ES2914413T3 - Aparato para extraer envases farmacéuticos que son frascos, de los elementos de soporte respectivos constituidos por una bandeja - Google Patents

Aparato para extraer envases farmacéuticos que son frascos, de los elementos de soporte respectivos constituidos por una bandeja Download PDF

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ES2914413T3 ES19736817T ES19736817T ES2914413T3 ES 2914413 T3 ES2914413 T3 ES 2914413T3 ES 19736817 T ES19736817 T ES 19736817T ES 19736817 T ES19736817 T ES 19736817T ES 2914413 T3 ES2914413 T3 ES 2914413T3
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Abstract

Un aparato (100) para la extracción de envases farmacéuticos a llenar, tales como frascos (F), de los elementos de soporte respectivos (E) constituidos por una bandeja (V), en el que los frascos (F) están dispuestos en la bandeja (V) con las bocas respectivas para la introducción de una sustancia o producto farmacéutico orientadas hacia el fondo de la bandeja (V), dicho aparato que comprende: una línea de avance (L), para el avance de las bandejas (V), con los frascos (F) dentro, y para detener las bandejas en una estación de reposo (S); un órgano de manipulación (M); una estación (1) de recogida y transferencia, para la recogida de los frascos (F) de la bandeja (V) colocada con la línea de avance (L) en la estación de reposo (S), caracterizada por que la estación (1) de recogida y transferencia comprende: al menos una placa (3) de succión, prevista en una cara respectiva de una pluralidad de asientos (31), cada uno de los cuales está conformado para poder alojar en su interior el fondo y una porción del cuerpo de un frasco (F), la pluralidad de asientos (31) que está predispuesta sobre la cara de la placa (3) de succión en una disposición correspondiente a la disposición de los frascos (F) presentes en las bandejas (V), y cada uno de los asientos (31) que están predispuestos y configurados para conectarse a una fuente (35) de succión, para ejercer una acción de succión, al menos un bastidor (10) conformado de tal manera que tiene al menos una abertura (11) pasante con una forma y dimensiones tales como para poder recibir la placa (3) de succión, por acoplamiento de forma, el bastidor (10) que está predispuesto de manera que es activable en rotación alrededor de un primer eje de rotación (R1) para poder colocarse en una primera posición operativa (P1), en la proximidad de la estación de reposo (S) de la línea de avance (L), y en una segunda posición operativa (P2) en la proximidad del órgano de manipulación (M); medios (40) de agarre y movimiento de la placa (3) de succión, configurados y predispuestos para coger y mover la placa (3) de succión, los medios (40) de agarre y movimiento que son activables, cuando una bandeja (V) está colocada en la estación de apoyo (S) de la línea de avance (L) y el bastidor (10) se coloca en la primera posición operativa (P1), para coger y mover la placa (3) de succión para colocar la placa de succión (3) por encima de la bandeja (V) y bajar la placa (3) de succión hacia la bandeja (V) de modo que los frascos (F) presentes en la misma queden alojados en los asientos (31) de la placa (3) de succión, de tal manera que los frascos (F) queden retenidos por succión en los asientos (31), y luego subir la placa (3) de succión, con los frascos (F) retenidos por succión en los asientos (31) y colocar la placa de succión (3) en la abertura (11) pasante del bastidor (10) de modo que los frascos (F), retenidos por succión en los asientos (31), se giran con las bocas de los mismos orientadas hacia abajo, medios (19) de acoplamiento liberables, configurados y predispuestos para retener de forma liberable la placa (3) de succión una vez colocada en la abertura (11), con el bastidor (10), una vez que los medios (40) de agarre y movimiento han colocado y liberado la placa (3) de succión en la abertura (11), que es activable en rotación sobre el eje de rotación (R1) de modo que pueda colocarse en la segunda posición operativa (P2), haciendo que la placa (3) de succión que se sostiene con la abertura (11) realice una rotación alrededor del eje de rotación (R1) para que los frascos (F) retenidos en los asientos (31) respectivos están dispuestos con las bocas respectivas orientadas hacia arriba cuando el bastidor (10) está en la segunda posición operativa (P2), y en el que el órgano de manipulación (M) está predispuesto y configurado para agarrar, manejar, mover y liberar los frascos (F), de modo que cuando el bastidor (10) se ha colocado en la segunda posición operativa (P2) con la respectiva abertura (11) que sostiene la placa (3) de succión con los frascos (F) en los asientos (31) respectivos, el órgano de manipulación (M) puede activarse para agarrar un grupo de frascos (F) y extraer los frascos (F) de los asientos (31) de la placa (3) de succión, y repetir las operaciones anteriores hasta retirar todos los frascos (F) de los asientos (31) de la placa (3) de succión.

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato para extraer envases farmacéuticos que son frascos, de los elementos de soporte respectivos constituidos por una bandeja
Sector de la técnica
La presente invención se refiere al sector técnico especial que se refiere al empaquetado de sustancias o productos farmacéuticos en sus envases respectivos, que son frascos.
Estado de la técnica
Es conocido que los envases farmacéuticos, tales como frascos, que se van a llenar, normalmente se predisponen en grupos de filas y se introducen en elementos de soporte respectivos que luego se empaquetan dentro de paquetes estériles.
Los paquetes estériles se suministran luego a los productores farmacéuticos que utilizan máquinas para llevar a cabo el llenado de los envases con las sustancias o productos farmacéuticos y el posterior cierre de los mismos. La presente invención se refiere en particular a un aparato para extraer envases farmacéuticos que son frascos, de los elementos de soporte respectivos constituidos por una bandeja.
En el caso de envases farmacéuticos a llenar que estén constituidos por frascos, los frascos están predispuestos unos junto a otros en varias filas flanqueadas en el interior de las bandejas respectivas, con las bocas respectivas para la introducción de la sustancia o producto farmacéutico que está orientado hacia el fondo de la bandeja.
Las bandejas, con los frascos dispuestos en su interior como se describe, se cubren luego con una película protectora y se empaquetan en condiciones estériles, dentro de uno o más envoltorios.
Estas modalidades de empaquetado resultan necesarias para conservar la integridad de los frascos a fin de impedir cualquier posible contaminación por agentes externos.
Los productores farmacéuticos reciben este tipo de paquetes estériles, con los frascos así predispuestos en las bandejas y, por lo tanto, tienen que proceder a la apertura de los paquetes, abriendo los envoltorios y retirando la película selladora. Después, las operaciones de extracción de los frascos de las bandejas y el traslado de las mismas a estaciones de trabajo especiales para realizar el llenado y sellado de los mismos, deben realizarse en condiciones estériles.
Las operaciones de extracción de los frascos de las bandejas respectivas, y el posterior traslado de los mismos a la estación de llenado, deben realizarse con especial cuidado y precaución, y con modalidades no invasivas para evitar, o al menos evitar en lo posible, cualquier situación o movimiento de los frascos que pueda exponerlos a causas de contaminación.
Además, en el caso concreto, los frascos, una vez extraídos de las bandejas, y antes de ser trasladados a la estación de llenado, también deben inclinarse para que queden dispuestos con las bocas respectivas orientadas hacia arriba.
Esta operación particular es difícil de llevar a cabo ya que debe realizarse sin exponer los frascos a posibles causas de contaminación.
El documento de patente WO 2018/011748 A1 describe un aparato para extraer envases farmacéuticos que se van a llenar según el preámbulo de la reivindicación 1.
Objeto de la invención
El objetivo de la presente invención es describir un aparato para extraer envases farmacéuticos que son frascos, de los elementos de soporte respectivos constituidos por bandejas, en los que los frascos están dispuestos con la boca respectiva orientada hacia el fondo de las bandejas, que pueden llevar a cabo las operaciones de extracción, y la inclinación de los frascos para disponerlas con las bocas orientadas hacia arriba, de forma rápida y eficaz, sin que los frascos se vean expuestos a ningún riesgo o al menos a un mínimo riesgo, de contaminación alguna.
El objetivo anterior se obtiene por medio de un aparato para extraer envases farmacéuticos que son frascos, de los elementos de soporte respectivos constituidos por bandejas, según la reivindicación 1.
Otras características y aspectos ventajosos del aparato de la presente invención se establecen en las diversas reivindicaciones dependientes de la reivindicación 1.
Descripción de las figuras
Las características de una realización preferida, pero no exclusiva, del aparato para extraer envases farmacéuticos, que son frascos, de los elementos de soporte respectivos constituidos por una bandeja, en los que los frascos están dispuestos con las bocas de los mismos orientadas hacia abajo al fondo de la bandeja, de la presente invención se describirán a continuación con referencia a las tablas de los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es una vista en perspectiva esquemática del aparato de la invención para la extracción de envases farmacéuticos, que son frascos, que se disponen en bandejas respectivas con las bocas de los mismos orientadas hacia el fondo de las bandejas, en posición no operativa;
- las figuras 2 a 15 ilustran, en vistas en perspectiva esquemáticas, una posible sucesión de las etapas operativas del aparato de la invención, para extraer los frascos de las bandejas respectivas y para inclinar los frascos y disponer los frascos con las bocas respectivas orientadas hacia arriba, antes del traslado de los mismos a una estación de llenado (no se ilustra en las figuras ya que no es objetivo de la invención).
Descripción detallada de la invención
Con referencia a las tablas de dibujos adjuntas, la referencia numérica (100) indica el aparato para extraer envases farmacéuticos a llenar, que son frascos (F), de los elementos de soporte (E) respectivos constituidos por una bandeja (V), objetivo de la presente invención, en su totalidad.
El aparato (100) está diseñado para realizar la extracción de los envases farmacéuticos a llenar, que son frascos (F), que están dispuestos en la bandeja (V) con las bocas respectivas para la introducción de una sustancia o producto farmacéutico que está orientado hacia el fondo de la bandeja (V).
Por lo tanto, con este tipo de elementos de soporte (E) constituidos por bandejas (V), y con esta disposición de los frascos (F) con las bocas respectivas que están orientadas hacia el fondo de las bandejas (V), se deben llevar a cabo las operaciones de extracción manipulando los frascos de modo que se puedan inclinar para disponerlos con las bocas respectivas hacia arriba, para facilitar el traslado de los mismos a las estaciones de llenado y cierre. Estas operaciones, incluida la inclinación de los frascos, deben, por lo tanto, llevarse a cabo de modo que los frascos estén expuestos al menor número posible de causas de contaminación y, preferentemente, a ninguna causa posible de contaminación.
El aparato (100) de la presente invención comprende: una línea de avance (L), para avanzar las bandejas (V), con los frascos (F) adentro, y para detener las bandejas en una estación de reposo (S); un órgano de manipulación (M), y una estación (1) de recogida y transferencia, para recoger los frascos (F) de la bandeja (V) colocada con la línea de avance (L) en la estación de reposo (S).
En particular, la estación (1) de recogida y transferencia comprende al menos una placa (3) de succión, que se proporciona en una cara respectiva de una pluralidad de asientos (31), cada uno de los asientos (31) que está conformado para poder alojar en su interior el fondo y una porción del cuerpo de un frasco (F) (véase, por ejemplo, las figuras 13 y 14 en las que se aprecian en detalle los asientos (31) presentes en la placa (3) de succión).
Más en detalle, la pluralidad de asientos (31) está dispuesta sobre la cara de la segunda placa (3) de succión en una disposición correspondiente a la disposición de los frascos (F) presentes en las bandejas (V), y cada uno de los asientos (31) está predispuesto y configurado para conectarse a una fuente (35) de succión, y ejercer una acción de succión. La estación (1) de recogida y transferencia comprende además al menos un bastidor (10) conformado de manera que tiene una abertura (11) pasante que tiene una forma y dimensiones para poder recibir la segunda placa (3), de succión, por acoplamiento de forma.
El bastidor (10) está predispuesto de modo que es activable en rotación alrededor de un primer eje de rotación (R1) para poder colocarse en una primera posición operativa (P1), en la proximidad de la estación de reposo (S) de la línea de avance (L) (véanse las figuras de 1 a 6 y figura 15), y en una segunda posición operativa (P2) en la proximidad del órgano de manipulación (M) (véanse las figuras de 7 a 14).
Además, la estación (1) de recogida y transferencia comprende medios (40) de agarre y movimiento para agarrar y mover la placa (3) de succión, que están configurados y predispuestos para recoger y mover la placa (3) de succión. En detalle, cuando una bandeja (V) está colocada en la estación de reposo (S) de la línea de avance (L) y el bastidor (10) está colocado en la primera posición operativa (P1) (véase la secuencia que se ilustra en las figuras de 1 a 6), los medios (40) de agarre y movimiento son activables para recoger y mover la placa (3) de succión para colocar la placa (3) de succión sobre la bandeja (V) y bajar la placa (3) de succión hacia la bandeja (V) de modo que los frascos (F) presentes en su interior queden alojados en los asientos (31) de la placa (3) de succión, de tal manera que los frascos (F) se retienen por succión en los asientos (31), y luego subir la placa (3) de succión, con los frascos (F) retenidos por succión en los frascos (31) y colocar la placa (3) de succión en la abertura pasante (11) del bastidor (10) de modo que los frascos (F), retenidos por succión en los asientos (31), se giran con las bocas de los mismos orientadas hacia abajo (véase la secuencia que se ilustra en las figuras 1 a 6).
También están presentes medios (19) de acoplamiento liberables, y están configurados y predispuestos para retener de forma liberable la placa (3) de succión una vez colocada en la abertura (11).
La estación (1) de recogida y transferencia está además configurada para poder tener la siguiente peculiaridad en relación con el bastidor (10).
El bastidor (10), una vez que los medios (40) de agarre y movimiento han colocado y liberado la placa (3) de succión en la abertura (11), y se han distanciado (véanse las figuras 5 y 6), es activable en rotación sobre el eje de rotación (R1) (véase la figura 7) de manera que quede colocado en la segunda posición operativa (P2), haciendo que la placa (3) de succión que se sostiene con la abertura (11) realice una rotación alrededor del eje de rotación (R1) de modo que los frascos (F) retenidos en los asientos (31) respectivos queden dispuestos con las bocas respectivas orientadas hacia arriba cuando el bastidor (10) se encuentra en la segunda posición operativa (P2) (véase la figura 8).
Por último, el órgano de manipulación (M) está predispuesto y configurado para agarrar, manipular, mover y liberar los frascos (F), de modo que cuando el bastidor (10) se haya colocado en la segunda posición operativa (P2) con la abertura (11) respectiva que sostiene la placa (3) de succión con los frascos (F) en los asientos (31) respectivos que tienen las bocas respectivas orientadas hacia arriba (situación que se ilustra en la figura 8), el órgano de manipulación (M) puede ser activable para agarrar un grupo de frascos (F) y extraer los frascos (F) de los asientos (31) de la placa (3) de succión, y repetir las operaciones anteriores hasta sacar todos los frascos (F) de los asientos (31) de la placa (3) de succión (véase la secuencia de figuras de la 9 a la 13).
En particular, el órgano de manipulación (M) está predispuesto y configurado para tomar grupos de frascos (F) de vez en cuando desde los asientos (31) de la placa (3) de succión, por ejemplo, una fila completa de frascos (F), y trasladar los grupos, manteniéndolos siempre con las bocas de los mismos orientadas hacia arriba, en una estación de llenado (no se ilustra en las figuras por no ser parte de la invención) preparada para realizar el llenado con un producto o sustancia farmacéutica.
Debido a la utilización de una placa (3) de succión con asientos (31) de succión que tienen una forma y unas dimensiones tales como para poder alojar en su interior una parte del cuerpo de los frascos, y dispuestos con una disposición correspondiente a la de los frascos en el interior de las bandejas, el aparato (100) puede extraer de forma sencilla y eficaz los frascos de las bandejas con el movimiento de la placa de succión que se lleva a cabo con los medios (40) de agarre y movimiento.
Además, debido a que el bastidor (10) tiene una abertura (11) que puede recibir, por acoplamiento de forma, la placa (3) de succión con los asientos (31) respectivos que retienen los frascos (F), el aparato puede llevar a cabo simultáneamente la inclinación de todos los frascos, y disponerlos con las bocas respectivas orientadas hacia arriba, simplemente girando el bastidor (10) alrededor del eje de rotación (R1).
De esta manera, los frascos, que quedan retenidos por succión y, por lo tanto, estables, en los asientos de succión de la placa de succión colocada en la abertura del bastidor, pueden inclinarse todos simultáneamente sin necesidad de utilizar los medios de agarre y movimiento de los frascos o los órganos que habrían tenido que recogerlos y moverlos para inclinarlos, ya sean frascos individuales o grupos de frascos, y repetir estas operaciones hasta vaciar completamente la bandeja.
Por tanto, gracias al uso combinado del bastidor, con la abertura, y de la placa de succión con los asientos de succión que retienen por succión todos los frascos extraídos de la bandeja, resulta posible extraer y obtener, al mismo tiempo, la inclinación de todos los frascos con la simple rotación del bastidor y, por lo tanto, de la placa contenida en la abertura respectiva, alrededor de un eje de rotación, para llevar el bastidor (10) desde la primera posición operativa (P1) a la segunda posición operativa posición (P2) en la proximidad del órgano de manipulación (M).
Por lo tanto, todos los frascos (F) contenidos en los asientos (31) de la placa (3) de succión que se introducen en la abertura (11) del bastidor (10) colocado en la segunda posición operativa (P2) en la proximidad del órgano de manipulación (M) estarán todos dispuestos con las bocas respectivas orientadas hacia arriba, lo que permitirá que el órgano de manipulación (M) recoja grupos de frascos de la placa de succión y los transfiera a la estación de llenado (no se ilustra) de manera rápida y eficaz, sin tener que llevar a cabo ninguna otra acción de orientación de los frascos.
Otras características ventajosas del aparato de la invención se exponen a continuación.
El bastidor (10) puede configurarse y predisponerse de tal manera que, para ser movible desde la primera posición operativa (P1) a la segunda posición operativa (P2), es activable sobre el eje de rotación (R1) según una trayectoria curva con una dirección de rotación prefijada de modo que el bastidor (10) y, por lo tanto, la placa (3) de succión con los asientos (31) respectivos que retienen los frascos (F) por succión, primero sube con respecto a la línea de avance (L) y luego baja, y al mismo tiempo se inclina con respecto al eje de rotación (R1), (situación que se ilustra en la figura 7) para colocarse en la segunda posición operativa (P2) en la proximidad del órgano de manejo (M), de modo que cuando se encuentra en la segunda posición operativa (P2), los frascos (F) quedan dispuestos con las bocas de los mismos orientadas hacia arriba (véase la figura 8).
Además, el bastidor (10) está configurado y predispuesto de tal manera que, para ser movible desde la segunda posición operativa (P2) a la primera posición operativa (P1), después de que el órgano de manipulación (M) haya recogido todos los frascos (F) de la placa (3) de succión que se sostiene con la abertura (11) del bastidor (10) colocado en la segunda posición operativa (P2), el bastidor (10) es activable alrededor del eje de rotación (R1) también según la dirección de rotación prefijada según una trayectoria curva de modo que el bastidor (10) y, por lo tanto, la placa (3) de succión vacía, primero baja y luego sube, y al mismo tiempo se inclina con respecto al eje de rotación (R1) (situación que se ilustra en la figura 14), para colocarse en la primera posición operativa (P1) en la proximidad de la estación de reposo (S) de la línea de avance (L), (véase la figura 15 y figura 1).
De esta manera, cuando el bastidor (10) con la placa (3) de succión vacía retenida en la abertura (11) respectiva regresa a la primera posición operativa (P1) (figura 15 y figura 1), los asientos (31) de la placa (3) de succión están orientados hacia abajo y, por lo tanto, los medios (40) de agarre y movimiento, pueden activarse para recoger la placa (3) de succión (véase la figura 2) y, en consecuencia, para la liberación de la placa (3) de succión con los medios (19) de acoplamiento liberables, subir la placa (3) de succión y colocar la placa (3) de succión sobre una nueva bandeja (V) que contiene los frascos (F) (véase la figura 3) a llenar y que mientras tanto se ha colocado en la estación de reposo (S) con la línea de avance (L).
Los medios (19) de acoplamiento liberables están ventajosamente configurados para retener la placa (3) de succión en la abertura (11) del bastidor (10) durante el movimiento del bastidor (10) desde la primera posición operativa (1) a la segunda. posición operativa (P2), cuando el bastidor (10) está estacionario en la segunda posición operativa (P2) y durante el movimiento del bastidor (10) desde la segunda posición operativa (P2) a la primera posición operativa (P1), y están configurados además para liberar la placa (3) de succión cuando el bastidor (10), con la placa (3) de succión vacía de los frascos (F), regresa a la primera posición operativa (P1), una vez que la placa (3) de succión ha sido recogida por los medios (40) de agarre y movimiento y los medios (40) de agarre y movimiento suben la placa (3) de succión desde la abertura (11).
De esta manera se garantiza siempre el acoplamiento entre el bastidor y la placa de succión, y solo cuando los medios (40) de agarre y movimiento deben agarrar la segunda placa de succión y subirla desde el segundo bastidor, los segundos medios (19) de acoplamiento liberables liberan la segunda placa (3) de succión para permitir la elevación con los medios (40) de agarre y movimiento.
Según la realización preferida que se ilustra en las figuras (véase por ejemplo la figura 7), los medios (19) de acoplamiento liberables pueden comprender pasadores (190) cilíndricos predispuestos en nichos especiales (191) presentes en el bastidor (10) en la proximidad de los bordes transversales de la abertura (11), dichos pasadores (190) cilíndricos están sometidos a la acción de resortes (192) empujadores que los mantienen presionados hacia la abertura (11) de tal manera que, cuando se coloca la placa (3) de succión en la abertura (11), para introducirse en los correspondientes agujeros o ranuras (no se ilustran en detalle en las figuras) presentes en los bordes transversales de la placa (3) de succión.
Los resortes (192) empujadores actúan sobre los pasadores (190) cilíndricos por medio de un eje (194) que sostiene un disco (195).
Los medios (40) de agarre y movimiento comprenden medios (196) de desactivación de los resortes (192) empujadores que consisten en elementos (196) de horquilla que tienen un asiento que es para alojar el disco (195) en su interior y que tienen una forma que es para desplazar el disco (195) en una dirección opuesta a la acción del empuje de los resortes empujadores.
De esta manera, cuando bajan los medios (40) de agarre y movimiento para recoger la placa (3) de succión presente en la abertura (11) del bastidor (10) (véase por ejemplo figura 5), los elementos de horquilla (196) se acoplan con el disco (195) y lo fuerzan a desplazarse en una dirección opuesta con respecto a la dirección de empuje que ejercen los resortes empujadores sobre los pasadores cilíndricos, haciendo que los pasadores cilíndricos se retraigan de los bordes transversales del bastidor (10), desenganchándose así de las ranuras u orificios de la placa (3) de succión, la cual quedará desacoplada del bastidor (10).
En consecuencia, los medios (40) de agarre y movimiento, pueden subir la segunda placa (3) de succión del segundo bastidor (10).
La misma situación se repetirá de idéntica forma cuando los medios de agarre y desplazamiento (40) vuelvan a colocar la placa (3) de succión en la abertura (11) del bastidor (10) una vez se han recogido los frascos (F) de la bandeja (V).
En la realización preferida que se ilustra en las figuras, el aparato (100) es de modo que el bastidor (10) se sostiene con un par de brazos (15), el par de brazos (15) que están montados de forma giratoria sobre los elementos (16) de soporte respectivos de manera que el par de brazos (15) es activable en rotación con respecto a los elementos (16) de soporte sobre el eje de rotación (R1).
De esta manera, con la rotación del par de brazos (15) con respecto a los elementos (16) de soporte, el bastidor (10) puede activarse en rotación sobre el eje de rotación (R1) y moverse e inclinarse desde la primera posición operativa (P1) a la segunda posición operativa (P2) y viceversa. En la realización preferida pero no exclusiva que se ilustra en las figuras, el aparato (100) es de modo que los medios (40) de agarre y movimiento comprenden medios (41) de ventosa, que se sostienen mediante una estructura (42) de soporte activable y móvil en el espacio por medio de un brazo (43) móvil.
En particular, los medios (40) de agarre y movimiento comprenden además medios (45) de agarre en gancho que también están destinados a acoplarse con los asientos (46) de acoplamiento presentes a lo largo de los bordes transversales de la segunda placa (3) de succión, con el fin de mantener la placa (3) de succión lo más estable posible durante el movimiento desde la bandeja hasta la abertura del bastidor una vez los frascos se han recogido. Para facilitar la colocación de la placa (3) de succión en la abertura (11) del bastidor (10), están presentes medios (50) de centrado para centrar la placa (3) de succión en la abertura (11) del bastidor (10).
Los medios (50) de centrado pueden comprender asientos especiales (51) realizados a lo largo de los bordes transversales (o bordes longitudinales) de la abertura (11) destinados a alojar en su interior elementos (52) cilíndricos que se sostienen con la placa (3) de succión en la bordes transversales respectivos (o bordes longitudinales), en posiciones de modo que cuando baja la placa (3) de succión para colocarse en la abertura (11) del bastidor (10), los elementos (52) cilíndricos pueden introducirse y acomodarse en los asientos (51).
Otra ventaja particular del aparato de la presente invención es la siguiente. Como se ilustra en las figuras, el aparato (100) es de modo que la estación (1) de recogida y transferencia también puede comprender una segunda placa (6) de succión y un segundo bastidor
(20).
En este caso, la segunda placa (6) de succión está dispuesta en una cara respectiva de una pluralidad de asientos (61), cada uno de los cuales está conformado para poder alojar en su interior el fondo y una porción del cuerpo de un frasco (F).
De manera similar a los asientos (31) de la placa (3) de succión, la pluralidad de asientos (61) de la segunda placa (6) de succión está predispuesta sobre la cara de la segunda placa (6) de succión en una disposición correspondiente a la disposición de los frascos (F) presentes en las bandejas (V), y cada uno de los asientos (61) está predispuesto y configurado para conectarse a una fuente (65) de succión, y ejercer una acción de succión. A su vez, el segundo bastidor (20) está conformado de manera que tiene al menos una abertura (21) pasante que tiene una forma y dimensiones para poder recibir la segunda placa (6) de succión, por acoplamiento de forma. En particular, el segundo bastidor (20) está configurado y predispuesto para ser activable en rotación alrededor del eje de rotación (R1) simultáneamente con el bastidor (10), de modo que cuando el bastidor (10) se coloca en la primera posición operativa (P1), el segundo bastidor (20) se coloca en la segunda posición operativa (P2), y viceversa, cuando el bastidor (10) se coloca en la primera posición operativa (P1), el segundo bastidor (20) se coloca en la segunda posición operativa (P2).
También están presentes segundos medios (29) de acoplamiento liberables, configurados y predispuestos para retener de forma liberable la segunda placa (6) de succión en la abertura (21) del segundo bastidor (20).
De esta manera, con esta particular configuración del aparato con dos bastidores y dos placas de succión, mientras el órgano de manipulación vacía una placa de succión que se sostiene en un bastidor respectivo estacionario en la segunda posición operativa, y transfiere los frascos a llenar a la estación de llenado, resulta posible con la otra placa de succión extraer frascos de otra bandeja que se traído a la estación de reposo con la línea de avance y transferir la otra placa de succión con los frascos a la abertura del otro bastidor estacionario en la primera posición operativa. En efecto, con este detalle del aparato, cuando el bastidor (10), con la abertura (11) respectiva en la que se coloca la placa (3) de succión con los asientos (31) respectivos que contienen los frascos (F), se coloca en la segunda posición operativa (P2) y el órgano de manipulación (M) se activa para recoger los frascos (F), el segundo bastidor (20), con la abertura (21) respectiva en la que se coloca la segunda placa (6) de succión en la primera posición operativa (P1) (véase la figura 8).
De esta manera, los medios (40) de agarre y movimiento pueden ser activables para recoger la segunda placa (6) de succión y, en consecuencia, al liberar la segunda placa (6) de succión con los segundos medios (29) de acoplamiento liberables, pueden subir y mover la segunda placa (6) de succión.
Los medios de agarre y desplazamiento (40) pueden así colocar la segunda placa (6) de succión sobre otra bandeja (V) que contiene frascos (F) a llenar, mientras tanto colocada con la línea de avance (L) en la estación de reposo (S), y pueden bajar la segunda placa (6) de succión hacia la bandeja (V) para que los frascos (F) presentes en la misma queden alojados en los asientos (61) de la segunda placa (6) de succión, de modo que los frascos (F) quedan retenidos por succión en los asientos (61).
Por último, los medios (40) de agarre y movimiento pueden ser activables para subir la segunda placa (6) de succión, con los frascos (F) retenidos por succión en los asientos (61), y colocar la segunda placa (3) de succión en la abertura (21) pasante del segundo bastidor (20) de modo que los frascos (F), retenidos por succión en los asientos (61), se giran con las bocas de los mismos orientadas hacia abajo (secuencia que se ilustra en las figuras 9 a 13).
En cambio, cuando el bastidor (10), una vez que la placa (3) de succión que se sostiene con la abertura (11) respectiva se ha vaciado de los frascos (F), se activa en rotación alrededor del eje de rotación (R1) para ser nuevamente colocado en la primera posición operativa (P1), el segundo bastidor (20) se activa simultáneamente en rotación alrededor del eje de rotación (R1) para colocarse en la segunda posición operativa (P2), haciendo que la segunda placa (6) de succión que se sostiene con la abertura respectiva (21) realice una rotación alrededor del eje de rotación (R1) de modo que los frascos (F) retenidos en los respectivos asientos (61) queden dispuestos con las bocas respectivas orientadas hacia arriba cuando el segundo bastidor (20) está en la segunda posición operativa (P2) (véanse las figuras 14 y 15).
El órgano de manipulación (M) puede así ser activable para extraer grupos de frascos (F) desde la segunda placa (6) de succión hasta vaciar la segunda placa (6) de succión.
El segundo bastidor (20) también se sostiene ventajosamente con el par de brazos (15) montados de forma giratoria sobre los elementos (16) de soporte, el par de brazos (15) que es activable en rotación con respecto a los elementos (16) de soporte alrededor del eje de rotación (R1) para activar simultáneamente el bastidor (10) y el segundo bastidor (20) en rotación alrededor del eje de rotación (R1) y así mover el bastidor (10) desde la primera posición operativa (P1) a la segunda posición operativa (P2) y, simultáneamente, el segundo bastidor (20) desde la segunda posición operativa (P2) a la primera posición operativa (P1), y viceversa.
En particular, el segundo bastidor (20) se sostiene con el par de brazos (15) de tal manera que cuando el bastidor (10) se activa en rotación sobre el eje de rotación (R1) para moverse desde la primera posición operativa (P1) a la segunda posición operativa (P2) siguiendo una trayectoria curva en la dirección de rotación prefijada para primero subirse y luego bajar, y simultáneamente inclinarse, con respecto al eje de rotación (R1), el segundo bastidor (20) se activa en rotación alrededor del eje de rotación (R1) para moverse desde la segunda posición operativa (P2) a la primera posición operativa (P1) siguiendo una trayectoria curva en la dirección de rotación prefijada para que la segunda placa de succión (61) primero baje y luego suba, y simultáneamente se incline, con respecto al eje de rotación (R1) (véanse las figuras 7 y 8).
Viceversa, cuando el bastidor (10) se activa en rotación alrededor del eje de rotación (R1) para moverse desde la segunda posición operativa (P2) a la primera posición operativa (P1) siguiendo una trayectoria curva en la dirección de rotación prefijada de modo que el bastidor (10) y, por lo tanto, la placa (3) de succión vaciada de los frascos, primero baja y luego sube, y simultáneamente se inclina con respecto al eje de rotación (R1), para colocarse en la primera posición operativa (P1) en la proximidad de la estación de reposo (S) de la línea de avance (L), el segundo bastidor (20) se activa en rotación alrededor del eje de rotación (R1) para moverse desde la primera posición operativa posición (P1) a la segunda posición operativa (P2) siguiendo una trayectoria curva en la dirección de rotación prefijada de modo que el segundo bastidor (20) y, por lo tanto, la segunda placa (6) de succión que contiene los frascos (F) retenidos en los asientos (61) de succión respectivos, primero baja y luego sube, y simultáneamente se inclina, con respecto al eje de rotación (R1), de modo que cuando se encuentra en la segunda posición operativa (P2), los frascos (F) quedan dispuestos con las boca de los mismos orientadas hacia arriba (véanse las figuras 14 y 15).
Los segundos medios (29) de acoplamiento liberables, al igual que los medios (19) de acoplamiento liberables están configurados para retener la segunda placa (6) de succión en la abertura (21) del segundo bastidor (20) durante el movimiento del segundo bastidor (20) desde la primera posición operativa (P1) a la segunda posición operativa (P2), cuando el segundo bastidor (20) está estacionario en la segunda posición operativa (P2) y durante el movimiento del segundo bastidor (20) desde la segunda posición operativa (P2) a la primera posición operativa (P1).
Los segundos medios (29) de acoplamiento liberables están configurados además para liberar la segunda placa (6) de succión, cuando el segundo bastidor (20), con la segunda placa (6) de succión vacía de los frascos (F), regresa a la primera posición operativa (P1) y los medios (40) de agarre y movimiento, una vez recogida la segunda placa (6) de succión, deben subir la segunda placa (6) de succión desde la abertura (21) del segundo bastidor (20).
De esta manera, se garantiza siempre el acoplamiento entre el segundo bastidor (20) y la segunda placa (6) de succión, y solo cuando los medios (40) de agarre y movimiento deben agarrar la segunda placa (6) de succión y subirla desde el segundo bastidor (20), los segundos medios (29) de acoplamiento liberables liberan la segunda placa (6) de succión para permitir la elevación con los medios (40) de agarre y movimiento.
En la realización preferida que se ilustra en las figuras (véase por ejemplo la figura 14), los segundos medios (29) de acoplamiento liberables pueden comprender pasadores (290) cilíndricos predispuestos en nichos especiales (291) presentes en el segundo bastidor (20) en la proximidad de los bordes transversales de la abertura (21), dichos pasadores (290) cilíndricos están sometidos a la acción de resortes (292) empujadores que los mantienen presionados hacia la abertura (21) para que, cuando la segunda placa (6) de succión esté colocada en la abertura (21), se puedan introducir en los correspondientes orificios o ranuras (no se ilustran en detalle en las figuras) presentes en los bordes transversales de la segunda placa (6) de succión.
Los resortes (292) empujadores actúan sobre los pasadores (290) cilíndricos por medio de un eje (294) que sostiene un disco (295).
El asiento de los elementos (196) de horquilla mencionados anteriormente de los medio (4) de agarre y movimiento tiene una forma que puede alojar en el interior del mismo también el disco (295) de los segundos medios (29) de acoplamiento liberables y desplazar el disco (295) en una dirección opuesta a la acción de empuje de los resortes (292) empujadores una vez el asiento se acopla con el disco (295).
De esta manera, cuando bajan los medios (40) de agarre y movimiento para recoger la segunda placa (6) de succión presente en la abertura (21) del segundo bastidor (20) (véase por ejemplo figura 12), los elementos (196) de horquilla se acoplan con el disco (295) y lo fuerzan a desplazarse en una dirección opuesta con respecto a la dirección de empuje que los resortes (292) empujadores ejercen sobre los pasadores (290) cilíndricos, haciendo que los pasadores (290) cilíndricos se retraigan desde los bordes transversales del segundo bastidor (20), desenganchándose así de las ranuras u orificios de la segunda placa (6) de succión, la cual quedará desacoplada del bastidor (20).
En consecuencia, los medios (40) de agarre y movimiento, pueden subir la segunda placa (6) de succión del segundo bastidor (20).
Idénticamente se repetirá la misma situación cuando los medios de agarre y desplazamiento (40) coloquen la segunda placa (6) de succión en la abertura (21) del segundo bastidor (20), una vez se hayan recogido los frascos (F) de la bandeja (V) (véase la figura 12).
Para el agarre de la segunda placa (6) de succión, además de los medios (41) de ventosa que actúan directamente sobre la segunda placa (6) de succión, se destinan los medios de agarre en gancho (45) de los medios (40) de agarre y movimiento para acoplarse con los asientos (47) de acoplamiento especiales presentes a lo largo de los bordes transversales de la segunda placa (6) de succión (véase por ejemplo figura 12).
También están presentes unos segundos medios (70) de centrado para centrar la segunda placa (6) de succión en la abertura (21) del segundo bastidor (20) (véase por ejemplo las figuras 9, 10 y 12).
Los segundos medios (70) de centrado pueden comprender asientos (71) especiales realizados a lo largo de los bordes transversales (o bordes longitudinales) de la abertura (21) del segundo bastidor (20) destinados a alojar en su interior elementos cilíndricos (72) que se sostienen con la segunda placa (6) de succión en los respectivos bordes transversales (o bordes longitudinales) en posiciones de modo que, cuando la segunda placa (6) de succión baja para colocarse en la abertura (21), los elementos cilíndricos (72) pueden introducirse y alojarse en los asientos (71). A continuación, se muestra una posible secuencia operativa del funcionamiento del aparato de la invención, en la realización preferida que se ilustra en las figuras con dos bastidores y dos placas de succión, cada uno de los dos bastidores que está provisto de una abertura respectiva que tiene una forma y dimensiones tales como para poder recibir la placa de succión correspondiente, por acoplamiento de forma.
La secuencia operativa se describirá tomando como referencia la situación de partida que se ilustra en la figura 1, en la que la línea de avance (L) habrá avanzado, y se habrá detenido en la estación de reposo (S), una bandeja (V) que contiene frascos (F) a llenar que están dispuestos con las bocas respectivas orientadas hacia el fondo de la bandeja (V).
En una fase anterior, antes de ser colocadas en la línea de avance (L), las bandejas (V) se han extraído apropiadamente de los paquetes (envoltorios) de las mismas y se ha retirado la película que las recubre, para proteger los frascos.
El bastidor (10) está en la primera posición operativa (P1) y la placa (3) de succión colocada en la abertura (11) del bastidor (10), los medios (19) de acoplamiento liberables se acoplan y restringen a la placa de succión (3) en el bastidor (10).
El segundo bastidor (20) se encuentra en la segunda posición operativa (P2) y la segunda placa (6) de succión colocada en la abertura (21) del segundo bastidor (20), con los segundos medios (29) de acoplamiento liberables que acoplan y restringen la segunda placa (6) de succión y el segundo bastidor (20).
Los medios (40) de agarre y movimiento se mueven y se activan de manera que recogen la segunda placa (3) de succión desde la abertura (11) del bastidor (10) (figura 2), la trasladan a la parte superior de la bandeja (V) en la estación de reposo (S) y la bajan hacia la bandeja (V) de modo que los frascos (F) se introducen en los asientos (31) de succión de la placa (3) de succión (figura 3).
Cuando bajan los medios (40) de agarre y movimiento para recoger la segunda placa (3) de succión del bastidor (10) (figura 2), los elementos (196) de horquilla se acoplan con los discos (195) de los medios (19) de acoplamiento liberables, retrayéndolos y haciendo que los pasadores (190) cilíndricos se retraigan lo cual desengancha y libera de la placa (3) de succión.
Los medios (40) de agarre y movimiento suben y luego trasladan la placa (3) de succión que contiene, en los asientos (31) respectivos, los frascos (F) extraídos de la bandeja (V) (figura 4) y vuelven a colocar nuevamente la placa (3) de succión en la abertura (11) del bastidor (10) aún estacionario en la primera posición operativa (P1) (figura 5), luego liberan la placa (3) de succión y se alejan (figura 6).
Cuando los medios (40) de agarre y movimiento bajan para volver a colocar la placa (3) de succión que lleva los frascos (F) en la abertura (11) del bastidor (10), los elementos (196) de horquilla nuevamente se enganchan con el disco (195) haciendo que los pasadores (190) cilíndricos se retraigan y posibilitando la colocación de la placa (3) de succión en la abertura (11).
Así, con la placa (3) de succión recolocada en la abertura (11) del segundo bastidor (10) estacionario en la primera posición operativa (P1), los frascos (F) quedan retenidos por succión en los asientos (31) de la segunda placa (3) de succión y están dispuestos con las bocas respectivas orientadas hacia abajo.
Con la elevación de los medios (40) de agarre y movimiento desde la placa (3) de succión, los elementos (196) de horquilla se desenganchan de los discos (195) y los pasadores (190) cilíndricos se pueden empujar con los resortes (192) para introducirse y acoplarse con las ranuras/orificios (no visibles en las figuras adjuntas) presentes en los bordes transversales de la placa (3) de succión, para bloquear la placa (3) de succión en el bastidor (10).
En este punto, el bastidor (10) y el segundo bastidor (20) se activan en rotación alrededor del eje de rotación (R1), de modo que el bastidor (10) primero sube y luego baja, y el segundo bastidor (20) primero baja y luego sube, y al mismo tiempo se inclina con respecto al eje de rotación (R1) para colocarse respectivamente en la segunda posición operativa (P2) y en la primera posición operativa (P1) (véase la figura 7 y también la figura 8 donde el bastidor (10) con la placa (3) de succión que sostiene los frascos (F) en los asientos (31) respectivos se coloca en la segunda posición operativa (P2) en la proximidad del órgano de manipulación (M) mientras que el segundo bastidor (20) con la segunda placa (6) de succión y los respectivos asientos vacíos (61) está en la primera posición operativa (P1) en las proximidades de la estación de reposo (S)).
Los frascos (F) contenidos en los asientos (31) de la placa (3) de succión quedarán así dispuestos con las bocas respectivas orientadas hacia arriba, ya que el bastidor (10), llevando a cabo la rotación sobre el eje de rotación (R1), también se ha inclinado con respecto al eje de rotación (R1).
Como se menciona anteriormente, para realizar estas rotaciones y movimientos de los dos bastidores, el par de brazos (15) se activan en rotación en una misma dirección de rotación predeterminada alrededor del eje de rotación (R1) con respecto a los dos elementos (16) de soporte al cual están restringidos de forma giratoria.
Mientras tanto la línea de avance (L) habrá avanzado otra bandeja (V) que contiene los frascos (F) a llenar, y se habrá dispuesto con las bocas orientadas hacia el fondo de la bandeja (V), en la estación de reposo (S) (figura 9). En este punto, mientras el órgano de manipulación (M) empieza a recoger grupos de frascos (F) de los asientos (31) de la placa (3) de succión que se sostiene con el bastidor (10) estacionario en la segunda posición operativa (P2), los medios (40) de agarre y movimiento pueden así activarse para recoger la segunda placa (6) de succión desde la abertura (21) del segundo bastidor (20) estacionario en la primera posición operativa (P1) (figura 10), colocarlo encima de la bandeja (V) en la estación de reposo (S) y bajarlo hacia la bandeja (V) de modo que los frascos (F) se reciben y se retienen por succión en los asientos (61) de la segunda placa de succión (6) (figura 11).
Los medios (40) de agarre y movimiento pueden así activarse para recoger la segunda placa (6) de succión de la bandeja (V), de modo que los frascos (F) recibidos y retenidos por los asientos de succión (61) de la segunda succión placa (6) se extraen de la bandeja, y se activan para colocar la segunda placa (6) de succión nuevamente en la abertura (21) del segundo bastidor (20), aún estacionario en la primera posición operativa (P1) (figura 12) y por lo tanto se distancian (figura 13).
Los frascos (F), retenidos por succión en los asientos (61) de la segunda placa (6) de succión quedarán así dispuestos con las bocas respectivas orientadas hacia abajo.
Para subir y volver a colocar la segunda placa (6) de succión en la abertura (21) del segundo bastidor (2), se desactivarán/activarán los segundos medios (29) de acoplamiento liberables gracias al acoplamiento de los elementos (196) de horquilla con los discos (295) respectivos como se describe anteriormente para los medios (19) de acoplamiento liberables.
Una vez se han vaciado completamente los asientos (31) de la placa (3) de succión por el órgano de manipulación (M) y los frascos (F) que en ellos se encontraban todos trasladados a la estación de llenado, el bastidor (10) y el segundo bastidor (20) se accionan en rotación sobre el eje de rotación (R1), siempre en la misma dirección de rotación predeterminada e inclinados con respecto al eje de rotación (R1) (la pareja de brazos (15) se acciona en rotación sobre el eje de rotación (R1) con respecto a los dos elementos (16) de soporte) (véase la figura 14), hasta que el bastidor (10), con la placa (3) vacía, se vuelve a colocar en la primera posición operativa (P1) y el segundo bastidor (20), con la segunda placa (6) de succión que tiene los asientos (61) de succión respectivos que retienen los frascos (F) por succión, se coloca en la segunda posición operativa (P2) en la proximidad del órgano de manipulación (M) (véase la figura 15).
Los frascos (F) contenidos en los asientos (61) de la segunda placa (6) de succión quedarán así dispuestos con las bocas respectivas orientadas hacia arriba.
Llegada esta situación, que se ilustra en la figura 15, el órgano de manipulación (M) pasa a recoger grupos de frascos (F) de los asientos (61) de la segunda placa (6) de succión que se sostiene con el segundo bastidor (20) estacionario en la segunda posición operativa (P2), mientras que los medios (40) de agarre y movimiento pueden activarse para recoger la placa (3) de succión vacía desde la abertura (11) del bastidor (10) estacionario en la primera posición operativa (P1), y trasladar y volver a colocar la placa (3) de succión sobre una nueva bandeja (V) con frascos (F) a llenar, que mientras tanto se ha colocado en la estación de reposo (S), para subir los frascos de la bandeja y repetir el ciclo descrito anteriormente.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato (100) para la extracción de envases farmacéuticos a llenar, tales como frascos (F), de los elementos de soporte respectivos (E) constituidos por una bandeja (V), en el que los frascos (F) están dispuestos en la bandeja (V) con las bocas respectivas para la introducción de una sustancia o producto farmacéutico orientadas hacia el fondo de la bandeja (V), dicho aparato que comprende:
una línea de avance (L), para el avance de las bandejas (V), con los frascos (F) dentro, y para detener las bandejas en una estación de reposo (S);
un órgano de manipulación (M);
una estación (1) de recogida y transferencia, para la recogida de los frascos (F) de la bandeja (V) colocada con la línea de avance (L) en la estación de reposo (S), caracterizada por que la estación (1) de recogida y transferencia comprende:
al menos una placa (3) de succión, prevista en una cara respectiva de una pluralidad de asientos (31), cada uno de los cuales está conformado para poder alojar en su interior el fondo y una porción del cuerpo de un frasco (F), la pluralidad de asientos (31) que está predispuesta sobre la cara de la placa (3) de succión en una disposición correspondiente a la disposición de los frascos (F) presentes en las bandejas (V), y cada uno de los asientos (31) que están predispuestos y configurados para conectarse a una fuente (35) de succión, para ejercer una acción de succión, al menos un bastidor (10) conformado de tal manera que tiene al menos una abertura (11) pasante con una forma y dimensiones tales como para poder recibir la placa (3) de succión, por acoplamiento de forma, el bastidor (10) que está predispuesto de manera que es activable en rotación alrededor de un primer eje de rotación (R1) para poder colocarse en una primera posición operativa (P1), en la proximidad de la estación de reposo (S) de la línea de avance (L), y en una segunda posición operativa (P2) en la proximidad del órgano de manipulación (M); medios (40) de agarre y movimiento de la placa (3) de succión, configurados y predispuestos para coger y mover la placa (3) de succión, los medios (40) de agarre y movimiento que son activables, cuando una bandeja (V) está colocada en la estación de apoyo (S) de la línea de avance (L) y el bastidor (10) se coloca en la primera posición operativa (P1), para coger y mover la placa (3) de succión para colocar la placa de succión (3) por encima de la bandeja (V) y bajar la placa (3) de succión hacia la bandeja (V) de modo que los frascos (F) presentes en la misma queden alojados en los asientos (31) de la placa (3) de succión, de tal manera que los frascos (F) queden retenidos por succión en los asientos (31), y luego subir la placa (3) de succión, con los frascos (F) retenidos por succión en los asientos (31) y colocar la placa de succión (3) en la abertura (11) pasante del bastidor (10) de modo que los frascos (F), retenidos por succión en los asientos (31), se giran con las bocas de los mismos orientadas hacia abajo,
medios (19) de acoplamiento liberables, configurados y predispuestos para retener de forma liberable la placa (3) de succión una vez colocada en la abertura (11),
con el bastidor (10), una vez que los medios (40) de agarre y movimiento han colocado y liberado la placa (3) de succión en la abertura (11), que es activable en rotación sobre el eje de rotación (R1) de modo que pueda colocarse en la segunda posición operativa (P2), haciendo que la placa (3) de succión que se sostiene con la abertura (11) realice una rotación alrededor del eje de rotación (R1) para que los frascos (F) retenidos en los asientos (31) respectivos están dispuestos con las bocas respectivas orientadas hacia arriba cuando el bastidor (10) está en la segunda posición operativa (P2),
y en el que el órgano de manipulación (M) está predispuesto y configurado para agarrar, manejar, mover y liberar los frascos (F), de modo que cuando el bastidor (10) se ha colocado en la segunda posición operativa (P2) con la respectiva abertura (11) que sostiene la placa (3) de succión con los frascos (F) en los asientos (31) respectivos, el órgano de manipulación (M) puede activarse para agarrar un grupo de frascos (F) y extraer los frascos (F) de los asientos (31) de la placa (3) de succión, y repetir las operaciones anteriores hasta retirar todos los frascos (F) de los asientos (31) de la placa (3) de succión.
2. El aparato (100) como se reivindica en la reivindicación 1, en el que el bastidor (10) puede configurarse y predisponerse de tal manera que, para ser movible desde la primera posición operativa (P1) a la segunda posición operativa (P2), es activable sobre el eje de rotación (R1) según una trayectoria curva con una dirección de rotación prefijada de modo que el bastidor (10) y, por lo tanto, la placa (3) de succión con los asientos (31) respectivos que retienen los frascos (F) por succión, primero sube con respecto a la línea de avance (L) y luego baja, y al mismo tiempo se inclina con respecto al eje de rotación (R1), para colocarse en la segunda posición operativa (P2) en la proximidad del órgano de manejo (M), de modo que cuando se encuentra en la segunda posición operativa (P2), los frascos (F) quedan dispuestos con las bocas de los mismos orientadas hacia arriba.
3. El aparato (100) como se reivindica en la reivindicación 2, en el que, para poder moverse desde la segunda posición operativa (P2) a la primera posición operativa (P1), después de que el órgano de manipulación (M) haya recogido todos los frascos (F) de la placa (3) de succión que se sostiene con la abertura (11) del bastidor (10) colocado en la segunda posición operativa (P2), el bastidor (10) es activable alrededor del eje de rotación (R1) también según la dirección de rotación prefijada según una trayectoria curva de modo que el bastidor (10) y, por lo tanto, la placa (3) de succión vacía, primero baja y luego sube, y al mismo tiempo se inclina con respecto al eje de rotación (R1), para colocarse en la primera posición operativa (P1) en la proximidad de la estación de reposo (S) de la línea de avance (L), para que los medios (40) de agarre y movimiento, cuando el bastidor (10) con la placa (3) de succión vacía retenida en la abertura (11) respectiva regresa a la primera posición operativa (P1), se puedan activar para recoger la placa (3) de succión y, en consecuencia liberar la placa (3) de succión con los medios (19) de acoplamiento liberables, subir la placa (3) de succión y colocar la placa (3) de succión sobre una nueva bandeja (V) que contiene frascos (F) a llenar que mientras tanto se ha colocado en la estación de reposo (S) con la línea de avance (L).
4. El aparato (100) como se reivindica en la reivindicación 3, en el que los medios (19) de acoplamiento liberables están configurados para retener la placa (3) de succión en la abertura (11) del bastidor (10) durante el movimiento del bastidor (10) desde la primera posición operativa (1) a la segunda. posición operativa (P2), cuando el bastidor (10) está estacionario en la segunda posición operativa (P2) y durante el movimiento del bastidor (10) desde la segunda posición operativa (P2) a la primera posición operativa (P1), y están configurados además para liberar la placa (3) de succión cuando el bastidor (10), con la placa (3) de succión vacía de los frascos (F), regresa a la primera posición operativa (P1), una vez que la placa (3) de succión ha sido recogida por los medios (40) de agarre y movimiento y los medios (40) de agarre y movimiento suben la placa (3) de succión desde la abertura (11).
5. El aparato (100) como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el bastidor (10) se sostiene con un par de brazos (15), el par de brazos (15) que está montado de forma giratoria sobre los elementos (16) de soporte respectivos de modo que el par de brazos (15) es activable en rotación con respecto a los elementos (16) de soporte sobre el eje de rotación (R1) de modo que, con la rotación del par de brazos (15) con respecto a los elementos de soporte (16), el bastidor (10) puede activarse en rotación alrededor del eje de rotación (R1) y moverse e inclinarse desde la primera posición operativa (P1) a la segunda posición operativa (P2) y viceversa.
6. El aparato (100) según se reivindica en uno cualquiera de los medios (40) comprende unos medios (41) de ventosa, que se sostienen con una estructura (42) de soporte activable y móvil en el espacio por medio de un brazo (43) móvil.
7. El aparato (100) como se reivindica en la reivindicación 6, en el que los medios (40) de agarre y movimiento comprenden además medios (45) de agarre en gancho destinados a acoplarse con los asientos (46) de acoplamiento presentes a lo largo de los bordes transversales de la placa (3) de succión.
8. El aparato (100) como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende medios (50) de centrado para centrar la placa (3) de succión en la abertura (11) del bastidor (10).
9. El aparato (100) como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la estación de recogida y transferencia 1 comprende:
una segunda placa (6) de succión, dispuesta en una cara respectiva de una pluralidad de asientos (61), cada uno de los cuales que está conformado para poder alojar en su interior el fondo y
una porción del cuerpo de un frasco (F), la pluralidad de asientos (61) que está predispuesta sobre la cara de la segunda placa (6) de succión en una disposición correspondiente a la disposición de los frascos (F) presentes en las bandejas (V), y cada uno de los asientos (61) que está predispuesto y configurado para conectarse a una fuente (65) de succión, y ejercer una acción de succión;
un segundo bastidor (20) conformado de modo que tenga al menos una abertura (21) pasante con una forma y dimensiones tales como para poder recibir la segunda placa (6) de succión, por acoplamiento de forma, el segundo bastidor (20) que está configurado y predispuesto para ser activable en rotación alrededor del eje de rotación (R1) simultáneamente con el bastidor (10), de modo que cuando el bastidor (10) se coloca en la primera posición operativa (P1), el segundo bastidor (20) se coloca en la segunda posición operativa (P2), y
viceversa, cuando el bastidor (10) se coloca en la primera posición operativa (P1), el segundo bastidor (20) se coloca en la segunda posición operativa (P2),
segundos medios (29) de acoplamiento liberables, configurados y predispuestos para retener de forma liberable la segunda placa (6) de succión en la abertura (21) del segundo bastidor (20),
de modo que:
cuando el bastidor (10), con la abertura (11) respectiva en la que se coloca la placa (3) de succión con los asientos (31) respectivos que contienen los frascos (F), se coloca en la segunda posición operativa (P2) y el órgano de manipulación (M) se activa para recoger los frascos (F), el segundo bastidor (20), con la abertura (21) respectiva en la que la segunda placa (6) de succión se coloca en la primera posición operativa (P1) para que los medios (40) de agarre y movimiento puedan ser activables para recoger la segunda placa (6) de succión y,
en consecuencia liberar la segunda placa (6) de succión con los segundos medios (29) de acoplamiento liberables, puede subir y mover la segunda placa (6) de succión para colocar la segunda placa (6) de succión sobre otra bandeja (V) que contiene los frascos (F) a llenar, mientras tanto colocada con la línea de avance (L) en la estación de reposo (S), y puede bajar la segunda placa (6) de succión hacia la bandeja (V) para que los frascos (F) presentes en la misma se alojen en los asientos (61) de la segunda placa (6) de succión, de modo que los frascos (F) quedan retenidos por succión en los asientos (61), y luego son activables para subir la segunda placa (6) de succión, con los frascos (F) retenidos por succión en los asientos (61),
y colocar la segunda placa (3) de succión en la abertura (21) pasante del segundo bastidor (20) de modo que los frascos (F), retenidos por succión en los asientos (61), se giran con las bocas de los mismos orientadas hacia abajo;
y cuando el bastidor (10), una vez que la placa (3) de succión que se sostiene con la abertura (11) respectiva se ha vaciado de los frascos (F), se activa en rotación alrededor del eje de rotación (R1) para ser nuevamente colocado en la primera posición operativa (P1), el segundo bastidor (20) se activa simultáneamente alrededor del eje de rotación (R1) para colocarse en la segunda posición operativa (P2), haciendo que la segunda placa (6) de succión que se sostiene con la abertura respectiva (21) realice una rotación alrededor del eje de rotación (R1) de modo que los frascos (F) retenidos en los respectivos asientos (61) queden dispuestos con las bocas respectivas orientadas hacia arriba cuando el segundo bastidor (20) está en la segunda posición operativa (P2), el órgano de manipulación (M) de este modo es activable para extraer grupos de frascos (F) de la segunda placa (6) de succión hasta vaciar la segunda placa (6) de succión.
10. El aparato (100) como se reivindica en la reivindicación 9 y la reivindicación 5, en el que el segundo bastidor (20) también se sostiene con el par de brazos (15) montados de forma giratoria sobre los elementos (16) de soporte, el par de brazos (15) que es activable en rotación con respecto a los elementos (16) de soporte alrededor del eje de rotación (R1) para activar simultáneamente el bastidor (10) y el segundo bastidor (20) en rotación alrededor del eje de rotación (R1) y así mover el bastidor (10) desde la primera posición operativa (P1) a la segunda posición operativa (P2) y, simultáneamente, el segundo bastidor (20) desde la segunda posición operativa (P2) a la primera posición operativa (P1), y viceversa.
11. El aparato (100) como se reivindica en la reivindicación 10, en el que el segundo bastidor (20) se sostiene con el par de brazos (15) de tal manera que cuando el bastidor (10) se activa en rotación alrededor del eje de rotación (R1) para moverse desde la primera posición operativa (P1) a la segunda posición operativa (P2) siguiendo una trayectoria curva en la dirección de rotación prefijada para primer subir y luego bajar, y simultáneamente inclinarse, con respecto al eje de rotación (R1), el segundo bastidor (20) se activa en rotación alrededor del eje de rotación (R1) para moverse desde la segunda posición operativa (P2) a la primera posición operativa (P1) siguiendo una trayectoria curva en la dirección de rotación prefijada para que el segundo bastidor (20) y, por lo tanto, la segunda placa (6) de succión, primero baje y luego suba, y simultáneamente se incline, con respecto al eje de rotación (R1), y viceversa, cuando el bastidor (10) se activa en rotación alrededor del eje de rotación (R1) para moverse desde la segunda posición operativa (P2) a la primera posición operativa (P1) siguiendo una trayectoria curva en la dirección de rotación prefijada de modo que el bastidor (10) y, por lo tanto, la placa (3) de succión, vaciada de los frascos, primero baja y luego sube, y simultáneamente se inclina con respecto al eje de rotación (R1), para colocarse en la primera posición operativa (P1) en las proximidades de la estación de reposo (S) de la línea de avance (L), el segundo bastidor (20) se activa en rotación alrededor del eje de rotación (R1) para moverse desde la primera posición operativa (P1) a la segunda posición operativa (P2) siguiendo una trayectoria curva en la dirección de rotación prefijada de modo que el segundo bastidor (20) y, por lo tanto, la segunda placa (6) de succión que contiene los frascos (F) retenidos en los respectivos asientos de succión (61), primero baja y luego sube, y simultáneamente se inclina, con respecto al eje de rotación (R1), de modo que cuando está en la segunda posición operativa (P2), los frascos (F) están dispuestos con las bocas de los mismos orientadas hacia arriba.
12. El aparato (100) como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en el que los segundos medios (29) de acoplamiento liberables están configurados para retener la segunda placa (6) de succión en la abertura (21) del segundo bastidor (20) durante el movimiento del bastidor (20) desde la primera posición operativa (P1) a la segunda posición operativa (P2), cuando el segundo bastidor (20) está estacionario en la segunda posición operativa (P2) y durante el movimiento del segundo bastidor (20) desde la segunda posición operativa (P2) a la primera posición operativa (P1), y para liberar la segunda placa (6) de succión, cuando el segundo bastidor (20), con la segunda placa (6) de succión vacía de los viales (F), regresa a la primera posición operativa (P1) y los medios (40) de agarre y movimiento, una vez se ha recogido la segunda placa (6) de succión, deben subir la segunda placa (6) de succión desde la abertura (21) del segundo bastidor (20).
13. El aparato (100) como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en el que los medios (45) de agarre en gancho de los medios (40) de agarre y movimiento están destinados también a acoplarse con los asientos de acoplamiento (47) presentes a lo largo de los bordes transversales de la segunda placa (6) de succión.
14. El aparato (100) como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado por que comprende unos segundos medios (70) de centrado para centrar la segunda placa (6) de succión en la abertura (21) del segundo bastidor (20).
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