JP2015075418A - 分注装置 - Google Patents
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Abstract
Description
第1実施形態について説明する。図1〜図4に示すように、本実施形態に係る分注装置10は、本体支持フレーム12に支えられたヘッドフレーム14を有する。ヘッドフレーム14には分注ヘッド16が両端支持(一方は図示省略)されている。そして、この分注ヘッド16には、下面側にやや突き出たチップ装着ノズル18が、縦、横に整列して配設されている。分注ヘッド16の各チップ装着ノズル18は上方から上下動自在に挿入される縦・横に整列したピストン20を備えている。
ピストン20は、図3、図4に示すが如く、径の大きい上部ロッド部20u(第1シリンダピストン)と径の小さい下部ロッド部20v(第2シリンダピストン)との組合せからなり、駆動部21により中心軸に沿って上下動自在に制御される。
チップ落下部材30は、各チップ装着ノズル下方の小チップ装着部から上方の大チップ装着部まで通過可能な構造にされている。このチップ落下部材30は、各チップ装着ノズル18に対応して、第1ノズル貫通孔30aと、第1ノズル貫通孔30aに連続する第2ノズル貫通孔30bとを有する(図5参照)。第1ノズル貫通孔30aおよび第2ノズル貫通孔30bは、何れも円孔状である。
以下、本実施形態の作用、効果について説明する。
分注装置10で大チップBTを用いる場合には、チップ装着ノズル18として大チップBTをチップケース17aにセットしてチップケース17aを支持テーブル19に設置し、分注ヘッド16を押し下げる。この結果、図3に示すが如く、上部ロッド部20uが大チップBTに挿入されて、大チップBTが上部ロッド部20uに装着される。なお、このとき、下部ロッド部20vは大チップBTの内側の収容空間内に位置している。
分注後などで大チップBTや小チップSTをチップ装着ノズル18から取外すには、まず、チップ装着・回収位置にまで分注ヘッド16を移動させる。
第2実施形態の分注装置は、チップ落下部材とチップ装着ノズルの上下動の組合せによって大チップと小チップとをそれぞれ落下させる形態を示したものである。
18 チップ装着ノズル
18u 大チップ装着部
18v 小チップ装着部
20 ピストン
20u 上部ロッド部(第1シリンダピストン)
20v 下部ロッド部(第2シリンダピストン)
22u 第1シリンダ室
22v 第2シリンダ室
30 チップ落下部材
30a 第1ノズル貫通孔
30b 第2ノズル貫通孔
30d ノズル貫通孔
46 圧縮コイルバネ(落下部材付勢手段)
50 落下部材昇降制御手段
60 分注装置
68 チップ装着ノズル
68u 大チップ装着ノズル
68p ピストンノズル
68v 小チップ装着ノズル
72b 第1シリンダ室
72s 第2シリンダ室
90 チップ落下部材
96 圧縮コイルバネ(落下部材付勢手段)
100 落下部材下降制御手段
BT 大チップ
ST 小チップ
BTF 開口フランジ部
STF 開口フランジ部
Claims (2)
- 縦・横に整列配置され、内部が第1シリンダ室に形成された径の大きい上方の大チップ装着部と内部が第2シリンダ室に形成された径の小さい小チップ装着部とが上下に連続しているチップ装着ノズルと、
前記第1、第2シリンダ室内にそれぞれ上下動自在に挿入された上下に連続し合う第1シリンダピストン及び第2シリンダピストンと、
前記各チップ装着ノズル下方の小チップ装着部から上方の大チップ装着部まで通過可能で、大チップ装着部に装着された大チップの開口フランジ部より小径の第1ノズル貫通孔とその第1ノズル貫通孔と連続し、前記チップ装着ノズル下方の小チップ装着部を通過し上方の大チップ装着部の下端で阻止されると共に小チップ装着部に装着された小チップの開口フランジ部より小径の第2ノズル貫通孔とを有するチップ落下部材と、
前記チップ落下部材の第1、第2ノズル貫通孔の各中心を、前記チップ装着ノズルの中心にそれぞれ位置決めする落下部材位置決め手段と、
前記チップ落下部材を、小チップが装着される挿入代より上方の小チップ落下待機位置を越えて大チップが装着される挿入代より上方の大チップ落下待機位置まで常時付勢する落下部材付勢手段と、
前記大チップ落下待機位置にあるチップ落下部材を大チップ装着部の下端から外れた大チップ取外し位置まで前記落下部材付勢手段に抗して下降させる一段下降制御及び小チップ落下待機位置にあるチップ落下部材を小チップ装着部の下端から外れた小チップ取外し位置まで前記落下部材付勢手段に抗して降下させる二段下降制御が可能な落下部材昇降制御手段とを備えていることを特徴とする分注装置。 - 縦・横に整列配置され、内部がシリンダ室に形成された大チップ装着ノズルと、
前記各大チップ装着ノズルのシリンダ室内に上下動自在に挿入され、前記シリンダ室内を貫通し突出した下端部が小チップ装着ノズルとなるピストンノズルと、
前記ピストンノズルの内部に形成されたシリンダ室内に独立して上下動自在に挿入されたピストンと、
前記大チップ装着ノズルに装着された大チップの挿入代より上方の大チップ落下待機位置まで常時付勢手段によって付勢されるチップ落下部材と、
前記大チップ落下待機位置にあるチップ落下部材を、大チップ装着ノズルの下端から外れた大チップ取外し位置まで前記付勢手段に抗して下降させる落下部材下降制御手段とを備え、
前記ピストンノズルは、大チップ装着ノズルのシリンダ室内を上下動する吸引・分注ストロークと、その吸引・分注ストロークを超えてシリンダ室内から下方へ小チップ装着ノズルを突出させる最下降ストロークと、小チップ装着ノズルに装着された小チップを大チップ装着ノズルのノズル下端に当接させて落下させる小チップ取外し上昇ストロークとに制御されることを特徴とする分注装置。
Priority Applications (1)
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JP2013212667A JP6205570B2 (ja) | 2013-10-10 | 2013-10-10 | 分注装置 |
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JP2013212667A Active JP6205570B2 (ja) | 2013-10-10 | 2013-10-10 | 分注装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109289949A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-02-01 | 苏州锐讯生物科技有限公司 | 一种全自动微液滴乳浊液生成装置及其生成方法 |
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JP2012247201A (ja) * | 2011-05-25 | 2012-12-13 | Medica Tekku Kk | 分注装置 |
-
2013
- 2013-10-10 JP JP2013212667A patent/JP6205570B2/ja active Active
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CN109289949B (zh) * | 2018-10-15 | 2024-03-08 | 苏州锐讯生物科技有限公司 | 一种全自动微液滴乳浊液生成装置及其生成方法 |
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JP6205570B2 (ja) | 2017-10-04 |
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