ES2292305B1 - Dispositivo y procedimiento para la limpieza de recipientes. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo y procedimiento para la limpieza de recipientes. El dispositivo comprende una pluralidad de estaciones de trabajo en las que se realizan etapas de un procedimiento de limpieza de los recipientes (3). Se caracteriza por el hecho de que comprende medios para emplazar cada uno de los recipientes (3) en cualquiera de dichas estaciones de trabajo de forma independiente y en orden variable, de acuerdo con medios de control del procedimiento de limpieza de los recipientes (3).
Description
Dispositivo y procedimiento para la limpieza de
recipientes.
La presente invención se refiere a un
dispositivo y a un procedimiento para la limpieza de recipientes, en
especial de barricas de vino.
Los sistemas conocidos para llevar a cabo la
limpieza de barricas de vino consisten en un tren lineal de lavado
que se basa en un transportador de cadena que soporta y traslada las
barricas de una estación de trabajo a otra. En dichas estaciones de
trabajo se realizan las distintas etapas de las que consta el
procedimiento de limpieza (vaciado de las barricas, lavado,
escurrido, rellenado, etc.). Estas etapas se llevan a cabo de forma
constante y sin posibilidad de variar el orden o número de
estaciones por las que pasa cada barrica.
Por lo tanto, estos dispositivos presentan el
inconveniente de ser poco flexibles, ya que obligan a que cada
barrica pase por todas las estaciones de trabajo de forma
secuencial. Se ha comprobado que la producción obtenida actualmente
con este tipo de dispositivos es de solamente 25 a 40 barricas por
hora. A esto hay que sumar los inconvenientes típicos de los
procedimientos de trabajo en cadena.
Además, los dispositivos de este tipo obligan a
fabricar trenes de transporte muy largos que ocupan mucho espacio y
obligan a contar con instalaciones de dimensiones considerables, con
el problema económico y logístico que ello representa.
El objetivo de la presente invención es
solventar los inconvenientes que presentan los dispositivos
conocidos en la técnica, proporcionando un dispositivo para la
limpieza de recipientes, que comprende una pluralidad de estaciones
de trabajo en las que se realizan etapas de un procedimiento de
limpieza de los recipientes, caracterizado por el hecho de que
comprende medios para emplazar cada una de los recipientes en
cualquiera de dichas estaciones de trabajo de forma independiente y
en orden variable, de acuerdo con medios de control del
procedimiento de limpieza de los recipientes.
Gracias a estas características, no es necesario
que cada recipiente tenga que pasar forzosamente por todas las
estaciones de trabajo. Cada recipiente es trasladado y emplazado en
las distintas estaciones de trabajo por separado, de forma
independiente.
El dispositivo de la invención permite realizar
las distintas etapas del procedimiento de limpieza de los
recipientes siguiendo un orden variable. De este modo, las etapas de
limpieza del procedimiento podrán llevarse a cabo en el número y
orden que se desee, incrementando con ello la flexibilidad y la
productividad de la instalación. Todo el procedimiento se controla
de forma automática, lo que permite optimizar el tiempo de limpieza
de cada recipiente y sincronizar las etapas de lavado de todos los
recipientes para disminuir al máximo el tiempo de la operación.
Por otra parte, el número de estaciones de
trabajo puede ampliarse o reducirse fácilmente dependiendo de los
requerimientos de cada usuario, y el emplazamiento de cada estación
de trabajo también podrá ser el deseado en cada caso. Todo esto
permite que el dispositivo se adapte de forma óptima a cada
necesidad, y ocupe mucho menos espacio que los actuales
dispositivos de limpieza en línea.
Preferiblemente, los medios para emplazar cada
uno de los recipientes en cualquiera de dichas estaciones de
trabajo de forma independiente y en orden variable comprenden al
menos un robot que se desplaza sobre las estaciones de trabajo.
Los robots permiten desplazar los recipientes de
forma rápida y eficaz a cualquiera de las estaciones de trabajo, y
emplazarlas en las mismas de forma precisa. A diferencia de las
cintas transportadoras utilizadas anteriormente, los robots
permiten saltarse una o varias etapas del procedimiento de limpieza,
y emplazar los recipientes en las estaciones de trabajo en un orden
variable.
Por otra parte, se mejora el nivel de ruido y la
seguridad y limpieza de la instalación. Asimismo, el número de
elementos móviles del dispositivo disminuye considerablemente, y por
tanto aumenta la fiabilidad del sistema y se reducen los costes de
las labores de mantenimiento.
Ventajosamente, el dispositivo comprende un
recinto que incluye estaciones de trabajo y una zona para la
recepción y evacuación de los recipientes.
Esta configuración permite que el dispositivo
ocupe mucho menos espacio. Las estaciones de trabajo que quedan
ubicadas en el recinto podrán estar aisladas de suciedad y posibles
contaminantes.
También ventajosamente, el dispositivo comprende
un primer robot para el desplazamiento de los recipientes en dicho
recinto y un segundo robot para el desplazamiento de los recipientes
en la zona para la recepción y evacuación de los recipientes.
Preferiblemente, el primer robot comprende un
par de pinzas que sostienen los recipientes por sus laterales.
Según una realización de la invención, el primer
robot comprende medios para alinear las pinzas respecto al eje de
simetría de los recipientes y medios para centrar la posición del
mismo respecto a la boca de llenado de los recipientes.
Preferiblemente, los medios para alinear dichas
pinzas respecto al eje simetría de los recipientes comprenden tres
garras desplazables que se apoyan contra un borde perimetral de los
laterales de los recipientes.
Ventajosamente, los medios para centrar la
posición del primer robot respecto a la boca de los recipientes
comprenden unas células fotoeléctricas y unos servomotores asociados
a dichas pinzas, que regulan el desplazamiento de cada pinza al
recoger los recipientes.
Este primer robot se encarga de transportar y
emplazar los recipientes vacíos en el recinto de las estaciones de
trabajo. El robot se adapta a recipientes de distintos tamaños y
formas, y permite situarlos en cada estación de trabajo de forma
precisa y totalmente automática.
Según otra realización de la invención, el
segundo robot comprende un par de pinzas para sostener los
recipientes por sus laterales.
Preferiblemente, el segundo robot comprende
medios para centrar su posición respecto a los recipientes.
Ventajosamente, los medios para centrar la
posición del segundo robot respecto a los recipientes comprenden
células fotoeléctricas.
También ventajosamente, el segundo robot
comprende medios para evitar la apertura de las pinzas en caso de
falta de suministro de energía al robot.
Según una realización del dispositivo de la
invención, el segundo robot comprende un dispositivo para extraer y
volver a colocar tapones en la boca de los recipientes.
El segundo robot permite manipular los
recipientes llenos o vacíos en la zona de recepción y evacuación, y
también se puede utilizar para emplazar los recipientes en las
estaciones de vaciado y llenado de los mismos.
Preferiblemente, cada estación de trabajo del
dispositivo realiza al menos una de las siguientes etapas del
procedimiento de limpieza:
- -
- limpieza de la superficie exterior de los recipientes,
- -
- vaciado del contenido de los recipientes,
- -
- aplicación de vapor de agua al interior de los recipientes,
- -
- lavado del interior de los recipientes mediante agua caliente a presión,
- -
- lavado del interior de los recipientes mediante agua fría,
- -
- sulfitación del interior de los recipientes,
- -
- escurrido del interior de los recipientes,
- -
- rellenado de los recipientes.
Estas etapas podrán llevarse a cabo en el número
y orden deseado, de manera que el procedimiento de limpieza podrá
adaptarse a cada recipiente dependiendo de su estado o
características.
Preferiblemente, los medios de control del
procedimiento de limpieza de los recipientes comprenden un
ordenador.
El procedimiento de lavado de cada recipiente
podrá controlarse de forma totalmente automática mediante un
ordenador. Esto permite establecer y variar parámetros específicos
de limpieza para cada recipiente, como el tiempo o el orden y
número de etapas a realizar. De este modo, los robots emplazarán
cada recipiente en la estación de trabajo correspondiente de
acuerdo con un programa de lavado introducido previamente por el
operario.
Mediante el uso de programas informáticos
adecuados, se podrán sincronizar las etapas de lavado para conseguir
el máximo rendimiento del dispositivo y hacer que el número de
estaciones de trabajo sin operar o recipientes en los que no se
realice alguna operación sea el mínimo.
La invención también proporciona un
procedimiento para la limpieza de recipientes que comprende la
realización de etapas de dicho procedimiento en estaciones de
trabajo, caracterizado por el hecho de que comprende realizar al
menos una de dichas etapas emplazando cada uno de los recipientes en
cualquiera de dichas estaciones de trabajo de forma independiente y
en orden variable, de acuerdo con medios de control del
procedimiento de limpieza de los recipientes.
Preferiblemente, el procedimiento comprende las
siguientes etapas:
- -
- lavar la superficie exterior de los recipientes,
- -
- vaciar el contenido de los recipientes,
- -
- aplicar vapor de agua al interior de los recipientes,
- -
- lavar el interior de los recipientes mediante agua caliente a presión,
- -
- lavar el interior de los recipientes mediante agua fría,
- -
- sulfitar el interior de los recipientes,
- -
- escurrir el interior de los recipientes,
- -
- rellenar los recipientes.
También preferiblemente, los medios de control
del procedimiento de limpieza comprenden un ordenador.
Con el fin de facilitar la descripción de cuanto
se ha expuesto anteriormente se adjuntan unos dibujos en los que,
esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se
representa un caso práctico de realización del dispositivo de la
invención, en los cuales:
la figura 1 es una vista en planta de una
realización del dispositivo de la presente invención, que muestra
la disposición de los recipientes en el mismo, y en la que los
robots para el transporte de los mismos no están representados,
la figura 2 es la vista de la figura 1, con el
dispositivo vacío y en la que se han representado los robots para
el transporte de los recipientes,
la figura 3 es una vista en alzado del
dispositivo,
la figura 4 es una vista esquemática ampliada
del robot que opera en la zona de recepción y evacuación de los
recipientes,
las figuras 5 y 6 son vistas ampliadas en alzado
anterior y lateral, respectivamente, del robot que opera en el
recinto de las estaciones de trabajo del dispositivo.
En las figuras 1 y 2 puede observarse una vista
en planta del dispositivo 1 de la invención. Por motivos de
claridad, en la figura 1 se ha representado el dispositivo 1 en una
posible fase de funcionamiento sin los robots para el transporte de
recipientes, que se han representado en la figura 2. La figura 3
muestra una vista en alzado del dispositivo 1 en la que puede
observarse más claramente el funcionamiento del mismo.
En la realización representada, el dispositivo 1
está configurado para su utilización en la limpieza de barricas 3
de vino. Se explicará a continuación el funcionamiento de dicho
dispositivo 1 mediante la descripción de un posible ciclo completo
de lavado de las barricas 3 de vino.
El dispositivo 1 de la invención comprende un
área 2 en la que se reciben barricas 3 llenas de vino dispuestas en
soportes 4, que en este caso comprenden cuatro barricas 3 cada uno.
La recepción de las barricas 3 se lleva a cabo en la zona z1 donde
quedan dispuestos los soportes 4. En la parte central del área 2 hay
una pluralidad de soportes 4 vacíos que servirán para evacuar las
barricas 3 cuando haya finalizado el procedimiento de limpieza de
las mismas.
Los soportes 4 podrán colocarse o retirarse del
área 2 mediante un sistema de carro guiado por láser, carretillas o
toros convencionales, o cualquier otro sistema de transporte.
Una vez se han dispuesto las barricas 3 en la
zona z1, un robot 5 que se desplaza sobre el área 2 y cuyas
características se explicarán más adelante, recoge cada barrica 3 de
la estación z1 de forma sucesiva y las traslada a la estación z2.
En esta estación se realiza el lavado de la superficie exterior de
las barricas 3 mediante una máquina provista de cepillos especiales
que limpian los laterales de las barricas 3 y un sistema de aire a
presión que elimina partículas adheridas a las barricas 3. Al mismo
tiempo, dichas partículas son aspiradas por la base de la máquina
para eliminarlas del ambiente.
Cuando la superficie exterior de las barricas 3
ya ha sido limpiada, el robot recoge las barricas y las emplaza en
la estación z3. En esta estación se lleva a cabo la etapa de vaciado
de las barricas 3, que podrá realizarse de forma totalmente
automática o bajo la supervisión de un operario, dependiendo de si
se desea controlar la calidad del vino antes de su vaciado.
Normalmente el vaciado se lleva a cabo mediante unas mangueras que
se introducen en la barrica 3 por su boca 18 de llenado y vaciado y
absorben el contenido.
Cuando las barricas 3 ya se han vaciado, el
robot 5 las traslada a la zona z4. Esta zona sirve para introducir
y evacuar las barricas 3 de un recinto 6, en el que están dispuestas
varias estaciones de trabajo, y en el que se llevará a cabo la
limpieza del interior de las barricas 3. Preferiblemente, el recinto
6 será cerrado, y estará aislado del exterior para evitar la
entrada de suciedad o contaminación.
Las barricas 3 pasan de la zona z4 a la estación
z5 mediante un sistema de desplazamiento lineal. En la estación z5
se lleva a cabo el volteo y el centrado de la barrica 3 respecto a
la boca 18 de llenado y vaciado de la misma mediante un robot 7.
Dicho robot 7 se encarga de la manipulación, el desplazamiento y la
colocación de las barricas 3 en las diferentes estaciones de
trabajo en el interior del recinto 6. El robot 7 es del mismo tipo
que el robot 5 del área 2, y sus características también serán
descritas en detalle más adelante.
Con las barricas 3 volteadas y con su boca 18 de
llenado y vaciado situada en su parte inferior, se vacían los
residuos que no habían sido evacuados en la etapa anterior de
vaciado.
Todas las etapas de lavado sucesivas se llevarán
a cabo con las barricas volteadas, es decir, con su boca de llenado
y vaciado en posición inferior, ya que será necesario introducir
inferiormente por la misma unas boquillas 8 (figura 3) mediante las
cuales se llevará a cabo cada etapa de lavado del interior de las
barricas 3.
Como puede observarse, las estaciones de trabajo
están provistas de uno o varios soportes 21 en los que se emplazan
las barricas 3, y que facilitan la colocación de las barricas 3 por
el robot 7 en correspondencia con las diferentes boquillas 8.
Seguidamente, el robot 7 traslada las barricas 3
de la estación z5 a la estación z6. En la estación z6 se aplica
vapor de agua caliente en el interior de las barricas 3 para abrir
los poros de la madera.
A continuación, el robot 7 traslada las barricas
3 de la estación z6 a la estación z7, en la que se lleva a cabo la
etapa más larga de lavado del interior de la barrica 3, mediante la
aplicación de agua caliente a alta presión. Esta operación permite
garantizar que en solamente 2 minutos aproximadamente se obtenga un
lavado perfecto del interior de la barrica.
La siguiente etapa de lavado se lleva a cabo
trasladando las barricas 3 a la estación z8, en la que se aplica
agua fría al interior de las barricas 3.
Posteriormente, las barricas 3 se trasladan a la
estación z9 en la que se realiza la sulfitación del interior de las
mismas o bien su escurrido, según las necesidades.
A continuación, el robot 7 traslada las barricas
3 a la estación z10. En esta estación se voltean de nuevo las
barricas, dejando su boca 18 en la posición superior, y se realiza
la evacuación de las barricas 3 del recinto 6 mediante un sistema
de desplazamiento lineal como el descrito anteriormente entre las
estaciones z4 y z5. De este modo, las barricas 3 quedan dispuestas
de nuevo en la zona z4 del área 2.
El robot 5 recoge las barricas 3 de la zona z4 y
las traslada a la estación z11, en la que las barricas 3 se
rellenan de nuevo mediante un sistema de llenado automático,
supervisado por un operario, o bien de forma totalmente
automática.
Las barricas 3 llenas se van colocando en el
soporte 4, que cuando está lleno se traslada a la zona z12, desde
donde es evacuado mediante cualquier medio de transporte conocido,
por ejemplo una carretilla, toro, etc.
El dispositivo 1 también incluye una zona z13 en
las que se emplazarán las barricas 3 que por cualquier motivo hayan
sido rechazadas durante el procedimiento de limpieza.
Como puede observarse, el procedimiento de
lavado que se ha descrito incluye todas las etapas de lavado que
podrían llevarse a cabo en la presente realización del dispositivo
1. No obstante, como se ha dicho, dichas etapas podrán realizarse
en el orden y número deseados.
Por otra parte, aunque en la realización
descrita se utilizan boquillas 8 que se introducen por la parte
inferior de las barricas 3 para lavar el interior de las mismas,
estas operaciones también podrán realizarse mediante cualquier otro
dispositivo adecuado.
Tal y como muestran las figuras, las estaciones
de trabajo tienen capacidad para operar con más de una barrica 3 de
forma simultánea, lo que otorga una mayor flexibilidad al
dispositivo 1 de la invención.
El número de barricas 3 que podrá alojar cada
estación será la más adecuada para cada necesidad. Así por ejemplo,
las estaciones de vaciado y llenado de las barricas podrían procesar
más barricas que las que se han representado en la realización
descrita, para agilizar todo el proceso de limpieza.
Las estaciones de trabajo están dispuestas en
planta de forma contigua, con el objetivo de acortar al máximo los
desplazamientos de las barricas 3 y de disminuir el tamaño del
dispositivo 1.
De este modo, gracias a los robots 5, 7 y a la
disposición en matriz de las distintas estaciones de trabajo, el
dispositivo 1 de la invención permite emplazar las barricas 3 en
cada una de dichas estaciones de forma rápida y eficaz, y por lo
tanto obtener una gran flexibilidad en el tratamiento de las
barricas 3 y un aumento considerable de la producción.
Se describirán a continuación de forma más
detallada los robots 5, 7 para el desplazamiento de las barricas
3.
Los robots 5, 7 del dispositivo 1 de la
invención son robots de tipo pórtico que se desplazan sobre las
distintas estaciones de trabajo. Ambos robots tienen la capacidad
de desplazarse en los ejes XYZ.
El robot 5 que se desplaza por el área 2 de
recepción y evacuación de las barricas (ver figuras 3 y 4) comprende
un par de pinzas 9 accionadas por un mecanismo neumático 10 y que
recogen las barricas 3 por sus laterales cuando se cierran. Dichas
pinzas 9 estarán asociadas preferiblemente a un sistema de seguridad
que evite la apertura de las mismas en el caso de un fallo en el
suministro de aire a presión al robot 5.
El robot 5 también estará provisto de unas
células fotoeléctricas o un dispositivo similar (no representados)
para centrar la posición del robot 5 respecto a la barrica 3
dispuesta en el soporte 4 antes de recogerla. De este modo se
evitan posibles impactos entre el robot y la barrica, y los
desperfectos que ello podría ocasionar.
Adicionalmente, el robot 5 podrá incluir un
dispositivo 11 para extraer y volver a colocar los tapones 14 en la
boca 18 de las barricas. El dispositivo 11 comprende un brazo 12
telescópico provisto en su extremo inferior de un par de garras 13
que sujetan el tapón 14 de la barrica 3 y lo extraen o vuelven a
introducir en su ubicación, antes del vaciado de la barrica 3 o
después del rellenado de la misma, respectivamente. Esta operación
puede realizarse gracias al centrado efectuado previamente, ya que
la boca 18 de llenado y vaciado de la barrica 3 queda alineada con
el brazo 12 del dispositivo 11.
Debido a que en ocasiones el robot 5 debe
manipular barricas llenas, éste estará dimensionado para soportar
cargas de peso elevado, por ejemplo de hasta 600 Kg.
El robot 7 (figuras 3, 5 y 6) se encarga de
trasladar y ubicar las barricas 3 vacías en las estaciones de
trabajo del recinto 6. Este robot 7 comprende un par de pinzas 15
desplazables lateralmente, que sujetan la barrica 3 por sus
laterales.
En la realización representada, cada pinza 15
comprende tres garras 16 desplazables en dirección radial. Cuando
las pinzas 15 se cierran y quedan dispuestas junto a los laterales
de la barrica 3, las garras 16 se extienden, y sus extremos libres
quedan apoyados en el interior de un reborde 20 perimetral presente
en cada uno de los laterales de la barrica 3. De este modo, el eje
de rotación 17 de la barrica 3 siempre quedará perfectamente
alineado con el centro de cada pinza 15, ya que la extensión de las
tres garras 16 siempre será la misma, independientemente del
diámetro o tamaño de cada barrica 3.
Por otra parte, las pinzas 15 pueden girar sobre
su propio eje, y por lo tanto hacer girar la barrica 3 el ángulo
deseado. Esto permite situar el orificio 18 de vaciado y llenado de
la barrica en posición superior o inferior, (etapa realizada en las
estaciones z5 y z10).
Al igual que el robot 5, el robot 7 también
estará dotado de un sistema automático de centrado de las barricas
3 respecto al orificio 18 en el momento de recogida de las mismas.
Este sistema se basa en unas células fotoeléctricas 19 que detectan
los bordes laterales de la barrica 3 y que están asociadas a unos
servomotores que controlan el movimiento lateral de cada una de las
pinzas 15. Gracias a este sistema, el robot 7 siempre recogerá y
emplazará las barricas 3 en cada estación de trabajo de forma
precisa y segura, independientemente del tamaño de la barrica.
Esto es muy importante, ya que en las estaciones
en las que se llevan a cabo etapas de lavado del interior de las
barricas, el robot 7 debe colocar las barricas 3 de forma precisa
para permitir la introducción por el orificio 18 de las boquillas 8
cuando se deposita la barrica 3 (ver figura 3).
Aunque se ha comprobado que el número ideal de
robots necesarios para que el dispositivo funcione de forma óptima
es de dos, su número podrá ser el que mejor se adapte a cada
necesidad.
Por otra parte, aunque en la realización
descrita se han utilizado dos robots 5, 7 del tipo pórtico, éstos
podrán ser de cualquier tipo que permita su uso en el dispositivo de
la invención. También podrá utilizarse cualquier otro automatismo
que permita llevar a cabo la misma función.
El control del funcionamiento del dispositivo se
llevará a cabo preferiblemente mediante un ordenador y software
específico, con los que se podrá programar y controlar la forma de
llevar a cabo la limpieza de cada una de las barricas.
De este modo, se podrá variar el número de
etapas de limpieza a realizar, el orden en que se llevarán a cabo o
el tiempo de ejecución de cada una de dichas etapas, o controlar la
producción del dispositivo 1 en cualquier momento. La utilización
de medios informáticos para el control del dispositivo 1 de la
invención también permite optimizar el tiempo de lavado de cada
recipiente, estableciendo un orden y una secuencia de operaciones
predeterminadas que eviten tiempos muertos.
Podrá utilizarse una pantalla táctil que permita
controlar y variar los parámetros de funcionamiento del dispositivo
1 de forma sencilla.
Además de las ventajas descritas, el dispositivo
1 de la invención proporciona, además otras ventajas respecto a los
sistemas en línea conocidos en el estado de la técnica.
En primer lugar, el dispositivo 1 de la
invención resulta mucho más seguro que los dispositivos existentes,
ya que el número de elementos en movimiento es mucho menor, y la
intervención de los operarios en la mayoría de las zonas es
innecesaria, de modo que se evitan posibles accidentes o enganches
con las máquinas. El nivel sonoro es asimismo mucho más reducido
que el de los dispositivos actuales.
Además, el dispositivo 1 de la invención es más
higiénico, ya que, como se ha descrito, todas las etapas de
limpieza del interior de los recipientes se pueden llevar a cabo en
un recinto aislado del exterior. Asimismo, se elimina por completo
la presencia de elementos contaminantes, como grasas o aceites
necesarios para el funcionamiento de las cadenas transportadoras de
los dispositivos anteriores.
Por otra parte, el dispositivo 1 de la invención
permite llevar a cabo procedimiento de limpieza de los recipientes
de forma casi exclusivamente automática, de modo que se reducen
sustancialmente los gastos de mano de obra.
Finalmente, aunque el dispositivo de la
invención está especialmente indicado para la limpieza de barricas
de vino, también podría adaptarse para su utilización con otro tipo
de recipientes, tales como bidones o recipientes de gran
tamaño.
Claims (18)
1. Dispositivo (1) para la limpieza de
recipientes (3), que comprende una pluralidad de estaciones de
trabajo en las que se realizan etapas de un procedimiento de
limpieza de los recipientes (3), caracterizado por el hecho
de que comprende medios para emplazar cada uno de los recipientes
(3) en cualquiera de dichas estaciones de trabajo de forma
independiente y en orden variable, de acuerdo con medios de control
del procedimiento de limpieza de los recipientes (3).
2. Dispositivo (1), según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que los medios para emplazar
cada uno de los recipientes (3) en cualquiera de dichas estaciones
de trabajo de forma independiente y en orden variable comprenden al
menos un robot (5, 7) que se desplaza sobre las estaciones de
trabajo.
3. Dispositivo (1), según la reivindicación 2,
caracterizado por el hecho de que comprende un recinto (6)
que incluye estaciones de trabajo y una zona (2) para la recepción y
evacuación de los recipientes (3).
4. Dispositivo (1), según la reivindicación 3,
caracterizado por el hecho de que comprende un primer robot
(7) para el desplazamiento de los recipientes (3) en dicho recinto y
un segundo robot (5) para el desplazamiento de los recipientes (3)
en la zona para la recepción y evacuación de los recipientes
(3).
5. Dispositivo (1), según la reivindicación 4,
caracterizado por el hecho de que el primer robot (7)
comprende un par de pinzas (15) que sostienen los recipientes (3)
por sus laterales.
6. Dispositivo (1), según la reivindicación 5,
caracterizado por el hecho de que el primer robot (7)
comprende medios para alinear las pinzas (15) respecto al eje de
simetría de los recipientes (3) y medios para centrar la posición
del mismo respecto a la boca de llenado (18) de los recipientes
(3).
7. Dispositivo (1), según la reivindicación 6,
caracterizado por el hecho de que los medios para alinear
dichas pinzas (15) respecto al eje simetría de los recipientes (3)
comprenden tres garras (16) desplazables que se apoyan contra un
borde perimetral (20) de los laterales de los recipientes (3).
8. Dispositivo (1), según las reivindicaciones 6
o 7, caracterizado por el hecho de que los medios para
centrar la posición del primer robot (7) respecto a la boca de los
recipientes (3) comprenden unas células fotoeléctricas (19) y unos
servomotores asociados a dichas pinzas (15), que regulan el
desplazamiento de cada pinza (15) al recoger los recipientes
(3).
9. Dispositivo (1), según cualquiera de las
reivindicaciones 4 a 8, caracterizado por el hecho de que el
segundo robot (5) comprende un par de pinzas (9) para sostener los
recipientes (3) por sus laterales.
10. Dispositivo (1), según la reivindicación 9,
caracterizado por el hecho de que el segundo robot (5)
comprende medios para centrar su posición respecto a los
recipientes (3).
11. Dispositivo (1), según la reivindicación 10,
caracterizado por el hecho de que los medios para centrar la
posición del segundo robot (5) respecto a los recipientes (3)
comprenden células fotoeléctricas.
12. Dispositivo (1), según cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 11, caracterizado por el hecho de que el
segundo robot (5) comprende medios para evitar la apertura de las
pinzas (9) en caso de falta de suministro de energía al robot
(5).
13. Dispositivo (1), según cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 12, caracterizado por el hecho de que el
segundo robot (5) comprende un dispositivo (11) para extraer y
volver a colocar tapones (14) en la boca (18) de los recipientes
(3).
14. Dispositivo (1), según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que cada estación de trabajo realiza al menos una de las siguientes
etapas del procedimiento de limpieza:
- -
- limpieza de la superficie exterior de los recipientes (3),
- -
- vaciado del contenido de los recipientes (3),
- -
- aplicación de vapor de agua al interior de los recipientes (3),
- -
- lavado del interior de los recipientes (3) mediante agua caliente a presión,
- -
- lavado del interior de los recipientes (3) mediante agua fría,
- -
- sulfitación del interior de los recipientes (3),
- -
- escurrido del interior de los recipientes (3),
- -
- rellenado de los recipientes (3).
15. Dispositivo (1), según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que los medios de control del procedimiento de limpieza de los
recipientes (3) comprenden un ordenador.
16. Procedimiento para la limpieza de
recipientes (3) que comprende la realización de etapas de dicho
procedimiento en estaciones de trabajo, caracterizado por el
hecho de que comprende emplazar cada uno de los recipientes (3) en
cualquiera de dichas estaciones de trabajo de forma independiente y
en orden variable, de acuerdo con medios de control del
procedimiento de limpieza de los recipientes (3).
17. Procedimiento, según la reivindicación 16,
caracterizado por el hecho de que comprende las siguientes
etapas:
- -
- lavar la superficie exterior de los recipientes (3),
- -
- vaciar el contenido de los recipientes (3),
- -
- aplicar vapor de agua al interior de los recipientes (3),
- -
- lavar el interior de los recipientes (3) mediante agua caliente a presión,
- -
- lavar el interior de los recipientes (3) mediante agua fría,
- -
- sulfitar el interior de los recipientes (3),
- -
- escurrir el interior de los recipientes (3),
- -
- rellenar los recipientes (3).
18. Procedimiento, según las reivindicaciones 16
o 17, caracterizado por el hecho de que los medios de control
del procedimiento de limpieza comprenden un ordenador.
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| ES200502105A ES2292305B1 (es) | 2005-08-26 | 2005-08-26 | Dispositivo y procedimiento para la limpieza de recipientes. |
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