ES2569233T3 - Dispositivo de distribución de un producto en una placa de Petri - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de distribución de un producto prescrito en por lo menos una placa de Petri, comprendiendo cada placa (P) de Petri una tapa (C) amovible apta para ser dispuesta sobre un fondo (F) menos ancho que la misma, comprendiendo el dispositivo sobre una base (2): por lo menos unas primera y segunda columnas (104a, 104b) de guiado vertical de unas placas (P) de Petri, aptas para recibir respectivamente unas primera y segunda pilas de placas de Petri con una tapa dispuesta sobre el fondo y aptas para ser respectivamente posicionadas por encima de un primer paso inferior (115a) de placa de Petri y por encima de un segundo paso inferior (115b) de placas de Petri, estando el primer y segundo pasos (115a, 115b) previstos sobre una parte fija (3) con respecto a la base (2), un sistema (30) de desplazamiento de por lo menos una placa de Petri desde la primera columna (104a) hasta la segunda columna (104b), que comprende: - un órgano (31) de transferencia que presenta una abertura superior (311b) de soporte de la tapa (C) de una placa de Petri por encima de una segunda abertura inferior (312b) de soporte del fondo (F) de una placa de Petri, - un medio de distribución (6) para distribuir dicho producto por encima de la abertura inferior (312b) en el fondo (F) de la placa de Petri debajo de la abertura superior (311b), - siendo el órgano (31) móvil de transferencia apto para ocupar una primera posición de parada, en la que las aberturas de soporte (311b, 312b) se encuentran debajo del primer paso (115a), y una segunda posición de parada, en la que las aberturas de soporte (311b, 312b) se encuentran debajo del segundo paso (115b), - un primer pistón (32a) que comprende un primer plato (320a) situado debajo del primer paso (115a) y apto para atravesar las aberturas (311b, 312b) para hacer descender la tapa y el fondo de una placa de Petri de la primera columna (104a) sobre su respectiva abertura de soporte (311b, 312b), cuando el órgano (31) de transferencia se encuentra en la primera posición de parada asociada, - un segundo pistón (32b) que comprende un segundo plato (320b) situado debajo del segundo paso inferior (115b) y apto para atravesar las aberturas (311b, 312b) para hacer subir de nuevo la tapa y el fondo de la placa de Petri de su respectiva abertura de soporte (311b, 312b) en la segunda columna (104b), cuando el órgano (31) de transferencia se encuentra en la segunda posición de parada asociada, caracterizado por que el órgano (31) de transferencia es una navecilla (31) con desplazamiento en traslación con respecto a la base (2) según un movimiento directo de ida y vuelta de las aberturas de soporte (311b, 312b) entre ambas posiciones primera y segunda de parada (P1, P2), estando el medio de distribución (6) dispuesto para distribuir dicho producto por encima de la abertura inferior (312b) y debajo de la abertura superior (311b) en el fondo (F) de la placa (P), cuando estas aberturas (311b, 312b) se encuentran en una posición seleccionada de entre la primera y segunda posiciones (P1, P2) de parada.
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo de distribucion de un producto en una placa de Petri.
La presente invencion se refiere a un dispositivo de distribucion de un producto prescrito, en particular de agar-agar, en placas de Petri.
Las placas de Petri son pequenas placas de contorno circular, de material de plastico transparente, que contienen un producto nutritivo tal como un medio de agar-agar; sirven como medio de desarrollo para cultivos que contienen microorganismos y se utilizan en gran numero por los laboratorios de analisis, concretamente en la investigacion medica y la industria.
Un dispositivo de distribucion segun el preambulo de la reivindicacion 1 se conoce a partir del documento EP-B-385 902. Este dispositivo comprende un plato giratorio para llevar sucesiva y gradualmente placas abiertas que presentan su tapa mantenida separada por encima del fondo, de una estacion de distribucion de placas vacfas en una estacion de llenado, y despues de esta ultima a una estacion de recepcion de placas llenas, estando compuesto este plato por dos pletinas horizontales circulares coaxiales y superpuestas, perforadas, cada una, con una serie de aberturas circulares en correspondencia entre si, presentando las aberturas de la pletina superior un diametro mas pequeno que el de las tapas pero ligeramente mas grande que el de los fondos para permitir el paso de los fondos reteniendo las tapas, estando previsto un piston para transferir una placa vacfa al plato colocando su fondo en la pletina inferior y reteniendo su placa en el plato superior y estando previsto otro piston para hacer subir un fondo que se ha llenado de la pletina inferior en la tapa retenida en la pletina superior.
Este dispositivo presenta numerosos inconvenientes.
Presenta un ritmo de llenado del orden de una placa cada 6 segundos, segun lo que se indica en el documento, que es relativamente bajo.
Ademas, el tiempo de apertura de cada placa de Petri es relativamente largo (de aproximadamente 16 segundos para un plato giratorio de una muesca cada 4 segundos).
Por consiguiente, el riesgo de contaminacion del interior de la placa por partfculas no deseadas es grande.
Finalmente, para poder llenar el mayor numero posible de placas en un mfnimo de tiempo, el dispositivo presenta una altura relativamente grande, lo que genera dificultades de acceso en la parte superior del carrusel para cargar las pilas de placas vacfas y retirar las pilas de placas llenas. Este problema es tanto mas molesto en cuanto que las personas que utilizan el dispositivo con la mayor frecuencia son mujeres, las cuales estadfsticamente, son mas bajas que los hombres.
El documento FR-A-2 433 752 describe un dispositivo en el que las placas de Petri se desapilan de la parte inferior de un carrusel hacia una pletina giratoria con dos plaquetas superpuestas. Esta pletina giratoria comprende tres estaciones: una estacion de desapilamiento de placas de Petri, una estacion de llenado mediante un tubo y una estacion de elevacion mediante un medio elevador para hacer subir la placa llena a otra pila del carrusel. Asf, este dispositivo es un dispositivo de distribucion de un producto prescrito en por lo menos una placa de Petri, comprendiendo cada placa de Petri una tapa amovible apta para ser dispuesta sobre un fondo mas pequeno que la misma, comprendiendo el dispositivo sobre una base por lo menos unas columnas primera y segunda de guiado vertical de placas de Petri, aptas para recibir respectivamente unas pilas primera y segunda de placas de Petri con una tapa dispuesta sobre el fondo y aptas para colocarse respectivamente por encima de un primer paso inferior de placas de Petri y por encima de un segundo paso inferior de placas de Petri, estando previstos los pasos primero y segundo sobre una parte fija con respecto a la base, un sistema de desplazamiento de por lo menos una placa de Petri de la primera columna a la segunda columna, que comprende un organo de transferencia que presenta una abertura superior de soporte de la tapa de una placa de Petri por encima de una segunda abertura inferior de soporte del fondo de una placa de Petri, un medio de distribucion para distribuir dicho producto por encima de la abertura inferior al fondo de la placa de Petri bajo la abertura superior, siendo adecuado el organo movil de transferencia para ocupar una primera posicion de parada, en la que las aberturas de soporte se encuentran debajo del primer paso, y una segunda posicion de parada, en la que las aberturas de soporte se encuentran debajo del segundo paso, un piston que comprende un plato situado debajo del segundo paso inferior y adecuado para atravesar las aberturas para hacer que suban la tapa y el fondo de la placa de Petri de su abertura respectiva de soporte a la segunda columna, cuando el organo de transferencia se encuentra en la segunda posicion de parada asociada.
Este dispositivo tambien presenta los inconvenientes mencionados anteriormente.
Tambien se conocen dispositivos con transportador lineal.
El documento US-A-3 704 568 describe un dispositivo de llenado de placas de Petri que comprende un
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transportador que ejecuta un movimiento lineal debajo de una pila de placas de Petri vacfas hacia una parte fija que comprende dos carriles superiores separados entre si en una distancia mas pequena que dos carriles inferiores, comprendiendo el transportador un plato superior y un plato inferior. En este dispositivo, se lleva una placa de Petri de la pila sobre el plato superior. Despues, tras un retroceso hacia la izquierda, el plato se traslada hacia la derecha para que los carriles superiores retengan la tapa y que el fondo de la placa caiga sobre los carriles inferiores. El llenado se efectua entonces en el fondo abierto. Despues, una superficie vertical delantera del transportador empuja la tapa y el fondo lleno hacia la izquierda mas alla de los carriles superiores para hacer que se caiga la tapa sobre el fondo y empujar la placa sobre una mesa de recepcion.
Por consiguiente, este dispositivo no produce pilas de placas de Petri llenas y, por tanto, es necesario que un usuario apile las placas llenas. Por otro lado, las placas vacfas deben encontrarse con un gancho para levantar la tapa en el transcurso de la traslacion del transportador, lo que ejerce una fuerza de tope sobre las placas y se corre el riesgo de danarlas. Cada placa llena llega a una tabla de recepcion alejada en una distancia igual a tres anchos de las placas con respecto a la pila de placas vacfas. Por consiguiente, este dispositivo tambien es muy voluminoso.
Se conocen a partir de los documentos US-A-4 468 914 y US-A-5 698 260 otros dispositivos con transportador lineal de banda.
Estos dispositivos son aun mas voluminosos.
La invencion tiene como objetivo obtener un dispositivo que palie los inconvenientes mencionados anteriormente mediante un dispositivo que proporcione una pila de placas de Petri llenas a partir de una pila de placas de Petri vacfas, que sea poco voluminoso, que pueda presentar un ritmo elevado de llenado, una gran capacidad de placas evitando o disminuyendo los riesgos de contaminacion de las placas en el transcurso de su apertura.
Para ello, un primer objeto de la invencion es un dispositivo de distribucion de un producto prescrito en por lo menos una placa de Petri, comprendiendo cada placa de Petri una tapa amovible apta para disponerse sobre un fondo mas pequeno que la misma, comprendiendo el dispositivo sobre una base:
por lo menos unas columnas primera y segunda de guiado vertical de placas de Petri, aptas para recibir respectivamente unas pilas primera y segunda de placas de Petri con una tapa dispuesta sobre el fondo y aptas para colocarse respectivamente por encima de un primer paso inferior de placa de Petri y por encima de un segundo paso inferior de placas de Petri, estando previstos los pasos primero y segundo sobre una parte fija con respecto a la base,
un sistema de desplazamiento de por lo menos una placa de Petri de la primera columna a la segunda columna, que comprende:
- un organo de transferencia que presenta una abertura superior de soporte de la tapa de una placa de Petri por encima de una segunda abertura inferior de soporte del fondo de una placa de Petri,
- un medio de distribucion para distribuir dicho producto por encima de la abertura inferior al fondo de la placa de Petri debajo de la abertura superior,
- siendo adecuado el organo movil de transferencia para ocupar una primera posicion de parada, en la que las aberturas de soporte se encuentran debajo del primer paso, y una segunda posicion de parada, en la que las aberturas de soporte se encuentran debajo del segundo paso,
- un primer piston que comprende un primer plato situado debajo del primer paso y adecuado para atravesar las aberturas para hacer descender la tapa y el fondo de una placa de Petri de la primera columna sobre su abertura respectiva de soporte cuando el organo de transferencia se encuentra en la primera posicion de parada asociada,
- un segundo piston que comprende un segundo plato situado debajo del segundo paso inferior y adecuado para atravesar las aberturas para hacer que suban la tapa y el fondo de la placa de Petri de su abertura respectiva de soporte a la segunda columna, cuando el organo de transferencia se encuentra en la segunda posicion de parada asociada,
caracterizado por que el organo de transferencia es una navecilla con desplazamiento en traslacion con respecto a la base segun un movimiento directo de ida y vuelta de las aberturas de soporte entre ambas posiciones de parada primera y segunda,
estando dispuesto el medio de distribucion para distribuir dicho producto por encima de la abertura inferior y debajo de la abertura superior al fondo de la placa cuando estas aberturas se encuentran en una posicion seleccionada de las posiciones de parada primera y segunda.
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Gracias a la invencion, no se pierde ningun tiempo para llevar una placa abierta junto a una estacion de llenado con producto
Segun modos de realizacion de la invencion:
- El dispositivo comprende unos medios de accionamiento sfncrono de los pistones a la misma altura.
- Los pistones se accionan por el mismo motor.
- El dispositivo comprende unos medios de coordinacion de los desplazamientos en traslacion de la navecilla y de los pistones para ponerlos de manera sucesiva en las siguientes posiciones:
- la primera posicion de parada con una posicion de descenso del primer plato debajo de la abertura inferior, para llevar la tapa de la placa sobre la abertura superior y llevar el fondo de la placa sobre la abertura inferior,
- la segunda posicion de parada, con el primer plato debajo de la abertura inferior para la distribucion del producto en el fondo de la placa abierta situada en la abertura inferior por el medio de distribucion,
- en la segunda posicion de parada, una posicion de elevacion del segundo plato a la segunda columna para el cierre de la tapa sobre el fondo de la placa y la transferencia de esta placa cerrada a la segunda columna,
- la primera posicion de parada con una posicion de descenso del primer plato debajo de la abertura inferior.
- El medio de distribucion comprende una boquilla de salida de dicho producto, estando previstos unos medios de desplazamiento de la boquilla de distribucion para hacer que pase entre ambas de una posicion de distribucion de dicho producto, en la que la boquilla se encuentra por encima de la abertura inferior y debajo de la abertura superior en dicha posicion seleccionada de parada, y de una posicion de retraccion en la que la boquilla ya no se encuentra entre las aberturas, estando previstos medios de control para permitir solo el movimiento del piston asociado con la posicion seleccionada de parada cuando la boquilla esta en la posicion de retraccion.
- La navecilla comprende ademas de dichas aberturas superior e inferior de soporte, denominadas segundas aberturas, un medio de sosten de fondo de placas de Petri dotado de una primera abertura que permite que la atraviese el primer piston en la primera posicion de parada.
- La navecilla comprende ademas de dichas aberturas superior e inferior de soporte, denominadas segundas aberturas, unas primeras aberturas superior e inferior, la navecilla comprende una pletina inferior y una pletina superior separadas entre si en una distancia prescrita para disponer un paso del medio de distribucion en la posicion de distribucion, comprendiendo la pletina inferior la primera abertura inferior de atravesamiento del primer plato y por el primer piston y dicha segunda abertura inferior de soporte del fondo de la placa, comprendiendo la pletina superior una primera abertura superior de atravesamiento del primer plato y por el primer piston y dicha segunda abertura superior de soporte de la tapa, estando la primera abertura superior por encima de la primera abertura inferior.
- El dispositivo comprende unos medios de subida del primer plato del primer piston por encima de la navecilla, el primer plato esta fijado a por lo menos un vastago inferior de union del primer plato a dichos medios de subida, la navecilla comprende por lo menos un paso de comunicacion entre las segundas aberturas y la primera abertura o las primeras aberturas para permitir que se deja pasar dicho vastago inferior de sosten durante el desplazamiento de la navecilla entre las posiciones de parada cuando el primer plato se encuentra en la posicion de subida por encima de la navecilla.
- El dispositivo comprende por lo menos un carrusel montado de manera giratoria sobre un eje vertical de la base, comprendiendo el carrusel una pluralidad de columnas de guiado vertical de placas de Petri, aptas para recibir, cada una, una pila de placas de Petri con una tapa dispuesta sobre el fondo, estando previstos medios de accionamiento en rotacion del carrusel para llevar dos de las columnas respectivamente por encima del primer paso inferior de placa de Petri y por encima del segundo paso inferior para formar dichas columnas primera y segunda.
- El dispositivo comprende unos medios de retencion y de paso de placas de Petri por encima del segundo paso, siendo moviles estos medios de retencion y de paso entre una primera posicion de retencion de las placas de Petri por encima del segundo paso a la segunda columna y una segunda posicion de liberacion de paso de las placas de Petri en el segundo paso,
estando previstos unos medios de constriccion en el sentido que va desde la primera posicion de retencion, estando previstos unos medios de subida del segundo plato del segundo piston, hasta una posicion prescrita de elevacion a la segunda columna,
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estando dispuestos los medios de retencion para ser accionados en la segunda posicion de liberacion de paso mediante tope contra dicha tapa de la placa de Petri cuando el segundo plato del segundo piston sobre el que se encuentra la placa que presenta este tapa se monta hasta la posicion prescrita de elevacion a la segunda columna,
creando los medios de retencion en la primera posicion de retencion una anchura de paso inferior a la del fondo de la placa de Petri para sostenerla y superior a la anchura del segundo plato del segundo piston para permitir su descenso debajo de la segunda columna.
La invencion se entendera mejora tras la lectura de la siguiente descripcion, facilitada unicamente a modo de ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es una vista esquematica en perspectiva de un modo de realizacion de una machine que pone en practica el dispositivo de distribucion segun la invencion,
- la figura 2 es una vista esquematica en perspectiva de una parte del dispositivo de la figura 1,
- las figuras 3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F y 3G son vistas parciales ampliadas del dispositivo segun la figura 1 en diferentes posiciones sucesivas de funcionamiento para el llenado de una placa de Petri, y
- las figuras 4A, 4B, 4C y 4D son vistas esquematicas de perfil de una parte del dispositivo segun la figura 1 en diferentes posiciones.
En las figuras, el dispositivo 1 de distribucion comprende una base 2 que se presenta, por ejemplo, en forma de un cajon. La base 2 comprende una cara delantera 22 sobre la que se encuentra un panel de control del dispositivo, dotado por ejemplo de una pantalla de control 4 y de uno o varios botones 5 de control o cualquier otra interfaz 5, que permita al usuario controlar el funcionamiento automatico del dispositivo 1. Sobre la base 2 esta previsto un medio de distribucion 6 de un producto prescrito que es, por ejemplo, agar-agar lfquido, o un medio de agar-agar. Este medio de distribucion 6 esta, por ejemplo, en forma de un cabezal 6 rotativo alrededor de un eje vertical sobre una cara superior 21 de la base 2, comprendiendo el cabezal 6 una boquilla de salida 61 del producto. Este medio de distribucion 6 se alimenta con producto mediante un tubo 7 conectado con un medio de envfo 8 del producto hacia el medio 6, estando formado este medio 8 por ejemplo por una bomba peristaltica 8 dispuesta sobre la base 2, por ejemplo sobre su cara delantera 22, estando conectado el otro extremo del tubo 7 a una reserva 9 de producto.
La base 2 comprende una parte superior 23 elevada con respecto a la cara superior lateral 21, adyacente a esta parte superior 23. La parte elevada 23 soporta un carrusel 10 de almacenamiento de placas de Petri. El carrusel 10 esta de forma unica sobre la base 2 y es rotativo con respecto a un eje vertical central 101 sobre la parte 23 de la base 2. El carrusel 10 comprende un anillo inferior 102 que soporta medios de almacenamiento 103 de placas de Petri en pilas. Estos medios 103 delimitan una pluralidad de columnas verticales 104 de alojamiento y de guiado de pilas de placas de Petri y comprenden para ello vastagos 103 o cualquier otro medio de guiado vertical de placas de Petri. Un anillo superior 107 amovible esta previsto para cubrir los medios 103. Cada columna 104 desemboca hacia la parte inferior mediante una abertura 105 de paso de una placa de Petri al anillo inferior 102. Por consiguiente, estas aberturas 105 presentan un diametro superior al de las placas de Petri. Las aberturas 105 de las columnas 104 estan distribuidas de manera equidistante del eje central 101 de rotacion y de manera equiangular sobre el anillo inferior 102. Las aberturas 105 por ejemplo perifericas en el anillo inferior 102 y en forma de muescas del anillo 102. La altura de los medios de guiado 103 esta prevista para la recepcion en cada columna 104 de una pila de varias placas de Petri en un numero prescrito hasta el anillo 107. Cada placa P de Petri se introduce en una columna 104 en la que presenta su tapa C colocada sobre su fondo F para que la placa se cierre de manera amovible, presentando las placas P de Petri de manera conocida una tapa C mas grande que su fondo F, tal como se representa en las figuras 4A y 4B. Cuando se cierra la placa de Petri, el reborde de la tapa se encuentra en el exterior del reborde del fondo.
Debajo del anillo inferior 102 del carrusel y sobre la base 2 se encuentra una plaqueta 11 de guiado horizontal de las placas de Petri cuando estan en el carrusel 10. El eje 101 del carrusel esta conectado con medios de accionamiento en rotacion situados en la base 2 para hacer que gire horizontalmente el carrusel 10 alrededor de este eje vertical 101. La plaqueta 11 de guiado horizontal se fija sobre la parte elevada 23 y comprende una parte 116 situada por encima de la superficie superior 21 y debajo de varias columnas 104 del carrusel 10. La plaqueta 11 de guiado horizontal comprende en la parte 116 una primera abertura o paso 115a y una segunda abertura o paso 115b que presentan la misma disposicion espacial que dos aberturas inferiores 105 del carrusel 10, para permitir el paso de una placa de Petri a traves de estas aberturas 105, 115a, 115b. Para mayor compacidad, la separacion entre la primera abertura 115a y la segunda abertura 115b de la plaqueta 105 corresponde a la separacion entre dos aberturas inferiores primera y segunda 105a y 105b respectivas adyacentes del carrusel 10.
Las aberturas primera y segunda 115a y 115b de la plaqueta 11 estan situadas por encima de una estacion 20 que permite a la vez el desapilamientro de las placas de Petri vacfas, su apertura, la distribucion del producto a su fondo,
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su cierre y su nuevo apilamiento en el estado lleno. La estacion 20 se situa sobre la cara superior 21 de la base 2.
La estacion 20 comprende un sistema 30 de desplazamiento de las placas de Petri una a una en estado vacfo desde la parte inferior de la columna 104b a la abertura 105b por la abertura 115a, por medio de un organo 31 de transferencia en traslacion horizontal y de dos pistones primero y segundo 32a, 32b con desplazamiento vertical debajo respectivamente de las columnas segunda y primera 104a, 104b. Cada piston 32a, 32b comprende un plato superior 320a, 320b, fijado a un vastago vertical inferior 321a, 321b conectado en la base 2 con medios de accionamiento en desplazamiento vertical para hacer que suban y desciendan los pistones 22a, 22b.
Segun la invencion, el organo 31 de transferencia es una navecilla 31 que efectua un movimiento de ida y vuelta en traslacion segun una direccion horizontal longitudinal X.
En la figura 2, se representa un modo de realizacion del organo 31 y se describe con mas detalle a continuacion. En este modo de realizacion, tal como se representa en las figuras 3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F y 3G, los pistones 32a y 32b presentan movimientos de traslacion vertical simultanea, de manera que sus platos 320a, 320b se encuentran a la misma altura entre sL Esto permite en este caso disponer solo de un unico motor de accionamiento en traslacion vertical para los dos pistones 32a y 32b. En el modo de realizacion representado, los pistones primero y segundo 32a y 32b presentan el mismo movimiento en sincronismo, y se encuentran al mismo tiempo en la posicion superior (figuras 3A, y 3G), en la posicion inferior (figuras 3B, 3C, 3D) o en la posicion de elevacion (figuras 3E, 3F).
La navecilla 31 comprende una pletina superior 311 y una pletina inferior 312 solidarias entre sf por medio de separadores 313. Naturalmente, la navecilla 31 puede realizarse de una sola pieza. La pletina inferior 312 sirve para el guiado en traslacion de la navecilla 31 sobre la superficie 21 y para la estabilidad de la navecilla 21 sobre esta superficie 21. Los medios 60 de accionamiento en traslacion de la navecilla 31 son laterales y estan alojados en la base 2 debajo de la parte elevada 23.
En las figuras, la pletina superior 311 comprende una primera abertura superior 311a y una segunda abertura superior 311b, que estan situadas respectivamente por encima de una primera abertura inferior 312a y de una segunda abertura inferior 312b de la pletina inferior 312. Las primeras aberturas inferior y superior 311a y 312a sirven para el paso del primer plato 320a del primer piston 32a y son mas grandes que este ultimo. La segunda abertura superior 311b sirve para el paso del fondo F de una placa de Petri y para retener la tapa C de una placa de Petri. La segunda abertura superior 311b presenta una anchura Lb superior a la del fondo F de una placa de Petri, pero inferior a la de su tapa C. La segunda abertura inferior 312b sirve para el soporte del fondo F de una placa de Petri y presenta una anchura inferior a la de este fondo F. Las segundas aberturas 311b y 312b se denominan por tanto aberturas de soporte de una placa P de Petri.
Ademas, la pletina superior 311 comprende un paso 311c de union entre la primera abertura superior 311a y la segunda abertura superior 311b, para permitir el paso del vastago 321a del primer piston 32a entre estas aberturas 311a y 311b. El paso 311c presenta una anchura horizontal transversal superior a la del vastago 321a del primer piston 32a. La pletina inferior 312 comprende un paso 312c de union entre la primera abertura inferior 312a y la segunda abertura inferior 312b, para permitir el paso del vastago 321a del primer piston 32a entre estas aberturas 311a y 311b. El paso 312c presenta una anchura horizontal transversal superior a la del vastago 321a del primer piston 32a.
En la figura 2, la navecilla 31 se extiende segun la direccion horizontal longitudinal X que es la direccion horizontal que discurre entre las dos aberturas 115a y 115b de la plaqueta 105. La direccion horizontal transversal Y es la direccion perpendicular a la direccion longitudinal X.
La plaqueta 11 comprende medios de retencion y de paso 106 de las placas P, P' de Petri apiladas por encima de la segunda abertura 115b. Estos medios 106 son moviles entre una primera posicion de retencion de una pila de placa P' de Petri por la parte inferior por encima de la abertura 115b en la columna 104b, tal como se representa en las figuras 4A, 4C y 4D, y una segunda posicion de liberacion de paso de las placas de Petri en la abertura 115b, tal como se representa en la figura 4B. Estas placas P' que se encuentran ya en la columna 104b comprenden una tapa C' colocada sobre un fondo F'. Los medios 106 comprenden por ejemplo en varios lugares alrededor de la abertura 115b una pata 114 articulada por un eje de rotacion horizontal 108 sobre un soporte 109 fijado a la parte 116 en la proximidad de la abertura 115b, por ejemplo dos patas 114 diametralmente opuestas. En la posicion de retencion de las figuras 3B, 3C, 3D y 4A, las patas 114 se extienden por encima de la abertura 115b para delimitar entre sf una anchura inferior a la del fondo F' de las placas de Petri P' para sostener el fondo F' de la misma de la parte inferior, permitiendo esta anchura el paso del plato 320b del piston 32b entre las patas 114 y siendo superior a la anchura de este plato 320b.
Cuando el plato 320b que presenta encima una placa P de Petri que presenta su tapa C colocada sobre su fondo F atraviesa de abajo arriba la abertura 115b hacia la columna 104b en la figura 4b, la tapa C de esta placa B, levantada por el plato 320b, levanta las patas 114 para hacer que giren hacia el exterior. En el transcurso del montaje del plato 320b en la figura 4B, el plato 320b esta a una altura tal con respecto a la abertura 115b que las patas 114 estan apoyadas por su extremo libre 1140 alejado del eje 108 lateralmente contra las placas P, P' de
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Petri. Estan previstos medios para limitar las patas 114 a aplicarse hacia la posicion de retencion, por ejemplo por gravedad o debido al posicionamiento de su eje 108 en la pata 114, o por un resorte u otro medio positivo de recuperacion.
En la figura 4C, el plato 320b pasa a una posicion de elevacion por encima del extremo libre 1140 que estaba apoyado contra las placas P, P' sostenidas por el plato. Esta posicion de elevacion corresponde a las figuras 3E y 3F. Por consiguiente, el extremo 1140 de las patas cae a la posicion de retencion hacia la abertura 115b.
De la figura 4C a la figura 4D, el piston 32b vuelve a descender, su plato 320b pasa entre las patas 114 que se encuentran en la posicion de retencion, despues atraviesa la abertura 115b, lo que deposita la pila de placas P, P' sobre las patas 114 en la posicion de retencion.
El funcionamiento del dispositivo es el siguiente.
Se ha representado en las figuras 3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F y 3G, la trayectoria de una placa P de Petri vacfa, es decir que comprende una tapa C y un fondo F, que es la situada mas abajo en la columna 104a.
En las figuras 3A, 3B, 3F y 3G, la navecilla 31 se encuentra en una primera posicion de parada.
En las figuras 3C, 3D y 3E, la navecilla 31 se encuentra en una segunda posicion de parada.
En la primera posicion de parada P1, las aberturas de soporte 311b y 312b de la navecilla 31 se encuentran debajo de la primera abertura 115a, que se encuentra a su vez debajo de una abertura 105a de una columna 104a de placas de Petri vacfas y cerradas. En la primera posicion de parada P1, la navecilla 31 esta dispuesta al otro lado del segundo piston 32b, interponiendose una parte maciza 117 de la plaqueta 11 entre el carrusel 10 y la primera abertura superior 311a de la navecilla 31.
En la segunda posicion de parada P2, las primeras aberturas 311a y 312a de la navecilla 31 se encuentran debajo de la primera abertura 115a y debajo de la primera columna 104a. En la segunda posicion de parada, las segundas aberturas 311b y 312b de la navecilla 31 se encuentran debajo de la segunda abertura 115b y debajo de la segunda columna 104b.
En el modo de realizacion representado en las figuras, la navecilla 31 comprende como posicion de parada, unicamente la primera posicion de parada P1 y la segunda posicion de parada P2.
En la figura 3A, el primer plato 320a del primer piston 32a sostiene la primera pila 104a de placas P de Petri en la primera columna 104a por encima de las segundas aberturas 312b y 311b, pasando el vastago 321a por estas aberturas 312b y 311b.
Despues, se hace descender el piston 32a a traves de las segundas aberturas 311b y 312b de la navecilla 31 para llevar la tapa C de la placa P de Petri de la parte inferior de la columna 104a sobre la segunda abertura superior 311b y para llevar el fondo F de la placa P sobre la segunda abertura inferior 312b, para llegar a la posicion representada en la figura 3B. En las figuras 3B, 3C, 3D, los platos 310a, 320b de los pistones se encuentran debajo de la navecilla 31, por ejemplo en alojamientos dispuestos en la superficie 21.
En las figuras 3A y 3B, el medio de distribucion 6 de producto se encuentra en una posicion de retraccion en la que la boquilla 61 no se encuentra por encima de la abertura 312b ni por encima del piston 32b. En esta posicion de retraccion, la boca 61 deja libre el paso entre la segunda abertura inferior 312b y la segunda abertura superior 311b y se encuentra en este caso fuera de la carrera del piston 32b.
Despues, se desplaza la navecilla 31 por traslacion horizontal longitudinal segun la direccion X para llegar a la segunda posicion de parada representada en la figura 3C. El medio de distribucion 6 pasa a una posicion de distribucion para el vertido del producto, por ejemplo por rotacion del cabezal de distribucion 36 de manera que se lleve su boca 61 de vertido entre las pletinas 311 y 312 por encima de la segunda abertura inferior 312b y, por tanto, por encima del fondo F tal como se encuentra en la figura 3C.
El fondo F soportado sobre/en la segunda abertura 312b y la tapa C soportada sobre/en la segunda abertura superior 311b se encuentran debajo de la segunda abertura 115b de la plaqueta fija 11 y debajo de la segunda columna 104b. Medios automaticos previstos en la base 2 provocan entonces el control del medio de envfo 8 para hacer llegar producto al medio de distribucion 6, vertiendose entonces este producto por este medio 6 por encima de la segunda abertura superior 312b al fondo F de la placa de Petri que se encuentra allf.
Despues, en la posicion representada en la figura 3D, el medio de distribucion 6 se vuelve a poner en su posicion separada de la segunda abertura inferior 312b o posicion de retraccion.
Despues, en la figura 3E, los pistones 32a y 32b pasan a la posicion de elevacion de la figura 4C por encima de la
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navecilla 31 y a la columna 104b. El segundo piston 32b levanta, por tanto, en primer lugar el fondo F que se encuentra en la segunda abertura inferior 312b, despues sube el fondo F en la tapa C que se encuentra en la segunda abertura superior 311b, lo que cierra la placa P de Petri cuyo fondo contiene del producto que se ha vertido dentro por el medio 6, despues levanta la placa P asf cerrada y llena en la segunda columna 104b a traves de la segunda abertura 115b y de la segunda abertura 104b del carrusel 10. El plato 320b sostiene por tanto la placa P cerrada y llena en la columna 104b y las otras placas P' que se encontraban ya eventualmente en la columna 104b.
A continuacion, en la figura 3F, la navecilla 31 se traslada a su primera posicion de parada correspondiente en la figura 3B. En la figura 3F, las segundas aberturas 312b y 311b de la navecilla 31 se encuentran debajo de las primeras aberturas 115a y 104a, mientras que las primeras aberturas 311a y 312a se encuentran debajo de la parte maciza 117 de la plaqueta 11. En el transcurso de este movimiento de traslacion, el vastago 321a del primer piston 32a pasa por tanto de las segundas aberturas 311b y 312b a las aberturas 311a y 312a atravesando los pasos 311c y 312c dispuestos en las pletinas 311 y 312.
Despues, en la figura 3G, los platos 320a y 320b de los pistones vuelven a una posicion mas baja que la posicion de elevacion de la figura 3F, correspondiendo esta posicion de la figura 3G a la de las figuras 3A y 4d. En las figuras 3A y 3G, las placas de Petri de la columna 104b estan sostenidas por los medios 106.
Un medio 50 de guiado vertical de las placas P, P' en la segunda columna 104b se fija sobre la plaqueta 11 en la proximidad de la abertura 115b, y comprende por ejemplo una barra vertical 50 para poner las placas P, P' segun un apilamiento recto durante la subida y el descenso del segundo piston 32b en las figuras 4A a 4D.
La voluminosidad de la navecilla 31 es de aproximadamente dos placas de Petri yuxtapuestas correspondientes a su posicionamiento debajo de dos columnas 104 adyacentes como en la figura 3C. La carrera de la navecilla 31 corresponde en el modo de realizacion representado a la distancia entre las dos columnas 104a y 104b de placas de Petri adyacentes.
La anchura de la primera abertura superior 311a es mas pequena que la anchura del fondo F de una placa de Petri P para sostener la pila de placas de Petri procedentes de la primera columna 104a cuando esta primera abertura superior 311a se encuentra en la parte inferior en las figuras 3C y 3D.
Naturalmente, la navecilla 31 podrfa presentar cualquier otra forma a la representada en las figuras, al tiempo que presenta un primer paso vertical 314a que va desde la primera abertura inferior 312a hasta la primera abertura superior 311a para permitir el desplazamiento del primer plato 320a del primer piston 32a en el mismo, un segundo paso vertical 314b que va desde la segunda abertura inferior 312b hasta la segunda abertura superior 311b para el paso de los platos primero y segundo 320a y 320b de los pistones primero y segundo 32a y 32b y el tercer paso superior 311c entre las aberturas superiores 311b y 311a y el cuarto paso inferior 312c entre las aberturas inferiores 312a y 312b, pudiendo naturalmente estos pasos tercero y cuarto 311c y 311d ser solo uno.
Debido a la pequena voluminosidad de la navecilla 31, es posible obtener un carrusel 10 que presenta un mayor numero de columnas 104. Por consiguiente, con igual numero de placas P de Petri, puede conseguirse un carrusel 10 de menor altura, debido a que las placas de Petri estan distribuidas sobre un mayor numero de columnas 104. La fabricacion del dispositivo tambien es mas sencilla y menos costosa.
Para una utilizacion optima del dispositivo, el usuario llena todas las columnas 104 del carrusel salvo una de pilas de placas de Petri vacfas. La columna vacfa de placas de Petri se lleva por rotacion del carrusel 10 por encima de la segunda abertura 115b y por encima del plato 320b del segundo piston 32b en la figura 3A. Despues se llenan de manera sucesiva las placas P de Petri vacfas procedentes de la columna 104a segun el procedimiento descrito anteriormente.
Las placas P llenas se transfieren por tanto una tras otra a la columna 104b que no comprende inicialmente ninguna placa. Cuando la columna 104a situada por encima de la primera abertura 115a no comprende mas placas P, se hace que gire el carrusel 10 en el sentido S representado en la figue 1 para hacer que pase esta nueva columna vacfa por encima de la segunda abertura 115b. Este sentido S de avance del carrusel de una columna discurre en el mismo sentido que de la primera posicion de parada P1 a la segunda posicion de parada P2. En este caso, una nueva columna de placas de Petri vacfas, que estaba inicialmente sobre la parte maciza 112 de la plaqueta 11, se encuentra por encima de la primera abertura 115a de desapilamiento. Se comienza de nuevo entonces el mismo proceso con esta pila de placas.
La navecilla 31 tambien comprende un paso de extremo longitudinal para el vastago 321b del piston, es decir en el modo de realizacion representado, un primer paso de extremo longitudinal superior 311d en la pletina superior 311, que desemboca por un lado sobre la segunda abertura superior 311b y por otro lado sobre el exterior en el sentido longitudinal y por otro lado un paso de extremo longitudinal inferior 312d en la pletina inferior 312, haciendo que se comunique la segunda abertura inferior 312b con el exterior en el sentido longitudinal. Por ejemplo, en la figura 2, la segunda abertura inferior 312b y el paso 312d estan en forma de una muesca de la pletina inferior 312 que desemboca hacia el extremo longitudinal inferior y hacia un lado 312e.
Puede estar previsto un detector de presencia de un fondo F en la segunda abertura inferior 312b. Este detector se fija, por ejemplo, con respecto a la base 2 para detectar la presencia del fondo F en la segunda abertura inferior 312b en la primera posicion de parada y/o en la segunda posicion de parada. Por tanto, puede estar previsto un 5 primer detector debajo de la primera columna 104a. Tambien puede estar previsto otro detector debajo de la segunda columna 104b. Se efectua el proceso de llenado de las placas P en tanto en cuanto el detector proporciona una informacion de presencia del fondo F de placa en la abertura 312b. En el caso en el que el detector no proporciona una informacion de presencia del fondo F de placa en la abertura 312b, se interrumpe el proceso o se interrumpe el envfo de producto al medio de distribucion 6.
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Los medios de control y de coordinacion, para controlar los diferentes medios de accionamiento del carrusel 10, de los pistones 32a, 32b y de la navecilla 31, estan automatizados y accionados por la interfaz 5 de control. Estan previstos, por ejemplo, en forma de un microprocesador en la base 2.
15 El dispositivo segun la invencion esta destinado a integrarse en un robot de llenado de placas de Petri.
Claims (10)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Dispositivo de distribucion de un producto prescrito en por lo menos una placa de Petri, comprendiendo cada placa (P) de Petri una tapa (C) amovible apta para ser dispuesta sobre un fondo (F) menos ancho que la misma, comprendiendo el dispositivo sobre una base (2):por lo menos unas primera y segunda columnas (104a, 104b) de guiado vertical de unas placas (P) de Petri, aptas para recibir respectivamente unas primera y segunda pilas de placas de Petri con una tapa dispuesta sobre el fondo y aptas para ser respectivamente posicionadas por encima de un primer paso inferior (115a) de placa de Petri y por encima de un segundo paso inferior (115b) de placas de Petri, estando el primer y segundo pasos (115a, 115b) previstos sobre una parte fija (3) con respecto a la base (2),un sistema (30) de desplazamiento de por lo menos una placa de Petri desde la primera columna (104a) hasta la segunda columna (104b), que comprende:- un organo (31) de transferencia que presenta una abertura superior (311b) de soporte de la tapa (C) de una placa de Petri por encima de una segunda abertura inferior (312b) de soporte del fondo (F) de una placa de Petri,- un medio de distribucion (6) para distribuir dicho producto por encima de la abertura inferior (312b) en el fondo (F) de la placa de Petri debajo de la abertura superior (311 b),- siendo el organo (31) movil de transferencia apto para ocupar una primera posicion de parada, en la que las aberturas de soporte (311b, 312b) se encuentran debajo del primer paso (115a), y una segunda posicion de parada, en la que las aberturas de soporte (311b, 312b) se encuentran debajo del segundo paso (115b),- un primer piston (32a) que comprende un primer plato (320a) situado debajo del primer paso (115a) y apto para atravesar las aberturas (311b, 312b) para hacer descender la tapa y el fondo de una placa de Petri de la primera columna (104a) sobre su respectiva abertura de soporte (311b, 312b), cuando el organo (31) de transferencia se encuentra en la primera posicion de parada asociada,- un segundo piston (32b) que comprende un segundo plato (320b) situado debajo del segundo paso inferior (115b) y apto para atravesar las aberturas (311b, 312b) para hacer subir de nuevo la tapa y el fondo de la placa de Petri de su respectiva abertura de soporte (311b, 312b) en la segunda columna (104b), cuando el organo (31) de transferencia se encuentra en la segunda posicion de parada asociada,caracterizado por que el organo (31) de transferencia es una navecilla (31) con desplazamiento en traslacion con respecto a la base (2) segun un movimiento directo de ida y vuelta de las aberturas de soporte (311b, 312b) entre ambas posiciones primera y segunda de parada (P1, P2),estando el medio de distribucion (6) dispuesto para distribuir dicho producto por encima de la abertura inferior (312b) y debajo de la abertura superior (311b) en el fondo (F) de la placa (P), cuando estas aberturas (311b, 312b) se encuentran en una posicion seleccionada de entre la primera y segunda posiciones (P1, P2) de parada.
- 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que comprende unos medios de accionamiento sfncrono de los pistones (32a, 32b) a la misma altura.
- 3. Dispositivo segun la reivindicacion 2, caracterizado por que los pistones (32a, 32b) son accionados por el mismo motor.
- 4. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo comprende unos medios de coordinacion de los desplazamientos en traslacion de la navecilla (31) y de los pistones (32a, 32b) para ponerlos de manera sucesiva en las posiciones siguientes:- la primera posicion de parada (P1) con una posicion de descenso del primer plato (320a) debajo de la abertura inferior (312b), para llevar la tapa de la placa sobre la abertura superior (311b) y llevar el fondo de la placa sobre la abertura inferior (312b),- la segunda posicion de parada (P2), con el primer plato (320a) debajo de la abertura inferior (312b) para la distribucion del producto en el fondo (F) de la placa abierta situada en la abertura inferior (312b) por el medio de distribucion (6),- en la segunda posicion de parada (P2), una posicion de elevacion del segundo plato (320b) en la segunda columna (104b) para el cierre de la tapa sobre el fondo de la placa y la transferencia de esta placa cerrada a la segunda columna,51015202530354045505560- la primera posicion de parada (P1) con una posicion de descenso del primer plato (320a) debajo de la abertura inferior (312b).
- 5. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el medio de distribucion (6) comprende una boquilla de salida (61) de dicho producto, estando unos medios de desplazamiento de la boquilla de distribucion (6) previstos para hacerla pasar entre una y otra de una posicion de distribucion de dicho producto, en la que la boquilla (6) se encuentra encima de la abertura inferior (312b) y debajo de la abertura superior (311b) en dicha posicion seleccionada de parada, y una posicion de retraccion, en la que la boquilla (6) ya no se encuentra entre las aberturas (311b, 312b), estando unos medios de control previstos para permitir el movimiento del piston (32a, 32b) asociado con la posicion seleccionada de parada solo cuando la boquilla (6) este en la posicion de retraccion.
- 6. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la navecilla (31) comprende ademas de dichas aberturas superior e inferior de soporte (311b, 312b), denominadas segundas aberturas (311b, 312b), un medio de sosten (311b) del fondo (F) de placas de Petri provisto de una primera abertura (311b) que permite que el primer piston (32a) atraviese en la primera posicion de parada.
- 7. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la navecilla (31) comprende ademas de dichas aberturas superior e inferior de soporte (311b, 312b), denominadas segundas aberturas (311b, 312b), unas primeras aberturas superior e inferior (311a, 312a), la navecilla (31) comprende una pletina inferior (312) y una pletina superior (311) separadas entre si a una distancia prescrita para disponer un paso del medio de distribucion (6) en la posicion de distribucion, comprendiendo la pletina inferior (312) la primera abertura inferior (312a) de atravesamiento del primer plato (320a) y el primer piston (32a) y dicha segunda abertura inferior (312b) de soporte del fondo de la placa, comprendiendo la pletina superior (311) una primera abertura superior (311a) de atravesamiento del primer plato (320a) y el primer piston (32a) y dicha segunda abertura superior (311b) de soporte de la tapa, estando la primera abertura superior (311a) situada por encima de la primera abertura inferior (312a).
- 8. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado por que comprende unos medios de subida del primer plato (320a) del primer piston (32a) por encima de la navecilla (31), el primer plato (320a) esta fijado por lo menos a un vastago inferior (321a) de union del primer plato (320a) a dichos medios de subida, la navecilla (31) comprende por lo menos un paso de comunicacion (311c, 312c) entre las segundas aberturas (311b, 312b) y la primera abertura (311a) o las primeras aberturas (311a, 312a) para permitir que se deje pasar dicho vastago inferior (321a) de sosten durante el desplazamiento de la navecilla (31) entre las posiciones de parada (P1, P2) cuando el primer plato (320a) se encuentra en la posicion de subida por encima de la navecilla (31).
- 9. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende por lo menos un carrusel (10) montado de manera giratoria sobre un eje vertical de la base (2), comprendiendo el carrusel una pluralidad de columnas (104a, 104b) de guiado vertical de placas (P) de Petri, aptas para recibir cada una de ellas una pila de placas de Petri con una tapa dispuesta sobre el fondo, estando unos medios de accionamiento previstos en rotacion del carrusel (10) para llevar dos de las columnas (104a, 104b) respectivamente por encima del primer paso inferior (115a) de placa de Petri y por encima del segundo paso inferior (115b) para formar dicha primera y segunda columnas (104a, 104b).
- 10. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende unos medios de retencion y de paso (106) de placas (P, P') de Petri por encima del segundo paso (115b), siendo estos medios de retencion y de paso (106) moviles entre una primera posicion de retencion de las placas (P, P') de Petri por encima del segundo paso (115b) en la segunda columna (104b) y una segunda posicion de liberacion de paso de las placas de Petri en el segundo paso (115b), estando unos medios de constriccion previstos en el sentido que va desde la primera posicion de retencion, estando unos previstos medios de subida del segundo plato (320b) del segundo piston (32b), hasta una posicion prescrita de elevacion en la segunda columna (104b),estando los medios de retencion (106) dispuestos para ser accionados en la segunda posicion de liberacion de paso por tope contra dicha tapa de la placa de Petri cuando el segundo plato (320b) del segundo piston (32b), sobre el cual se encuentra la placa que presenta esta tapa, esta montado hasta la posicion prescrita de elevacion en la segunda columna (104b),los medios de retencion (106) mantienen en la primera posicion de retencion una anchura de paso inferior a la del fondo de la placa de Petri para sostenerla y superior a la anchura del segundo plato (320b) del segundo piston (32b) para permitir su descenso debajo de la segunda columna (104b).
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