CN211557873U

CN211557873U - 一种连接器压接上料装置

Info

Publication number: CN211557873U
Application number: CN201921836571.3U
Authority: CN
Inventors: 宾兴; 李明星; 李太松
Original assignee: Shenzhen Sinvo Automatic Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Sinvo Automatic Co Ltd
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2020-09-22
Anticipated expiration: 2029-10-29

Abstract

本实用新型公开了一种连接器压接上料装置，包括供料组件、料板、推料平台及取料机械手，其中，上述供料组件设置于压接机的机架的外侧，供料组件的料箱内上下间隔设有至少二层料板空间；上述料板包括至少二块，料板水平可滑动地插设在料箱内，并随料箱升降运动；上述推料平台水平设置在供料组件的一侧，料箱将待推出的料板移动至推料平台的侧部时，推料平台将料板沿水平方向从料箱内拉出；上述取料机械手跨设在推料平台的上方，取料机械手在水平面内纵横向运动且在竖直方向直线运动，将推料平台上的料板上的电子元器件取出至压接机的中转平台上。本实用新型实现了连接器自动大量存储及自动上料，有效地提升了上料自动化程度及效率。

Description

一种连接器压接上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别指一种连接器压接上料装置。

背景技术

连接器是一种非常常见的电子元器件，经常用于插装在PCB板上，连接器的底部设有双列并排设计的金属插针，金属插针插入PCB板上对应设计的针孔内，实现电导通；连接器的组装是一项精度要求高、工艺难度大的生产工作；目前，连接器组装工艺存在以下技术难点需要突破：连接器的自动存储及自动化上料问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了连接器自动大量存储及自动上料，有效地提升了上料自动化程度及效率的连接器压接上料装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种连接器压接上料装置，包括供料组件、料板、推料平台及取料机械手，其中，上述供料组件设置于压接机的机架的外侧，供料组件的料箱内上下间隔设有至少二层料板空间；上述料板包括至少二块，料板水平可滑动地插设在料箱内，并随料箱升降运动；上述推料平台水平设置在供料组件的一侧，料箱将待推出的料板移动至推料平台的侧部时，推料平台将料板沿水平方向从料箱内拉出；上述取料机械手跨设在推料平台的上方，取料机械手在水平面内纵横向运动且在竖直方向直线运动，将推料平台上的料板上的电子元器件取出至压接机的中转平台上。

优选地，所述的供料组件还包括底座、竖板、升降部件及限位部件，其中，上述底座通过辊轮水平支撑；上述竖板竖直设置在底座上；上述料箱沿竖直方向可滑动地连接在竖板的一侧壁上；上述升降部件包括升降电机及升降丝杆，升降丝杆竖直设置于竖板的一侧，且两端与竖板可转动地连接，升降丝杆通过丝杆套与料箱连接；上述升降电机通过传动带与升降丝杆连接，以便驱动升降丝杆旋转运动；上述料箱的两侧内壁上分别设有滑槽，上述料板可滑动地插设在滑槽内。

优选地，所述的限位部件包括限位气缸、限位滑座、限位传动板及限位板，其中，上述限位气缸设置于料箱的顶部；上述限位滑座可滑动地设置在限位气缸一侧，并与限位气缸的输出端连接；上述限位传动板包括二块，两限位传动板的一端可转动地连接在料箱的侧边处，另一端可转动地连接在限位滑座上；上述限位板包括二块，两限位板分别竖直设置于料箱开口的两侧，并位于滑槽的外侧；限位板的上端通过轴与限位传动板的一端连接，限位气缸驱动限位滑座滑动时，推动限位传动板转动，限位传动板通过轴带动限位板旋转，以便阻挡或放开滑槽端部的开口。

优选地，所述的推料平台包括推料台、推料槽及推料杆，其中，上述推料台水平设置于竖板的另一侧；上述推料槽包括二条，两推料槽沿滑槽方向开设在推料台上；上述推料杆包括二根，两推料杆可滑动地设置在推料台上，且穿过滑槽延伸至推料台上方；上述料板经推料杆向前直线推出至推料台的上方，以便取放电子元器件。

优选地，所述的取料机械手包括取料座、取料直线电机、取料传动带、取料直线滑座、取料升降电机、取料升降滑座、取料旋转电机、取料气缸、取料爪及取料CCD，其中，上述取料座为矩形框状结构，取料座套设在推料台上，并与推料台可滑动地连接；取料座上设有直线滑轨；上述取料直线滑座可滑动地嵌设在直线滑轨上；上述取料传动带设置于取料座上，并与取料直线滑座固定连接；上述取料直线电机设置于取料座上，且输出端与取料传动带连接，并驱动取料传动带直线运动，以便带动取料直线滑座直线滑动；上述取料升降电机设置在取料直线滑座的侧壁上，且输出端朝下设置；上述取料升降滑座可滑动地连接在取料直线滑座的侧壁上，并与取料升降电机的输出端连接，经取料升降电机驱动而升降运动；上述取料取料旋转电机连接于取料升降滑座的侧壁上，且输出端朝下设置；上述取料气缸连接于取料旋转电机的输出端上，经取料旋转电机驱动而旋转运动；上述取料爪连接于取料旋转电机的输出端，经取料旋转电机驱动而夹紧或松开电子元器件。

优选地，所述的取料CCD设置在取料升降滑座上，且镜头朝下，以便拍摄电子元器件的位置信息。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了连接器自动大量存储及自动上料，有效地提升了上料自动化程度及效率的连接器压接上料装置。具体地：本实用新型独创性地设计有上料机构，上料机构主要由供料组件、推料平台及取料机械手三大部分组成，供料组件以料箱作为承载机构，在料箱的左右侧壁对称的上下间隔设置有多条滑槽，滑槽内可滑动地产有多块料板，单块料板上放置有多个待压接的连接器。本实用新型在料箱顶部设有限位部件，限位部件通过限位气缸驱动单个的限位滑座直线滑动，限位滑座滑动时同时推动可转动地连接于其两侧的限位传动板旋转运动，限位传动板旋转的同时，带动竖直可转动地设置在滑槽开口外侧的限位板转动，实现对限位板的控制，限位板阻挡滑槽开口时实现限位阻挡料板的作用；当料箱装载满料板后，整体向上运动至推料平台的一侧，限位板打开滑槽开口，料板从滑槽内水平滑入至推料平台上。本实用新型推料平台通过在推料台上开设推料槽，推料槽内设置推料杆，利用推料杆扣住料板后，将料板从料箱的滑槽内滑出至推料台上；跨设在推料台上部的取料机械手将推料台上的料板上装载的连接器取出并调整好位置后移送至中转平台，经机械手从中转平台将连接器取放至PCB板上，完成自动上料动作。本实用新型的上料机构通过上下间隔设置的多层料板结构，实现了连接器的大量存储；利用限位部件单气缸同时实现竖直设置于料箱两侧的限位板的同步旋转运动控制，实现了对料板的自动限位及放开动作，在保证了料板在料箱内稳定性的同时，避免了料板推出时的运动干涉；利用取料机械手实现了自动取放连接器，有效提升上料效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏部件后的立体结构示意图之一。

图3为本实用新型隐藏部件后的立体结构示意图之二。

图4为本实用新型隐藏部件后的立体结构示意图之三。

图5为本实用新型隐藏部件后的立体结构示意图之四。

图6为本实用新型的部件结构示意图之一。

图7为本实用新型的部件结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图7所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种连接器压接上料装置，包括供料组件21、料板22、推料平台23及取料机械手24，其中，上述供料组件21设置于压接机的机架的外侧，供料组件21的料箱215内上下间隔设有至少二层料板空间；上述料板22包括至少二块，料板22水平可滑动地插设在料箱215内，并随料箱215升降运动；上述推料平台23水平设置在供料组件21的一侧，料箱215将待推出的料板22移动至推料平台23的侧部时，推料平台23将料板22沿水平方向从料箱215内拉出；上述取料机械手24跨设在推料平台23的上方，取料机械手24在水平面内纵横向运动且在竖直方向直线运动，将推料平台23上的料板22上的电子元器件0取出至压接机的中转平台上。

供料组件21还包括底座211、竖板212、升降部件及限位部件，其中，上述底座211通过辊轮水平支撑；上述竖板212竖直设置在底座211上；上述料箱215沿竖直方向可滑动地连接在竖板212的一侧壁上；上述升降部件包括升降电机213及升降丝杆214，升降丝杆214竖直设置于竖板212的一侧，且两端与竖板212可转动地连接，升降丝杆214通过丝杆套与料箱215连接；上述升降电机213通过传动带与升降丝杆214连接，以便驱动升降丝杆214旋转运动；上述料箱215的两侧内壁上分别设有滑槽216，上述料板22可滑动地插设在滑槽216内。

限位部件包括限位气缸217、限位滑座218、限位传动板219及限位板2110，其中，上述限位气缸217设置于料箱215的顶部；上述限位滑座218可滑动地设置在限位气缸217一侧，并与限位气缸217的输出端连接；上述限位传动板219包括二块，两限位传动板219的一端可转动地连接在料箱215的侧边处，另一端可转动地连接在限位滑座218上；上述限位板2110包括二块，两限位板2110分别竖直设置于料箱215开口的两侧，并位于滑槽216的外侧；限位板2110的上端通过轴与限位传动板219的一端连接，限位气缸217驱动限位滑座218滑动时，推动限位传动板219转动，限位传动板219通过轴带动限位板2110旋转，以便阻挡或放开滑槽216端部的开口。

推料平台23包括推料台231、推料槽232及推料杆233，其中，上述推料台231水平设置于竖板212的另一侧；上述推料槽232包括二条，两推料槽232沿滑槽216方向开设在推料台231上；上述推料杆233包括二根，两推料杆233可滑动地设置在推料台231上，且穿过滑槽216延伸至推料台231上方；上述料板22经推料杆233向前直线推出至推料台231的上方，以便取放电子元器件0。

取料机械手24包括取料座241、取料直线电机242、取料传动带243、取料直线滑座244、取料升降电机245、取料升降滑座246、取料旋转电机247、取料气缸248、取料爪249及取料CCD2410，其中，上述取料座241为矩形框状结构，取料座241套设在推料台231上，并与推料台231可滑动地连接；取料座241上设有直线滑轨；上述取料直线滑座244可滑动地嵌设在直线滑轨上；上述取料传动带243设置于取料座241上，并与取料直线滑座244固定连接；上述取料直线电机242设置于取料座241上，且输出端与取料传动带243连接，并驱动取料传动带243直线运动，以便带动取料直线滑座244直线滑动；上述取料升降电机245设置在取料直线滑座244的侧壁上，且输出端朝下设置；上述取料升降滑座246可滑动地连接在取料直线滑座244的侧壁上，并与取料升降电机245的输出端连接，经取料升降电机245驱动而升降运动；上述取料取料旋转电机247连接于取料升降滑座246的侧壁上，且输出端朝下设置；上述取料气缸248连接于取料旋转电机247的输出端上，经取料旋转电机247驱动而旋转运动；上述取料爪249连接于取料旋转电机247的输出端，经取料旋转电机247驱动而夹紧或松开电子元器件0。

取料CCD2410设置在取料升降滑座246上，且镜头朝下，以便拍摄电子元器件0的位置信息。

进一步，本实用新型设计了一种实现了连接器自动大量存储及自动上料，有效地提升了上料自动化程度及效率的连接器压接上料装置。具体地：本实用新型独创性地设计有上料机构，上料机构主要由供料组件、推料平台及取料机械手三大部分组成，供料组件以料箱作为承载机构，在料箱的左右侧壁对称的上下间隔设置有多条滑槽，滑槽内可滑动地产有多块料板，单块料板上放置有多个待压接的连接器。本实用新型在料箱顶部设有限位部件，限位部件通过限位气缸驱动单个的限位滑座直线滑动，限位滑座滑动时同时推动可转动地连接于其两侧的限位传动板旋转运动，限位传动板旋转的同时，带动竖直可转动地设置在滑槽开口外侧的限位板转动，实现对限位板的控制，限位板阻挡滑槽开口时实现限位阻挡料板的作用；当料箱装载满料板后，整体向上运动至推料平台的一侧，限位板打开滑槽开口，料板从滑槽内水平滑入至推料平台上。本实用新型推料平台通过在推料台上开设推料槽，推料槽内设置推料杆，利用推料杆扣住料板后，将料板从料箱的滑槽内滑出至推料台上；跨设在推料台上部的取料机械手将推料台上的料板上装载的连接器取出并调整好位置后移送至中转平台，经机械手从中转平台将连接器取放至PCB板上，完成自动上料动作。本实用新型的上料机构通过上下间隔设置的多层料板结构，实现了连接器的大量存储；利用限位部件单气缸同时实现竖直设置于料箱两侧的限位板的同步旋转运动控制，实现了对料板的自动限位及放开动作，在保证了料板在料箱内稳定性的同时，避免了料板推出时的运动干涉；利用取料机械手实现了自动取放连接器，有效提升上料效率。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims

1.一种连接器压接上料装置，包括供料组件（21）、料板（22）、推料平台（23）及取料机械手（24），其中，上述供料组件（21）设置于压接机的机架的外侧，供料组件（21）的料箱（215）内上下间隔设有至少二层料板空间；上述料板（22）包括至少二块，料板（22）水平可滑动地插设在料箱（215）内，并随料箱（215）升降运动；上述推料平台（23）水平设置在供料组件（21）的一侧，料箱（215）将待推出的料板（22）移动至推料平台（23）的侧部时，推料平台（23）将料板（22）沿水平方向从料箱（215）内拉出；上述取料机械手（24）跨设在推料平台（23）的上方，取料机械手（24）在水平面内纵横向运动且在竖直方向直线运动，将推料平台（23）上的料板（22）上的电子元器件（0）取出至压接机的中转平台上。

2.根据权利要求1所述的一种连接器压接上料装置，其特征在于：所述的供料组件（21）还包括底座（211）、竖板（212）、升降部件及限位部件，其中，上述底座（211）通过辊轮水平支撑；上述竖板（212）竖直设置在底座（211）上；上述料箱（215）沿竖直方向可滑动地连接在竖板（212）的一侧壁上；上述升降部件包括升降电机（213）及升降丝杆（214），升降丝杆（214）竖直设置于竖板（212）的一侧，且两端与竖板（212）可转动地连接，升降丝杆（214）通过丝杆套与料箱（215）连接；上述升降电机（213）通过传动带与升降丝杆（214）连接，以便驱动升降丝杆（214）旋转运动；上述料箱（215）的两侧内壁上分别设有滑槽（216），上述料板（22）可滑动地插设在滑槽（216）内。

3.根据权利要求2所述的一种连接器压接上料装置，其特征在于：所述的限位部件包括限位气缸（217）、限位滑座（218）、限位传动板（219）及限位板（2110），其中，上述限位气缸（217）设置于料箱（215）的顶部；上述限位滑座（218）可滑动地设置在限位气缸（217）一侧，并与限位气缸（217）的输出端连接；上述限位传动板（219）包括二块，两限位传动板（219）的一端可转动地连接在料箱（215）的侧边处，另一端可转动地连接在限位滑座（218）上；上述限位板（2110）包括二块，两限位板（2110）分别竖直设置于料箱（215）开口的两侧，并位于滑槽（216）的外侧；限位板（2110）的上端通过轴与限位传动板（219）的一端连接，限位气缸（217）驱动限位滑座（218）滑动时，推动限位传动板（219）转动，限位传动板（219）通过轴带动限位板（2110）旋转，以便阻挡或放开滑槽（216）端部的开口。

4.根据权利要求3所述的一种连接器压接上料装置，其特征在于：所述的推料平台（23）包括推料台（231）、推料槽（232）及推料杆（233），其中，上述推料台（231）水平设置于竖板（212）的另一侧；上述推料槽（232）包括二条，两推料槽（232）沿滑槽（216）方向开设在推料台（231）上；上述推料杆（233）包括二根，两推料杆（233）可滑动地设置在推料台（231）上，且穿过滑槽（216）延伸至推料台（231）上方；上述料板（22）经推料杆（233）向前直线推出至推料台（231）的上方，以便取放电子元器件（0）。

5.根据权利要求4所述的一种连接器压接上料装置，其特征在于：所述的取料机械手（24）包括取料座（241）、取料直线电机（242）、取料传动带（243）、取料直线滑座（244）、取料升降电机（245）、取料升降滑座（246）、取料旋转电机（247）、取料气缸（248）、取料爪（249）及取料CCD（2410），其中，上述取料座（241）为矩形框状结构，取料座（241）套设在推料台（231）上，并与推料台（231）可滑动地连接；取料座（241）上设有直线滑轨；上述取料直线滑座（244）可滑动地嵌设在直线滑轨上；上述取料传动带（243）设置于取料座（241）上，并与取料直线滑座（244）固定连接；上述取料直线电机（242）设置于取料座（241）上，且输出端与取料传动带（243）连接，并驱动取料传动带（243）直线运动，以便带动取料直线滑座（244）直线滑动；上述取料升降电机（245）设置在取料直线滑座（244）的侧壁上，且输出端朝下设置；上述取料升降滑座（246）可滑动地连接在取料直线滑座（244）的侧壁上，并与取料升降电机（245）的输出端连接，经取料升降电机（245）驱动而升降运动；上述取料旋转电机（247）连接于取料升降滑座（246）的侧壁上，且输出端朝下设置；上述取料气缸（248）连接于取料旋转电机（247）的输出端上，经取料旋转电机（247）驱动而旋转运动；上述取料爪（249）连接于取料旋转电机（247）的输出端，经取料旋转电机（247）驱动而夹紧或松开电子元器件（0）。

6.根据权利要求5所述的一种连接器压接上料装置，其特征在于：所述的取料CCD（2410）设置在取料升降滑座（246）上，且镜头朝下，以便拍摄电子元器件（0）的位置信息。