CN110731333B - 细胞分注暨储存装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种细胞分注暨储存装置及其方法，该方法包含：将一装有试管的冻盒以及装有细胞检体的暂存瓶移至一分装区内，将暂存瓶与一注液组件相连接，一分装区夹具接着将冻盒上的试管移至一旋转平台上的一试管放置件内，接着通过旋转平台旋转，该试管通过一夹取头并取下试管上的盖体，接着通过一注液喷头，以将暂存瓶内的细胞检体注入试管，最后再度通过夹取头将盖体盖上，分装区夹具再度将试管夹回冻盒上，并通过一传输区夹具及一冷冻区夹具将冻盒上的试管移至一冷冻柜储存，本发明借此达到自动化地注液及储存细胞检体，且避免人为操作而产生污染。

Description

细胞分注暨储存装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种细胞的保存装置及其流程，尤指一种自动化的细胞注液保存装置。

背景技术

细胞检体的采集、处理及保存过程中，如果有细菌或其他脏污与欲保存的细胞检体相接处，很容易使该细胞(检体)失去其应有或待检测的特性，因此在处理细胞的储存或实验测试等流程时，通常都需在无菌室或确保环境安全的情况下进行。

其中，现有技术对于细胞的储存上，使用者会先将存放于暂存瓶的细胞液分批放入多根试管(冻管)内，接着将装有细胞液的试管盖上后放入低温的液态氮储存桶内进行储存。

然而，由于现有技术的细胞液储存方式是通过人力来执行，因此在细胞储存的过程中，例如将细胞从暂存瓶取出并分别注入试管的流程，很有可能不小心因为与外界相接触而沾染到细菌或其他脏污，造成试管内的细胞失去其保存价值；因此，现有技术的细胞检体储存方式有其缺陷存在。

发明内容

有鉴于现有技术的缺点及不足，本发明提供一种细胞分注暨储存装置及其方法，其通过将细胞储存的整体流程自动化，使其能够节省人力以及降低储存过程中细胞受感染而无法使用的风险。

为达上述的发明目的，本发明所采用的技术手段为一种细胞分注暨储存装置，其包含：

一入料区，其具有一入料开口，该入料开口与外界相连通；

一传输区，其能与该入料区相连通，该传输区设有一传输区夹具，该传输区夹具能移动地设置于该传输区内，该传输区的一壁面上进一步成形有至少一拿取开口；

一分装区，其能与该传输区相连通，该分装区内设有：

一分装台；

一分装基座，其能移动地设置于该分装台上，且该分装基座能移动至该传输区内；

一转动柱，其能转动地设置于该分装台上，该转动柱上设有至少一夹取头，该夹取头能相对该转动柱上下移动；该夹取头能相对该转动柱自转；

一旋转平台，其能相对该转动柱转动地设置于该分装台上；

多个试管放置件，其环绕设置于该旋转平台上，该旋转平台的转动使该试管放置件能相对该转动柱环绕移动，该夹取头能移动至该试管放置件的上方；

一分装区夹具，其设置于该分装台上，该分装区夹具能移动至该分装基座上方及其中一该试管放置件的上方；

一注液组件，其设置于该分装台上，该注液组件包含有一喷头架、一注液喷头和一注液管线，该喷头架设置于该分装台上，该注液喷头装设于该喷头架上并位于其中一该试管放置件的上方，该注液管线的一端与该注液喷头相连接；

一冷冻区，其能与该传输区相连通，该冷冻区内设有一冷冻柜及一冷冻区夹具，该冷冻区夹具能移动地设置于该冷冻区及该冷冻柜内，且该冷冻区夹具的位置能与该冷冻柜的位置相对应。

为达上述的发明目的，本发明所采用的技术手段为一种细胞分注暨储存方法，其包含以下步骤：

准备步骤：准备有一暂存瓶、一冻盒、一冻盒盖、一传输区、一传输区夹具、一分装区及一冷冻区，该暂存瓶内容置有细胞检体，该冻盒内设置有一试管，该冻盒盖罩设于该冻盒上，该传输区夹具设置于该传输区内，该分装区内设有一分装基座、一分装区夹具、一转动柱、一旋转平台、一试管放置件及一注液组件；该转动柱上设有一夹取头；该注液组件包含有一喷头架、一注液喷头及一注液管线；该冷冻区内设有一冷冻柜及一冷冻区夹具；

放置步骤：该分装基座由该分装区移动至该传输区，该冻盒放置于该分装基座上，该传输区夹具将该冻盒盖由该冻盒上夹起，该分装基座将该冻盒由该传输区移动至该分装区内，该分装区夹具将该冻盒内的该试管移动至该旋转平台上的该试管放置件内，该喷头架设置于该分装区内，该注液喷头设置于该喷头架上，该暂存瓶及该注液管线放置于该注液组件内，该注液管线的相对两端分别与该注液喷头及该暂存瓶相连接；

开管步骤：该旋转平台将该试管放置件环绕移动至该转动柱的该夹取头的下方，该夹取头下移并将该试管的一盖体从该试管上取下后上升；

注液步骤：该旋转平台将该试管放置件移动至该注液组件处，该注液喷头将该暂存瓶内的细胞检体抽出并注入该试管内；

闭管步骤：该转动柱及该夹取头一同转动，且该旋转平台将该试管移动至该夹取头的下方，该夹取头下移且将该盖体装设置该试管上；

传输步骤：该旋转平台将该试管放置件移动至与该分装区夹具相邻处，该分装区夹具将该试管由该试管放置件夹至该冻盒内；

储存步骤：该分装基座将该冻盒移动至该传输区内，该传输区夹具将该冻盒盖罩设于该冻盒上方，接着将该冻盒由该分装基座上移出该传输区并移动至该冷冻区内，该冷冻区夹具将该试管移动至该冷冻柜内。

本发明的优点在于，通过将装有试管的冻盒由入料开口放入入料区并移动至传输区，同时将分装基座由分装区移动至传输区内，且传输区的传输区夹具将该冻盒上的冻盒盖由冻盒上取下后，将冻盒以及试管放在分装基座上，最后分装基座再带着装有试管的冻盒移动至分装区内；接着通过分装区夹具的夹持，可将试管由冻盒内夹取出来并放置于试管放置件上，并由转动柱的夹取头将各试管的试管盖打开；接着，通过各试管放置件的旋转，试管便会逐一通过注液组件，此时注液喷头将暂存瓶内的细胞检体分次注入各试管内后，试管放置件再旋转与注液喷头相分离，而转动柱会于此进一步将原本开启的试管盖上，并通过分装区夹具的夹取，将装有细胞检体的试管放回冻盒内，并再度通过分装基座将冻盒由分装区移动回传输区，将冻盒盖盖上后，传输区夹具将冻盒由传输区移动至冷冻区的台车，最终将冻盒移动至冷冻区储存，完成整个分装及保存细胞检体的流程；本发明在分装细胞检体至各试管的流程中完全自动化，使分装区内可达到较佳的隔菌效果，因此其不仅可避免人为操作上所产生污染检体的可能，同时也可降低分装时所需要的人力资源。

进一步而言，前述的细胞分注暨储存装置，其进一步包含有一入料区台车，其设置于该入料区中，该入料区台车可移动至该传输区内；一冷冻区台车，其设置于该冷冻区中，该冷冻区台车可移动至该传输区内。

进一步而言，前述的细胞分注暨储存装置，其进一步包含有一闸门组件，该闸门组件包含有一入口闸门，其设置于该入料区及该传输区之间，该入口闸门能关闭该入料区及该传输区之间的连通关系；一出口闸门，其设置于该传输区及该冷冻区之间，并该出口闸门能关闭该传输区及该冷冻区之间的连通关系；一送料闸门，该送料闸门设置于该传输区及该分装区之间，且该送料闸门邻近于该入料区，该送料闸门能关闭该传输区及该分装区之间的连通关系；一冻盒闸门，该冻盒闸门设置于该传输区及该分装区之间，且该冻盒闸门邻近于该冷冻区，该冻盒闸门能关闭该传输区及该分装区的连通关系。

进一步而言，前述的细胞分注暨储存装置，其中该传输区内进一步设有一冻盒扫描装置，该冻盒扫描装置与该拿取开口相邻设置。

进一步而言，前述的细胞分注暨储存方法，其中由该放置步骤至该开管步骤时，该旋转平台将该试管放置件相对该转动柱沿一转动方向转动90度；由该开管步骤至该注液步骤时，该旋转平台将该试管放置件相对该转动柱沿该转动方向转动90度；由该注液步骤至该闭管步骤时，该旋转平台将该试管放置件相对该转动柱沿该转动方向转动90度；由该闭管步骤至该传输步骤时，该旋转平台将该试管放置件相对该转动柱沿该转动方向转动90度。

进一步而言，前述的细胞分注暨储存方法，其中于该准备步骤中，该传输区的一入口闸门开启，该冻盒、该注液管线及该暂存瓶由外界通过该入口闸门移入该传输区；于该放置步骤中，该入口闸门关闭，使该传输区与外界隔绝形成一密闭空间，一送料闸门及一冻盒闸门开启，使该传输区及该分装区相连通，该冻盒通过该冻盒闸门由该传输区进入到该分装区内，该暂存瓶及该注液管线通过该送料闸门由该传输区进入到该分装区内，该送料闸门及该冻盒闸门再度关闭，使容置有该冻盒及该暂存瓶的该分装区内形成一密闭空间；于该传输步骤中，该冻盒闸门开启，该冻盒由该分装区通过该冻盒闸门移动置该传输区内，该冻盒闸门再度关闭；于该储存步骤中，一出口闸门开启，该传输区夹具及该冷冻区夹具使该冻盒由该传输区移出并通过该出口闸门移动置该冷冻区内，该出口闸门再度关闭。

进一步而言，前述的细胞分注暨储存方法，其中于该准备步骤中，一入料区台车将该冻盒、该注液管线及该暂存瓶移动至该传输区内；于该储存步骤中，一冷冻区台车将该冻盒由邻近该传输区处移动至邻近该冷冻柜处。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明的立体外观图。

图2是本发明的放置有冻盒及暂存瓶的立体外观图。

图3是冻盒及暂存瓶移动至本发明的传输区的立体外观图。

图4及图5是本发明的组件分解示意图。

图6至图13是本发明的分装细胞至试管内的连续动作图。

图14是冻盒移动至本发明的冷冻区的立体示意图。

具体实施方式

以下配合附图以及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。

请参阅图1及图4所示，本发明的细胞分注暨储存装置包含一入料区10、一传输区20、一分装区30、一注液组件40、一冷冻区50及一闸门组件60。

请参阅图3、图4及图5所示，本实施例中，传输区20为一矩形箱体，传输区20的四个侧面依序面向入料区10、分装区30、冷冻区50及外界，其中本实施例中，传输区20与入料区10、传输区20与分装区30、以及传输区20与冷冻区50之间是通过闸门组件60选择性地相连通。

更精确地说，闸门组件60包含有一入口闸门61、一出口闸门62、一送料闸门63及一冻盒闸门64；该入口闸门61设置于入料区10及传输区20之间，入口闸门61选择性地关闭入料区10及传输区20之间的连通关系；出口闸门62设置于传输区20及冷冻区50之间，出口闸门62选择性地关闭传输区20及冷冻区50之间的连通关系；送料闸门63及冻盒闸门64彼此间隔地设置于传输区20及分装区30之间，并选择性地关闭传输区20及分装区30之间的连通关系。

当闸门组件60的入口闸门61、出口闸门62、送料闸门63和冻盒闸门64皆处于封闭状态时，传输区20、分装区30及冷冻区50各自形成一密闭的空间，但于其他实施例中，传输区20、分装区30及冷冻区50之间亦可为非密闭的空间，更精确地说，即便没有该闸门组件60，本发明亦可达到“自动分装”的目的，但若将传输区20、分装区30、冷冻区50之间达到可彼此密封的功能，则能进一步降低在分装过程中细胞检体受到污染的可能。

本实施例通过闸门组件60达到选择性地关闭各区之间的连通关系，但使用者亦可通过其他手段达到封闭各区之间连通关系的功效。

请参阅图1及图2所示，入料区10具有一入料开口11及一入料区台车12，入料开口11与外界相连通，使用者可通过入料开口11将物体放入入料区10内；入料区台车12设置于入料区10中，入料区台车12可通过移动，由入料区10移动至传输区20内，更精确地说，本实施例中，该入料区台车12是通过入口闸门61在入料区10及传输区20之间来回移动，此外，入料区10可为一生物安全操作柜。

请参阅图1至图4所示，传输区20设有一传输区夹具21、至少一拿取开口22及一冻盒扫描装置23，传输区夹具21可移动地设置于传输区20内，更精确地说，本实施例中，传输区夹具21是通过轨道(图中未示)使其可在传输区20内三维移动。

至少一拿取开口22设置于传输区20面向外界的该侧面，本实施例中，该拿取开口22的数量为两个，该两拿取开口22的位置分别与该送料闸门63及冻盒闸门64的位置相对应；冻盒扫描装置23设置于传输区20内并与两该拿取开口22的位置相对应，更精确地说，当使用者将双手由拿取开口22伸入传输区20内时，可移动至邻近于冻盒扫描装置23处。

本实施例中，两该拿取开口22上分别环绕设有一手套(图中未示)，该手套环绕贴靠于拿取开口22的周缘，并延伸进传输区20内；换言之，使用者可通过将手伸进手套内并向内延伸至传输区20内，同时亦可使传输区20不因设有两该拿取开口22而与外界相连通。

当使用者将手由拿取开口22伸入传输区20内时，使用者可将一冻盒91拿起并将其移动至相邻于拿取开口22的冻盒扫描装置23进行扫描，冻盒扫描装置23便可借此记录该冻盒91的数据。

请参阅图6及图7所示，分装区30内包含有一分装台31、一分装基座32、一转动柱33、一旋转平台34、多个试管放置件35及一分装区夹具36。

分装基座32设置于分装台31上，前述的该冻盒闸门64与分装基座32的位置相对应，且当冻盒闸门64开启时，分装基座32可延伸至传输区20内，该传输区夹具21可移动至该分装基座32的上方。

转动柱33可转动地设置于分装台31上，转动柱33上设有至少一夹取头331，该夹取头331可相对转动柱33上下移动，本实施例中，该夹取头331的数量为两个，该两夹取头331环绕间隔设置于转动柱33上，但夹取头331的数量不以此为限。

更精确地说，于本实施例中，各该夹取头331水平地延伸突出于转动柱33外，但其与转动柱33的相对位置亦不以此为限。

请参阅图7、图8及图9所示，此外，于本实施例中，夹取头331可转动地(自转)设置于转动柱33上，夹取头331自转的目的在于，由于夹取头331为用以移除一试管93上的盖体94，转动型式的夹取头331可适用于以螺合方式进行锁固的盖体94，但于其他实施例中，若试管93以向下紧迫装设的方式将盖体94与试管93相结合，则夹取头331亦可通过上下移动来拔除或装设盖体94。

旋转平台34可相对转动柱33转动地设置于分装台31上，更精确地说，本实施例中，转动柱33贯穿于旋转平台34的中间而向下延伸并与分装台31可转动地相连接，但转动柱33及旋转平台34之间的相对位置不以此为限。

该等试管放置件35环绕设置于旋转平台34上，旋转平台34的转动可使该等试管放置件35可相对转动柱33环绕移动，前述的两该夹取头331可移动至各试管放置件35的上方。

分装区夹具36设置于分装台31上，并可移动至分装基座32上方以及其中一试管放置件35的上方，更精确地说，本实施例中，分装区夹具36可枢转地设置于分装台31上，且分装区夹具36通过相对分装台31枢转可由分装基座32的上方移动至最靠近分装区夹具36的该试管放置件35的上方，但分装区夹具36移动的方式(本实施例中为枢转)并不以此为限。

请参阅图10及图11所示，注液组件40设置于分装台31上，并注液组件40包含有一注液喷头41、一注液管线42、一注液基座43及一喷头架44，注液基座43可相对分装台31移动地设置于分装台31上，喷头架44设置于注液基座43上，注液喷头41设置于喷头架44上并位于其中一试管放置件35的上方，更精确地说，本实施例中，喷头架44可相对注液基座43转动，使注液喷头41可相对注液组件40移动，使注液喷头41选择性地移动至其中一试管放置件35的上方，但亦可为各试管放置件35通过旋转平台34的转动而直接移动至注液喷头41的下方；注液管线42的一端与注液喷头41相连接；本实施例中，注液组件40可通过一蠕动泵将细胞自暂存瓶92吸引到注液喷头41上，但吸引细胞的方式并不以此为限。

进一步而言，前述的送料闸门63的位置与该注液组件40的位置相对应，该注液基座43可相对分装台31通过该送料闸门63由分装区30移动至传输区20内。

请参阅图6所示，本实施例中，分装区30内各组件之间的相对位置排列如下：转动柱33设置于送料闸门63及冻盒闸门64的中间，分装基座32及注液组件40分别设置于该转动柱33的相对两侧，并分别与冻盒闸门64及送料闸门63相邻，而该分装区夹具36则与分装基座32相邻设置，换言之，当一试管放置件35由相邻于分装基座32的位置相对转动柱33转动至相邻于注液组件40的位置时，其相对转动柱33转动180度，但分装区30的各组件的相对位置并不以此为限。

请参阅图1及图4所示，冷冻区50内设有一冷冻柜51、一冷冻区夹具52及一冷冻区台车53，冷冻区夹具52可移动地设置于冷冻区50内，并可移动至冷冻柜51内，换言之，冷冻区夹具52的位置与冷冻柜51的位置选择性地相对应。

本实施例中，冷冻区夹具52通过一冷冻区轨道54达到在冷冻区50内以及冷冻柜51内移动的目的，但冷冻区夹具52的移动方式不以此为限。

本实施例中，前述的冷冻区台车53可通过出口闸门62于冷冻区50及传输区20之间来回移动，当冷冻区台车53移动至传输区20内时，传输区夹具21可将一冻盒91由传输区20放置于冷冻区台车53上，进一步由冷冻区台车53将冻盒91移动至冷冻区50内。

冷冻区台车53的一端延伸至冷冻区50及传输区20的连通处，更精确地说，本实施例中，冷冻区台车53的该端可经由冷冻区50移动至传输区20内。

本实施例中，通过入料区台车12以及冷冻区台车53的带动，可协助整个流程的自动化，但其不以此为限，于其他实施例中，亦可没有过入料区台车12以及冷冻区台车53，而是通过使用者将冻盒91及暂存瓶92推入传输区20后，通过传输区夹具21及冷冻区夹具52共同使冻盒91及暂存瓶92于其内部移动。

以下为本发明的细胞分注及储存系统的使用方法，其包含：

准备步骤(S1)：请参阅图2及图6所示，准备有一冻盒91、一暂存瓶92、一传输区20、一传输区夹具21、一分装区30及一冷冻区50；冻盒91内放置有一试管93，冻盒91上方具有一冻盒盖(图中未示)，暂存瓶92内设有细胞检体(图中未示)，本方法中，冻盒91内仅放有单一试管93，但试管93的数量不以此为限，其亦可为多个。

传输区夹具21设置于该传输区20内，传输区20上进一步成形有至少一拿取开口22，使用者可通过该拿取开口22伸入传输区20内；分装区30内设有一分装基座32、一转动柱33、一旋转平台34、一试管放置件35、一分装区夹具36及一注液组件40，转动柱33上设有一夹取头331，注液组件40上设有一注液喷头41、一注液管线42、一注液基座43及一喷头架44，喷头架44设置于注液基座43上，注液喷头41架设于喷头架44上，注液管线42的其中一端连接该注液喷头41，冷冻区50内设有一冷冻柜51及一冷冻区夹具52，由于分装区30、分装区30内的元件、传输区夹具21及冷冻区50等元件皆与前述相同，因此于此不再赘述其结构特征，但其不以此为限，本方法所使用的元件并不限定于上述的结构。

请参阅图2及图3所示，于准备步骤(S1)中，首先冻盒91、注液喷头41及注液管线42由一入口闸门61进入传输区20，更精确地说，冻盒91、注液喷头41及注液管线42是通过一入料区台车12移动至传输区20内，此外，注液喷头41及注液管线42的一端在此一准备步骤中便已经相互连接，但其不以此为限。

放置步骤(S2)：请参阅图3、图4及图6所示，首先，使用者由拿取开口22伸入传输区20，并将冻盒91及相互连接的注液喷头41和注液管线42由入料区台车12上取下，入料区台车12再度由入口闸门61移出传输区20后，入口闸门61关闭，使传输区20与外界隔绝形成一密闭空间。

接着传输区20内的送料闸门63以及冻盒闸门64开启，使传输区20及分装区30相连通，将冻盒91及注液管线42分别通过该冻盒闸门64及送料闸门63放入分装区30内；更精确地说，在送料闸门63及冻盒闸门64开启后，分装基座32及一注液基座43分别由分装区30延伸至传输区20内，使用者自拿取开口22伸入传输区20将冻盒91拿取并经由设置于传输区20内的一冻盒扫描装置23扫描并储存数据后，将冻盒91放置于分装基座32上，同时注液基座43的移动会将原先设置于注液基座43上的喷头架44一并由分装区30移动至传输区20，接着使用者自拿取开口22伸入传输区20内，将连接在注液管线42上的注液喷头41架设于喷头架44上。

接着传输区夹具21将冻盒91的冻盒盖取下，分装基座32及注液基座43再度移动回分装区30内，并在冻盒91及注液管线42进入分装区30后，送料闸门63及冻盒闸门64再度关闭；使用者接着在传输区20及分装区30内通过计算机操控进行消毒，更精确地说，此一消毒步骤是启动UV-C灭菌灯进行本发明的内部的消毒，但其不以此为限，使用者亦可通过其他方式进行消毒；此外，本消毒流程所执行的位置包含了入料区10、传输区20及分装区30。

消毒完成后，入料开口11开启，使用者将通过酒精消毒过的暂存瓶92放置于入料区台车12上，接着关闭入料开口11；接下来入口闸门61开启，入料区台车12再将暂存瓶92移动至传输区20内，使用者通过拿取开口22将暂存瓶92放入传输区20后，入料区台车12再度通过入口闸门61退出传输区20，入口闸门61在入料区台车12退出后关闭。

接着，送料闸门63开启，注液组件40的注液基座43再度将相互连接的注液喷头41及注液管线42连同喷头架44移入传输区20内，使用者用手伸入拿取开口22并将注液管线42的另一端与暂存瓶92相连接，使注液管线42可吸取暂存瓶92内的细胞液；接着注液基座43将注液喷头41、注液管线42及暂存瓶92一并由送料闸门63移动回分装区30内，送料闸门63接着再度关闭，使容置有冻盒91及暂存瓶92的分装区30内形成一密闭空间。

本方法中前后将注液管线42及暂存瓶92分别由传输区20移入分装区30的移动方法不以上述的步骤此为限，注液管线42及暂存瓶92亦可通过其他方式由传输区20移动至分装区30内。

此外，本步骤中，在传输区夹具21将冻盒91夹取至分装基座32上之前，使用者亦可通过该拿取开口22将冻盒91拿起并移动至传输区20内的冻盒扫描装置23进行扫描，记录该冻盒91的数据。

开管步骤(S3)：请参阅图7、图8及图9所示，分装区夹具36将放置于冻盒91上的试管93移动至旋转平台34上的试管放置件35内，旋转平台34将试管放置件35环绕移动至转动柱33的夹取头331的下方，更精确地说，本实施例中，旋转平台34于此步骤转动的角度为沿一逆时针的转动方向转动90度，但转动方向不以此为限，其亦可为顺时针；旋转平台34旋转90度并使试管放置件35移动至夹取头331下方后，夹取头331下移并将试管93的一盖体94从试管93上转下后，将该盖体94向上带起并由试管93上取下，接着夹取头331与盖体94一同相对试管93上升。

注液步骤(S4)：请参阅图9、图10及图11所示，旋转平台34将试管放置件35移动至注液组件40处，更精确地说，本实施例中，旋转平台34于此步骤继续沿逆时针的该转动方向转动90度，使其移动至注液喷头41处，注液喷头41将暂存瓶92内的细胞检体抽出并注入未罩设有盖体94的试管93内。

闭管步骤(S5)：请参阅图11及图12所示，转动柱33及夹取头331一同转动，同时旋转平台34将试管93转动至位于夹取头331的下方，更精确地说，于本步骤中，转动柱33及夹取头331是沿转动方向转动180度，而旋转平台34则是沿转动方向转动90度；当试管93移动至夹取头331的下方后，夹取头331下移并将盖体94重新装设至试管93上。

传输步骤(S6)：请参阅图12及图13所示，旋转平台34将试管放置件35移动至与分装区夹具36相邻，更精确地说，于本步骤中，旋转平台34是沿转动方向转动90度以达到试管放置件35与分装区夹具36相邻；接着分装区夹具36将试管93由试管放置件35移动至冻盒91内，完成注液的步骤；冻盒闸门64开启，分装基座32将冻盒91移动至传输区20内，传输区夹具21将冻盒盖盖回冻盒91上，并将冻盒91夹起并待置于传输区20内，分装基座32移动回分装区30内，冻盒闸门64关闭。

储存步骤(S7)：请进一步参阅图14所示，一出口闸门62开启，使冷冻区50及传输区20相连通，接着冷冻区台车53由出口闸门62进入到传输区20内，传输区夹具21将冻盒91由传输区20移动至冷冻区台车53上，接着冷冻区台车53载着冻盒91移动回冷冻区50内，出口闸门62再度关闭；冷冻区台车53进一步将冻盒91移动至相邻于冷冻柜51处，并且冷冻区夹具52将该冻盒91夹取并放置于冷冻柜51内，完成储存的目的；本步骤中，当冻盒91移动至冷冻区50后，该出口闸门62随即关闭，使冷冻区50形成一密闭空间。

通过上述的结构及方法，本发明可达到自动化分装细胞检体的目的，其不仅可大幅降低在分装细胞检体时的人力，更确保分装细胞的整个过程都处于密闭空间且没有外界干扰，因此可有效避免细菌或其他杂质进入到试管内污染细胞检体，使细胞检体无法使用。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰做为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种细胞分注暨储存装置，其特征在于，所述细胞分注暨储存装置包含：

一入料区，其具有一入料开口，该入料开口与外界相连通；

一传输区，其能与该入料区相连通，该传输区设有一传输区夹具，该传输区夹具能移动地设置于该传输区内，该传输区的一壁面上进一步成形有至少一拿取开口；

一分装区，其能与该传输区相连通，该分装区内设有：

一分装台；

一分装基座，其能移动地设置于该分装台上，且该分装基座能移动至该传输区内；

一转动柱，其能转动地设置于该分装台上，该转动柱上设有至少一夹取头，该夹取头能相对该转动柱上下移动；该夹取头能相对该转动柱自转；

一旋转平台，其能相对该转动柱转动地设置于该分装台上；

多个试管放置件，其环绕设置于该旋转平台上，该旋转平台的转动使该试管放置件能相对该转动柱环绕移动，该夹取头能移动至该试管放置件的上方；

一分装区夹具，其设置于该分装台上，该分装区夹具能移动至该分装基座上方及其中一该试管放置件的上方；

一注液组件，其设置于该分装台上，该注液组件包含有一喷头架、一注液喷头和一注液管线，该喷头架设置于该分装台上，该注液喷头装设于该喷头架上并位于其中一该试管放置件的上方，该注液管线的一端与该注液喷头相连接；

一冷冻区，其能与该传输区相连通，该冷冻区内设有一冷冻柜及一冷冻区夹具，该冷冻区夹具能移动地设置于该冷冻区及该冷冻柜内，且该冷冻区夹具的位置能与该冷冻柜的位置相对应。

2.如权利要求1所述的细胞分注暨储存装置，其特征在于，所述细胞分注暨储存装置进一步包含有：

一入料区台车，其设置于该入料区中，该入料区台车能移动至该传输区内；

一冷冻区台车，其设置于该冷冻区中，该冷冻区台车能移动至该传输区内。

3.如权利要求1或2所述的细胞分注暨储存装置，其特征在于，所述细胞分注暨储存装置进一步包含有一闸门组件，该闸门组件包含有：

一入口闸门，其设置于该入料区及该传输区之间，该入口闸门能关闭该入料区及该传输区之间的连通关系；

一出口闸门，其设置于该传输区及该冷冻区之间，该出口闸门能关闭该传输区及该冷冻区之间的连通关系；

一送料闸门，该送料闸门设置于该传输区及该分装区之间，且该送料闸门邻近于该入料区，该送料闸门能关闭该传输区及该分装区之间的连通关系；

一冻盒闸门，该冻盒闸门设置于该传输区及该分装区之间，且该冻盒闸门邻近于该冷冻区，该冻盒闸门能关闭该传输区及该分装区的连通关系。

4.如权利要求1或2所述的细胞分注暨储存装置，其特征在于，该传输区内进一步设有一冻盒扫描装置，该冻盒扫描装置与该拿取开口相邻设置。

5.一种细胞分注暨储存方法，其包含以下步骤：

准备步骤：准备有一暂存瓶、一冻盒、一冻盒盖、一传输区、一传输区夹具、一分装区及一冷冻区，该暂存瓶内容置有细胞检体，该冻盒内设置有一试管，该冻盒盖罩设于该冻盒上，该传输区夹具设置于该传输区内，该分装区内设有一分装基座、一分装区夹具、一转动柱、一旋转平台、一试管放置件及一注液组件；该转动柱上设有一夹取头；该注液组件包含有一喷头架、一注液喷头及一注液管线；该冷冻区内设有一冷冻柜及一冷冻区夹具；

放置步骤：该分装基座由该分装区移动至该传输区，该冻盒放置于该分装基座上，该传输区夹具将该冻盒盖由该冻盒上夹起，该分装基座将该冻盒由该传输区移动至该分装区内，该分装区夹具将该冻盒内的该试管移动至该旋转平台上的该试管放置件内，该喷头架设置于该分装区内，该注液喷头设置于该喷头架上，该暂存瓶及该注液管线放置于该注液组件内，该注液管线的相对两端分别与该注液喷头及该暂存瓶相连接；

开管步骤：该旋转平台将该试管放置件环绕移动至该转动柱的该夹取头的下方，该夹取头下移并将该试管的一盖体从该试管上取下后上升；

注液步骤：该旋转平台将该试管放置件移动至该注液组件处，该注液喷头将该暂存瓶内的细胞检体抽出并注入该试管内；

闭管步骤：该转动柱及该夹取头一同转动，且该旋转平台将该试管移动至该夹取头的下方，该夹取头下移且将该盖体装设至该试管上；

传输步骤：该旋转平台将该试管放置件移动至与该分装区夹具相邻处，该分装区夹具将该试管由该试管放置件夹至该冻盒内；

储存步骤：该分装基座将该冻盒移动至该传输区内，该传输区夹具将该冻盒盖罩设于该冻盒上方，接着将该冻盒由该分装基座上移出该传输区并移动至该冷冻区内，该冷冻区夹具将该试管移动至该冷冻柜内。

6.如权利要求5所述的细胞分注暨储存方法，其特征在于，

由该放置步骤至该开管步骤时，该旋转平台将该试管放置件相对该转动柱沿一转动方向转动90度；

由该开管步骤至该注液步骤时，该旋转平台将该试管放置件相对该转动柱沿该转动方向转动90度；

由该注液步骤至该闭管步骤时，该旋转平台将该试管放置件相对该转动柱沿该转动方向转动90度；

由该闭管步骤至该传输步骤时，该旋转平台将该试管放置件相对该转动柱沿该转动方向转动90度。

7.如权利要求5或6所述的细胞分注暨储存方法，其特征在于，

于该准备步骤中，该传输区的一入口闸门开启，该冻盒、该注液管线及该暂存瓶由外界通过该入口闸门移入该传输区；

于该放置步骤中，该入口闸门关闭，使该传输区与外界隔绝形成一密闭空间，一送料闸门及一冻盒闸门开启，使该传输区及该分装区相连通，该冻盒通过该冻盒闸门由该传输区进入到该分装区内，该暂存瓶及该注液管线通过该送料闸门由该传输区进入到该分装区内，该送料闸门及该冻盒闸门再度关闭，使容置有该冻盒及该暂存瓶的该分装区内形成一密闭空间；

于该传输步骤中，该冻盒闸门开启，该冻盒由该分装区通过该冻盒闸门移动至该传输区内，该冻盒闸门再度关闭；

于该储存步骤中，一出口闸门开启，该传输区夹具及该冷冻区夹具使该冻盒由该传输区移出并通过该出口闸门移动至该冷冻区内，该出口闸门再度关闭。

8.如权利要求5或6所述的细胞分注暨储存方法，其特征在于，

于该准备步骤中，一入料区台车将该冻盒、该注液管线及该暂存瓶移动至该传输区内；

于该储存步骤中，一冷冻区台车将该冻盒由邻近该传输区处移动至邻近该冷冻柜处。

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