CN112662544A - 培养皿开盖及转移装置、微生物样本处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种培养皿开盖及转移装置、微生物样本处理系统，培养皿开盖及转移装置包括底板、转运组件、升降组件、第一培养皿放置塔、第二培养皿放置塔以及滑台模组，滑台模组位于初始位置时，转运组件移动出料端的培养皿至升降组件上，并分离皿底与皿盖，升降组件滑动以将皿底置于滑台模组上；或升降组件滑动以推动皿底与滑台模组脱离，并使培养皿的皿盖盖合于皿底上，直至培养皿自入料端进入第二培养皿放置塔。本发明中，整个培养皿转移操作过程没有使用多轴机械臂和气动执行机构，实现了培养皿的全自动开盖和转移操作，拥有体积小、重量轻、噪音低、效率和精度高等特点，本装置可适用于实验室内各类与培养皿操作相关的应用场景。

Description

培养皿开盖及转移装置、微生物样本处理系统

技术领域

本发明涉及微生物检测设备领域，尤其涉及一种培养皿开盖及转移装置、微生物样本处理系统。

背景技术

目前现有技术方案通常采用工业多轴机械臂和气动吸盘对培养皿进行开盖及转移操作，工业多轴机械臂如(scara)等通常未对实验室物品如培养皿操作进行特定优化，同类技术为能够适配培养皿相关操作，使用传统工业机械臂的技术方案通常最后系统体积庞大、重量较重。而使用气动方案进行夹取则会导致噪音、体积和功耗较大，各执行机构对气密性要求较高，须配备气动源、储气罐和气体输送管道，并且气动运动部件只能做段位控制，运动精度较低，且气动元件产生的气体有可能对培养皿及微生物样本造成污染，以上两类技术方案均不适合实验室应用场景使用。

因此，有必要提供一种新的培养皿开盖及转移装置、微生物样本处理系统来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种培养皿开盖及转移装置、微生物样本处理系统，旨在解决现有对培养皿进行转移、开盖的设备体积庞大、重量重、功耗大且运动精度较低导致的实验室应用场景不适配的问题。

为实现上述目的，本发明提出的培养皿开盖及转移装置，包括底板、转运组件、升降组件、第一培养皿放置塔、第二培养皿放置塔以及滑台模组，所述转运组件设置于所述底板上，所述第一培养皿放置塔的出料端与所述转运组件连接，所述第二培养皿放置塔与所述第一培养皿放置塔间隔布置，所述第二培养皿放置塔的入料端正对所述升降组件；所述升降组件和所述滑台模组均与所述底板滑动连接，所述滑台模组能够相对所述底板在初始位置和工作位置之间移动，所述滑台模组位于所述初始位置时，所述转运组件移动所述出料端的培养皿至所述升降组件上，并分离所述培养皿的皿底与皿盖，所述升降组件相对所述底板滑动以将培养皿的皿底置于所述滑台模组上；或所述升降组件相对所述底板滑动以推动所述培养皿的皿底与所述滑台模组脱离，并使所述培养皿的皿盖盖合于所述皿底上，直至所述培养皿自所述入料端进入所述第二培养皿放置塔。

优选地，所述转运组件包括基座和设置于所述基座上的推料机构，所述基座内开设有滑槽，所述第一培养皿放置塔和所述第二培养皿放置塔位于所述滑槽上方，所述基座上开设有第一通孔，所述第一通孔位于所述第二培养皿放置塔的入料端的下方；所述推料机构推动所述培养皿在所述滑槽内移动至所述第一通孔处，所述推料机构与所述滑槽的侧壁配合以夹持所述培养皿的皿盖，所述升降组件位于所述第一通孔处以承接所述培养皿的皿底。

优选地，所述基座上开设有第一安装槽和第二安装槽，所述滑槽连通所述第一安装槽和所述第二安装槽，所述第二安装槽与所述滑槽的连通处形成限位台阶面，所述第一培养皿放置塔安装于所述第一安装槽内，所述第二培养皿放置塔安装于所述第二安装槽内，且所述入料端抵接于所述限位台阶面。

优选地，所述推料机构包括推板和第一驱动件，所述推板与所述基座滑动连接，所述第一驱动件设置于所述基座上，所述第一驱动件与所述推板连接以驱动所述推板沿所述第一培养皿放置塔指向第二培养皿放置塔的方向推动所述培养皿在所述滑槽内移动。

优选地，所述推板包括连接板和推块，所述连接板与所述基座滑动连接，所述推块与所述连接板弹性连接，所述推块远离所述连接板的一侧形成夹持槽。

优选地，所述推块背离所述夹持槽的一侧设置有导向杆，所述连接板上开设有导向槽，所述导向槽内横设有隔板，所述导向杆位于所述导向槽内；

所述导向杆穿过所述隔板并沿所述导向槽的轴向与所述隔板滑动连接，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧夹持于所述隔板与所述推块的导向杆所在侧之间；或，

所述导向杆滑动设置于所述导向槽内，所述导向杆或所述推块上设置有第一磁性件，所述连接板或所述隔板上设置有第二磁性件，所述第一磁性件与所述第二磁性件相斥布置。

优选地，所述滑台模组包括滑台、承接盘和第二驱动件，所述滑台与所述底板滑动连接，所述承接盘与所述滑台转动连接，所述承接盘上开设有限位槽，所述限位槽的底部开设有避让通孔，所述滑台模组位于所述初始位置时，所述避让通孔正对所述第一通孔，所述第二驱动件设置于所述滑台上，所述第二驱动件与所述承接盘连接以带动所述承接盘相对所述滑台转动。

优选地，所述升降组件包括升降柱和第三驱动件，所述升降柱与所述底板滑动连接，所述第三驱动件设置于所述底板上，所述第三驱动件与所述升降柱连接以驱动所述升降柱相对所述底板滑动，所述升降柱能够相对所述底板滑动以依次穿过所述避让通孔、所述限位槽、所述第一通孔和所述入料端。

优选地，所述第一培养皿放置塔包括第一筒体和第一安装座，所述第一筒体内形成有用于容纳所述培养皿的第一放置腔，所述第一放置腔的上端具有第一进料口，所述第一安装座套设于所述第一筒体的下端，所述第一安装座设置有承接组件，所述承接组件与所述第一筒体之间形成有承接空间，所述承接空间与所述第一放置腔的下端连通，所述承接组件用于承接所述培养皿，所述承接空间具有第一出料口。

优选地，所述第二培养皿放置塔包括第二筒体和第二安装座，所述第二筒体内形成有用于容纳所述培养皿的第二放置腔，所述第二放置腔的上端具有第二出料口，所述第二安装座套设于所述第二筒体的下端，所述安装座设置有止退板，所述止退板与所述第二筒体之间形成有进料空间，所述进料空间与所述第二放置腔的下端连通，所述进料空间具有第二进料口，所述止退板铰接于所述第二安装座，并能相对所述第二安装座转动以打开或关闭所述第二进料口。

本发明还提供一种微生物样本处理系统，所述微生物样本处理系统包括如上所述的培养皿开盖及转移装置。

本发明技术方案中，第一培养皿放置塔用于放置待处理的培养皿，第二培养皿放置塔用于放置处理完成的培养皿，转运组件用于进行培养皿的搬运及开盖工作，具体地，转运组件用于搬运第一培养皿放置塔出料端的培养皿至升降组件上，升降组件下降将开盖后的培养皿的皿底置于位于初始位置的滑台模组上，滑台模组带动培养皿移动至工作位置，通过外部机构配合对培养皿进行划线、接种操作；滑台模组带动处理完成的培养皿返回初始位置，并且升降组件上升将位于滑台模组上的培养皿皿底顶出，并随着升降组件的上升，培养皿的皿底与皿盖组合后从第二培养皿放置塔的入料端置入第二培养皿放置塔内，并进行下一次操作。整个操作过程没有使用多轴机械臂和气动执行机构，实现整个培养皿的全自动开盖和转移操作，本实施例中提出的培养皿开盖及转移装置拥有体积小、重量轻、噪音低、效率和精度高等特点，并且可适用于实验室内各类与培养皿操作相关的应用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例中培养皿开盖及转移装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中培养皿开盖及转移装置去除第一培养皿放置塔和第二培养皿放置塔的结构示意图；

图3为本发明实施例中滑台模组的结构示意图；

图4为本发明实施例中升降组件和推料机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中推板的结构示意图；

图6为本发明实施例中第一培养皿放置塔的结构示意图；

图7为本发明实施例中出料底板的结构示意图；

图8为本发明实施例中第二培养皿放置塔的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1至图3所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提出一种培养皿开盖及转移装置100，旨在解决现有对培养皿进行转移、开盖的设备体积庞大、重量重、功耗大且运动精度较低导致的实验室应用场景不适配的问题。

如图1至图8所示，本发明一实施例中，培养皿开盖及转移装置100包括底板1、转运组件2、升降组件5、第一培养皿放置塔6、第二培养皿放置塔7以及滑台模组8，转运组件2设置于底板1上，第一培养皿放置塔6的出料端与转运组件2连接，第二培养皿放置塔7与第一培养皿放置塔6间隔布置，第二培养皿放置塔7的入料端正对升降组件5；升降组件5和滑台模组8均与底板1滑动连接，滑台模组8能够相对底板1在初始位置和工作位置之间移动，滑台模组8位于初始位置时，转运组件2移动出料端的培养皿至升降组件5上，并分离培养皿的皿底与皿盖，升降组件5相对底板1滑动以将培养皿的皿底置于滑台模组8上；或升降组件5相对底板1滑动以推动培养皿的皿底与滑台模组8脱离，并使培养皿的皿盖盖合于皿底上，直至培养皿自入料端进入第二培养皿放置塔7。

本实施例中，第一培养皿放置塔6用于放置待处理的培养皿，第二培养皿放置塔7用于放置处理完成的培养皿，转运组件2用于进行培养皿的搬运及开盖工作，具体地，转运组件2用于搬运第一培养皿放置塔6出料端的培养皿至升降组件5上，升降组件5下降将开盖后的培养皿的皿底置于位于初始位置的滑台模组8上，滑台模组8带动培养皿移动至工作位置，通过外部机构配合对培养皿进行划线、接种操作；滑台模组8带动处理完成的培养皿返回初始位置，并且升降组件5上升将位于滑台模组8上的培养皿皿底顶出，并随着升降组件5的上升，培养皿的皿底与皿盖组合后并从第二培养皿放置塔7的入料端置入第二培养皿放置塔7内，并进行下一次操作。整个操作过程没有使用多轴机械臂和气动执行机构，实现整个培养皿的全自动开盖和转移操作，本实施例中提出的培养皿开盖及转移装置100拥有体积小、重量轻、噪音低、效率和精度高等特点，并且可适用于实验室内各类与培养皿操作相关的应用场景。

其中，请结合参见图2，转运组件2包括基座3和设置于基座3上的推料机构4，基座3内开设有滑槽31，第一培养皿放置塔6和第二培养皿放置塔7位于滑槽31上方，基座3上开设有第一通孔32，第一通孔32位于第二培养皿放置塔7的入料端的下方；推料机构4推动培养皿在滑槽31内移动至第一通孔32处，推料机构4与滑槽31的侧壁配合以夹持培养皿的皿盖，升降组件5位于第一通孔32处以承接培养皿的皿底。推料机构4向左推动培养皿自第一培养皿放置塔6的出料端进入滑槽31并在滑槽31内移动，直至到达第一通孔32处，升降组件5相对底板1滑动至与滑槽31的底壁齐平或略低于滑槽31的底壁，使培养皿自第一通孔32处放置在升降组件5上；并且推料机构4能够与滑槽31的壁面配合以夹持培养皿的皿盖，使培养的皿底跟随升降组件5移动，直至移动至滑台模组8上。反之，升降组件5也可以向上运动，将滑台模组8上的皿底顶出，并随着升降组件5向上运动培养皿的皿底与皿盖组合，并从第二培养皿放置塔7的入料端进入第二培养皿放置塔7内。即本实施例中的培养皿开盖及转移装置100不用额外设置开盖机构，使培养皿的移动与开盖一同进行，进一步节省培养皿开盖及转移装置100的体积，简化培养皿开盖及转移装置100的结构。

具体地，基座3上开设有第一安装槽33和第二安装槽34，滑槽31连通第一安装槽33和第二安装槽34，第二安装槽34与滑槽31的连通处形成限位台阶面35，第一培养皿放置塔6安装于第一安装槽33内，第二培养皿放置塔7安装于第二安装槽34内，且入料端抵接于限位台阶面35。第一培养皿放置塔6安装于第一安装槽33内以确定第一培养皿放置塔6的位置，第二培养皿放置塔7安装于第二安装槽34内以确定第二培养皿放置塔7的位置，并且入料端抵接于限位台阶面35，使第二培养皿放置塔7与第一通孔32之间存在一个容置培养皿的间隙，升降组件5向上运动，则培养皿被上推进入第二培养皿放置塔7内，升降组件5向下运动，则培养皿下落被放置在滑台模组8上。由此，将培养皿的转移操作进行分解，避免由单个机构执行多个动作，从而简化各机构的结构设计。

在一实施例中，推料机构4包括推板42和第一驱动件41，推板42与基座3滑动连接，第一驱动件41设置于基座3上，第一驱动件41与推板42连接以驱动推板42沿第一培养皿放置塔6指向第二培养皿放置塔7的方向推动培养皿在滑槽31内移动。第一驱动件41驱动推板42相对基座3进行滑动，第一驱动件41与推板42可以通过丝杆结构或齿轮齿条结构或同步轮同步带结构连接，以提高推板42移动时的位置精度。优选地，推板42包括连接板43和推块44，连接板43与基座3滑动连接，推块44与连接板43弹性连接，推块44远离连接板43的一侧形成夹持槽441。第一驱动件41启动，则连接板43带动推块44向右滑动，由于推块44与连接板43之间弹性连接，可以避免推块44与培养皿之间刚性接触，在保证对培养皿提供足够夹紧力的同时，防止培养皿与推块44刚性碰撞造成培养皿破损。推块44远离连接板43的一侧形成夹持槽441，夹持槽441可以设置为“V”形结构，使得培养始终保持在推块44的中线上。并且由于推块44与连接板43之间弹性连接，对培养皿进行推动及夹持开盖操作时能够兼容一定范围内不同尺寸直径的培养皿，消除培养皿的尺寸公差所带来的影响，提高设备兼容度。

具体地，请结合参见图5，推块44背离夹持槽441的一侧设置有导向杆442，连接板43上开设有导向槽431，导向槽431内横设有隔板432，导向杆442位于导向槽431内；导向杆442穿过隔板432并沿导向槽431的轴向与隔板432滑动连接，导向杆442上套设有弹簧45，弹簧45夹持于隔板432与推块44的导向杆442所在侧之间；通过导向杆442与隔板432配合对推块44与连接板43之间的移动方向进行限定，培养皿夹持于滑槽31的内壁与推块44之间时，弹簧45被压缩，为培养皿提供夹紧力，避免推块44与培养皿之间发生刚性碰撞。在其他的实施例中，导向杆442也可以滑动设置于导向槽431内，导向杆442或推块44上设置有第一磁性件，连接板43或隔板432上设置有第二磁性件，第一磁性件与第二磁性件相斥布置。此时，由第一磁性件与第二磁性件之间的斥力提供缓冲弹力。

在一实施例，请结合参见图3，滑台模组8包括滑台81、承接盘82和第二驱动件83，滑台81与底板1滑动连接，承接盘82与滑台81转动连接，承接盘82上开设有限位槽821，限位槽821的底部开设有避让通孔822，滑台模组8位于初始位置时，避让通孔822正对第一通孔32，第二驱动件83设置于滑台81上，第二驱动件83与承接盘82连接以带动承接盘82相对滑台81转动。第二驱动件83驱动承接盘82转动能够带动承接盘82上的培养皿转动，即在进行划线操作时，一组划线完成后，第二驱动件83启动，承接盘带动培养皿转动预设角度，进行下一次划线，直至完成划线操作。转动培养皿相对改变接种环或拭子的位置及角度更加容易操作，并且转动培养皿与改变接种环或拭子的划线侧能够同时进行，减少等待时间，提高设备运行效率。

请结合参见图4，升降组件5包括升降柱52和第三驱动件51，升降柱52与底板1滑动连接，第三驱动件51设置于底板1上，第三驱动件51与升降柱52连接以驱动升降柱52相对底板1滑动，升降柱52能够相对底板1滑动以依次穿过避让通孔822、限位槽821、第一通孔32和入料端。当滑台模组8位于初始位置时，升降柱52穿过避让通孔822，直至升降柱52的上表面与滑槽31的底壁平行或略低于滑槽31的底壁，推料机构4推动培养皿向左移动，培养皿移动至升降柱52上时，培养皿的皿盖被推块44与滑槽31的侧壁夹持，第三驱动件51驱动升降柱52下落，则培养皿完成开盖动作，并且培养皿的皿底盛放于限位槽821内，由滑台模组8带动皿底移动至工作位置进行划线、接种；完成后，滑台模组8再次带动皿底移动至初始位置，升降组件5上推，自避让通孔822穿过并推动皿底上移，升降组件5移动至上表面与滑槽31的底壁齐平或略低于滑槽31的底壁时，推料机构4右移，皿盖盖在皿底上，完成培养皿的盖合操作，升降组件5继续上移将完成处理的培养皿自入料端推入第二培养皿放置塔7内。

升降组件5还包括与升降柱52连接的驱动臂53，第三驱动件51的输出轴上套设有齿轮，驱动臂53上设置有齿条，齿轮与齿条啮合，第三驱动件51启动，通过齿轮齿条啮合传动以带动驱动臂53和升降柱52上升或下降。当然在其他的实施例中，也可以通过同步轮同步带机构实现驱动件与升降柱52之间的传动。

如图6和图7所示，第一培养皿放置塔6包括第一筒体61和第一安装座62，第一筒体61内形成有用于容纳培养皿的第一放置腔，第一放置腔的上端具有第一进料口611，第一安装座62套设于第一筒体61的下端，第一安装座62设置有承接组件63，承接组件63与第一筒体61之间形成有承接空间，承接空间与第一放置腔的下端连通，承接组件63用于承接培养皿，承接空间具有第一出料口621。

本实施例中，第一安装座62套设于第一筒体61的下端，承接组件63连接于第一安装座62，多个培养皿叠放于第一放置腔中，承接组件63可承接多个叠放的培养皿。具体地，将多个培养皿从第一进料口611依次放入第一放置腔内，则先放入的培养皿位于后放入的培养皿的下方，以实现多个培养皿叠放于第一放置腔中，位于下方的培养皿自第一放置腔进入承接空间内并与承接组件63抵接，在需要取出培养皿时，推料机构4可将位于承接空间内的培养皿自第一出料口621推出出，则位于上方的培养皿自第一放置腔进入承接空间内，进而可将多个培养皿依次从第一出料口621取出，可以理解地，也可自第一进料口611依次取出多个培养皿。本实施例中的第一培养皿放置塔6，第一筒体61竖直安装于第一安装座62，以使多个培养皿叠放于放置腔内，不仅存取方便，而且结构稳定可靠，可有效的防止出现多个叠放的培养皿滑落甚至倒塌的情况。

如图8所示，第二培养皿放置塔7包括第二筒体71和第二安装座73，第二筒体71内形成有用于容纳培养皿的第二放置腔，第二放置腔的上端具有第二出料口，第二安装座73套设于第二筒体71的下端，安装座设置有止退板72，止退板72与第二筒体71之间形成有进料空间，进料空间与第二放置腔的下端连通，进料空间具有第二进料口731，止退板72铰接于第二安装座73，并能相对第二安装座73转动以打开或关闭第二进料口731。

本实施例中，第二安装座73套设于第二筒体71的下端，止退板72铰接于第二安装座73，多个培养皿叠放于第二放置腔中，止退板72可承接多个叠放的培养皿。在一实施例中，将多个培养皿从第二进料口731依次放入第二放置腔内，具体地，升降组件5推动培养皿上升，则该培养皿推动止退板72相对第二安装座73背向第二进料口731转动，并将第二进料口731打开，以使该培养皿自第二进料口731进入进料空间内，该培养皿进入进料空间后，止退板72相对第二安装座73朝向第二进料口731转动，并将第二进料口731关闭，以使该位于进料空间内的培养皿支撑于止退板72。如此进行入料循环，再将另一个培养皿自第二进料口731向上推，则后放入的培养皿将先放入的培养皿向上抬起，即先放入的培养皿支撑于后放入的培养皿，以使先放入的培养皿自进料空间进入第二放置腔内，且后放入的培养皿进入进料空间内，后放入的培养皿进入进料空间后，止退板72将第二进料口731关闭，且后放入的培养皿与止退板72抵接，重复上述步骤，以实现多个培养皿叠放于第二放置腔中，在需要取出培养皿时，可自第二出料口依次取出多个培养皿。可以理解地，也可自第二出料口依次放入多个培养皿。

本发明还提出一种微生物样本处理系统，微生物样本处理系统包括如上所述的培养皿开盖及转移装置，该培养皿开盖及转移装置的具体结构参照上述实施例，由于微生物样本处理系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种培养皿开盖及转移装置，其特征在于，所述培养皿开盖及转移装置包括底板、转运组件、升降组件、第一培养皿放置塔、第二培养皿放置塔以及滑台模组，所述转运组件设置于所述底板上，所述第一培养皿放置塔的出料端与所述转运组件连接，所述第二培养皿放置塔与所述第一培养皿放置塔间隔布置，所述第二培养皿放置塔的入料端正对所述升降组件；所述升降组件和所述滑台模组均与所述底板滑动连接，所述滑台模组能够相对所述底板在初始位置和工作位置之间移动，所述滑台模组位于所述初始位置时，所述转运组件移动所述出料端的培养皿至所述升降组件上，并分离所述培养皿的皿底与皿盖，所述升降组件相对所述底板滑动以将培养皿的皿底置于所述滑台模组上；或所述升降组件相对所述底板滑动以推动所述培养皿的皿底与所述滑台模组脱离，并使所述培养皿的皿盖盖合于所述皿底上，直至所述培养皿自所述入料端进入所述第二培养皿放置塔。

2.如权利要求1所述的培养皿开盖及转移装置，其特征在于，所述转运组件包括基座和设置于所述基座上的推料机构，所述基座内开设有滑槽，所述第一培养皿放置塔和所述第二培养皿放置塔位于所述滑槽上方，所述基座上开设有第一通孔，所述第一通孔位于所述第二培养皿放置塔的入料端的下方；所述推料机构推动所述培养皿在所述滑槽内移动至所述第一通孔处，所述推料机构与所述滑槽的侧壁配合以夹持所述培养皿的皿盖，所述升降组件位于所述第一通孔处以承接所述培养皿的皿底。

3.如权利要求2所述的培养皿开盖及转移装置，其特征在于，所述基座上开设有第一安装槽和第二安装槽，所述滑槽连通所述第一安装槽和所述第二安装槽，所述第二安装槽与所述滑槽的连通处形成限位台阶面，所述第一培养皿放置塔安装于所述第一安装槽内，所述第二培养皿放置塔安装于所述第二安装槽内，且所述入料端抵接于所述限位台阶面。

4.如权利要求3所述的培养皿开盖及转移装置，其特征在于，所述推料机构包括推板和第一驱动件，所述推板与所述基座滑动连接，所述第一驱动件设置于所述基座上，所述第一驱动件与所述推板连接以驱动所述推板沿所述第一培养皿放置塔指向第二培养皿放置塔的方向推动所述培养皿在所述滑槽内移动。

5.如权利要求4所述的培养皿开盖及转移装置，其特征在于，所述推板包括连接板和推块，所述连接板与所述基座滑动连接，所述推块与所述连接板弹性连接，所述推块远离所述连接板的一侧形成夹持槽。

6.如权利要求5所述的培养皿开盖及转移装置，其特征在于，所述推块背离所述夹持槽的一侧设置有导向杆，所述连接板上开设有导向槽，所述导向槽内横设有隔板，所述导向杆位于所述导向槽内；

所述导向杆穿过所述隔板并沿所述导向槽的轴向与所述隔板滑动连接，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧夹持于所述隔板与所述推块的导向杆所在侧之间；或，

所述导向杆滑动设置于所述导向槽内，所述导向杆或所述推块上设置有第一磁性件，所述连接板或所述隔板上设置有第二磁性件，所述第一磁性件与所述第二磁性件相斥布置。

7.如权利要求2至6中任一项所述的培养皿开盖及转移装置，其特征在于，所述滑台模组包括滑台、承接盘和第二驱动件，所述滑台与所述底板滑动连接，所述承接盘与所述滑台转动连接，所述承接盘上开设有限位槽，所述限位槽的底部开设有避让通孔，所述滑台模组位于所述初始位置时，所述避让通孔正对所述第一通孔，所述第二驱动件设置于所述滑台上，所述第二驱动件与所述承接盘连接以带动所述承接盘相对所述滑台转动。

8.如权利要求7所述的培养皿开盖及转移装置，其特征在于，所述升降组件包括升降柱和第三驱动件，所述升降柱与所述底板滑动连接，所述第三驱动件设置于所述底板上，所述第三驱动件与所述升降柱连接以驱动所述升降柱相对所述底板滑动，所述升降柱能够相对所述底板滑动以依次穿过所述避让通孔、所述限位槽、所述第一通孔和所述入料端。

9.如权利要求4至6中任一项所述的培养皿开盖及转移装置，其特征在于，所述第一培养皿放置塔包括第一筒体和第一安装座，所述第一筒体内形成有用于容纳所述培养皿的第一放置腔，所述第一放置腔的上端具有第一进料口，所述第一安装座套设于所述第一筒体的下端，所述第一安装座设置有承接组件，所述承接组件与所述第一筒体之间形成有承接空间，所述承接空间与所述第一放置腔的下端连通，所述承接组件用于承接所述培养皿，所述承接空间具有第一出料口。

10.如权利要求4至6中任一项所述的培养皿开盖及转移装置，其特征在于，所述第二培养皿放置塔包括第二筒体和第二安装座，所述第二筒体内形成有用于容纳所述培养皿的第二放置腔，所述第二放置腔的上端具有第二出料口，所述第二安装座套设于所述第二筒体的下端，所述安装座设置有止退板，所述止退板与所述第二筒体之间形成有进料空间，所述进料空间与所述第二放置腔的下端连通，所述进料空间具有第二进料口，所述止退板铰接于所述第二安装座，并能相对所述第二安装座转动以打开或关闭所述第二进料口。

11.一种微生物样本处理系统，其特征在于，所述微生物样本处理系统包括如权利要求1至10中任一项所述的培养皿开盖及转移装置。

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