７０が上
方から照射した光の下方への透過光を検出することを考
慮して設けられている。

【００３７】また、保持枠体２８の上面における保持部
２８ａのＹ方向側に隣接して、洗浄機構６０の後述する
吸引ノズル先端部を洗浄するための洗浄槽２９が設けら
れている。この洗浄槽２９はアッセイプレートＰのＸ方
向幅とほぼ等しい幅に設定されており、洗浄時には槽内
部で洗浄液の吐出と吸引を繰り返し、これにより吸引ノ
ズルの先端部の洗浄を行う。

【００３８】（加振機構）前述したように、上記保持枠
体２８は加振機構８０を介してトレー本体２７上に装備
されている。この加振機構８０は、図６に示すように、
四本の足を介してトレー本体２７上に固定装備された台
板８１と、回転軸を垂直方向（Ｘ方向，Ｙ方向のいずれ
にも直交する方向、以下この方向をＺ方向とする）であ
って上方に向けて台板８１に固定装備された加振モータ
８２と、この加振モータ８２の駆動軸に装備された偏心
カム８３と、偏心カム８３の偏心軸８３ａを回転自在に
保持枠体２８と連結する軸受け８４と、保持枠体２８を
水平面（Ｘ方向，Ｙ方向のいずれにも平行な面）に沿っ
たいずれの方向への滑動も自在として台板８１に連結す
るスライダの連結体８５と、台板８１に対する保持枠体
２８の基準位置を検出する原位置センサ８６とを備えて
いる。

【００３９】上記加振モータ８２は回転数及び回転角度
の制御を自在に行うことができるサーボモータであり、
加振後に台板８１に対する保持枠体２８の位置が変化し
ないように常に一定の回転角度で加振を終了する制御が
行われる。

【００４０】偏心カム８３は、一端で加振モータ８２の
駆動軸と連結され，他端には駆動軸と平行且つ偏心した
偏心軸８３ａを備えている。この偏心軸８３ａが軸受け
８４を介して保持枠体２８と連結されることで、加振モ
ータ８２の駆動により保持枠体２８は駆動軸を中心とす
る偏心軸８３ａの偏心距離を半径とした円運動が付勢さ
れることとなる。

【００４１】台板８１と保持枠体２８とを連結する連結
体８５は、一方の部材に対する他方の部材の直線方向に
沿った滑動を自在とするスライダを二つ組み合わせたも
のであり、一方のスライダの滑動方向をＸ方向に向け、
他方のスライダの滑動方向をＹ方向に向けて台板８１−
保持枠体２８間に装備している。従って、保持枠体２８
は枠体自体の向きを変えることなく水平面に沿った方向
のいずれにも滑動することを可能としている。このた
め、保持枠体２８は前述した加振モータ８２の駆動によ
り水平面に沿って向きを替えずに円運動を行うこととな
る。

【００４２】また前述した偏心カム８３の円周面上には
突起部８３ｂが設けられており、前述した原位置センサ
８６はかかる突起部８３ｂの有無を検出する。原位置セ
ンサ８６の検出信号は前述した酵素免疫反応測定装置１
０の動作制御を行うパーソナルコンピュータに出力し、
これに対してパーソナルコンピュータは、突起部８３ｂ
の検出時に保持枠体２８が基準位置にあるものと判断し
てそのときの回転角度で加振モータ８２の駆動を停止
し、加振動作を終了する制御が行われる。従って、加振
動作の前後において、台板８１に対する保持枠体２８の
位置を常に一定に保つことができ、他の作業（例えば、
アッセイプレートＰの分注，洗浄，保温，反応測定等）
の際にアッセイプレートＰの位置ズレによる不都合を防
止することができる。

【００４３】（ステージ装置）次に、ステージ装置３０
について図２及び図７に基づいて説明する。前述の如く
試薬・検体トレー２０上に保持枠体２８を介してアッセ
イプレートＰが保持されているので、試薬・検体トレー
２０の搬送を行うステージ機構３０がマイクロプレート
搬送機構として機能することとなる。

【００４４】このステージ装置３０は、試薬・検体トレ
ー２０をＹ方向に沿って案内する二つのガイド軸３１
ａ，３１ｂと、試薬・検体トレー２０の下面側に固定装
備され，各ガイド軸３１ａ，３１ｂに沿って滑動自在の
スライダ３２ａ，３２ｂと、二つの従動プーリ３３ａ，
３３ｂによってＹ方向に沿って張設された無端ベルト３
４と、この無端ベルト３４の搬送の駆動源である駆動モ
ータ３５と、駆動モータ３５の出力軸に装備された主動
プーリ３６と、従動プーリ３３ａと同一軸で連結された
減速プーリ３７と、主動プーリ３６のトルクを減速プー
リに伝える伝達ベルト３８とを備えている。

【００４５】上記各ガイド軸３１ａ，３１ｂは、いずれ
もＹ方向に沿った状態で基台１１（図７では図示略）に
両端部が固定されている。各スライダ３２ａ，３２ｂ
は、それぞれガイド軸３１ａ，３１ｂと係合した直動玉
軸受け（図示略）を内蔵しており、これによりガイド軸
３１ａ，３１ｂに沿って滑動を自在としている。また、
各スライダ３２ａ，３２ｂは試薬・検体トレー２０のト
レー本体２７の下面側に装着されており、これによって
試薬・検体トレー２０全体がＹ方向に沿って往復自在と
なっている。

【００４６】各従動プーリ３３ａ，３３ｂ及び無端ベル
ト３４はいずれもガイド軸３１ｂに近接して配置されて
おり、スライダ３２ｂはブラケット３２ｃを介して無端
ベルト３４の中間部に連結されている。従って、無端ベ
ルト３４の搬送によりスライダ３２ｂを介して試薬・検
体トレー２０の往復動作が付勢される。

【００４７】減速プーリ３７と従動プーリ３３ａとは同
一軸の両端部にそれぞれ支持されており連動する。主動
プーリ３６は減速プーリ３７よりも小径であり、これに
より減速プーリ３７には回転速度が減速されて伝達され
る。

【００４８】駆動モータ３５は、自在に回転量の制御が
行うことが可能なサーボモータである。この回転量を制
御することで、Ｙ方向における試薬・検体トレー２０の
位置決めが行われる。

【００４９】（温度維持機構）図２に示すように、温度
維持機構５０は、基台１１上においてＹ方向における手
前側（図２における下端部）に位置し且つ試薬・検体ト
レー２０の往復移動領域における保持枠体２８が装備さ
れた端部側（図２における右側）に隣接して基台１１上
に配置されている。この温度維持機構５０について図８
及び図９に基づいて説明する。図８は後述する蓋体５６
を開いた状態の温度維持機構５０の斜視図，図９はアッ
セイプレート及び保持枠体の移動領域Ｒと温度維持機構
５０の筐体５２の関係を示す斜視図である。

【００５０】この温度維持機構５０は、温度調節体とし
てのヒータ５１とこのヒータ５１を内蔵する筐体５２と
を有している。ヒータ５１は図示を省略した操作盤によ
り温度設定することができる。なお、温度調節体はヒー
タに限定しなくとも良く、例えばペルチェ素子を使用し
て加温だけでなく冷却も可能としても良い。

【００５１】筐体５２は、ヒータ５１を保持する本体５
３と、基台１１（図示略）上で本体５３を支持する四本
の脚部５４と、本体５３の上面端部から立設された側壁
５５の上端部に設けられた開閉自在の蓋体５６とを備え
ている。

【００５２】前述したヒータ５１は本体５３の上面部に
装備されている。そして、蓋体５６は閉じた状態におい
てはアッセイプレートＰ及び保持枠体２８の移動領域を
挟んでヒータ５１と対向するように側壁５５に装備され
ている。即ち、本体５３と蓋体５６とは、試薬・検体ト
レー２０の移動により搬送されてくるアッセイプレート
Ｐ及び保持枠体２８を介挿でき且つアッセイプレートＰ
の保持状態の保持枠体２８の厚さ（高さ）にほど近い隙
間が設けられている。このため、アッセイプレートＰを
本体５３と蓋体５６との間に介挿すると、ヒータ５１は
アッセイプレートＰの下面に近接して対向し、蓋体５６
はアッセイプレートＰの上面に近接して対向する。前述
したように保持枠体２８の凹部２８ａには穴２８ｃが設
けられているので、アッセイプレートＰの下面とヒータ
５１とは遮蔽する物がない状態で対向するので、ヒータ
５１からの熱を効率良く伝達することができる。また、
アッセイプレートＰの各ウェルＰ１の開口部には蓋体５
６が近接して存在するので各ウェルＰ１内の検体，試薬
等の過度の水分の蒸発を防止することが可能である。

【００５３】図９は蓋体５６を閉じた状態の筐体５２を
示している。この図９において、符号Ｒは試薬・検体ト
レー２０の移動に伴うアッセイプレートＰ及び保持枠体
２８の移動領域を示している。この図に示すように、温
度維持機構５０はアッセイプレート及び保持枠体の移動
領域Ｒの末端部において当該領域Ｒと重複した状態で基
台１１上に配置されている。そして、筐体５２のアッセ
イプレート及び保持枠体の移動領域Ｒとの重複する部位
は切り欠かれている。即ち、筐体５２のＹ方向における
一端面とＸ方向における一端面にそれぞれ切り欠き５２
ａ，５２ｂが設けられ、アッセイプレートＰと保持枠体
２８とは試薬・検体トレー２０の移動に伴って筐体５２
の内部に案内されることが可能となっている。

【００５４】（反応測定機構）図２に示すように、反応
測定機構７０は、温度維持機構５０のＹ方向における奥
側（図２における上方）に隣接し且つ試薬・検体トレー
２０の往復移動領域における保持枠体２８が装備された
端部側（図２における右側）に隣接して基台１１上に配
置されている。この反応測定機構７０について図１０に
基づいて説明する。図１０（Ａ）は反応測定機構７０の
正面図，図１０（Ｂ）は側面図を示す。

【００５５】この反応測定機構７０は、光源であるハロ
ゲンランプ７１ａを備えその出射光をアッセイプレート
ＰのウェルＰ１に照射する照射部７１と、受光センサと
してフォトダイオード７２ａを備えるセンサ保持体７２
と、測定に応じた複数種のバンドパスフィルタ７３ａを
備えるフィルタ保持体７３と、フィルタ保持体７３を駆
動するフィルタ選択手段７４と、照射部７１，センサ保
持体７２及びフィルタ保持体７３を保持するブラケット
７５と、基台１１（図１０では図示略）上に二本の脚７
６ａで支持された台板７６と、この台板７６上に装備さ
れたガイド部材７７と、このガイド部材７７に沿って自
在に滑動するスライダ７８と、このスライダ７８に往復
移動を付勢する位置決め付勢手段７９とを備えている。

【００５６】上記照射部７１は、ハロゲンランプ７１ａ
とその出射光が通過する案内管７１ｂと通過した出射光
をセンサ保持体７２側に反射するミラー７１ｃとを備え
ている。案内管７１ｂはブラケット７５からＸ方向に沿
って立設されており、案内管７１ｂの基端部から先端部
に装備されたミラー７１ｃまでの距離はアッセイプレー
トＰのＸ方向幅（短い方の幅）よりも長く設定されてい
る。

【００５７】さらに、ハロゲンランプ７１ａと案内管７
１ｂとの間には円板状のフィルタ保持体７３が介挿され
ており、その同一円周上に各々通過帯域の異なる複数種
類（本実施形態では五種類）のバンドパスフィルタ７３
ａが保持されている。また、フィルタ保持体７３の同一
円周上に一つだけバンドパスフィルタ７３ａが装備され
ていないただの貫通穴７３ｂが形成されている。

【００５８】フィルタ選択手段７４は、上記フィルタ保
持体７３を回転させるサーボモータ７４ａと、フィルタ
保持体７３の外周に設けられた原位置突起７４ｂと、原
位置突起７４ｂを検出する原位置センサ７４ｃとを備え
ている。かかる構成により、原位置突起７４ｂを原位置
センサ７４ｃにより検出後、サーボモータ７４ａにより
フィルタ保持体７３を所定角度回転させることにより、
所望のバンドパスフィルタ７３ａをハロゲンランプ７１
ａに位置決めし、所定波長の光波を照射部７１から出射
することを実現する。

【００５９】一方、センサ保持体７２もまたブラケット
７５からＸ方向に沿って立設されており、その基端部か
ら先端部に装備されたフォトダイオード７２ａまでの距
離は、案内管７１ｂの基端部から先端部のミラー７１ｃ
までの距離に等しく設定されている。また、図１０に示
すように、アッセイプレート及び保持枠体の移動領域Ｒ
が案内管７１ｂとセンサ保持体７２との間に位置するよ
うにこれらの高さ設定が成されており、試薬・検体トレ
ー２０の移動により案内管７１ｂとセンサ保持体７２と
の間にアッセイプレートＰが案内され，ウェルＰ１の通
過光をフォトダイオード７２ａで検出することでその吸
光度から測定結果を得ることができる。

【００６０】スライダ７８はブラケット７５を保持して
おり、ガイド７７はＸ方向に沿って台板７６上に装備さ
れている。従って、スライダ７８の滑動によりフォトダ
イオード７２ａによる検出位置をＸ方向に沿って変化さ
せることができる。スライダ７８の移動を付勢する位置
決め付勢手段７９は、主動プーリ７９ａと従動プーリ７
９ｂとによりＸ方向に沿って張設された無端ベルト７９
ｃと主動プーリ７９ａを回転させるサーボモータ７９ｄ
とを備えている。スライダ７８は無端ベルト７９ｃの中
間部に小ブラケット７８ａを介して連結されており、サ
ーボモータ７９ｄの回転によってスライダ７８及びブラ
ケット７５を介してフォトダイオード７２ａによるＸ方
向における検出位置の位置決めが行われる。即ち、アッ
セイプレートＰのＸ方向に一列に並んだ各ウェルＰ１に
対してその配列間隔ごとにフォトダイオード７２ａの位
置決めを行い、その列の全てのウェルＰ１に対して吸光
度測定を行う。また、前述の如くアッセイプレートＰは
試薬・検体トレー２０の移動によりＹ方向に沿って搬送
自在であるため、かかる搬送動作とフォトダイオード７
２ａのＸ方向の位置決め動作との協動によってアッセイ
プレートＰの全てのウェルＰ１に対して吸光度測定を行
うことが可能である。

【００６１】（洗浄機構）図２に示すように、洗浄機構
６０は、反応測定機構７０のＹ方向における奥側（図２
における上方）に隣接し且つ試薬・検体トレー２０の往
復移動領域における保持枠体２８が装備された端部側
（図２における右側）に隣接して基台１１上に配置され
ている。この洗浄機構６０について図１１及び図１２に
基づいて説明する。図１１は洗浄機構６０の正面図，図
１２は一部省略した左側面図を示す。なお図１２におい
て後述するノズルカバー６５より奥に位置する構成につ
いては図示を省略している。

【００６２】この洗浄機構６０は、基台１１（図１１，
１２では図示略）上に四本の足６１ａで支持されたシャ
ーシ本体６１と、洗浄液吐出ノズル６２ａと吸引ノズル
６２ｂとを八組備えた洗浄マニホールド６２と、この洗
浄マニホールド６２を保持するホルダ６３と、このホル
ダ６３を介して洗浄マニホールド６２をシャーシ本体６
１に対して昇降させる昇降付勢部６４と、洗浄マニホー
ルド６２の各ノズル６２ａ，６２ｂからの液垂れを防止
するノズルカバー６５と、図示を省略した洗浄液タン
ク，洗浄液圧送ポンプ及び吸引ポンプとを備えている。

【００６３】上記洗浄マニホールド６２は一方向が長く
設定された直方体形状を成し、その下面にはその長手方
向に沿って均一間隔で洗浄液吐出ノズル６２ａと吸引ノ
ズル６２ｂの対が装備されている。この吸引ノズル６２
ｂは洗浄液吐出ノズル６２ａよりも長く設定されてい
る。各ノズル対の間隔はアッセイプレートＰのＸ方向の
ウェルＰ１の間隔と等しく設定されている。また、この
洗浄マニホールド６２の上面には各洗浄液吐出ノズル６
２ａに通じている液供給口６２ｃと各吸引ノズル６２ｂ
に通じている吸引口６２ｄとが設けられ、前者には洗浄
液圧送ポンプ及び洗浄液タンクがホースを介して接続さ
れ、後者には吸引ポンプがホースを介して接続されてい
る。

【００６４】また符号６２ｅはパーソナルコンピュータ
の指令により開閉制御自在のバルブである。各ポンプは
通常連続的に駆動しており、このバルブが開状態となっ
たときのみ洗浄液吐出ノズル６２ａから洗浄液が吐出す
るようになっている。

【００６５】さらに洗浄マニホールド６２の前面と背面
とにはホルダ６３に対する位置決め用突起６２ｆ，６２
ｇが設けられている。この位置決め用突起６２ｆ，６２
ｇはホルダ６３に設けられた切り欠きにはめ込まれて洗
浄マニホールド６２のＸ方向における位置決めが成され
るようになっている。

【００６６】シャーシ本体６１は、昇降付勢機構６４及
びホルダ６３を介して洗浄マニホールドを保持したとき
に、洗浄マニホールド６２の長手方向（ノズルの対が並
んだ方向）がＸ方向と平行になるように且つアッセイプ
レート及び保持枠体の移動領域Ｒを通過するアッセイプ
レートＰのＸ方向に並んだ各ウェルＰ１の上方に各ノズ
ル対が位置するように基台１１上に配備されている。よ
り正確には、各ノズル対の位置が対応するウェルＰ１の
Ｘ方向における中心位置となるようにシャーシ本体６１
の配置設定が成されている。

【００６７】昇降付勢機構６４は、Ｚ方向に沿ってシャ
ーシ本体６１に固定装備されたガイド部材６４ａと、こ
のガイド部材６４ａに沿って滑動自在に支持されたスラ
イダ６４ｂと、Ｚ方向に沿ってシャーシ本体６１に回転
自在に装備されたネジ軸６４ｃと、このネジ軸６４ｃを
回転させるサーボモータ６４ｄとを備えている。

【００６８】上記スライダ６４ｂはホルダ６３を固定支
持しており、このホルダ６３を介して洗浄マニホールド
６２に昇降動作を伝達する。また、スライダ６４ｂは、
ネジ軸６４ｃとボールネジ（図示略）を介して係合して
おり、ネジ軸６４ｃの回転に応じて昇降動作が付勢され
る。

【００６９】この昇降付勢機構６４では、洗浄マニホー
ルド６２の吸引ノズル６２ｂがアッセイプレートＰから
離間して上方に位置する高さ（図１１，１２の状態、退
避高さとする）と、洗浄マニホールド６２の吸引ノズル
６２ｂがアッセイプレートＰのウェルＰ１の上部に接近
する高さ（吐出高さとする）と、洗浄マニホールド６２
の吸引ノズル６２ｂ先端がウェルＰ１の底面に届く高さ
（吸引高さとする）の三段階に高さ調節される。従っ
て、各高さごとにスライダ６４ｂを検出するセンサをシ
ャーシ本体６１に設ければ、回転量制御の可能なサーボ
モータ６４ｄではなく通常の駆動モータの使用も可能で
ある。

【００７０】スライダ６４ｂに支持されるホルダ６３
は、洗浄マニホールド６２の長手方向長さに近い長さで
Ｘ方向に沿うようにスライダ６４ｂに支持されている。
またこのホルダ６３は図１２に示すように断面形状がコ
字状に形成されておりその開口部が上方に向けられてい
る。洗浄マニホールド６２はホルダ６３の断面形状にお
ける隙間部分に介挿される。このとき、ホルダの隙間部
分の幅は洗浄マニホールドの厚さより少し大きく設定さ
れており、洗浄マニホールド６２を保持するとホルダ６
３の内部には若干の遊びを生ずることとなる。しかしな
がら、このホルダ６３には、装着された洗浄マニホール
ド６２を弾性を持って押圧するバネ部材６３ａが設けら
れているので、洗浄マニホールド６２のＹ方向のがたつ
きは防止される。このように、ホルダ６３は洗浄マニホ
ールド６２を遊びと押圧力を持って保持することで、吸
引動作時において、吸引ノズル６２ｂをウェルＰ１の内
部壁面に押圧力を持って当接させることが可能となり、
このようにすることでより効果的にウェルＰ１内の液体
を除去することが可能となる。

【００７１】また、コ字状をなすホルダ６３の互いに向
かい合う面には、前述した洗浄マニホールド６２に設け
られた位置決め用突起６２ｆ，６２ｇに対応する切り欠
き６３ｂ（もう一方の切り欠きは図示略）が形成されて
いる。この切り欠き６３ｂにより洗浄マニホールド６２
の各ノズル対はＸ方向について位置決めされ且つ固定さ
れる。

【００７２】さらに、ホルダ６３はその上部にノズルカ
バー６５の回動を付勢するための当接ローラ６３ｃを備
えている。この当接ローラ６３ｃは、スライダ６４ｂに
よる昇降動作と共に昇降を行う。

【００７３】このノズルカバー６５は、図１２に示すよ
うに、シャーシ本体６１の上面と相対する第一のアーム
部６５ａと、この第一のアーム部６５ａの一端部にその
基端部が連結された第二のアーム部６５ｂと、この第二
のアーム部６５ｂの先端部に装備された受け皿６５ｃと
を備えている。第一のアーム部６５ａは、その一端部近
傍にてＸ方向に平行な支軸６５ｄを介して回動自在にシ
ャーシ本体６１と連結され、その他端部にはシャーシ本
体６１の上面から離間する方向に押圧する押圧バネ６５
ｅを備えている。

【００７４】第二のアーム部６５ｂは第一のアーム部６
５ａにほぼ直角に連結されており、第一のアーム部６５
ａが水平方向を向いているときには第二のアーム部６５
ｂの先端部は下方を向いている。かかる状態において、
受け皿６５ｃは洗浄マニホールド６２の各ノズル対の直
下に位置するように第二のアーム部６５ｂの先端部から
図１２における右側に幾分シフトして装備されている。
この受け皿６５ｃは、洗浄マニホールド６２のＸ方向の
長さにほぼ等しい長さに設定されており且つＸ方向と平
行に第二のアーム部６５ｂに支持されている。さらに、
この受け皿６５ｃはその底面がＸ方向における一端部
（図１１における右端部）側が低くなるように傾斜して
おり、当該一端部には各ノズル６２ａ，６２ｂから垂れ
た残留液を集積して排出する排出口６５ｆが形成されて
いる。この排出口６５ｆの下方には図示を省略した廃液
集積容器が配設される。

【００７５】ところで、洗浄マニホールド６２及びホル
ダ６３は前述したように、昇降付勢機構６４によって、
退避高さと吐出高さと吸引高さの三段階に高さ調節され
る。ホルダ６３に設けられた当接ローラ６３ｃは、退避
高さのときにノズルカバー６５の第一のアーム部６５ａ
が水平となるように押圧バネ６５ｅに抗して当接する配
置設定が成されている。従って、洗浄マニホールド６２
及びホルダ６３が吐出高さ又は吸引高さまで下降する
と、第一のアーム部６５ａは押圧バネ６５ｅによって回
動を付勢され、これに伴い受け皿６５ｃは各ノズル対の
直下位置から退避し、洗浄動作の妨げとはならない。

【００７６】（分注機構）図２に示すように、分注機構
４０は、洗浄機構６０のＹ方向における奥側（図２にお
ける上方）に隣接して基台１１上に配置されており、分
注機構４０は、検体及び試薬の分注を行う分注部４１
と、Ｘ方向に沿って分注部４１を搬送する搬送部９０と
を有している。図１３はこの搬送部９０の平面図を示
し、図１４は分注部４１の正面図を示している。これら
の図に基づいて分注機構４０について説明する。

【００７７】まず、搬送部９０は、図１３に示すよう
に、保持枠体２８を含んだ試薬・検体トレー２０全体の
移動領域をまたがって基板１１上に配備された架設台９
１（図１，２参照）と、Ｘ方向に沿って架設台９１上に
装備されたガイドレール９２と、分注部４１を保持しガ
イドレール９２に沿って自在に滑動するスライダ９３
と、二つの従動プーリ９４ａ，９４ｂによってＸ方向に
沿って張設された無端ベルト９５と、この無端ベルト９
５の搬送の駆動源であるサーボモータ９６と、サーボモ
ータ９６の出力軸に装備された主動プーリ９７と、従動
プーリ９４ａと同一軸で連結された減速プーリ９８と、
主動プーリ９７のトルクを減速プーリ９８に伝える伝達
ベルト９９とを備えている。

【００７８】上記ガイドレール９２は、Ｘ方向に沿った
状態で架設台９１の手前側端部に装備されている。スラ
イダ９３は、前述の如くガイドレール９２に沿って滑動
自在であるため、分注部４１をＸ方向のいずれの位置に
も移動させることができる。各従動プーリ９４ａ，９４
ｂ及び無端ベルト９５はいずれもガイドレール９２に近
接して配置されており、スライダ９３はブラケット９３
ａを介して無端ベルト９５の中間部に連結されている。
従って、無端ベルト９５の搬送によりスライダ９３を介
して分注部４１のＸ方向位置決め動作が付勢される。

【００７９】減速プーリ９８と従動プーリ９４ａとは同
一軸の両端部にそれぞれ支持されており連動する。主動
プーリ９７は減速プーリ９８よりも小径であり、これに
より減速プーリ９８には回転速度が減速されて伝達され
る。サーボモータ９６は、自在に回転量の制御が行うこ
とが可能であり、この回転量を制御することで、Ｘ方向
における分注部４１の位置決めが行われる。

【００８０】分注部４１は、分注ノズル４５とこの分注
ノズル４５をＺ方向に沿って昇降させる昇降手段とから
なる。この昇降手段は、搬送部９０のスライダ９３に保
持された筐体４２と、Ｚ方向に沿って筐体４２に固定装
備されたガイド部材４３と、このガイド部材４３に沿っ
て滑動自在に支持され自らは分注ノズル４５を保持する
スライダ４４と、Ｚ方向に沿って筐体４２に回転自在に
装備されたネジ軸４６と、このネジ軸４６を回転させる
サーボモータ４７とを備えている。

【００８１】上記筐体４２は一方向に長い直方体形状で
あり、その長手方向がＺ軸方向に平行となるように搬送
部９０のスライダ９３に保持されている。分注部４１の
スライダ４４は、ネジ軸４６とボールネジを介して係合
しており、ネジ軸４６の回転に応じて昇降動作が付勢さ
れる。サーボモータ４７は回転量の制御が可能であるた
め、これによりスライダ４４を介して分注ノズル４５の
Ｚ方向における位置決めを可能としている。

【００８２】分注ノズル４５はＺ方向に沿ってスライダ
４４に支持された管状部材であり、その基端部（上端
部）はホースを介して吸入と吐出を付勢する図示しない
分注ポンプに接続されている。この分注ポンプは、吸引
量及び吐出量の制御が可能なものが使用される。また、
分注ノズル４５の先端部（下端部）は検体用チップＴ
１，希釈用チップＴ２又は試薬用チップＴ３の装着部４
５ａとなっている。

【００８３】この装着部４５ａは、内径の小さな検体用
チップＴ１及び希釈用チップＴ２と内径の大きな試薬用
チップＴ３のいずれもが装着できるように、その外径が
小さな小径部４５ｂと外径が大きな大径部４５ｃとを備
えている。即ち、検体用チップＴ１又は希釈用チップＴ
２については図１５（Ａ）に示すように小径部４５ｂに
装着され、試薬用チップＴ３については図１５（Ｂ）に
示すように大径部４５ｃに装着される。

【００８４】さらにまた、分注ノズル４５は、スライダ
４４に対してＺ方向に沿って摺動自在に保持されてお
り、なお且つコイルバネ４５ｄによって常時下方に押圧
荷重を受けている。かかる構造は、上述した各チップＴ
１，Ｔ２，Ｔ３の装着作業に起因する。即ち、各チップ
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の装着作業は、取付端部を上方に向け
て各々のホルダ２３，２４，２５に保持されている各チ
ップＴ１，Ｔ２，Ｔ３に対して分注ノズル４５を下降さ
せると共に装着部４５ａを取付端部に挿入することで行
われる。このとき、挿入時の摩擦により分注ノズル４５
は上方に反力を受けてコイルバネ４５ｄは圧縮され、当
該分注ノズル４５はスライダ４４に対して上方に移動す
る。この上方への移動量を図示しないセンサにより検出
し、各チップＴ１，Ｔ２，Ｔ３の装着に際しては予め決
められた規定の移動量となるまでスライダ４４を下降さ
せて分注ノズル４５の下方移動量を制御することによ
り、チップＴ１，Ｔ２，Ｔ３の装着状態を均一化するこ
とが可能となる。即ち、これにより、各チップＴ１，Ｔ
２，Ｔ３はきつ過ぎもなくゆる過ぎもない好適な状態で
保持されることとなるため、不慮の脱落や抜脱時に抜け
なくなるような不都合を防止することが可能となる。

【００８５】（チップ廃棄部）図２に示すように、分注
機構４０の搬送部９０による分注部４１の搬送範囲であ
って、その最端部（図２における右端部）にはチップ廃
棄部１３が配設されている。このチップ廃棄部１３につ
いて図１６に基づいて説明する。図１６（Ａ）はチップ
廃棄部の斜視図であり、図１６（Ｂ）は正面図である。

【００８６】このチップ廃棄部１３は、廃棄される各チ
ップＴ１，Ｔ２，Ｔ３の回収容器１３ａと、この回収容
器１３ａの上端部に装備されたチップの係止爪部材１３
ｂとから構成されている。この係止爪部材１３ｂはその
上端部が屈曲して分注部４１側（図２における左側）を
向いており、その屈曲部のさらに先端部には、その幅が
二段階で変化している切り欠き１３ｃが形成されてい
る。

【００８７】この切り欠き１３ｃは、搬送部９０により
搬送される分注ノズル４５の通過線上に位置している。
そして、この切り欠き１３ｃの幅狭部１３ｄの幅は、前
述した分注ノズル４５の小径部４５ｂの外径よりも大き
く且つチップＴ１，Ｔ２の取付端部の外径よりも小さく
設定されており、幅広部１３ｅの幅は、前述した分注ノ
ズル４５の大径部４５ｃの外径よりも大きくチップＴ３
の取付端部の外径よりも小さく設定されている。

【００８８】チップ廃棄部１３による検体用チップＴ１
の抜脱動作を説明する。まず、検体用チップＴ１を装着
した状態の分注ノズル４５をチップ廃棄部１３に向けて
搬送する。搬送先に係止爪部材１３ｂの切り欠き１３ｃ
が位置しているので、予め分注ノズル４５の小径部４５
ｂであって検体用チップＴ１に覆われていない部位（小
径部４５ｂであって大径部４５ｃとの境界近傍の部位）
が切り欠き１３ｃに挿入されるように高さ調節を行う。
分注ノズル４５の小径部４５ｂが切り欠き１３ｃの幅狭
部１３ｄに嵌合するまで分注ノズル４５を搬送する。そ
して、分注ノズル４５を上方に移動することにより検体
用チップＴ１のみが係止爪部材１３ｂに引っかかり、分
注ノズル４５の装着部４５ａから脱落して回収容器１３
ａ内に回収される。

【００８９】希釈用チップＴ２の抜脱の際にも全く同様
の動作を行えば良い。試薬用チップＴ３の場合には、分
注ノズル４５の大径部４５ｃの上端部近傍を切り欠き１
３ｃの高さに調節し、切り欠き１３ｃの幅広部１３ｅに
分注ノズル４５の大径部４５ｃが勘合するまで分注ノズ
ル４５の搬送を行い、しかる後に分注ノズル４５を上方
に移動させればよい。

【００９０】（プレートカバー）図２に示すように、保
持枠体２８に保持されたアッセイプレートＰの上面を覆
うプレートカバー１２は、試薬・検体トレー２０の移動
に伴うアッセイプレートＰの移動領域のほぼ全域に渡っ
て形成されている。図１７はプレートカバー１２と保持
枠体２８に保持されたアッセイプレートＰとの位置関係
を説明する説明図であり、図１８はプレートカバー１２
の斜視図である。これらの図１７，１８に基づいてプレ
ートカバー１２について説明する。

【００９１】このプレートカバー１２は、一方向に長い
平板状を呈しており、図１８に示すように、その長手方
向がアッセイプレートＰの搬送方向（Ｙ方向）に平行な
状態で温度維持機構５０と電源１４との間に架設されて
いる。さらに、このプレートカバー１２は、図１７に示
すようにＸ方向における幅がアッセイプレートＰの幅よ
りも若干広めに設定され、プレートカバー１２の下方に
おいてアッセイプレートＰの加振機構８０による撹拌動
作を可能にならしめている。また、プレートカバー１２
のＸ方向の両端部はアッセイプレートＰ側に向かって屈
曲している。さらに、プレートカバー１２の平板面は、
保持枠体２８に保持されたアッセイプレートＰの上面と
平行且つ近接した状態で温度維持機構５０と電源１４と
に支持されている。アッセイプレートＰの上面からプレ
ートカバー１２までの距離は接近しているほど望まし
く、せいぜい50[mm]以下、望ましくは10[mm]以下に設定
される。この酵素免疫反応測定装置１０では、その間隔
は3[mm]に設定されている。

【００９２】一方、アッセイプレートＰに対しては、そ
の移動領域の途中の各部において、ウェルＰ１内の反応
測定、各ウェルＰ１の洗浄、各ウェルＰ１に対する検体
・試薬の分注が行われる。これらの各作業はいずれもア
ッセイプレートＰの上方から行われるため、プレートカ
バー１２には、各作業用の開口部が形成されている。即
ち、反応測定機構７０の配設箇所には開口部１２ａが設
けられ、洗浄機構６０の配設箇所には開口部１２ｂが設
けられ、分注機構４０の配設箇所には開口部１２ｃが設
けられている。各開口部１２ａ，１２ｂ，１２ｃはいず
れもプレートカバー１２のＸ方向幅のほぼ全域に渡って
形成されている。また、各開口部１２ａ，１２ｂ，１２
ｃのＹ方向の幅については少なくともアッセイプレート
ＰのウェルＰ１の開口部の直径よりも大きく（例えば直
径の１〜２倍程度）設定されている。

【００９３】従って、プレートカバー１２は、これら各
作業の妨げとなることはなく、なおかつ、搬送中のアッ
セイプレートＰの全てのウェルＰ１について或いは各作
業時において作業の順番待ちとなる他のウェルＰ１につ
いては、その開口した上部がプレートカバー１２に覆わ
れた状態となるので、ウェルＰ１内の検体又は試薬中の
水分の蒸発を有効に抑制することが可能である。

【００９４】特に酵素免疫反応測定装置１０では、装置
カバー１５にファン１６が装備されているため、装置カ
バー１５内で空気の対流が発生しており、保持枠体２８
上のアッセイプレートＰの各ウェルＰ１がかかる対流空
気に曝気されると、ウェルＰ１内の水分が蒸発し乾燥を
生じやすいが、プレートカバー１２によりアッセイプレ
ートＰの各ウェルＰ１の開口部は覆われているため、こ
のような水分蒸発及び乾燥を有効に回避することが可能
である。

【００９５】ここで、各開口部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
にはそれぞれ開閉自在の蓋部材を装備しても良い。例え
ば、蓋部材をプレートカバー１２の平板面に沿ってスラ
イド自在に装備された板状部材とし、その開閉を付勢す
る開閉機構を併設する構成とすることが望ましい。この
場合、開閉機構は、蓋部材にスライド方向に沿って装備
したラックと、プレートカバー１２側に装備したラック
と係合するピニオンギアと、ピニオンギアを駆動する駆
動モータと、搬送されてくるアッセイプレートＰを検出
するセンサとから構成すると、センサによるアッセイプ
レートＰの検出時に駆動モータを駆動して蓋部材をスラ
イドさせて開口部を開口させる制御を行うことにより、
アッセイプレートＰの搬送時にのみ開口部を開くことが
できる。

【００９６】また、開閉機構はセンサを構成から除い
て、前述した酵素免疫反応測定装置１０の動作制御を行
うパーソナルコンピュータに従って開閉動作を行うよう
に構成しても良い。即ち、洗浄機構６０，反応測定機構
７０又は分注機構４０の動作を行うタイミングに同調し
て対応するいずれかの開口部１２ａ，１２ｂ，１２ｃの
蓋部材を開かせる動作制御を行うことにより、各機構の
４０，６０又は７０の作動時にのみ開口部は開口するの
で、よりアッセイプレートＰの各ウェルＰ１内の乾燥化
を防止することが可能となる。

【００９７】（酵素免疫反応測定装置の動作説明）図２
及び図１９に基づいて酵素免疫反応測定装置１０の動作
を説明する。図１９は酵素免疫反応測定装置１０の動作
の順番を示すフローチャートである。なお、ここで、動
作説明の便宜のため、図２における上方向を送り方向と
称し、下方向を戻り方向と称し、図２における左方向を
そのまま左方向と称し、図２における右方向をそのまま
右方向と称することとする。

【００９８】以下に述べる酵素免疫反応測定装置１０の
動作は、前述したパーソナルコンピュータ内で実行され
るプログラムに従って酵素免疫反応測定装置１０の動作
が制御され実現されるものである。

【００９９】酵素免疫反応測定の前準備として、まず保
持枠体２８上の凹部２８ａにアッセイプレートＰを載置
し、凹部２８ｂに希釈用プレートＵを載置する。なお、
アッセイプレートＰの載置に際しては、温度保持機構５
０内部に保持枠体２８を搬送した状態で温度保持機構５
０を介して行う。

【０１００】また、測定に使用する試薬の試薬瓶Ｓ及び
希釈液瓶を試薬・検体トレー２０の試薬ストッカ２１
に，試薬用チップＴ３を試薬用チップストッカ２５にセ
ットする。さらに、検体用チップＴ１を保持した検体用
チップストッカ２３，希釈用チップＴ２を保持した希釈
用チップストッカ２４，検体容器Ｋを保持した検体スト
ッカ２２をそれぞれ試薬・検体トレー２０上にセットす
る。

【０１０１】前準備が完了したら、酵素免疫反応測定装
置１０の作動を開始する。まず、最初の工程では検体の
希釈が行われる。この希釈に際しては、まず希釈用プレ
ートＵの各ウェルＵ１に希釈液の分注が行われる（ステ
ップＳ１）。かかる希釈液の分注には試薬用チップＴ３
が使用されるので、ステージ機構３０と分注機構４０の
搬送部９０との協動により、分注ノズル４５が試薬用チ
ップストッカ２５のチップ位置に位置決めし、昇降手段
により分注ノズル４５を下降させて試薬用チップＴ３を
装着する。

【０１０２】次に、分注ノズル４５を試薬ストッカ２１
に保持された希釈液瓶に位置決めし、分注ノズル４５を
下降させてしかる後に分注ポンプを駆動させ試薬用チッ
プＴ３内に一定量の希釈液を吸入する。

【０１０３】一方、希釈用プレートＵはステージ機構３
０により分注ノズル４５の移動範囲に搬送される。この
とき、希釈用プレートＵは送り方向の最前列のウェルＵ
１が分注ノズル４５の移動範囲に位置決めされる。そし
て、搬送部９０により分注ノズル４５を希釈用プレート
Ｕの最前列の一番右のウェルＵ１に位置決めし、分注高
さまで下降させてから希釈液を吐出する。そして、ウェ
ルＵ１のＸ方向における配列間隔ごとに左方向に分注ノ
ズル４５を搬送し同様に分注を行う。さらに最前列の分
注が済むと、以下の列についてはステージ機構３０によ
りウェルＵ１のＹ方向における配列間隔ごとに送り方向
に希釈用プレートＵを搬送し同様に分注を行う。

【０１０４】かかる希釈作業において、希釈倍率により
予めウェルＵ１ごとの希釈液の吐出量は分かっているの
で、試薬用チップＴ３内の希釈液がウェル何個分に相当
するかは予め計算できる。従って、必要に応じて、希釈
用プレートＵへの希釈液分注の途中で希釈液を補充させ
るように補充動作を行っても良い。

【０１０５】全てのウェルＵ１に希釈液が分注される
と、分注ノズル４５はチップ廃棄部１３に搬送されて試
薬用チップＴ３が廃棄される。

【０１０６】次に各ウェルＵ１に検体の分注を行う。ま
ず、分注ノズル４５は、ステージ機構３０と搬送部９０
との協動により検体用チップホルダ２６に搬送され、い
ずれかのチップ位置で検体用チップＴ１の装着が行われ
る。チップ装着後、分注ノズル４５は検体ストッカ２２
に搬送され、いずれかの検体容器Ｋに位置決めされて検
体を所定量吸引する。このとき検体用チップＴ１及び検
体容器Ｋについても、送り方向最前列の右から順に選択
するようにしても良い。

【０１０７】検体吸引後、分注ノズル４５は希釈用プレ
ートＵに検体の吐出を行う。このときも、希釈用プレー
トＵの送り方向最前列右側のウェルＵ１に対して検体の
吐出を行い、吐出後検体用チップＴ１はチップ廃棄部１
３にて廃棄される。そして、各検体ごとに同様の手順で
対応するウェルＵ１に吐出される。

【０１０８】希釈用プレートＵの各ウェルＵ１への各検
体の吐出が完了すると、加振機構８０が一定時間作動
し、各ウェルＵ１内の撹拌が行われる（ステップＳ
２）。

【０１０９】一方、アッセイプレートＰの各ウェルＰ１
には、所定量の希釈液の分注が行われる（ステップＳ
３）。このときの希釈液の分注動作は、ステップＳ１の
場合と同様である。即ち、分注ノズル４５に試薬用チッ
プＴ３が装着され、希釈液が吸引されると共に各ウェル
Ｐ１に分注ノズル４５を位置決めして希釈液を吐出し、
試薬用チップＴ３が廃棄される。

【０１１０】次に、希釈用プレートＵの各ウェルＵ１内
の希釈された検体がアッセイプレートＰの対応するウェ
ルＰ１に移送される（ステップＳ４）。すなわち、アッ
セイプレートＰ及び希釈用プレートＵの各送り方向最前
列のウェル列は分注ノズル４５の搬送領域に位置決めさ
れる。このとき、アッセイプレートＰのウェル列はプレ
ートカバー１２の開口部１２ｃから覗く位置に位置決め
される。

【０１１１】さらに、分注ノズル４５に希釈用チップＴ
２が装着され、ウェルＵ１内の所定量の検体が吸引さ
れ、分注ノズル４５が搬送されて対応するアッセイプレ
ートＰのウェルＰ１へ検体が吐出され、使用済みチップ
が廃棄される。そして、かかる動作が各ウェルＵ１ごと
に繰り返し行われる。これにより、各検体はさらに希釈
される。

【０１１２】次に、アッセイプレートＰはステージ機構
３０により温度維持機構５０内に搬送される。この温度
維持機構５０においてアッセイプレートＰはヒータ５１
により好適な温度に保温される。さらに、アッセイプレ
ートＰに予め塗布された試薬と各検体との反応の均一化
或いは反応促進のため加振機構８０によりアッセイプレ
ートＰの撹拌が行われる。この撹拌に際しては、ステー
ジ機構３０により温度維持機構５０の外部に移動させて
から行っても良い（ステップＳ５）。

【０１１３】所定時間温度維持機構５０で保温される
と、アッセイプレートＰの各ウェルＰ１は洗浄される
（ステップＳ６）。まず洗浄に際しては、ステージ機構
３０の搬送により保持枠体２８上に設けられた洗浄槽２
９が洗浄機構６０の各ノズル対の列の真下に位置決めさ
れる。このとき、洗浄槽２９はプレートカバー１２の開
口部１２ｂから覗く位置に位置決めされる。

【０１１４】そして、洗浄マニホールド６２を退避高さ
から吸引高さまで一気に下降させ、洗浄液吐出ノズル６
２ａを作動中の洗浄液圧送ポンプと接続し吸引ノズル６
２ｂを作動中の吸引ポンプと接続する。これにより、洗
浄槽２９内に洗浄液が吐出されて吸引ノズル６２ｂの先
端部が洗浄されると共に洗浄液が吸引される。そして、
一定時間経過後、まず洗浄液吐出ノズル６２ａとポンプ
との接続が断たれ、しかる後に吸引ノズル６２ｂとポン
プとの接続が断たれる。これにより、洗浄槽２９内の洗
浄液は全て吸引される。そして、洗浄マニホールド６２
は退避高さまでもどされる。

【０１１５】次に、アッセイプレートＰはステージ機構
３０により洗浄機構６０に対応する位置に搬送される。
このとき、アッセイプレートＰのウェルＰ１の送り方向
の最前列が洗浄機構６０の各ノズル対の列の真下に位置
決めされ、ウェル列はプレートカバー１２の開口部１２
ｂから覗く位置に位置決めされる。そして、洗浄マニホ
ールド６２が退避高さから吸引高さまで降ろされ、吸引
ノズル６２ｂが開口部１２ｂを介して各ウェルＰ１内に
侵入する。かかる状態で吸引ノズル６２ｂを作動中の吸
引ポンプと接続することで最前列のウェルＰ１の検体が
吸引される。そして、洗浄マニホールド６２を吐出高さ
に引き上げて洗浄液吐出ノズル６２ａから洗浄液を吐出
する。さらに洗浄マニホールド６２を吸引高さに下降さ
せ、ウェルＰ１内の洗浄液を吸引する。この洗浄液の吐
出と吸引とを設定回数繰り返し行うと、洗浄マニホール
ド６２は退避高さに戻され、さらにステージ機構３０に
よりアッセイプレートＰを次の列まで送り、同様の洗浄
を行う。この洗浄動作を全ての列について行うことによ
りアッセイプレートＰの全てのウェルＰ１について洗浄
が行われる。

【０１１６】ここで、上記洗浄により各ウェルＰ１内の
検体は洗い流されてしまうが、予めウェルＰ１内に塗布
された試薬中に各検体は浸透し反応は既に行われている
状態にあるので、後の工程で行われる測定結果には影響
を及ぼすことはない。

【０１１７】次に、アッセイプレートＰの各ウェルＰ１
に第１の試薬（酵素標識抗体液）の分注が行われる（ス
テップＳ７）。この第１の試薬の分注動作は、ステップ
Ｓ３の希釈液の分注動作とほぼ同様に行われる。即ち、
アッセイプレートＰのウェル列Ｐ１がプレートカバー１
２の開口部１２ｃに位置決めされ、分注ノズル４５に試
薬用チップＴ３が装着され、第１の試薬が吸引されると
共に各ウェルＰ１に分注ノズル４５を位置決めして第１
の試薬を吐出し、その後試薬用チップＴ３が廃棄され
る。

【０１１８】第１の試薬分注後のアッセイプレートＰ
は、ステップＳ５と同様の動作により撹拌と保温が行わ
れる（ステップＳ８）。そして、所定時間の保温後には
ステップＳ６と同様の動作により各ウェルＰ１内の洗浄
が行われる（ステップＳ９）。

【０１１９】さらに、第１の試薬の洗浄後には、ステッ
プＳ７とほぼ同様の動作により第２の試薬（発色基質
液）の分注が行われ（ステップＳ１０）、続いてステッ
プＳ８と同様の動作により撹拌と保温が行われる（ステ
ップＳ１１）。

【０１２０】所定時間の保温後には、アッセイプレート
Ｐの各ウェルＰ１には第３の試薬（停止液）がステップ
Ｓ７と同様の動作により分注される（ステップＳ１
２）。

【０１２１】そして、この第３の試薬が分注されると、
酵素免疫反応測定のために各ウェルＰ１の吸光度測定が
行われる（ステップＳ１３）。この吸光度測定は反応測
定機構７０にて行われる。この反応測定機構７０では測
定の前準備として、照射部７１とセンサ保持体７２との
間に何も無い状態でなお且つフィルタ選択手段７４では
貫通穴７３ｂを選択した状態でハロゲンランプ７１ａの
照射光をフォトダイオード７２ａで受光する。パーソナ
ルコンピュータではこのときのセンサ出力を、後の測定
データの補正用のブランクデータとして記憶する。

【０１２２】次に、アッセイプレートＰの送り方向のウ
ェルＰ１の最前列がステージ機構３０により照射部７１
とセンサ保持体７２との間に位置決めされる。このと
き、ウェル列はプレートカバー１２の開口部１２ａから
覗く位置に位置決めされる。また、フィルタ選択手段７
４では測定に応じたバンドパスフィルタ７３ａを選択
し、位置決め付勢手段７９は、フォトダイオード７２ａ
が最も右側に位置するウェルＰ１の真下となるようにス
ライダ７８の位置決めを行う。

【０１２３】そして、ハロゲンランプ７１ａを点灯して
開口部１２ａを介してウェルＰ１に照射を行い、フォト
ダイオード７２ａによりウェルＰ１の透過光を検出する
ことで吸光度が測定される。そして、位置決め付勢手段
７９によりスライダ７８をウェルＰ１の一間隔分左に移
動させるごとに各ウェルＰ１の吸光度測定を行い、一列
分のウェルＰ１に対する測定が済むと、ステージ機構３
０により次の列まで搬送し、これらを繰り返すことでア
ッセイプレートＰ上の全てのウェルＰ１についての吸光
度測定が行われる。

【０１２４】上記測定結果は全てパーソナルコンピュー
タに記憶され、前述したブランクデータによる補正を行
うことで正式な測定結果を得ることができる。

【０１２５】以上のように、酵素免疫反応測定装置１０
は、試薬・検体トレー２０と、その搬送を行うステージ
機構３０と、検体又は試薬の分注を行う分注機構４０と
アッセイプレートＰの温度維持機構５０と、ウェルＰ１
の洗浄機構６０と、反応測定機構７０と、アッセイプレ
ートＰの加振機構８０とを全て一台に備えたことによ
り、従来より困難視されていたアッセイプレートＰに対
する複数の検体の分注作業、試薬の分注作業及びアッセ
イプレートＰの保温作業、洗浄作業、撹拌作業及び反応
測定の一連の作業の自動化を図ることが可能でとなっ
た。

【０１２６】また、上述の分注機構４０の分注部４１が
試薬・検体トレー２０の往復移動領域に交差して往復自
在であり、試薬・検体トレー２０の端部に保持枠体２８
を設けると共に試薬・検体トレー２０の移動領域であっ
て保持枠体２８の装着部側に隣接して温度維持機構５
０，洗浄機構６０及び反応測定機構７０を配置している
ため、ステージ機構３０によりアッセイプレートＰを分
注機構４０，温度維持機構５０，洗浄機構６０及び反応
測定機構７０のいずれにも搬送することが可能である。
従って、試薬・検体トレー２０の搬送とアッセイプレー
トＰの搬送についてそれぞれ独立した搬送機構を設ける
必要が無く、部品点数の低減による生産性の向上並びに
装置の小型化及び軽量化を図ることが可能である。

【０１２７】また、分注機構４０の搬送部８０が分注部
４１を試薬・検体トレー２０の往復移動方向に直交する
方向に沿って搬送するので、試薬・検体トレー２０及び
アッセイプレートＰに対する分注ノズル４５の位置決め
が直交座標系の演算により求めることができ、演算処理
を容易に行うことが可能となる。

【０１２８】さらに、保持枠体２８を試薬・検体トレー
２０の端部から突出させ、温度維持機構５０の筐体５２
におけるアッセイプレート及び保持枠体の移動領域Ｒと
の重複する部位を切り欠いた構造としているので、試薬
・検体トレー２０の移動によりアッセイプレートＰ及び
保持枠体２８を温度維持機構５０の筐体５２内部に搬送
することが可能である。従って、温度維持作業に際し、
温度維持機構５０に対するアッセイプレートＰの収容と
取り出しとを行うための独立した機構を設ける必要が無
く、部品点数の低減によるさらなる生産性の向上並びに
装置の小型化及び軽量化を図ることが可能である。

【０１２９】また、酵素免疫反応測定装置１０では、保
持枠体２８を介してアッセイプレートＰを振動させる加
振機構８０を試薬・検体トレー２０上に設けたので、当
該加振機構８０にアッセイプレートＰを搬送する独立し
た搬送手段を設ける必要が無く、部品点数の低減による
さらなる生産性の向上並びに装置の小型化及び軽量化を
図ることが可能である。

【０１３０】さらに、保持枠体２８にはにアッセイプレ
ートＰと希釈用プレートＵの各々配置領域である凹部２
８ａ，２８ｂを設けたので、希釈用プレートＵで予め希
釈を行いさらにアッセイプレートＰで希釈を行うことに
より、より低い濃度まで希釈を行うことが可能になる。
さらに、保持枠体２８を介してアッセイプレートＰ並び
に希釈用プレートＵに対して同時に撹拌作業を行うこと
ができるので、作業時間の短縮化を図ることが可能とな
ると共に、希釈用プレートＵのために独立した加振機構
を設ける必要が無く、部品点数の低減によるさらなる生
産性の向上並びに装置の小型化及び軽量化を図ることが
可能である。

【０１３１】

【発明の効果】本発明では、マイクロプレートの搬送領
域に渡って上面を覆うプレートカバーを設けたので、作
業時を除き各ウェル内の検体又は試薬の水分蒸発が抑制
され、乾燥化が回避されるので、検体試験において安定
した試験結果を得ることが可能である。

【０１３２】また、マイクロプレートの搬送領域の途中
に配置した機構の配置個所に対応する位置に開口部を設
けた場合、作業時においても開口部から覗くウェル以外
はその上方がプレートカバーに覆われ、搬送時，作業時
共に有効に水分の蒸発が抑制され、より安定した試験結
果を得ることが可能となる。

【０１３３】さらに、開口部に蓋部材を装備した場合に
は、必要に応じて開閉蓋を閉じておくことにより、各ウ
ェル内の水分の蒸発をより有効に抑制し、試験結果のさ
らなる安定化を図ることが可能となる。

【０１３４】以上のように構成され機能するので、本発
明によれば、従来にない優れた検体試験装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は実施形態たる酵素免疫反応測定装置の各
部の配置を概略的に示す斜視図である。

【図２】図２は酵素免疫反応測定装置の各部の配置を概
略的に示す平面図である。

【図３】酵素免疫反応測定装置で使用するアッセイプレ
ートを示す図であり、図３（Ａ）はアッセイプレートの
平面図であり、図３（Ｂ）はアッセイプレートを正面方
向からみた断面図である。

【図４】図４は試験時における試薬・検体トレーの斜視
図である。

【図５】図５（Ａ）は保持枠体の平面図，図５（Ｂ）は
図５（Ａ）におけるＷ−Ｗ線に沿った断面図である。

【図６】図６は加振機構の分解斜視図である。

【図７】図７はステージ装置の平面図である。

【図８】図８は蓋体を開いた状態の筐体を示す斜視図で
ある。

【図９】図９はアッセイプレート及び保持枠体の移動領
域と温度維持機構の筐体の切り欠きの関係を示す斜視図
である。

【図１０】図１０（Ａ）は反応測定機構の正面図，図１
０（Ｂ）は側面図である。

【図１１】図１１は洗浄機構の正面図である。

【図１２】図１２は洗浄機構の一部省略した左側面図で
ある。

【図１３】図１３は分注機構の搬送部の平面図である。

【図１４】図１４は分注機構の分注部の正面図である。

【図１５】分注部の先端部のチップの取付を示す説明図
であり、図１５（Ａ）は検体用チップを装着した状態を
示し、図１５（Ｂ）は試薬用チップを装着した状態を示
す。

【図１６】図１６（Ａ）はチップ廃棄部の斜視図であ
り、図１６（Ｂ）は正面図である。

【図１７】図１７はプレートカバーと保持枠体に保持さ
れたアッセイプレートとの位置関係を説明する説明図で
ある。

【図１８】図１８はプレートカバーの斜視図である。

【図１９】図１９は酵素免疫反応測定装置の動作の順番
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 酵素免疫反応測定装置（検体試験装置） １２ プレートカバー １２ａ，１２ｂ，１２ｃ 開口部 ２０ 試薬・検体トレー ３０ ステージ機構（マイクロプレート搬送機構） ４０ 分注機構 ５０ 温度維持機構 ６０ 洗浄機構 ７０ 反応測定機構 Ｐ アッセイプレート（マイクロプレート） Ｐ１ ウェル（反応用凹部）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検体と試薬との反応が行われる複数の反
   応用凹部を有するマイクロプレートによる検体の反応試
   験を行う検体試験装置であって、 前記試薬と前記検体とがそれぞれ個別に入った複数の容
   器を載置する試薬・検体トレーと、前記マイクロプレー
   トを一定の領域に渡って搬送するマイクロプレート搬送
   機構と、このマイクロプレート搬送機構により搬送され
   る前記マイクロプレートの各反応用凹部に検体又は試薬
   の分注を行う分注機構と、前記搬送されるマイクロプレ
   ートを所定の温度に維持する温度維持機構と、を備え、 前記マイクロプレート搬送機構による前記マイクロプレ
   ートの搬送領域に渡って当該マイクロプレートの上面に
   近接して覆うプレートカバーを設けたことを特徴とする
   検体試験装置。
2. 【請求項２】 前記分注機構を，前記マイクロプレート
   搬送機構の搬送領域の途中に配置し、前記プレートカバ
   ーの，前記分注機構に対応する箇所に開口部を設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載の検体試験装置。
3. 【請求項３】 前記搬送されるマイクロプレートの各反
   応用凹部内の洗浄を行う洗浄機構を備え、 前記分注機構と前記洗浄機構のいずれか一方或いは双方
   を前記マイクロプレート搬送機構の搬送領域の途中に配
   置し、 前記プレートカバーの，前記搬送領域の途中に配置した
   いずれか一方又は双方の機構に対応する箇所に開口部を
   設けたことを特徴とする請求項１記載の検体試験装置。
4. 【請求項４】 前記搬送されるマイクロプレートの各反
   応用凹部内の洗浄を行う洗浄機構と、前記搬送されるマ
   イクロプレートの各反応用凹部内の反応を測定する反応
   測定機構とを備え、 前記分注機構と前記洗浄機構と前記反応測定機構の三つ
   の内の一乃至三つの機構を，前記マイクロプレート搬送
   機構の搬送領域の途中に配置し、 前記プレートカバーの，前記搬送領域の途中に配置した
   一乃至三つの機構に対応する箇所に開口部を設けたこと
   を特徴とする請求項１記載の検体試験装置。
5. 【請求項５】 前記開口部に、開閉自在の蓋部材を装備
   したことを特徴とする請求項２，３又は４記載の検体試
   験装置。