ES2201961T3 - Aparato para el envasado automatico de articulos en recipientes tales como cubas y similares. - Google Patents

Abstract

Con referencia a los dibujos, un aparato para el envasado de artículos en recipientes, tales como cubas y similares por ejemplo, ha sido identificado en general por el número de referencia 1. En particular, la descripción que sigue se referirá a un aparato destinado a envasar artículos en cubas termoconformadas 2, a las cuales se aplica subsiguientemente una película de obturación 3, opcionalmente al extraer el aire de la cuba e introducir una atmósfera controlada. El aparato 1 comprende una estructura de soporte o base 4 dispuesta para descansar sobre el terreno por medio de pies de soporte usuales 5, por ejemplo. Como se ha ilustrado en los dibujos, la estructura de soporte o base 4 comprende un bastidor inferior 6, sustancialmente de forma de paralelepípedo, por ejemplo, con el cual están asociados dichos pies de descanso, y un bastidor superior alargado 7 sobre el cual está definido un camino de operatividad para movimiento de las cubas 2 a ser llenadas y posteriormente cerradas, comose especifica mejor en lo que sigue. Asociados con la estructura de soporte hay unos medios de manipulación 8 (Fig. 2) que son capaces de mover los recipientes a lo largo de dicho camino de operatividad (véanse las flechas 7) desde al menos una estación 9 para alimentación de cubas hasta al menos una estación de descarga 10, siguiendo un recorrido paso a paso. Es de hacer notar que la estación de alimentación puede permitir el uso de cargadoras de cubas automáticas o bien, alternativamente, se puede haber previsto la carga manual de las cubas. Análogamente, en la estación de descarga se pueden proporcionar sistemas de descarga automáticos o manuales. A lo largo del camino de operatividad, aguas debajo de la estación de alimentación de cubas, se pueden disponer una o más estaciones de llenado para llenar las cubas con los artículos, así como estaciones de verificación y pesado, después de las cuales se pueden disponer estaciones de llenado para introducción adicional de los artículos en lascubas. Aguas debajo de la estación de llenado y de una posible estación para verificar los artículos, pesándolos por ejemplo, se puede luego proporcionar una unidad de cierre 11 que está destinada asociar un elemento de obturación correspondiente con cada cuba previamente llenada con una cantidad apropiada de artículos. En el ejemplo aquí ilustrado, la unidad de cierre está dispuesta para aplicar una película de obturación 3 a un borde perimetral superior 2a de cada cuba. Usualmente, se alimenta la película desde carretes previstos próximos al elemento de obturación, de modo que la película pueda ser convenientemente dispuesta sobre las cubas, y ser luego aplicada con ellas por obturación por calor, con el subsiguiente corte con troquel perimetral para efectuar el rebordeado de la película de obturación aplicada a cada cuba. Todavía próximos a la unidad de cierre 11 operan medios usuales para aspirar el aire posiblemente presente en la cuba, así como medios para la admisión de una atmósferacontrolada, si por ejemplo se han de envasar artículos alimenticios para los cuales se requiera el envasado de gas o de mezclas gaseosas con el fin de reducir al mínimo los fenómenos de deterioro de los propios artículos alimenticios. Expuesto con más detalle por lo que se refiere a la estructura del aparato 1, es de hacer notar que la estructura de soporte o base (véase la Fig. 8) define, en el bastidor superior 7, al menos una parte de guía 12 que identifica un camino de operatividad sustancialmente plano. Los medios de manipulación 8 operan sobre un número predeterminado de elementos modulares 13, dispuestos próximos entre sí, como se ha ilustrado en las Figs. 1a y 1b, a lo largo del camino de operatividad y en aplicación, que puede retirarse, con la parte de guía 12 de la estructura de soporte o base 4. Cada elemento modular aloja

Description

Aparato para el envasado automático de artículos en recipientes tales como cubas y similares.

El presente invento se refiere a un aparato para el envasado automático de artículos en recipientes tales como cubas y similares.

Preferiblemente, el aparato de que se trata está destinado al envase de artículos tales como artículos alimenticios en cubas preconformadas, aunque evidentemente se puede usar el aparato para envasar artículos o mercancías de cualquier clase en recipientes de los tamaños apropiados.

Es sabido que los aparatos para envasar actualmente disponibles en el mercado comprenden un bastidor de soporte destinado a alojar un mecanismo de alimentación cinemático consistente típicamente en una cadena sin fin que tiene un tramo superior adaptado para mover horizontalmente a una pluralidad de espigas o barras que a su vez ejercen una acción de empuje sobre una pluralidad de recipientes que, de este modo, se hace que se muevan a lo largo de un camino de operatividad longitudinal predeterminado.

Expuesto con más detalle, un aparato conocido implica un camino longitudinal a lo largo del cual se ponen en movimiento los recipientes desde una estación de suministro, en el que las cubas vacías son admitidas al camino de operatividad, hasta una estación de descarga, en la cual las cubas convenientemente llenas de los artículos tratados son enviadas a una estación de almacenamiento.

En una región intermedia entre la estación de suministro y la estación de descarga, se ha previsto una estación de cierre de los recipientes, en la cual, a través de medios conocidos, se lleva a cabo típicamente los siguientes pasos:

*

posible extracción de aire del recipiente;

*

posible introducción de una mezcla gaseosa en el recipiente, si están siendo tratados artículos para los cuales se desea limitar en la máxima medida su deterioro con el tiempo;

*

obturación con una película de plástico convenientemente alimentada en la estación de cierre.

Es de hacer notar que, en general, la película de plástico se hace de un material adaptado para ser fijado térmicamente al borde de la cuba y subsiguientemente a esta operación, o simultáneamente con ella, se corta a lo largo de los bordes de la cuba por medio de un troquel-receptáculo perimetral asociado también a la estación de cierre. Aguas debajo de la estación de cierre, por lo tanto, las cubas salen convenientemente llenas y adecuadamente obturadas, para ser luego guardadas en almacén o enviadas a los consumidores.

Con referencia al sistema de alimentación de cadena provista de espigas o barras, tal como el que actualmente se usa en los aparatos conocidos, se comprenderá que la cuba está situada de manera deslizable sobre una vía longitudinal en la cual se ponen en movimiento espigas o barras debido a dicho mecanismo de cadena cinemático. Las barras o espigas de empuje las cubas están dispuestas espaciadas mutuamente entre sí con un paso constante, de modo que en el espacio de separación entre una espiga o barra y la siguiente se pueden situar una o varias cubas.

Es también conocida, del documento US 4 736 568, una máquina para obturar tazas, que comprende un transportador sin fin de accionamiento mecánico que incluye una serie de placas rígidas conectadas en forma flexible unas con otras, para hacer posible que el transportador sea hecho pasar en torno a roldanas extremas. Cada placa está formada con un escariado para recibir una taza. Sobre el transportador hay montada una estación de obturación que comprende una cabeza de obturación movible hacia abajo, hacia la taza, a fin de obturar con la parte periférica de una banda continua, hecha avanzar paso a paso por debajo de la cabeza, cada taza.

En otro aparato conocido, representado en el documento EP 0 257 188, que está de acuerdo con el preámbulo de la Reivindicación 1, se expone un dispositivo para conformar y llenar envases de cartón. El dispositivo para conformar y llenar comprende casetes de forma de U para recibir los envases de cartón, y un sistema empujador que acciona las casetes a lo largo de dos caminos longitudinales que discurren paralelos entre sí y permite una transferencia alternativa desde un camino longitudinal al camino longitudinal adyacente.

Aunque en el aparato antes descrito, y en particular en el sistema de manipulación de cubas antes descrito, sean muy usados, estos dispositivos tienen en todos los casos varios inconvenientes, y sus aspectos en cuanto a funcionamiento no son muy

\hbox{satisfactorios}

.

En particular, se reconocerá que típicamente se requiere de los operarios que hagan uso de los aparatos de envasar antes descritos que envasen los artículos, artículos alimenticios, por ejemplo, en cubas de diferentes tamaños o de diferentes formas. Este requisito puede exigirse incluso con intervalos de tiempo relativamente cortos, de modo que el operario responsable del aparato en cuestión se vea obligado a intervenir en este último caso varias veces en un mismo día de trabajo, para adaptar el aparato al transporte de cubas que tienen cada vez formas y tamaños diferentes y, más generalmente, voluminosidades diferentes.

Es evidente que el aparato tradicional brevemente descrito en lo que antecede difícilmente se presta de por sí a una fácil sustitución de los formatos de las cubas, debido a que el sistema de alimentación de cadena con espigas es muy rígido desde este punto de vista. De hecho, es de hacer notar que lo primero que se requiere es el desmontaje físico de las espigas o barras de empuje de las cadenas de manipulación, así como la nueva colocación de las mismas con un nuevo paso, teniendo en cuanta los tamaños cambiados de las cubas. Además, también se ha de ajustar el movimiento a ser comunicado a las espigas por el mecanismo de cadena cinemático, de tal manera que se lleve a cabo el avance paso a paso de diferentes magnitudes dependiendo de la distancia real que cada vez venga impuesta entre un elemento de empuje o espiga y el siguiente; a este respecto, es de señalar que el movimiento de avance comunicado a las cubas debe ser necesariamente del tipo paso a paso, para hacer posible, por una parte, el llenado de la cuba con los artículos de que se trate y, por otra parte, la obturación de la cuba en las estaciones destinadas a
ese fin.

Es evidente que el desmontaje de un gran número de elementos de empuje o espigas que están conectados mecánicamente con el mecanismo de accionamiento del tipo de cadena, y el adaptar el avance de la cadena al nuevo paso que cada vez se requiera, comporta intervenciones por parte del personal responsable que traerán consigo prolongadas paradas para el servicio de la máquina e inconvenientes bastante aparentes en términos de rendimiento económico del aparato. Por otra parte, a fin de evitar esta clase de inconvenientes, la única solución alternativa es la de poder disponer de varias máquinas capaces de funcionar simultáneamente, de modo que un operario pueda manejar diferentes formatos de cubas. Esto, sin embargo, como puede comprenderse fácilmente, no resuelve por completo el problema, debido a que incluso aunque se disponga de diferentes máquinas es imposible satisfacer todo tipo de formato o de tamaño de las cubas. Por otra parte, la disponibilidad de varios aparatos no solamente implica altos costes de adquisición y de gestión, sino que a veces puede ser inconveniente, en particular para las pequeñas compañías en las que se requiera una producción limitada y una gran flexibilidad de funcionamiento.

Además de los anteriores inconvenientes, es también de hacer notar que, debido a su propia naturaleza, los sistemas de cadena de movimiento con barra o espigas son también incapaces de asegurar una perfecta colocación en posición tanto transversalmente a la dirección de alimentación como a lo largo de esa dirección de alimentación, debido a que la cuba no es convenientemente bloqueada por los elementos de tope, sino que es simplemente empujada por un lado o por un punto de su contorno. Resulta evidente que, en particular si la cuba tiene una superficie lateral curvilínea, o bien un contorno de forma no rectilínea, las espigas o barras de empuje son totalmente incapaces de ejercer un control eficaz de la posición en todo el perímetro de la cuba. Además, la propia acción de empuje está muy localizada y no se lleva a cabo en todo el borde perimetral o pared lateral de la propia cuba.

Es evidente que un control débil de la posición de la cuba puede hacer algunas veces problemático el llenado de la propia cuba, debido a que los artículos, en particular si la cuba es de pequeño tamaño, puede no ser dirigido correctamente, originándose inconvenientes tales como el de cabeceo de todo el aparato, derrames no deseados, y un llenado impreciso de la propia cuba.

Otro aspecto negativo del aparato de tipo conocido es el se produce por la disposición en línea de todo el sistema de alimentación. De hecho, puesto que se han de disponer una o más estaciones de llenado (por ejemplo, en los casos en los que haya que introducir varios artículos alimenticios en una sola cuba), así como una o más estaciones de comprobación del peso para verificar si la cantidad de los artículos introducidos en la cuba está dentro de los 23 márgenes previstos, y una o más estaciones de llenado auxiliares para llevar a cabo la finalización del paso de introducción de los artículos si en las estaciones de pesado se da una señal de error, un aparato tradicional tiene una extensión longitudinal lo suficientemente amplia como para que en algunos casos difícilmente pueda adaptarse por sí mismo a los espacios disponibles. Por otra parte, es evidente que cuanto mayor sea el espacio de que se disponga en la línea de alimentación de cubas, en particular aguas arriba de las estaciones de cierre, tanto mayor será el número de operaciones a ser efectuadas y el número de dispositivos que puedan estar asociados con el aparato de envasar. Se puede prever la disposición de los dispositivos de desapilar o de descargar, así como de varios dispositivos de dosificar, en posiciones subsiguientes longitudinalmente, para llevar a cabo la introducción de los artículos como se ha descrito brevemente y, además, estaciones de pesar, estaciones de marcar o etiquetar y, aguas abajo del aparato, una posible estación de descarga automática.

Otro aspecto negativo presente en un aparato de envasar tradicional es el representado por la dificultad para llevar a cabo la desaplicación de la cabeza operante de la estación de cierre cuando se requiera que sea modificado el formato de la cuba. Es de hacer notar que, de hecho, en la cabeza operante de la estación de cierre se ha previsto un troquel-receptáculo para corte con troquel perimetral, un sistema de resistencia eléctrica para llevar a cabo las operaciones de obturación, y miembros de apoyo a tope para mantener la cuba en una posición apropiada. Estos miembros deben ser necesariamente sustituidos cada vez que se requiera una variación de la forma o el formato de las cubas a ser tratadas. También se han previsto dentro de la cabeza operante conductos de admisión de gas y conductos de aspiración de aire que, usualmente, crean un sistema de atmósfera controlada dentro de la cuba cuando están alojados en ella artículos
alimenticios.

Cuando se haya de retirar esa cabeza, actualmente los operarios deben intervenir en gran número de conductos y sistemas de acoplamiento mecánicos, lo cual supone una intervención manual que lleva tiempo, lo que afecta a demás a las actuaciones productivas de la máquina considerada en su conjunto.

En esta situación, un objeto fundamental del presente invento es el de proporcionar un aparato para el envasado automático de artículos en recipientes que sea de una gran flexibilidad de funcionamiento y que en particular se preste de por sí a ser fácilmente adaptado para funcionar con cubas o recipientes de diferentes formatos, sin que ello implique intervenciones difíciles por parte de los operarios responsables del mismo.

Otro objeto del invento es el de aportar un aparato capaz de alojar una pluralidad de dispositivos (dispositivos de llenado, de control, de carga, etc.) próximos entre sí, sin que en la máquina en su conjunto suponga una excesiva voluminosidad longitudinal.

Es todavía otro objeto del invento el de aportar un aparato capaz de llevar a cabo un control muy preciso de no solamente las operaciones de alimentación, sino también de las posiciones longitudinal y lateral de la cuba a lo largo de su camino de operatividad, desde la estación de carga de cubas vacías, a la estación/estaciones de llenado, a la estación de cierre y finalmente a la estación de descarga.

Los anteriores y otros objetos que resultarán más evidentes en el curso de la descripción que sigue, se consiguen sustancialmente mediante un aparato para el envasado automático de artículos en recipientes similares a cubas, que comprende las características que se exponen en una o más de las Reivindicaciones que se acompañan.

Otras características y ventajas se comprenderán mejor a la vista de la descripción detallada de una realización preferida pero no exclusiva de un aparato para el envasado automático de artículos de acuerdo con el invento. Esta descripción se efectuará de aquí en adelante con referencia a los dibujos que se acompañan, dados a modo de ejemplos no limitadores, en los cuales:

* La Fig. 1 ilustra una posible realización preferida de un aparato de acuerdo con el invento, en vista en alzado frontal;

* La Fig. 1a es una vista en planta del aparato de la Fig. 1, en condiciones de funcionamiento durante el movimiento y el envasado de los recipientes mediante el aparato de que se trata;

* La Fig. 1b es una vista en planta similar a la de la Fig. 1a, en la que se ha ilustrado una posible solución alternativa del aparato de que se trata, todavía ilustrado en condiciones operantes durante el movimiento de cierre de los recipientes;

* La Fig. 2 es una vista en planta del aparato ilustrado en la Fig. 1;

* La Fig. 3 es una vista en alzado lateral del aparato ilustrado en la Fig. 1;

* La Fig. 4 es una vista en planta de una realización de un elemento modular destinado a ser puesto en movimiento por el aparato de la Fig. 1 y dispuesto para alojar a una pluralidad de recipientes o cubas;

* La Fig. 5 es una vista en corte transversal del elemento modular de la Fig. 4;

* La Fig. 6 es una vista lateral ampliada del aparato de la Fig. 1, en donde se ha ilustrado en particular la unidad de cierre asociada con el propio aparato;

* La Fig. 7 ilustra un detalle de la Fig. 6, vista en corte transversal en relación con la unidad destinada a efectuar el cierre de los recipientes;

* La Fig. 8 es un corte dado a lo largo de un plano vertical de un elemento de conexión superior asociado con la unidad de cierre;

* La Fig. 9 es una vista en planta del elemento de la Fig. 8;

* La Fig. 10 es una vista en alzado del elemento de conexión superior ilustrado en la Fig. 8;

* La Fig. 11 es una vista en corte vertical en relación con un elemento de conexión inferior asociado con la unidad de cierre ilustrada en la Fig. 7;

* La Fig. 12 es una vista en planta del elemento de conexión inferior al que se ha hecho referencia en la Fig. 11.

Con referencia a los dibujos, un aparato para el envasado de artículos en recipientes, tales como cubas y similares por ejemplo, ha sido identificado en general por el número de referencia 1.

En particular, la descripción que sigue se referirá a un aparato destinado a envasar artículos en cubas termoconformadas 2, a las cuales se aplica subsiguientemente una película de obturación 3, opcionalmente al extraer el aire de la cuba e introducir una atmósfera controlada.

El aparato 1 comprende una estructura de soporte o base 4 dispuesta para descansar sobre el terreno por medio de pies de soporte usuales 5, por ejemplo.

Como se ha ilustrado en los dibujos, la estructura de soporte o base 4 comprende un bastidor inferior 6, sustancialmente de forma de paralelepípedo, por ejemplo, con el cual están asociados dichos pies de descanso, y un bastidor superior alargado 7 sobre el cual está definido un camino de operatividad para movimiento de las cubas 2 a ser llenadas y posteriormente cerradas, como se especifica mejor en lo que sigue. Asociados con la estructura de soporte hay unos medios de manipulación 8 (Fig. 2) que son capaces de mover los recipientes a lo largo de dicho camino de operatividad (véanse las flechas 7) desde al menos una estación 9 para alimentación de cubas hasta al menos una estación de descarga 10, siguiendo un recorrido paso a paso.

Es de hacer notar que la estación de alimentación puede permitir el uso de cargadoras de cubas automáticas o bien, alternativamente, se puede haber previsto la carga manual de las cubas.

Análogamente, en la estación de descarga se pueden proporcionar sistemas de descarga automáticos o manuales.

A lo largo del camino de operatividad, aguas debajo de la estación de alimentación de cubas, se pueden disponer una o más estaciones de llenado para llenar las cubas con los artículos, así como estaciones de verificación y pesado, después de las cuales se pueden disponer estaciones de llenado para introducción adicional de los artículos en las cubas. Aguas debajo de la estación de llenado y de una posible estación para verificar los artículos, pesándolos por ejemplo, se puede luego proporcionar una unidad de cierre 11 que está destinada asociar un elemento de obturación correspondiente con cada cuba previamente llenada con una cantidad apropiada de artículos.

En el ejemplo aquí ilustrado, la unidad de cierre está dispuesta para aplicar una película de obturación 3 a un borde perimetral superior 2a de cada cuba.

Usualmente, se alimenta la película desde carretes previstos próximos al elemento de obturación, de modo que la película pueda ser convenientemente dispuesta sobre las cubas, y ser luego aplicada con ellas por obturación por calor, con el subsiguiente corte con troquel perimetral para efectuar el rebordeado de la película de obturación aplicada a cada cuba.

Todavía próximos a la unidad de cierre 11 operan medios usuales para aspirar el aire posiblemente presente en la cuba, así como medios para la admisión de una atmósfera controlada, si por ejemplo se han de envasar artículos alimenticios para los cuales se requiera el envasado de gas o de mezclas gaseosas con el fin de reducir al mínimo los fenómenos de deterioro de los propios artículos alimenticios.

Expuesto con más detalle por lo que se refiere a la estructura del aparato 1, es de hacer notar que la estructura de soporte o base (véase la Fig. 8) define, en el bastidor superior 7, al menos una parte de guía 12 que identifica un camino de operatividad sustancialmente plano.

Los medios de manipulación 8 operan sobre un número predeterminado de elementos modulares 13, dispuestos próximos entre sí, como se ha ilustrado en las Figs. 1a y 1b, a lo largo del camino de operatividad y en aplicación, que puede retirarse, con la parte de guía 12 de la estructura de soporte o base 4. Cada elemento modular aloja a una o más cubas 2.

Al menos un miembro de manipulación 14a (véase la Fig. 2, en la que el miembro de manipulación consiste en un miembro de aire sin varilla) está asociado con la estructura de soporte y, en cada paso impuesto a las cubas, actúa sobre un elemento modular originando un movimiento predeterminado del mismo igual a dicho paso.

Los diferentes elementos modulares 19 están dispuestos próximos entre sí y son capaces de ejercer una acción de empuje sobre el siguiente elemento modular, al menos en una longitud predeterminada del camino de operatividad; a continuación del empuje ejercido por el miembro de manipulación a uno primero de dichos elementos modulares (designado por 13a en la Fig. 1a), se obtiene un movimiento correspondiente de un número predeterminado de elementos modulares siguientes al primero a lo largo de la dirección del movimiento comunicado al propio primer elemento modular.

Preferiblemente, puesto que la parte de guía 12 define un camino operante sin fin, conformado como un cuadrilátero, por ejemplo (véanse todavía las Figs. 1a y 1b), se proveerán varios miembros de manipulación 14a, 14b, 14c, 14d, asociados con un tramo o lado respectivo del camino de operatividad.

Expuesto con más detalle, como se ha ilustrado en las figuras 1, 1a, 1b que se acompañan, el camino de operatividad sin fin implica un primer tramo longitudinal 15a, un segundo tramo 15b que sigue al primer tramo y transversal al mismo, un tercer tramo 15c que sigue al segundo tramo y transversal al mismo, y finalmente un cuarto tramo 15d que sigue al tercer tramo, transversal al mismo y unido al primer tramo.

En este caso, por lo tanto, se proveerá un primer miembro actuador 14a para que esté asociado para funcionamiento con la estructura de soporte para mover a los elementos modulares 13 a lo largo del primer tramo 15a del camino de operatividad, así como un segundo miembro actuador 14b para mover a los elementos modulares a lo largo del segundo tramo 15b del camino de operatividad, un tercer miembro actuador 14c para mover a los elementos modulares a lo largo del tercer tramo 15c del camino de operatividad, y un cuarto miembro actuador 14d para mover a los elementos modulares a lo largo del cuarto tramo 15d del camino de operatividad.

Los diferentes actuadores 14a, 14b, 14c, 14d estarán sincronizados entre sí de modo que lleven a cabo un movimiento paso a paso que haga posible que la unidad de cierre ejecute la aplicación de la película al borde superior de cada cuba.

Los diferentes actuadores imponen a los elementos modulares un desplazamiento rectilíneo en una dirección predeterminada que es paralela al tramo sobre el cual opera cada actuador, de una magnitud igual a la extensión del propio elemento modular en la misma dirección.

Prácticamente, puesto que cada elemento modular tiene una forma similar a la de una placa (Fig. 6) y una conformación rectangular visto en planta, el paso de movimiento comunicado a los elementos modulares a lo largo de los tramos primero y tercero será igual a la extensión longitudinal "l" de los elementos modulares, mientras que el paso comunicado a los elementos modulares a lo largo de los tramos segundo y cuarto será igual a la extensión transversal "t" de los propios elementos modulares.

De hecho, como se puede ver mejor en las Figs. 1a y 1b, los tramos primero y tercero paralelos entre sí y ortogonales a los tramos segundo y cuarto del camino de operatividad, tienen una extensión de un valor de la longitud que es un múltiplo de la extensión longitudinal "l" de los elementos modulares.

Análogamente, los tramos segundo y cuarto tienen una extensión igual a un múltiplo de la extensión transversal "t" de cada elemento modular. Ventajosamente, los elementos modulares se mueven a deslizamiento sobre la parte de guía 12; más concretamente, dicha parte de guía comprende elementos opuestos o carriles 16 sobre los cuales deslizan los bordes laterales opuestos de cada uno de dichos elementos modulares en relación de descanso.

Para facilitar el deslizamiento, los elementos opuestos o carriles de la parte de guía se habrán hecho, o se habrán recubierto, de material antifricción, tal como de Teflón u otro material apropiado.

Como se ha expuesto brevemente, cada elemento modular 13 comprende un cuerpo principal 17 sustancialmente similar a una placa y uno o más alojamientos 30 a su través, en los cuales pueden aplicarse los recipientes o cubas; cada uno de dichos alojamientos que atraviesan, visto en planta, tendrá por consiguiente una forma que se adapte a la de los recipientes o cubas a ser alojados en el mismo.

Durante el movimiento a lo largo del camino de operatividad, cada elemento modular tiene constantemente dos bordes perimetrales opuestos que descansan a deslizamiento sobre la vía de guía, y al menos un borde próximo a dichos bordes opuestos y transversal a la dirección de alimentación a lo largo del camino de operatividad, el cual está adaptado para actuar sobre el elemento modular en relación de empuje.

Prácticamente, a lo largo de cada tramo (15a, por ejemplo) del camino de operatividad el respectivo actuador 14a actúa en relación de empuje sobre el elemento modular 13a que está más aguas arriba con respecto a la dirección de alimentación "f"; actuando para ello en relación de empuje sobre ese elemento modular se obtendrá el consiguiente movimiento de todos los elementos modulares siguientes a aquél sobre el cual actúa el actuador y presentes en el tramo relacionado con el propio actuador.

Evidentemente, con objeto de conseguir el anterior movimiento, el tramo sobre el cual está interviniendo el actuador no debe estar ocupado por completo por elementos modulares. Más concretamente, el camino de operatividad está dividido en una pluralidad de estaciones "s" que se siguen cada una a otra, estando establecida cada estación para alojar un solo elemento modular. Se reconocerá que el número de estaciones "s", y por consiguiente los tamaños de cada tramo así como los de todos los caminos de operatividad, podrían ser de cualquier magnitud, dependiendo de los requisitos. También será posible seleccionar la dirección de movimiento, sin rebasar el alcance del invento. En el caso ilustrado en las Figs. 1a o 1b, cada estación "s" está conformada exactamente como un elemento modular. En tales estaciones "s" los diferentes elementos modulares pueden estar situados en sucesión durante su movimiento paso a paso (véanse las Figs. 1a, 1b).

Con el fin de hacer posible el desplazamiento secuencial de los diferentes elementos modulares a lo largo del camino de operatividad, al menos una de las estaciones en las cuales está dividido el camino de operatividad debe estar libre; solamente de este modo la intervención del miembro o miembros actuadores destinados a producir el movimiento de los elementos modulares comportará de hecho el desplazamiento sucesivo de los propios elementos modulares de modo que ocupen esa estación libre y por consiguiente dejen libre otra estación.

Puesto que, preferiblemente, como se ha considerado brevemente en lo que antecede, el camino de operatividad es de forma de cuadrilátero, y en particular es de conformación rectangular, la estación libre está constantemente situada en una región en ángulo del camino de operatividad.

Esto es debido al hecho de que cada actuador solamente interviene en un tramo o lado respectivo del camino de operatividad, de modo que puede producir un desplazamiento a lo largo de una dirección paralela a ese tramo solamente de los elementos modulares presentes en el mismo; de este modo, cuando un actuador interviene en un tramo predeterminado moviendo a los elementos modulares enclavados al mismo, las guías 16 del tramo siguiente actúan sustancialmente como límites de fin de carrera, originando una colocación en posición precisa de los diferentes elementos modulares.

Es de hacer notar que, preferiblemente, el aparato 1 implica que constantemente hay dos estaciones que están libres, cuyas estaciones pueden ser ocupadas sucesivamente por dichos elementos modulares; esto hace posible una mayor automatización de los movimientos paso a paso; estas estaciones libres están dispuestas, en las condiciones de funcionamiento del aparato, en regiones en ángulo respectivamente opuestas del camino de operatividad.

Prácticamente, como se ha ilustrado en la Fig. 1a por ejemplo (como puede verse, la Fig. 1b es similar a la Fig. 1a excepto en cuanto a la dirección de movimiento de los elementos modulares a lo largo del camino de operatividad, la cual está invertida, así como con respecto a la posición de la estación de carga de la cuba vacía y de la estación de descarga de la cuba llena y cerrada, las cuales están situadas de diferente manera en relación con la Fig. 1a), las cubas se cargan manualmente en una estación de carga predeterminada 9 de dicha estación "s" y se mueve a la derecha a lo largo del tercer tramo 15, donde operan una o más estaciones para introducir los artículos, avanzando hasta alcanzar una estación de pesar, seguida posiblemente de otra estación para el llenado adicional o dosificación de los artículos a ser introducidos en la cuba. Después, la cuba retorna a lo largo del cuarto tramo 15d al primer tramo 15a del camino de operatividad, moviéndose hacia delante a la izquierda, hasta que se alcanza la unidad de cierre 11 donde tiene lugar la aplicación de la película de obturación a la cuba tras la previa eliminación del aire e introducción de la atmósfera controlada, si se necesita.

A continuación, moviéndose la cuba todavía hacia delante a lo largo del primer tramo, llega a una estación "s", en este aso dispuesta en la región en ángulo entre los tramos primero y segundo del camino de operatividad donde un dispositivo extractor 18 (Fig. 2) opera y lleva a cabo la desaplicación de los diferentes recipientes o cubas de los respectivos alojamientos previstos en cada elemento modular.

El dispositivo extractor comprende un miembro actuador vertical 18a y una parte operante 18b asociada en la parte superior con el miembro actuador y adaptada para actuar sobre una parte inferior o fondo de cada recipiente, para producir la elevación y la extracción del mismo desde los alojamientos definidos en el elemento modular 13 relacionado con la extracción.

Por ejemplo, la parte operante del dispositivo extractor estará provista de proyecciones cuya forma coincide con la de los alojamientos presentes en el elemento modular, de modo que dichas proyecciones pueden ser ajustadas en este último desde abajo, y producir el necesario llenado de las cubas.

A continuación un miembro de manipulación auxiliar 19, incluido también en el dispositivo extractor, mueve cada recipiente extraído verticalmente del respectivo alojamiento 30 en una dirección paralela al plano en el que está el elemento modular, hasta que lo lleva a una estación de descarga 10 prevista próxima al camino de operatividad.

El miembro de manipulación auxiliar 19 puede estar constituido por una sola barra que, con referencia a la Fig. 2, sea movida por un miembro actuador respectivo 20 de derecha a izquierda, produciendo el consiguiente movimiento de las cubas desde el elemento modular relacionado con la extracción a la estación de descarga 10.

Alternativamente, el dispositivo extractor 16 puede consistir en un dispositivo provisto de tazas de aspiración y que actúe sobre un lado superior de cada recipiente o cuba recogiéndolo y elevándolo. También en este caso el dispositivo extractor 18 será capaz de mover las cubas desde sus alojamientos hasta que lleguen a una o más regiones de descarga.

Vamos ahora a describir con detalle el procedimiento de movimiento paso a paso de las cubas cuando se hayan previsto dos estaciones libres (véase de nuevo la Fig. 1a). En este caso se mueven las cubas a lo largo del primer tramo 15a mediante el primer actuador 14a que interviene de tal manera que el elemento modular presente en la primera región en ángulo (entre los tramos cuarto y primero) es movido hacia la estación inmediatamente siguiente; de este modo, el elemento modular presente en el primer tramo y que es el que está más aguas abajo en relación con la dirección del movimiento a lo largo del camino de operatividad, actuará en apoyo a tope contra la guía 16 del segundo tramo 16b del camino de operatividad, impidiendo cualquier otro movimiento de la pluralidad de elementos modulares (en este caso cuatro) presentes en el primer tramo, y asegurando una perfecta colocación en posición de estos elementos que por lo tanto quedan sometidos a un movimiento de un paso que se corresponde exactamente con la extensión longitudinal "l" de cada elemento modular a lo largo de la extensión en la dirección del primer tramo.

Simultáneamente con el anterior desplazamiento, el tercer actuador 14c que opera en el tercer tramo 15c produce un movimiento del conjunto de elementos modulares que se siguen cada uno a otro y presentes en el propio tercer tramo, de modo que los lleva a la condición ilustrada en la Fig. 1a; en estas condiciones se puede ver que en las regiones en ángulo entre los tramos segundo y tercero y entre los tramos cuarto y primero hay definidas estaciones libres, es decir, estaciones en las que no hay elemento modular alguno.

A continuación, los actuadores segundo y cuarto 14b, 14d intervendrán y, moviendo los elementos modulares presentes en los tramos segundo y cuarto, respectivamente, a lo largo de las direcciones definidas por este último, llevarán a un elemento modular a ocupar dichas estaciones libres.

A continuación de este movimiento, quedarán definidas estaciones libres en las regiones en ángulo previstas entre los tramos primero y segundo y entre los tramos tercero y cuarto del camino de operatividad.

En este punto intervendrán de nuevo los actuadores primero y tercero para repetir el ciclo brevemente descrito en lo que antecede, produciendo desplazamientos paso a paso de los elementos modulares y de las cubas alojadas en los mismos, a lo largo del camino de operatividad.

A continuación se describirá en detalle la estructura de la unidad de cierre 11 (véanse las Figs. 6 y 7). Comprende la misma un alojamiento o cuerpo de sujeción 21, dentro del cual están alojados medios para llevar a cabo la aplicación de dicho elemento de obturación a cada recipiente.

Prácticamente, el cuerpo de sujeción 21 está formado por un elemento de forma de caja abierta por el fondo y capaz de cooperar sucesivamente con cada uno de los elementos modulares 13 que, durante el proceso operante, llegan a la unidad de cierre uno tras otro.

Expuesto con más detalle, los medios para aplicar el elemento de obturación, donde este último consiste en una película de adhesivo por calor, por ejemplo, comprenden una unidad de calentamiento 22 capaz de efectuar la obturación por calor de los moldes superiores de los recipientes con dicha película soldable por calor.

Los medios de aplicación comprenden también, preferiblemente, una unidad de corte de troquel, o troquel-receptáculo 23, para efectuar el rebordeado de la película soldada por calor. Tanto la unidad de corte como la unidad de calentamiento pueden ser movidas hacia arriba y hacia abajo, aproximándose o alejándose del elemento modular 13 presente en la unidad de cierre.

Más concretamente, una vez que el elemento modular de que se trate haya sido situado en la unidad de cierre, se mueve la unidad de calentamiento 22 aproximándola al elemento modular y por lo tanto a los bordes superiores de las cubas o recipientes, de modo que se suelden por calor estas últimas a la película interpuesta para funcionamiento entre dicha unidad de calentamiento y el elemento modular.

A continuación del descenso, o simultáneamente con éste, de la unidad de calentamiento 22, tiene lugar también el movimiento de la unidad de corte 23 y se forma el rebordeado de la película soldada por calor, como se ha dicho.

En la realización ilustrada, tanto la unidad de calentamiento como la unidad de corte, o troquel-receptáculo- están asociados para funcionamiento con un miembro de soporte 24 situado también dentro del cuerpo de sujeción y movible hacia arriba y hacia abajo al tener lugar la acción de un miembro actuador 25 interpuesto para funcionamiento entre la unidad de cierre 11 y la estructura de soporte 4 del aparato 1.

Previstos ventajosamente entre el miembro actuador 25 y la estructura de soporte 4, hay medios 26 de interconexión que pueden retirarse, que hacen posible desaplicar el cuerpo de sujeción 21 y las unidades de corte y calentamiento 22, 23 contenidas en el mismo, si se desea modificar el patrón de las cubas sobre las cuales se haya de efectuar el cierre.

Expuesto con más detalle, los medios de interconexión que pueden retirarse comprende una mitad inferior 27 asociada con el cuerpo de sujeción y una mitad superior 28 asociada con el miembro actuador 25; las mitades superior e inferior están acopladas entre sí por acoplamiento de bayoneta o similar.

Como se ve en la Fig. 7, la mitad inferior de los medios de interconexión tiene un vástago de guía 29 que pasa a deslizamiento a través de una pared superior del cuerpo de sujeción 21 y enlazado por el extremo al miembro de soporte 24, el cual consiste en una placa, por ejemplo, que es activa por empuje sobre la unidad de corte y la unidad de calentamiento, 22 y 23.

La mitad inferior comprende también una parte 31 de forma de vaso integrada con el vástago 29, que se extiende por encima de dicho vástago de guía y dispuesta para recibir a dicha mitad superior de los medios de interconexión.

La parte de forma de vaso 31 vista en detalle (véanse las Figs. 11 y 12) tiene un borde de acceso 32 que define al menos un rebajo 33 y conformado de tal modo que presenta muescas radiales 34 para hacer posible la inserción de las partes 35 que se proyectan radialmente correspondientes, previstas en la mitad superior (Figs. 8, 9 y 10).

También se han previsto medios de retención que impiden la rotación mutua de dicha mitad superior y dicha mitad inferior, una vez que esas mitades se hayan acoplado convenientemente entre sí.

Es de hacer notar que el cuerpo de sujeción 21 tiene en un borde inferior 21a del mismo que da frente al elemento modular presente en el elemento de obturación, una obturación 21b que es necesaria en el caso de posibles operaciones de succión y de introducción de gas. De hecho, se subraya que los conductos de aspiración del aire o los conductos para la introducción de un gas o de mezclas gaseosas útiles para crear una atmósfera controlada, si se han de envasar artículos alimenticios en las cubas, pueden estar conectados con el cuerpo de retención.

Conectado también ventajosamente con el cuerpo de sujeción hay un conectador eléctrico, un conectador multipolar por ejemplo, para suministrar energía eléctrica a dicha unidad de calentamiento y posiblemente a otros miembros de funcionamiento eléctrico y no descritos en detalle debido a que no son de importancia con referencia al presente invento.

Finalmente, ha de quedar entendido que, debido a la configuración del camino de operatividad, también se puede prever una unidad para la aplicación automática de tapas aguas debajo de la unidad de cierre, cuyas tapas están destinadas a ser acopladas por ajuste con sujeción con los bordes de los recipientes correspondientes previamente llenados y provistos de una película de obturación. El aplicador de la tapa puede comprender, por ejemplo, un desapilador automático de tapas y uno o más dispositivos de presión activos sobre las tapas convenientemente situadas en posición en el borde perimetral superior de cada recipiente. A fin de hacer posible el acoplamiento entre un recipiente y una tapa, evidentemente los elementos modulares estarán provistos de rebajos apropiados que se extiendan en una posición radialmente exterior con relación a cada alojamiento de sujeción de recipiente.

El invento proporciona importantes ventajas.

En primer lugar, es de hacer notar que debido a la estructura de los elementos modulares y de la unidad de cierre, el aparato 1 puede ser fácilmente adaptado a cualquier tipo de formato de cuba para envasar, es decir, sin problema alguno en términos de paradas prolongadas de la máquina o de dificultades en el desmontaje de partes de la misma debidas a personal técnicamente inexperto. De hecho, puesto que cada elemento modular está definido por un cuerpo similar a una placa de tamaño adaptado para contemplar todos los posibles formatos de la cuba y dado que el paso impuesto a los elementos modulares viene dado por los tamaños de cada elemento modular de por sí, independientemente de los formatos de las cubas que estén siendo tratadas, el aparato puede siempre funcionar con un paso constante, sin requerir que sean modificados los propios sistemas de movimiento de los elementos modulares.

Es también de hacer notar el hecho de que debido a la particular forma y estructura de los elementos modulares, cada cuba está perfectamente controlada en cuanto a su posición, tanto a lo largo de la dirección de alimentación como transversalmente a la misma. De hecho, un control perfecto de la posición exacta de la cuba puede asegurar altos ritmos de producción en términos de velocidad de la secuencia de movimientos y de la precisión durante los pasos de llenado y de verificación.

Es también ventajosa la configuración en forma de bucle del camino de operatividad de acuerdo con el presente invento, que hace posible conseguir tamaños longitudinales reducidos, al tiempo que se asegura la colocación, a lo largo del perímetro del camino de operatividad, de varias estaciones de llenado y/o verificación de las cubas, así como dispositivos para efectuar automáticamente operaciones de carga de cubas vacías y de descarga de cubas llenas y cerradas.

Prácticamente, el aparato 1, debido a sus características, es operativamente muy flexible y también capaz de satisfacer los requisitos de las pequeñas firmas que, en su trabajo diario, deban asegurar el envasado de cubas de diferentes formatos sin reducir sustancialmente sus ritmos de producción, ni siquiera aunque usen un solo aparato de envasar.

Finalmente, es también ventajosa la forma similar a una placa de los elementos modulares que, de este modo, cooperan en la forma usual con el cuerpo de sujeción y con las unidades de calentamiento y de corte previstas en la unidad de cierre, de modo que se obtenga una aplicación eficaz, precisa y rápida, de la película de obturación a cada recipiente.

Claims (20)

1. Un aparato para envasar artículos en recipientes similares a cubas, que comprende:

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una estructura de soporte (4) dispuesta para descansar sobre el terreno y que presenta, en la parte superior (7) de la misma, una parte de guía (12) que define un camino de operatividad, cuyo camino está situado, preferiblemente, en un plano horizontal;

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un número predeterminado de elementos modulares (13) que se aplican a por lo menos uno de dichos recipientes (2) y que se mueven paso a paso a lo largo de dicha parte de guía (12); estando dispuestos dichos elementos modulares (13) próximos entre sí a lo largo del camino de operatividad, y estando en aplicación, de modo que pueden desaplicarse, con la estructura de soporte (4), teniendo cada uno de dichos elementos modulares (13) una forma sustancialmente rectangular visto en planta, y teniendo dos bordes perimetrales opuestos y al menos un borde transversal a dichos dos bordes opuestos y destinado a actuar por empuje sobre un elemento modular (13) adyacente, al menos sobre una longitud predeterminada de dicho camino de operatividad;

*

miembros de manipulación (8) que comprenden al menos un miembro de manipulación (14a, 14b, 14c, 14d) asociado también con la estructura de soporte (4), cuyo miembro (14a, 14b, 14c, 14d), en cada paso impuesto a los elementos modulares (13), actúa produciendo un movimiento predeterminado de uno de dichos primeros elementos modulares (13) para mover un número predeterminado de recipientes (2) a lo largo de dicho camino de operatividad desde al menos una estación de alimentación (9) a por los menos una estación de descarga (10), siguiendo el movimiento paso a paso;

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una unidad de cierre (11) asociada con la estructura de soporte (4) en una región predeterminada del camino de operatividad;

caracterizado porque dicha unidad de cierre (11) está dispuesta para llevar a cabo la aplicación entre un elemento de obturación (3) correspondiente y cada recipiente (2) previamente llenado con una cantidad predeterminada de al menos un tipo de artículos, en que dichos elementos modulares son elementos (13) similares a placas que presentan uno o más alojamientos que atraviesan (80) en los cuales pueden ser aplicados dichos recipientes (2), y en el que dicha parte de guía (12) comprende carriles opuestos (16) sobre los cuales descansan a deslizamiento los bordes laterales de cada uno de dichos elementos modulares (13).

2. Un aparato según la Reivindicación 1, caracterizado porque al menos un miembro de manipulación (14) impone a los elementos modulares (13) un desplazamiento rectilíneo en una dirección predeterminada de una magnitud igual a la extensión del propio elemento modular (13) en dicha dirección.

3. Un aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se ha previsto una distancia entre ejes que corresponde al, o que es un múltiplo del, paso de movimiento impuesto a cada uno de los elementos modulares (13) por el miembro de manipulación (14), entre cada elemento modular (13) y el elemento modular (13) adyacente siguiente, siendo dicho paso de una magnitud predeterminada e independiente de los tamaños o de las formas de dichos recipientes (2).

4. Un aparato según la Reivindicación 1, caracterizado porque dicha parte de guía (12) define un camino de operatividad sin fin o similar a un bucle.

5. Un aparato según la Reivindicación 1, caracterizado porque dichos alojamientos (30) que atraviesan, vistos en planta, tienen una forma que se adapta a la de los recipientes o cubas (2) a ser alojados en los mismos, teniendo dicho cuerpo similar a una placa (17), también en vista en planta, tamaños constantes independientes de la forma y de los tamaños de dichos recipientes (2).

6. Un aparato según la Reivindicación 4, caracterizado porque dicha parte de guía (12) define un camino de operatividad sin fin, preferiblemente de conformación de cuadrilátero, y más preferiblemente de forma rectangular, comprendiendo dicho camino de operatividad un primer tramo (15a), un segundo tramo (15b) siguiente al primer tramo (15a) y transversal al mismo, un tercer tramo (15c) siguiente al segundo tramo (15b) y transversal al mismo, y un cuarto tramo (15d) que sigue al tercer tramo (15c) y transversal al mismo.

7. Un aparato según la Reivindicación 6, caracterizado porque dichos miembros de manipulación comprenden:

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un primer miembro actuador (14a) para mover a los elementos modulares (13) a lo largo del primer tramo (15a) del camino de operatividad;

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un segundo actuador (14b) para mover a los elementos modulares (13) a lo largo del segundo tramo (15b) del camino de operatividad;

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un tercer actuador (14c) para mover a los elementos modulares (13) a lo largo del tercer tramo (15c) del camino de operatividad, y un cuarto actuador (14d) para mover a los elementos modulares (13) a lo largo del cuarto tramo (15d) del camino de operatividad.

8. Un aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho camino de operatividad está dividido en una pluralidad de estaciones (s) que cada una sigue a otra, en cada una de cuyas estaciones (s) pueden ser situados los elementos modulares (13) durante su movimiento paso a paso, quedando libre al menos una de dichas estaciones (s) de modo que se hace posible el desplazamiento secuencial de los diferentes elementos modulares (13).

9. Un aparato según la Reivindicación 8, caracterizado porque dicha estación libre (s) está dispuesta en una región en ángulo del camino de operatividad.

10. Un aparato según la Reivindicación 9, caracterizado porque el mismo comprende dos estaciones libres (s) que pueden ser ocupadas sucesivamente por dichos elementos modulares (13), estando dispuestas dichas estaciones libres (s), bajo las condiciones de funcionamiento del aparato, en respectivas regiones en ángulo del camino de operatividad.

11. Un aparato según la Reivindicación 10, caracterizado porque dichos miembros actuadores primero (14a), segundo (14b), tercero (14c) y cuarto (14d), mueven a dichos elementos modulares (13 sucesivamente y paso a paso, a lo largo de dichos tramos primero (15a), segundo (15b), tercero (15c) y cuarto (15d), respectivamente, del camino de operatividad, de modo que dichas estaciones libres (s) están constantemente en ángulos opuestos del propio camino de operatividad.

12. Un aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el mismo comprende un dispositivo extractor (18) que opera en dicha estación de descarga (10), o próximo a ella, para descargar dichos recipientes o cubas (2) de los respectivos alojamiento (30) previstos en cada elemento modular (13).

13. Un aparato según la Reivindicación 12, caracterizado porque dicho dispositivo extractor (15) comprende un miembro actuador vertical (18a) y una parte operante (18b) asociada en la parte superior del mismo con el miembro actuador vertical (18a) y destinada a actuar sobre una parte inferior de cada recipiente (2) para producir un movimiento hacia arriba del mismo, comprendiendo también dicho dispositivo extractor (18) un miembro de manipulación auxiliar (19) para mover cada recipiente (2) extraído verticalmente del respectivo alojamiento (30 previsto en el elemento modular (13), en una dirección paralela al plano en el que está el propio elemento modular (13), llevándolo a la estación de descarga (10).

14. Un aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicha unidad de cierre (11) comprende un cuerpo de sujeción (21) dentro del cual están alojados medios para llevar a cabo la aplicación de dicho elemento de obturación (3) a cada recipiente (2), cooperando sucesivamente dicho cuerpo de sujeción (21) con cada uno de los elementos modulares (13).

15. Un aparato según la Reivindicación 14, caracterizado porque dichos medios de aplicación comprenden:

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una unidad de calentamiento (22), para efectuar la soldadura por calor a los bordes superiores de dichos recipientes (2) de una película soldable por calor (3) alimentada próxima a dicha unidad de cierre (11), y una unidad de corte con troquel o de troquel-receptáculo (23) para llevar a cabo el rebordeado de dicha película soldada por calor (3), siendo movibles dicha unidad de corte (23) y la unidad de calentamiento (22) hacia arriba y hacia abajo, para acercamiento y alejamiento del elemento modular (13) presente en la unidad de cierre (11), para aplicar la película (3) a cada recipiente (2).

16. Un aparato según la Reivindicación 15, caracterizado porque el mismo comprende otro miembro actuador (25) activo sobre dicha unidad de calentamiento (22) y sobre la unidad de corte (23) para mover a ambas según una trayectoria hacia arriba y hacia abajo, así como medios de interconexión que pueden retirarse (26) conectados para funcionamiento entre el miembro actuador (25) y dicha unidad de calentamiento (22) y dicha unidad de corte (23).

17. Un aparato según la Reivindicación 16, caracterizado porque dichos medios de interconexión que pueden retirarse (26) comprenden una mitad inferior (27) asociada con dicho cuerpo de sujeción (21) y una mitad superior (28) integral con dicho miembro actuador (25), estando ajustada dicha mitad superior (28) mediante acoplamiento de bayoneta, o similar, en dicha mitad inferior (27).

18. Un aparato según la Reivindicación 17, caracterizado porque dicha mitad inferior (27) tiene un vástago de guía (29) que pasa a deslizamiento a través de una pared superior de dicho cuerpo de sujeción (21) y enlazada por su extremo con un miembro de soporte (24) que ejerce una acción de empuje sobre dicha unidad de corte (23) y sobre dicha unidad de calentamiento (22).

19. Un aparato según la Reivindicación 18, caracterizado porque dicha mitad inferior (27) comprende una parte 831) de forma de vaso, dispuesta para recibir a dicha mitad superior (28) y que tiene un borde de acceso (32) que define al menos un rebajo (33), teniendo dicho borde (32) muescas radiales (34) para inserción de partes que se proyectan radialmente correspondientes (35) previstas en dicha mitad superior (28), medios de retención para impedir la rotación mutua entre dichas mitades superior (28) e inferior (27), que se activan una vez que dichas mitades (27, 28) hayan sido convenientemente acopladas entre sí.

20. Un aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el mismo comprende una unidad para aplicación de tapas, dispuesta aguas debajo de la unidad de cierre (11) y adaptada para acoplar una tapa respectiva con cada recipiente o cuba (2), por ajuste con sujeción.