CN116380523A - 一种智能抽样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能抽样装置，涉及食品检测领域，包括用于传输食品的传送带组件、安装于所述传送带组件上的检测设备、若干用于对食品进行抽样的抽样组件、用于传输样品的样品传送带，还包括用于转动所述抽样组件的转盘组件、用于清洗所述抽样组件的清洁组件。以解决现有的采样装置采样过程不合理，造成样品检测结果出现偏差，以及人工检测费时费力的问题。

Description

一种智能抽样装置

技术领域

本发明涉及食品检测领域，具体地，涉及一种智能抽样装置。

背景技术

随着经济快速发展和人民生活水平不断提高，人们对食品安全越来越重视。食品检测技术的应用对于加强食品安全监管，保障人们饮食安全具有十分重要的意义。样品是获得检验数据的基础，而采样是分析检测过程的关键环节，在采样过程中操作不合理，会导致错误结论，给工作带来损失，例如，取样工具未清理，将上一个样品的残留带入下一个样品中，或者样品得不到及时的封存，被空气中的氧气氧化，以及空气中的灰尘等进入，均会造成样品检测结果出现偏差，现有的采样装置无法保证采样的准确性，因此需要工作人员重复采集样品来检测以保证数据的准确性，这需要消耗人员大量的精力与时间，提高了人工成本。

发明内容

本发明提供了一种智能抽样装置，以解决现有的采样装置采样过程不合理，造成样品检测结果出现偏差，以及人工检测费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种智能抽样装置，包括用于传输食品的传送带组件、安装于所述传送带组件上的检测设备、若干用于对食品进行抽样的抽样组件、用于传输样品的样品传送带，还包括用于转动所述抽样组件的转盘组件、用于清洗所述抽样组件的清洁组件。

对于现有技术中的采样装置采样时取样工具未清理，将上一个样品的残留带入下一个样品中，导致样品检测结果出现偏差的问题，本发明将多个抽样组件安装到转盘组件上，由转盘组件带动抽样组件转动，在转动过程中，抽样组件依次进行采样操作，然后在依次经过清洁组件清洗，将抽样组件清洗干净后，再进行下一次采样操作，避免了上一个样品的残留带入下一个样品中，导致样品检测结果出现偏差的情况，同时本发明全程机械化处理，代替了人工采样，减少了人力消耗。

进一步的，所述转盘组件包括固定轴、安装于所述固定轴顶端的转盘和若干与所述转盘固定连接的第一伸缩装置，所述抽样组件安装于所述第一伸缩装置的伸缩端，若干所述第一伸缩装置在转盘上环形分布。

本发明通过转盘组件带动抽样组件转动，进行转动抽样，多个抽样组件循环使用，便于对抽样组件进行清洗，第一伸缩装置使抽样组件能够上下移动，便于抽样组件对食品样进行转移，其中，食品样为从食品传送带上选定的食品样品。

进一步的，还包括沿转盘组件转动方向依次分布的夹持区、拆分区、样品区、清洗区、烘干区，所述传送带组件包括食品传送带和留样传送带，所述夹持区位于食品传送带上方，所述拆分区位于留样传送带上方。

抽样组件经过夹持区选中食品样并转移到拆分区打开食品样包装，再将被抽样组件抽取的样放置到样品区的样品存放瓶内，然后抽样组件经过清洗区清洗，烘干区烘干后继续重复抽样操作，抽样过程简单快捷，并且抽样组件上的残留被清洗干净，不会对样品检测造成影响；食品传送带是将食品从生产点转移到仓库，抽样过程中会对食品包装造成一定破坏，也会使一份食品的重量减少，因此需要将被采样的食品样转移到留样传送带上，运送到留样区进行储存。

进一步的，所述拆分区设有用于打开食品包装的开启组件，所述抽样组件包括用于夹持所述食品包装的第一夹持爪和用于采样的采样装置。

由于食品安全问题要保证，因此生产出来的食品都需要装上包装，使得取样工作更复杂，当选定食品样后，由抽样组件转移到拆分区，第一夹持爪将食品样固定，开启组件将食品样的包装打开，通过采样装置完成采样，实现了机械自动化采样。

进一步的，所述开启组件包括转动轴和沿着所述转动轴边缘环形分布的包装瓶开启装置、包装袋和/或包装盒开启装置，所述包装瓶开启装置包括第一固定爪和第一旋转爪，所述包装袋和/或包装盒开启装置包括第二夹持爪和用于割开包装袋和/或包装盒的伸缩刀片。

食品包装一般有盒装、袋装和瓶装等，开启组件则需要能够同时打开这些包装，本发明采用第一固定爪固定包装瓶的瓶身，第一旋转爪夹紧瓶盖进行旋转打开，并采用第二夹持爪固定包装袋和/或包装盒，使用伸缩刀片的伸缩运动，将包装袋或者包装盒的封口胶带割开；并且，包装瓶开启装置、包装袋和/或包装盒开启装置安装于转动轴上，通过转动轴旋转进行切换实现了自动化打开包装的功能。

进一步的，所述采样装置包括液体采样装置、块状固体采样装置和粉末采样装置，所述采样装置与所述第一伸缩装置可拆卸连接，所述液体采样装置包括吸管和用于测量所述吸管内液位的液位传感器，所述块状固体采样装置包括第一称重装置和与所述第一称重装置连接的第三夹持爪，所述粉末采样装置包括第二称重装置和与所述第二称重装置连接的取样勺。

食品有液体、块状固体和粉末等状态，本发明中，对于液体食品，采用吸管采样，并以液位传感器确定所采样品的量，对于块状固体类食品，采用第三夹持爪进行夹取，通过第一称重装置对其进行称重，对于粉末状食品，则采用取样勺进行采样，通过第二称重装置对其进行称重，本装置能够同时应对多种类的食品的采样工作，使用范围大，自动化程度高，减少人力消耗。

进一步的，所述样品区位于所述样品传送带上方，所述样品传送带上设有用于固定样品存放瓶的固定装置和用于打开或关闭样品存放瓶的开合装置。

固定装置用于固定样品存放瓶，方便打开或者关闭样品存放瓶，开合装置则用于打开或者关闭样品存放瓶，使得样品能够顺利的装入样品存放瓶内，同时能够使样品存放瓶及时关闭，防止样品长时间与空气接触而氧化，或者防止空气中的杂质等进入样品存放瓶内，对样品的检测结果造成影响。

进一步的，所述固定装置包括与所述样品传送带支架固定连接的第二伸缩装置和安装于所述第二伸缩装置末端的第二固定爪，所述第二固定爪用于夹持所述样品存放瓶，所述开合装置包括转动安装于所述第二伸缩装置末端的第二旋转爪，所述第二旋转爪位于所述第二固定爪上方，所述第二旋转爪用于夹持所述样品存放瓶的瓶盖并旋转打开或关闭。

本结构通过第二伸缩装置调整第二固定爪的位置，方便对样品存放瓶进行夹持固定，第二伸缩装置用于调整第二旋转爪的位置，使得第二旋转爪与瓶盖对齐，方便夹持瓶盖，并通过旋转打开或者关闭瓶盖，做到样品存放瓶即用即开，用完即关，确保样品检测的准确性。

进一步的，所述清洁组件位于所述清洗区，所述清洁组件包括流动清水池和用于对所述第一夹持爪和所述采样装置进行冲洗的喷淋装置，所述喷淋装置包括水源管、电磁阀和与所述水源管连通的旋转喷头。

由于采样装置与食品接触后，采样装置上会存在残留，当对下一个食品样进行采样时，会将这些残留带入到下一个样品中，对下一个样品的检测结果造成影响，为解决这种情况，本发明采用多个采样装置循环采样，完成采样的采样装置则需要经过清洁组件的清洗，将残留的食品清理掉后再进入到下一次的采样操作中；流动清水池用于浸泡清洗采样装置，并且将洗下的残渣通过流动的水流带走，保证清水的洁净；喷淋装置用于冲洗，便于清理吸附牢固的残渣，同时旋转喷头能够将喷嘴朝向调整为向上，便于用清水从吸管的下方对吸管内部进行冲洗。

进一步的，所述烘干区设有用于将所述夹持爪和所述采样装置烘干的烘干设备。将采样装置上通过清洁组件清洗后残留的水烘干，避免影响下一次采样。

本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

(1)本发明通过转盘组件带动多个抽样组件进行转动抽样，使得抽样组件进行采样操作，并经过清洁组件的清洗后，再进行下一次采样操作，避免了上一个样品的残留带入下一个样品中，导致样品检测结果出现偏差的情况，同时本发明全程机械化处理，代替了人工采样，减少了人力消耗；

(2)通过设置包装瓶开启装置、包装袋和/或包装盒开启装置来应对瓶装食品、袋装食品和盒装食品，增加了装置的适用范围；

(3)通过设置液体采样装置、块状固体采样装置和粉末采样装置等采样装置分别对液体类食品、块状固体类食品和粉末状食品进行采样，增加装置的采样种类，增大适用范围；并设置液位传感器和称重装置对所采样品的量进行控制，确保采样的准确性；

(4)通过流动清水池和喷淋装置对采样装置进行清洗，通过旋转喷头对液体采样装置内部进行冲洗，确保采样装置上不会有样品残留，防止对样品检测结果造成影响。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；

图1是本发明中抽样装置整体结构俯视图；

图2是本发明中转盘组件及抽样组件结构示意图；

图3是本发明中开启组件结构示意图；

图4是本发明中固定装置和开合装置结构示意图；

图5是本发明中清洁组件结构示意图；

图6是本发明中旋转爪结构示意图；

其中，1-传送带组件，101-食品传送带，102-留样传送带，2-检测设备，3-抽样组件，301-第一夹持爪，302-采样装置，4-样品传送带，5-转盘组件，501-固定轴，502-转盘，503-第一伸缩装置，601-流动清水池，602-电磁阀，603-旋转喷头，701-夹持区，702-拆分区，703-样品区，704-清洗区，705-烘干区，8-开启组件，801-转动轴，802-第一固定爪，803-第一旋转爪，804-第二夹持爪，805-伸缩刀片，806-圆弧形爪齿，9-固定装置，901-第二伸缩装置，902-第二固定爪，10-第二旋转爪。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参照图1-6所示，本实施例提供了一种智能抽样装置，包括用于传输食品的传送带组件1、安装于所述传送带组件1上的检测设备2、若干用于对食品进行抽样的抽样组件3、用于传输样品的样品传送带4，还包括用于转动所述抽样组件3的转盘组件5、用于清洗所述抽样组件3的清洁组件。

其中，传送带组件1可以是皮带传送、轨道传送等，检测设备2可以是图像识别、扫码识别或者照相机等设备，抽样组件3的数量根据采样需求确定，优选5个或以上，且均匀的分布于转盘组件5四周，并与夹持区701、拆分区702、样品区703、清洗区704、烘干区705相对应；样品传送带4同样可以是皮带传送、轨道传送等。

在更为优选的实施例中，所述转盘组件5包括固定轴501、安装于所述固定轴501顶端的转盘502和若干与所述转盘502固定连接的第一伸缩装置503，所述抽样组件3安装于所述第一伸缩装置503的伸缩端，若干所述第一伸缩装置503在转盘502上环形分布。

其中，固定轴501可以固定安装于地面或者抽样装置的支架上，转盘502以固定轴501的轴心线为转动中心做转动运动，第一伸缩装置503的数量为5个或者5个以上，且均匀分布于转盘502四周，与夹持区701、拆分区702、样品区703、清洗区704、烘干区705相对应，第一伸缩装置503可以是伸缩柱式伸缩装置、折叠臂式伸缩装置或者套筒式伸缩装置。

在更为优选的实施例中，还包括沿转盘组件5转动方向依次分布的夹持区701、拆分区702、样品区703、清洗区704、烘干区705，所述传送带组件1包括食品传送带101和留样传送带102，所述夹持区701位于食品传送带101上方，所述拆分区702位于留样传送带102上方。

其中，夹持区701、拆分区702、样品区703、清洗区704、烘干区705优选为围绕圆周均匀分布，另外，也可以在其中插入一个或者多个空白区，以对应抽样组件3的数量多于5个的情况；夹持区701、拆分区702、样品区703、清洗区704、烘干区705的区域大小根据对应区域内的设备大小确定，本实施例不做具体限定。

在更为优选的实施例中，所述拆分区702设有用于打开食品包装的开启组件8，所述抽样组件3包括用于夹持所述食品包装的第一夹持爪301和用于采样的采样装置302。

其中，开启组件8可以固定安装于留样传送带102的支架上或者与留样传送带102相邻的地面上，第一夹持爪301优选使用两自由度的夹持爪，结构简单且成本低。

在更为优选的实施例中，所述开启组件8包括转动轴801和沿着所述转动轴801边缘环形分布的包装瓶开启装置、包装袋和/或包装盒开启装置，所述包装瓶开启装置包括第一固定爪802和第一旋转爪803，所述包装袋和/或包装盒开启装置包括第二夹持爪804和用于割开包装袋和/或包装盒的伸缩刀片805。

其中，转动轴801由安装于开启组件8下方的步进电机或者伺服电机驱动自转，包装瓶开启装置、包装袋和/或包装盒开启装置均匀分布；第一固定爪802和第二夹持爪804均采用两自由度的夹持爪，即两个爪齿围绕连接轴转动，实现抓取操作，包装瓶多为圆柱型或者类圆柱型，因此，第一固定爪802的爪齿宽度大，内侧表面可以采用橡胶、硅胶材料制成，增大与包装瓶之间的摩擦力，防止包装瓶转动，并且橡胶或者硅胶能够通过压缩变形，能够更好的贴合包装瓶；第一旋转爪803的结构如图6所示，其下方设有至少两个圆弧型爪齿806，如图为两个圆弧型爪齿806的情况，两个圆弧型爪齿806相向运动，夹持瓶盖，然后通过旋转将瓶盖打开，圆弧型爪齿806可以采用橡胶、硅胶或者磨砂材料制成，增大摩擦力；伸缩刀片805采用导轨滑块结构或者伸缩柱结构实现刀片移动，刀片固定在滑块上或者伸缩柱的伸缩端上；包装袋多为薄塑料制成，包装盒则多为长方体或者正方体结构，上方通过胶带等封装，第二夹持爪804夹持包装袋和/或包装盒的一侧，伸缩刀片805的刀刃对准包装袋表面或者包装盒的封装胶带，然后向前推动刀片，将包装袋和/或包装盒打开。

在更为优选的实施例中，开启组件8还包括第二检测设备，第二检测设备用于判断食品样的种类，方便开启组件8选用相应的装置开启食品样的包装。

在更为优选的实施例中，所述采样装置302包括液体采样装置、块状固体采样装置和粉末采样装置，所述采样装置302与所述第一伸缩装置503可拆卸连接，所述液体采样装置包括吸管和用于测量所述吸管内液位的液位传感器，所述块状固体采样装置包括第一称重装置和与所述第一称重装置连接的第三夹持爪，所述粉末采样装置包括第二称重装置和与所述第二称重装置连接的取样勺。

其中，液体采样装置的吸管采样活塞的方式吸取液体，第一称重装置和第二称重装置采用电子秤，第三夹持爪的结构与图3中的第二夹持爪804结构相同，采用两自由度的夹持爪，即两个爪齿围绕连接轴转动，实现抓取操作，取样勺的大小可以是任意的，可根据取样的多少进行更换，具体大小本实施例不做具体限定。

在更为优选的实施例中，所述样品区703位于所述样品传送带4上方，所述样品传送带4上设有用于固定样品存放瓶的固定装置9和用于打开或关闭样品存放瓶的开合装置。

在更为优选的实施例中，所述固定装置9包括与所述样品传送带4支架固定连接的第二伸缩装置901和安装于所述第二伸缩装置901末端的第二固定爪902，所述第二固定爪902用于夹持所述样品存放瓶，所述开合装置包括转动安装于所述第二伸缩装置901末端的第二旋转爪10，所述第二旋转爪10位于所述第二固定爪902上方，所述第二旋转爪10用于夹持所述样品存放瓶的瓶盖并旋转打开或关闭。

第二伸缩装置901可以是伸缩柱式伸缩装置、折叠臂式伸缩装置或者套筒式伸缩装置，第二固定爪902采用两自由度的夹持爪，两个爪齿围绕连接轴转动，实现抓取操作，第二固定爪902的爪齿同样可以采用橡胶或者硅胶制成，增大摩擦力；第二旋转爪10同样采用如图6的结构实现，利用两个或者更多个爪齿夹紧夹持瓶盖，然后通过旋转将瓶盖打开或者关闭。

在更为优选的实施例中，所述清洁组件位于所述清洗区704，所述清洁组件包括流动清水池601和用于对所述第一夹持爪301和所述采样装置302进行冲洗的喷淋装置，所述喷淋装置包括水源管、电磁阀602和与所述水源管连通的旋转喷头603。

流动清水池601中清水的深度以能够淹没采样装置302中的取样结构为准，即液体采样装置的吸管管口，块状固体采样装置中的第三夹持爪，粉末采样装置中的取样勺，旋转喷头603的出水口大小小于吸管管口大小，方便旋转喷头603将水喷入吸管内进行清洗。

在更为优选的实施例中，所述烘干区705设有用于将所述夹持爪和所述采样装置302烘干的烘干设备。烘干设备可以是紫外烘干，红外烘干，电磁烘干和热风烘干等。

抽样装置的工作原理：装置使用时，食品成品从食品传送带101上经过，在抽样装置的控制端输入所需抽样的食品的编号、生产日期与生产标号等，检测设备2检测经过的食品，确定与抽样要求符合后，将其标定为食品样；

转盘502转动，将抽样组件3移动至夹持区701待命，待到食品样移动到夹持区701后，伸长第一伸缩装置503，第一夹持爪301将食品样夹持后缩短第一伸缩装置503；

转盘502转动，将食品样送到拆分区702，伸长第一伸缩装置503，松开第一夹持爪301，将食品样放置到留样传送带102上后，缩短第一伸缩装置503，此时留样传送带102未启动；食品样为瓶装食品时，转动转动轴801，使用第一固定爪802夹持瓶身，第一旋转爪803夹持瓶盖，然后旋转第一旋转爪803将其打开；食品样为袋装或者盒装食品时，转动转动轴801，使用第二夹持爪804夹持包装袋或者包装盒一侧，伸缩刀片805对准包装袋表面或者包装盒封装胶带，伸长伸缩刀片805将包装袋或者包装盒打开，转动转动轴801将开启装置8移走，伸长第一伸缩装置503，使用采样装置302进行采样，采样时，液体食品样采用液体采样装置，将吸管插入液面下，由液位传感器控制吸取一定量的食品样；块状固体食品样采用块状固体采样装置，使用第三夹持爪夹取食品样，第一称重装置记录其重量；粉末食品样采用粉末采样装置，使用取样勺挖取食品样第二称重装置记录其重量；取样完成后，缩短第一伸缩装置503，启动留样传送带102将剩余的食品样转移；

转盘502转动，将样品送到样品区703，启动样品传送带4，将空的样品存放瓶移动到样品区703，停止样品传送带4，伸长第二伸缩装置901，使第二固定爪902夹紧样品存放瓶，将第二旋转爪10移动到样品存放瓶上方夹紧样品存放瓶瓶盖，旋转第二旋转爪10将样品存放瓶打开，并将瓶盖移走，伸长第一伸缩装置503，将样品存放到样品存放瓶内，缩短第一伸缩装置503，然后第二旋转爪10将瓶盖移动回样品存放瓶上旋紧，松开第二旋转爪10和第二固定爪902，缩短第二伸缩装置901使第二固定爪902原理样品存放瓶，启动样品传送带4将样品送走；

转盘502转动，将抽样组件3移动至清洗区704，伸长第一伸缩装置503，将抽样组件3上的液体采样装置的吸管管口、块状固体采样装置中的第三夹持爪或者粉末采样装置中的取样勺浸入流动清水池601中清洗，然后缩短第一伸缩装置503，将抽样组件3移动至与旋转喷头603等高处，打开电磁阀602冲洗，或者旋转旋转喷头603，使其喷嘴朝上，对准吸管管口，打开电磁阀602冲洗，缩短第一伸缩装置503；

转盘502转动，将抽样组件3移动至烘干区705，伸长第一伸缩装置503，将抽样组件3移动到烘干设备内进行烘干，缩短第一伸缩装置503；

转盘502转动，将烘干的抽样组件3移动至夹持区701待命，进行下一次采样操作。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能抽样装置，包括用于传输食品的传送带组件(1)、安装于所述传送带组件(1)上的检测设备(2)、若干用于对食品进行抽样的抽样组件(3)、用于传输样品的样品传送带(4)，其特征在于，还包括用于转动所述抽样组件(3)的转盘组件(5)、用于清洗所述抽样组件(3)的清洁组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能抽样装置，其特征在于，所述转盘组件(5)包括固定轴(501)、安装于所述固定轴(501)顶端的转盘(502)和若干与所述转盘(502)固定连接的第一伸缩装置(503)，所述抽样组件(3)安装于所述第一伸缩装置(503)的伸缩端，若干所述第一伸缩装置(503)在转盘(502)上环形分布。

3.根据权利要求2所述的一种智能抽样装置，其特征在于，还包括沿转盘组件(5)转动方向依次分布的夹持区(701)、拆分区(702)、样品区(703)、清洗区(704)、烘干区(705)，所述传送带组件(1)包括食品传送带(101)和留样传送带(102)，所述夹持区(701)位于食品传送带(101)上方，所述拆分区(702)位于留样传送带(102)上方。

4.根据权利要求3所述的一种智能抽样装置，其特征在于，所述拆分区(702)设有用于打开食品包装的开启组件(8)，所述抽样组件(3)包括用于夹持所述食品包装的第一夹持爪(301)和用于采样的采样装置(302)。

5.根据权利要求4所述的一种智能抽样装置，其特征在于，所述开启组件(8)包括转动轴(801)和沿着所述转动轴(801)边缘环形分布的包装瓶开启装置、包装袋和/或包装盒开启装置，所述包装瓶开启装置包括第一固定爪(802)和第一旋转爪(803)，所述包装袋和/或包装盒开启装置包括第二夹持爪(804)和用于割开包装袋和/或包装盒的伸缩刀片(805)。

6.根据权利要求4所述的一种智能抽样装置，其特征在于，所述采样装置(302)包括液体采样装置、块状固体采样装置和粉末采样装置，所述采样装置(302)与所述第一伸缩装置(503)可拆卸连接，所述液体采样装置包括吸管和用于测量所述吸管内液位的液位传感器，所述块状固体采样装置包括第一称重装置和与所述第一称重装置连接的第三夹持爪，所述粉末采样装置包括第二称重装置和与所述第二称重装置连接的取样勺。

7.根据权利要求3所述的一种智能抽样装置，其特征在于，所述样品区(703)位于所述样品传送带(4)上方，所述样品传送带(4)上设有用于固定样品存放瓶的固定装置(9)和用于打开或关闭样品存放瓶的开合装置。

8.根据权利要求7所述的一种智能抽样装置，其特征在于，所述固定装置(9)包括与所述样品传送带(4)支架固定连接的第二伸缩装置(901)和安装于所述第二伸缩装置(901)末端的第二固定爪(902)，所述第二固定爪(902)用于夹持所述样品存放瓶，所述开合装置包括转动安装于所述第二伸缩装置(901)末端的第二旋转爪(10)，所述第二旋转爪(10)位于所述第二固定爪(902)上方，所述第二旋转爪(10)用于夹持所述样品存放瓶的瓶盖并旋转打开或关闭。

9.根据权利要求4所述的一种智能抽样装置，其特征在于，所述清洁组件位于所述清洗区(704)，所述清洁组件包括流动清水池(601)和用于对所述第一夹持爪(301)和所述采样装置(302)进行冲洗的喷淋装置，所述喷淋装置包括水源管、电磁阀(602)和与所述水源管连通的旋转喷头(603)。

10.根据权利要求3所述的一种智能抽样装置，其特征在于，所述烘干区(705)设有用于将所述夹持爪和所述采样装置(302)烘干的烘干设备。

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