CN219362443U - 一种多列料具治具交换的定位调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种多列料具治具交换的定位调整机构，包括输送装置以及定位调整机构，输送装置包括支架、滚动设置于支架的输送滚轴组、驱动输送滚轴组滚动的第一驱动器以及固定于支架的限位件；定位调整机构包括固定设置于支架靠近限位件一端的齿条、与齿条啮合传动的调整驱动器以及固定于调整驱动器的调整件。本实用新型通过第一驱动器驱动输送滚轴组滚动将外部的印刷电路板输送抵于限位件，调整件随调整驱动器移动而抵于外部的印刷电路板的侧部沿输送滚轴组的间隙平行移动，实现调整件对抵于限位件的外部的印刷电路板进行位置调整，防止印刷电路板歪斜的输送于输送滚轴组，便于搬运机械手夹持印刷电路板放入治具。

Description

一种多列料具治具交换的定位调整机构

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种多列料具治具交换的定位调整机构。

背景技术

印制电路板的设计是以电路原理图为蓝本，实现电路使用者所需要的功能，是各种电子产品的基本配件之一，印刷电路板的设计生产中，需要对内部电子元件、金属连线、通孔和外部连接的布局、电磁保护、热耗散等各种因素考虑及加工，使得印刷电路板生产的工序复杂，印刷电路板的加工制造过程中，常常需要将印刷电路板通过治具输送在不同的加工生产线上。

为了提升输送印刷电路板效率，现有技术中主要利用输送装置对印刷电路板进行输送再由搬运机械手将输送装置中的印刷电路板收放在治具中，便于一次性对多盒治具进行输送，但现有的输送装置在输送印刷电路板时，印刷电路板会出再歪斜的情况，不便于搬运机械手夹持印刷电路板放入治具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中外部的印刷电路板会歪斜的输送于输送装置的不足，提供一种多列料具治具交换的定位调整机构，通过所述第一驱动器驱动所述输送滚轴组滚动将外部的印刷电路板输送抵于所述限位件处，所述调整驱动器沿所述齿条啮合移动，所述调整件随所述调整驱动器的移动而抵于外部的印刷电路板的侧部沿所述输送滚轴组的间隙平行移动，实现所述调整件对抵于所述限位件的外部的印刷电路板进行位置调整，使外部的印刷电路板摆正并抵于所述限位件和所述支架之间，防止印刷电路板歪斜的输送于所述输送滚轴组，便于搬运机械手夹持印刷电路板放入治具，提升输送印刷电路板效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种多列料具治具交换的定位调整机构，包括输送装置以及定位调整机构，所述输送装置包括支架、滚动设置于所述支架的输送滚轴组、驱动所述输送滚轴组滚动的第一驱动器以及固定于所述支架的限位件，所述输送滚轴组用于承载输送外部的印刷电路板；

所述定位调整机构包括固定设置于所述支架靠近所述限位件一端的齿条、与所述齿条啮合传动的调整驱动器以及固定于所述调整驱动器的调整件，所述调整件突设于所述输送滚轴组的间隙中，所述齿条与所述输送滚轴组上下平行设置；

所述第一驱动器驱动所述输送滚轴组滚动将外部的印刷电路板输送抵于所述限位件处，所述调整驱动器沿所述齿条啮合移动，所述调整件随所述调整驱动器的移动而抵于外部的印刷电路板的侧部沿所述输送滚轴组的间隙平行移动，实现所述调整件对抵于所述限位件的外部的印刷电路板进行位置调整，使外部的印刷电路板摆正并抵于所述限位件和所述支架之间。

优选的，所述调整件包括与所述调整驱动器固定连接的连接支座，所述连接支座上固定设置有调整杆，所述调整杆的一端突设于所述输送滚轴组的间隙中。

优选的，所述支架设置有滑轨，所述调整件设置有滑块，所述滑块固定于所述连接支座并与所述滑轨滑动连接。

优选的，所述齿条设置有限位块，所述齿条通过所述限位块与所述调整驱动器抵接而限制所述调整驱动器移动，从而实现对所述调整件的移动范围进行限制。

优选的，所述输送滚轴组包括前滚轴组和后滚轴组，所述前滚轴组和所述后滚轴组分别滚动的前后布置于所述支架，所述第一驱动器包括前驱动器和后驱动器，所述前驱动器与所述前滚轴组传动连接，所述后驱动器与所述后滚轴组传动连接。

优选的，所述前驱动器设置有滚动于所述支架的前磁力齿轮杆，所述前滚轴组包括多个并排间隔设置的前输送轴，各所述前输送轴均设置有前磁力齿轮，所述前驱动器驱动所述前磁力齿轮杆与所述前磁力齿轮非接触磁性传动连接；

所述后驱动器设置有滚动于所述支架的后磁力齿轮杆，所述后滚轴组包括多个并排间隔设置的后输送轴，各所述后输送轴均设置有后磁力齿轮，所述后驱动器驱动所述后磁力齿轮杆与所述后磁力齿轮非接触磁性传动连接。

优选的，所述支架固定设置有多条分隔所述前滚轴组的分列隔条，通过所述分列隔条将所述前滚轴组分隔成多列用于输送外部的印刷电路板的输送通道，所述后滚轴组设置有多组并对应各输送通道分布设置，使所述输送滚轴组同时分列输送外部的印刷电路板。

优选的，所述输送装置靠近所述限位件的一侧设置有收料输送装置，所述收料输送装置包括支撑架以及相对转动设置于所述支撑架的输送带，所述输送带包括两个，两个所述输送带对称设置于所述支撑架内部两侧；

各所述输送带均包括主动轮、从动轮、输送带本体以及第二驱动器，所述主动轮和所述从动轮均相对的转动于所述支撑架的一侧，所述输送带本体套设置于所述主动轮和所述从动轮之间，所述第二驱动器固定于所述支撑架并驱动所述主动轮转动，从而带动所述从动轮和所述输送带本体转动；

两个所述输送带上设置有周转托盘，所述周转托盘上设置有用于承载外部的印刷电路板的料盒治具，所述料盒治具设置有多个并与各所述后滚轴组对应排列。

优选的，所述收料输送装置与所述输送装置之间设置有机械手，所述机械手用于将外部的印刷电路板搬运至料盒治具；所述机械手包括基座、第一抓手、第二抓手、驱动所述第一抓手和所述第二抓手左右滑动于所述料盒治具与所述后滚轴组之间的第三驱动器以及驱动所述第一抓手和所述第二抓手上下升降于所述第三驱动器的第四驱动器，所述第一抓手和所述第二抓手分别通过所述第四驱动器与所述第三驱动器连接。

优选的，所述料盒治具包括盒体，所述盒体内部设置有容置腔，所述容置腔内设置有用于承载外部的印刷电路板的顶料板，所述盒体下方设置有顶料口，料盒治具可以用于装外部电路板或用于装隔开上下堆叠在一起的外部的印刷电路板的隔纸，通过顶料口可以顶起所述顶料板，使所述顶料板沿容置腔内壁滑动，使承载于所述顶料板的外部的印刷电路板或隔纸露出于所述容置腔，便于机械手吸取露出于所述容置腔的外部的印刷电路板或隔纸。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过所述第一驱动器驱动所述输送滚轴组滚动将外部的印刷电路板输送抵于所述限位件处，所述调整驱动器沿所述齿条啮合移动，所述调整件随所述调整驱动器的移动而抵于外部的印刷电路板的侧部沿所述输送滚轴组的间隙平行移动，实现所述调整件对抵于所述限位件的外部的印刷电路板进行位置调整，使外部的印刷电路板摆正并抵于所述限位件和所述支架之间，防止印刷电路板歪斜的输送于所述输送滚轴组，便于搬运机械手夹持印刷电路板放入治具，提升输送印刷电路板效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解状态结构示意图。

图3为本实用新型的定位调整机构的结构示意图。

图4为本实用新型的输送装置、收料输送装置、周转托盘、料盒治具和机械手的结构示意图。

图5为本实用新型的收料输送装置、周转托盘和料盒治具的结构示意图。

图6为本实用新型的机械手的结构示意图。

图7为本实用新型的料盒治具的结构示意图。

附图标记包括：

1、输送装置；11、支架；111、滑轨；12、输送滚轴组；121、前滚轴组；1211、前输送轴；1212、前磁力齿轮；122、后滚轴组；1221、后输送轴；1222、后磁力齿轮；13、第一驱动器；131、前驱动器；1311、前磁力齿轮杆；132、后驱动器；1321、后磁力齿轮杆；14、限位件；15、分列隔条；2、定位调整机构；21、齿条；211、限位块；22、调整驱动器；23、调整件；231、连接支座；232、调整杆；233、滑块；3、收料输送装置；31、支撑架；32、输送带；321、主动轮；322、从动轮；323、输送带本体；324、第二驱动器；4、周转托盘；5、料盒治具；51、盒体；52、容置腔；53、顶料板；54、顶料口；6、机械手；61、基座；62、第一抓手；63、第二抓手；64、第三驱动器；65、第四驱动器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图7所示，本实用新型的一种多列料具治具交换的定位调整机构，包括输送装置1以及定位调整机构2，输送装置1包括支架11、滚动设置于支架11的输送滚轴组12、驱动输送滚轴组12滚动的第一驱动器13以及固定于支架11的限位件14，输送滚轴组12用于承载输送外部的印刷电路板，提升对外部的印刷电路板输送效率。

定位调整机构2包括固定设置于支架11靠近限位件14一端的齿条21、与齿条21啮合传动的调整驱动器22以及固定于调整驱动器22的调整件23，调整件23突设于输送滚轴组12的间隙中，使调整件23突出于输送滚轴组12顶部输送端，便于调整件23与在输送滚轴组12上的外部电路板抵接。齿条21与输送滚轴组12上下平行设置，使齿条21沿输送滚轴组12的间隙延伸，调整驱动器22沿齿条21长度方向啮合移动时，调整件23随调整驱动器22的移动而沿输送滚轴组12的间隙平行移动。

使用时，第一驱动器13驱动输送滚轴组12滚动将外部的印刷电路板输送抵于限位件14处，调整驱动器22沿齿条21啮合移动，调整件23随调整驱动器22的移动而抵于外部的印刷电路板的侧部沿输送滚轴组12的间隙平行移动，实现调整件23对抵于限位件14的外部的印刷电路板进行位置调整，使外部的印刷电路板摆正并抵于限位件14和支架11之间，防止印刷电路板歪斜的输送于输送滚轴组12，便于搬运机械手夹持印刷电路板放入治具，提升输送印刷电路板效率。

本实施例的调整件23包括与调整驱动器22固定连接的连接支座231，连接支座231上固定设置有调整杆232，调整杆232的一端突设于输送滚轴组12的间隙中，使调整驱动器22沿齿条21啮合移动时，调整杆232随调整驱动器22的移动而抵于外部的印刷电路板的侧部沿输送滚轴组12的间隙平行移动，实现调整件23对抵于限位件14的外部的印刷电路板进行位置调整。

本实施例的支架11设置有滑轨111，调整件23设置有滑块233，滑块233固定于连接支座231并与滑轨111滑动连接，使调整件23随调整驱动器22的移动而抵于外部的印刷电路板的侧部沿输送滚轴组12的间隙平行移动时更稳定，防止外部的印刷电路板在位置调整时跳动。

本实施例的齿条21设置有限位块211，齿条21通过限位块211与调整驱动器22抵接而限制调整驱动器22移动，从而实现对调整件23的移动范围进行限制，防止调整件23与支架11碰撞。

本实施例的输送滚轴组12包括前滚轴组121和后滚轴组122，前滚轴组121和后滚轴组122分别滚动的前后布置于支架11，使后滚轴组122设置于前滚轴组121和限位件14之间，外部的印刷电路板沿前滚轴组121和后滚轴组122输送抵于限位件14处。第一驱动器13包括前驱动器131和后驱动器132，前驱动器131和后驱动器132均为减速电机，前驱动器131与前滚轴组121传动连接，后驱动器132与后滚轴组122传动连接，使前驱动器131驱动前滚轴组121，后驱动器132驱动后滚轴组122，使前滚轴组121和后滚轴组122分开控制，便于对外部的印刷电路板输送控制，使外部的印刷电路板输送定位更精准。

本实施例的前驱动器131设置有滚动于支架11的前磁力齿轮杆1311，前滚轴组121包括多个并排间隔设置的前输送轴1211，各前输送轴1211均设置有前磁力齿轮1212，前驱动器131通过皮带和皮带轮配合驱动前磁力齿轮杆1311与前磁力齿轮1212非接触磁性传动连接，使前滚轴组121滚动工作更安静。

后驱动器132设置有滚动于支架11的后磁力齿轮杆1321，后滚轴组122包括多个并排间隔设置的后输送轴1221，各后输送轴1221均设置有后磁力齿轮1222，后驱动器132通过皮带和皮带轮配合驱动后磁力齿轮杆1321与后磁力齿轮1222非接触磁性传动连接，使后滚轴组122滚动工作更安静。

本实施例的支架11固定设置有多条分隔前滚轴组121的分列隔条15，通过分列隔条15将前滚轴组121分隔成多列用于输送外部的印刷电路板的输送通道，后滚轴组122设置有多组并对应各输送通道分布设置，使输送滚轴组12同时分列输送外部的印刷电路板，提升外部的印刷电路板的输送效率。

本实施例的输送装置1靠近限位件14的一侧设置有收料输送装置3，收料输送装置3用于放置并移送收放外部的印刷电路板的治具。收料输送装置3包括支撑架31以及相对转动设置于支撑架31的输送带32，输送带32包括两个，两个输送带32对称设置于支撑架31内部两侧，通过两个输送带32提高移送收放外部的印刷电路板的治具的稳定性。

各输送带32均包括主动轮321、从动轮322、输送带本体323以及第二驱动器324，第二驱动器324为减速电机，主动轮321和从动轮322均相对的转动于支撑架31的一侧，输送带本体323套设置于主动轮321和从动轮322之间，第二驱动器324固定于支撑架31并驱动主动轮321转动，从而带动从动轮322和输送带本体323转动，实现输送带32移送收放外部的印刷电路板的治具。

两个输送带32上设置有周转托盘4，周转托盘4上设置有用于承载外部的印刷电路板的料盒治具5，料盒治具5作为收放外部的印刷电路板的治具。料盒治具5设置有多个并与各后滚轴组122对应排列，通过周转托盘4承载多个料盒治具5并放置于两个输送带32上，实现收料输送装置3一次性对多个料盒治具5进行输送。

本实施例的收料输送装置3与输送装置1之间设置有机械手6，机械手6用于将外部的印刷电路板搬运至料盒治具5。机械手6包括基座61、第一抓手62、第二抓手63、驱动第一抓手62和第二抓手63左右滑动于料盒治具5与后滚轴组122之间的第三驱动器64以及驱动第一抓手62和第二抓手63上下升降于第三驱动器64的第四驱动器65，第三驱动器64和第四驱动器65均为直线气缸模组，第三驱动器64水平设置，便于驱动第一抓手62和第二抓手63左右滑动于料盒治具5与后滚轴组122之间。第四驱动器65竖直设置且第四驱动器65的固定端与第三驱动器64的滑动端连接，便于第四驱动器65驱动第一抓手62和第二抓手63上下升降于第三驱动器64，第一抓手62和第二抓手63分别固定于第四驱动器65的滑动端，使第一抓手62和第二抓手63分别通过第四驱动器65与第三驱动器64连接，第一抓手62靠近输送装置1的一侧，且第一抓手62和第二抓手63均为吸盘抓手，使机械手6实现对外部的印刷电路板进行吸取，便于机械手6交外部的印刷电路板放入料盒治具5中。

本实施例的料盒治具5包括盒体51，盒体51内部设置有容置腔52，容置腔52内设置有用于承载外部的印刷电路板的顶料板53，盒体51下方设置有顶料口54，料盒治具5可以用于装外部电路板或用于装隔开上下堆叠在一起的外部的印刷电路板的隔纸，外部的顶升臂通过顶料口54可以顶起顶料板53，使顶料板53沿容置腔52内壁滑动，使承载于顶料板53的外部的印刷电路板或隔纸露出于容置腔52，便于机械手6吸取露出于容置腔52的外部的印刷电路板或隔纸。

使用时，在周转托盘4上设置多列两行料盒治具5，料盒治具5的列数与后滚轴组122的组数相同，靠近输送装置1的一行料盒治具5为空置状态，远离输送装置1的一行料盒治具5内预先装入隔纸使远离输送装置1的一行料盒治具5成为纸盒，通过第三驱动器64驱动间隔并连设置的第一抓手62和第二抓手63左右滑动于后滚轴组122、空置状态的料盒治具5以及纸盒之间，第三驱动器64驱动第一抓手62和第二抓手63滑动于空置状态的料盒治具5和纸盒上方时，第四驱动器65驱动第一抓手62和第二抓手63下降，使第二抓手63吸取纸盒中的隔纸，第三驱动器64驱动第一抓手62和第二抓手63滑动于空置状态的料盒治具5和后滚轴组122上方时，第四驱动器65驱动第一抓手62和第二抓手63下降，使第二抓手63将隔纸放置于空置状态的料盒治具5内，同时第一抓手62吸取处于后滚轴组122上的外部的印刷电路板，第三驱动器64驱动第一抓手62和第二抓手63滑动于空置状态的料盒治具5和纸盒上方时，第四驱动器65驱动第一抓手62和第二抓手63下降，使第一抓手62将从后滚轴组122上吸取的外部的印刷电路板放入空置状态的料盒治具5内，使第二抓手63再次吸取纸盒中的隔纸，以此重复，使空置状态的料盒治具5内一层隔纸一层外部的印刷电路板的叠放，防止叠放的外部的印刷电路板表面刮花。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种多列料具治具交换的定位调整机构，其特征在于：包括输送装置(1)以及定位调整机构(2)，所述输送装置(1)包括支架(11)、滚动设置于所述支架(11)的输送滚轴组(12)、驱动所述输送滚轴组(12)滚动的第一驱动器(13)以及固定于所述支架(11)的限位件(14)，所述输送滚轴组(12)用于承载输送外部的印刷电路板；

所述定位调整机构(2)包括固定设置于所述支架(11)靠近所述限位件(14)一端的齿条(21)、与所述齿条(21)啮合传动的调整驱动器(22)以及固定于所述调整驱动器(22)的调整件(23)，所述调整件(23)突设于所述输送滚轴组(12)的间隙中，所述齿条(21)与所述输送滚轴组(12)上下平行设置；

所述第一驱动器(13)驱动所述输送滚轴组(12)滚动将外部的印刷电路板输送抵于所述限位件(14)处，所述调整驱动器(22)沿所述齿条(21)啮合移动，所述调整件(23)随所述调整驱动器(22)的移动而抵于外部的印刷电路板的侧部沿所述输送滚轴组(12)的间隙平行移动，实现所述调整件(23)对抵于所述限位件(14)的外部的印刷电路板进行位置调整，使外部的印刷电路板摆正并抵于所述限位件(14)和所述支架(11)之间。

2.根据权利要求1所述的一种多列料具治具交换的定位调整机构，其特征在于：所述调整件(23)包括与所述调整驱动器(22)固定连接的连接支座(231)，所述连接支座(231)上固定设置有调整杆(232)，所述调整杆(232)的一端突设于所述输送滚轴组(12)的间隙中。

3.根据权利要求2所述的一种多列料具治具交换的定位调整机构，其特征在于：所述支架(11)设置有滑轨(111)，所述调整件(23)设置有滑块(233)，所述滑块(233)固定于所述连接支座(231)并与所述滑轨(111)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多列料具治具交换的定位调整机构，其特征在于：所述齿条(21)设置有限位块(211)，所述齿条(21)通过所述限位块(211)与所述调整驱动器(22)抵接而限制所述调整驱动器(22)移动，从而实现对所述调整件(23)的移动范围进行限制。

5.根据权利要求1所述的一种多列料具治具交换的定位调整机构，其特征在于：所述输送滚轴组(12)包括前滚轴组(121)和后滚轴组(122)，所述前滚轴组(121)和所述后滚轴组(122)分别滚动的前后布置于所述支架(11)，所述第一驱动器(13)包括前驱动器(131)和后驱动器(132)，所述前驱动器(131)与所述前滚轴组(121)传动连接，所述后驱动器(132)与所述后滚轴组(122)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种多列料具治具交换的定位调整机构，其特征在于：所述前驱动器(131)设置有滚动于所述支架(11)的前磁力齿轮杆(1311)，所述前滚轴组(121)包括多个并排间隔设置的前输送轴(1211)，各所述前输送轴(1211)均设置有前磁力齿轮(1212)，所述前驱动器(131)驱动所述前磁力齿轮杆(1311)与所述前磁力齿轮(1212)非接触磁性传动连接；

所述后驱动器(132)设置有滚动于所述支架(11)的后磁力齿轮杆(1321)，所述后滚轴组(122)包括多个并排间隔设置的后输送轴(1221)，各所述后输送轴(1221)均设置有后磁力齿轮(1222)，所述后驱动器(132)驱动所述后磁力齿轮杆(1321)与所述后磁力齿轮(1222)非接触磁性传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种多列料具治具交换的定位调整机构，其特征在于：所述支架(11)固定设置有多条分隔所述前滚轴组(121)的分列隔条(15)，通过所述分列隔条(15)将所述前滚轴组(121)分隔成多列用于输送外部的印刷电路板的输送通道，所述后滚轴组(122)设置有多组并对应各输送通道分布设置，使所述输送滚轴组(12)同时分列输送外部的印刷电路板。

8.根据权利要求7所述的一种多列料具治具交换的定位调整机构，其特征在于：所述输送装置(1)靠近所述限位件(14)的一侧设置有收料输送装置(3)，所述收料输送装置(3)包括支撑架(31)以及相对转动设置于所述支撑架(31)的输送带(32)，所述输送带(32)包括两个，两个所述输送带(32)对称设置于所述支撑架(31)内部两侧；

各所述输送带(32)均包括主动轮(321)、从动轮(322)、输送带本体(323)以及第二驱动器(324)，所述主动轮(321)和所述从动轮(322)均相对的转动于所述支撑架(31)的一侧，所述输送带本体(323)套设置于所述主动轮(321)和所述从动轮(322)之间，所述第二驱动器(324)固定于所述支撑架(31)并驱动所述主动轮(321)转动，从而带动所述从动轮(322)和所述输送带本体(323)转动；

两个所述输送带(32)上设置有周转托盘(4)，所述周转托盘(4)上设置有用于承载外部的印刷电路板的料盒治具(5)，所述料盒治具(5)设置有多个并与各所述后滚轴组(122)对应排列。

9.根据权利要求8所述的一种多列料具治具交换的定位调整机构，其特征在于：所述收料输送装置(3)与所述输送装置(1)之间设置有机械手(6)，所述机械手(6)用于将外部的印刷电路板搬运至料盒治具(5)；所述机械手(6)包括基座(61)、第一抓手(62)、第二抓手(63)、驱动所述第一抓手(62)和所述第二抓手(63)左右滑动于所述料盒治具(5)与所述后滚轴组(122)之间的第三驱动器(64)以及驱动所述第一抓手(62)和所述第二抓手(63)上下升降于所述第三驱动器(64)的第四驱动器(65)，所述第一抓手(62)和所述第二抓手(63)分别通过所述第四驱动器(65)与所述第三驱动器(64)连接。

10.根据权利要求9所述的一种多列料具治具交换的定位调整机构，其特征在于：所述料盒治具(5)包括盒体(51)，所述盒体(51)内部设置有容置腔(52)，所述容置腔(52)内设置有用于承载外部的印刷电路板的顶料板(53)，所述盒体(51)下方设置有顶料口(54)，料盒治具(5)可以用于装外部电路板或用于装隔开上下堆叠在一起的外部的印刷电路板的隔纸，通过顶料口(54)可以顶起所述顶料板(53)，使所述顶料板(53)沿容置腔(52)内壁滑动，使承载于所述顶料板(53)的外部的印刷电路板或隔纸露出于所述容置腔(52)，便于机械手(6)吸取露出于所述容置腔(52)的外部的印刷电路板或隔纸。