ES2554126T3 - Un procedimiento para suministrar formatos a un aparato de marcado y un dispositivo de transferencia para los formatos - Google Patents

Abstract

Un dispositivo transportador para transportar formatos destinados a formar cajas, formatos los cuales se presentan tanto en una configuración abierta y plana como en una configuración tubular aplanada, el dispositivo transportador (1) comprendiendo por lo menos un alojamiento móvil (10, 11, 100, 101, 102, 103, 104) adecuado para alojar y transportar una cantidad de formatos amontonados uno sobre el otro para formar una pila (2), la pila (2) estando provista de una base definida por un formato (21) colocado en la parte inferior de la pila (2) y una pluralidad de lados, cada uno de los cuales está definido por un conjunto de bordes laterales, encarados en la misma dirección, de la pluralidad de formatos; en el que cada alojamiento comprende una primera superficie de apoyo (10) y una segunda superficie de apoyo (11), ambas superficies siendo planas y oblicuas con respecto a planos horizontales, superficies primera y segunda las cuales (10 , 11) están inclinadas una con respecto a la otra con un ángulo interior, el cual es un ángulo recto o el cual es obtuso, de tal modo que definen un asiento provisto de un perfil en V, las superficies de apoyo primera y segunda (10, 11) siendo de unas dimensiones tales que una pila (2) de formatos puede ser recibida y transportada apoyada en el asiento en V (10, 11) con la base (21) de la misma apoyada en la primera superficie (10) y con un lado de apoyo (22) de la pila (2) apoyado en la segunda superficie (11) en toda la altura de la misma, de modo que definen, entre la base (21) y el lado apoyado (22) de la pila (2), un ángulo el cual es igual al ángulo entre las superficies primera y segunda (10, 11) del asiento en V, por lo que la pila (21) está inclinada, cuando está alojada en el alojamiento (10, 11, 100, 101, 102, 103, 104), con cada uno de los formatos descansando en una superficie inferior de los mismos y en uno de los bordes laterales de los mismos, el dispositivo transportador estando caracterizado por que el dispositivo adicionalmente comprende un medio transportador de desarrollo recto (1000) que comprende tanto una rama del transportador recta (1001), alargada y horizontal y capaz de deslizar longitudinalmente como por lo menos dos elementos de soporte (10, 11, 100, 101, 102, 103, 104) los cuales en utilización se prolongan la parte superior desde la rama del transportador (1001), los cuales, en utilización, son arrastrados en una traslación horizontal mediante deslizamiento longitudinal de la rama del transportador (1001) y los cuales tienen una forma de prisma que tiene una base triangular, cada elemento de soporte que se prolonga (100, 101, 102, 103, 104) adicionalmente estando provisto de una superficie mayor (10) y una superficie menor (11) que son rectangulares, consecutivas y oblicuas con respecto al plano horizontal, inclinadas un ángulo en una esquina superior (105) mediante un ángulo superior, que es un ángulo recto o un ángulo obtuso y dispuestas transversalmente al desarrollo longitudinal del medio transportador (1000), los dos elementos de soporte, en utilización, siendo consecutivos en el desarrollo longitudinal de la rama del transportador (1001) y también dispuestos uno con respecto al otro de tal modo que la superficie de apoyo mayor (10) de uno y la superficie menor (11) del otro definen juntas el asiento en V del alojamiento móvil, en el cual la superficie mayor de un elemento de soporte es la primera superficie de apoyo (10) y la superficie menor del otro elemento de soporte es la segunda superficie de apoyo (11), por lo que el ángulo formado entre la primera y la segunda superficie de apoyo (10, 11) es igual a dicho ángulo superior y por que el medio transportador (1000) comprende una pluralidad de placas transversales (110), flanqueadas dos a dos de tal modo que definen un bucle del transportador deslizante cerrado, el bucle cerrado estando guiado por medios de guía, incluidos en el dispositivo transportador (1), que comprende dos poleas de retorno alrededor de las cuales está enrollado el bucle del transportador de tal modo que el bucle del transportador superiormente define, instante a instante, dicha rama del transportador recta alargada y horizontal (1001), en la cual las placas (110) son coplanarias; el dispositivo transportador (1) comprendiendo medios de activación para la aplicación del deslizamiento del bucle del transportador, cada placa (110) soportando de forma fija un elemento poliédrico (100, 101, 102, 103, 104) que se prolonga exteriormente del bucle cerrado, cada elemento poliédrico (100, 101, 102, 103, 104) siendo una parte de uno de dichos elementos de soporte, los elementos poliédricos pudiéndose disponer uno con respecto a otro, cuando la placa respectiva (110) está en la rama recta superior (1001), de tal modo que forman juntos una pluralidad de dichos elementos de soporte, los cuales son consecutivos y definen dos a dos un asiento en V relativo (10 , 11).

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DESCRIPCION

Un procedimiento para suministrar formatos a un aparato de marcado y un dispositivo de transferencia para los formatos

La presente invencion se refiere al sector de los formatos destinados a formar envases para artfculos tales como por ejemplo paquetes de blister para productos farmaceuticos, pequenos frascos para productos cosmeticos, bandejas para transportar viales que contienen perfume, etcetera.

Actualmente, los formatos a la llegada a la empresa que envasa los artfculos citados ya estan provistos con todas las caractensticas graficas que adornaran el envase terminado y preparados para recibir los artfculos de modo que puedan ser puestos a la venta. Las caractensticas graficas comprenden no unicamente los logos, marcas e imagenes con el objetivo de atraer la atencion del consumidor o para evocar la utilizacion del producto, sino que tambien senales de identificacion de los artfculos contenidos, tales como codigos de barras e informacion relativa al mercado de destino, en el sentido geografico o lingufstico.

Las empresas anteriormente mencionadas utilizan empresas de papel y carton las cuales realizan, en el carton original, operaciones de dibujo, impresion y formateo de tal modo que proporcionan los formatos preparados de ese modo en pilas, preparadas para que las compares que los reciben los utilicen, cogiendolos individualmente y abriendolos, formando de ese modo los envases, los cuales entonces se llenan con los artfculos anteriormente mencionados y se cierran, empaquetan y despachan.

Las compares que producen, envasan y ponen a la venta publica los artfculos anteriormente mencionados actualmente sienten la necesidad de flexibilidad cuando se fijan signos y datos de identificacion en los formatos relativos al mercado de destino de los productos.

Los envases que contienen un producto determinado se colocan en diversos mercados, esto es se envfan a una multitud de pafses, en los cuales se hablan diferentes lenguas o incluso en donde el nombre comercial del mismo producto puede no ser el mismo o en donde existen normas especiales relacionadas con la impresion de los codigos de identificacion, o incluso en donde las leyes que establecen que datos tienen que estar impresos en el envase que contiene los productos son diferentes, etcetera.

Actualmente, las compares son forzadas a colocar pedidos especiales en las empresas de papel - carton, incluso cuando requieren unicamente un numero pequeno de servicios para un mercado determinado, lo cual no es ventajoso tanto en terminos de costes como de tiempo, mientras la globalizacion de los mercados y el numero grande de competidores, significa que las respuestas en tiempo real y los cambios rapidos en los requisitos de los diversos mercados tienen que ser atendidos.

El documento US 2009/020938 A1 revela un dispositivo transportador para transportar productos impresos. Dicho dispositivo transportador comprende alojamientos moviles adecuados para alojar y transportar una cantidad de productos impresos apilados uno sobre otro para formar una pila, en el que cada alojamiento comprende una primera superficie de apoyo y una segunda superficie de apoyo, ambas superficies siendo planas y oblicuas con respecto a los planos horizontales. Las superficies primera y segunda estan inclinadas una con respecto a la otra mediante un angulo recto interno de modo que definen un asiento que tiene un perfil en V, por lo que la pila esta inclinada, cuando esta alojada en el alojamiento, con cada uno de los productos descansando en una superficie inferior del mismo y en uno de los bordes laterales del mismo.

El documento JP 7002225 A revela un dispositivo de alimentacion de multiples etapas para bolsas de envasado que consiste en un transportador de alimentacion el cual conecta intermitentemente una pista sin fin, una pluralidad de mesas de bolsas divididas las cuales constan de una pluralidad de piezas divididas, estan instaladas en dicho transportador de alimentacion con intervalos fijos y las superficies superiores de las cuales, sobre las cuales se cargan las bolsas, estan formadas para ser inclinadas hacia delante y una copa de succion recoge la bolsa en la mesa de bolsas dividida una por una en la posicion extrema final del transportador de alimentacion y alimenta las bolsas al siguiente proceso, etcetera.

El objetivo de la presente invencion es evitar estas y otras desventajas, proporcionando, segun la reivindicacion 1, un dispositivo transportador para el suministro de formatos a un aparato de marcado para la aplicacion de signos o etiquetas a la superficie de los formatos, provisto de una entrada para recibir la distribucion de los formatos, cada formato estando presentado tanto en una configuracion abierta y plana como en una configuracion tubular aplanada.

El dispositivo transportador para el transporte de los formatos destinados a formar envases comprende por lo menos un alojamiento movil destinado a alojar y transportar una cantidad de formatos apilados uno sobre el otro para formar una pila, como el descrito antes en este documento.

Cada uno de los alojamientos comprende una primera superficie de apoyo y una segunda superficie de apoyo, ambas planas, oblicuas con respecto a los planos horizontales, superficies primera y segunda las cuales estan

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inclinadas una con respecto a la otra en un angulo interno el cual es un angulo recto o un angulo obtuso de modo que define un asiento provisto de un perfil en V, las superficies de apoyo primera y segunda siendo de dimensiones tales que una pila de formatos puede ser recibida y transportada apoyada en el asiento en V con la base de la misma apoyada en la primera superficie y con un lado de apoyo de la pila apoyado en la segunda superficie sobre una altura completa de la misma de tal modo que definen, entre la base y el lado de la pila, un angulo el cual es igual al angulo entre la primera y la segunda superficie del asiento en V.

La pila que esta alojada y es transportada por el alojamiento movil esta en la disposicion anterior inclinada, en la cual cada uno de los formatos esta apoyado tanto en una superficie inferior del mismo como en un lado lateral del mismo.

El dispositivo de transferencia puede cooperar funcionalmente con el dispositivo transportador y con el aparato de marcado anteriormente mencionado.

El solicitante ha verificado que si el angulo interior, formado entre la base de apoyo y el lado apoyo de la pila cuando esta en la disposicion inclinada de la etapa b, es un angulo recto o un angulo obtuso, las ventajas se incrementan, puesto que el reparto anteriormente mencionado del peso de los formatos es mayor que cuando el angulo es uno agudo.

En particular, el solicitante ha verificado que si el angulo es de 100 grados, existe una buena distribucion del peso de la pila, sin que la parte repartida en el lado de apoyo de la pila sea excesiva y de este modo arriesgando comprometidamente la integridad de la pila durante el movimiento del mismo.

Formas de realizacion espedficas de la invencion y caractensticas tecnico funcionales ventajosas relacionadas a las formas de realizacion de la misma unicamente parcialmente derivables a partir de la descripcion anterior, seran descritas en lo que sigue a continuacion de la presente descripcion, segun lo que se establece en las reivindicaciones y con la ayuda de las figuras adjuntas de los dibujos, en las cuales:

la figura 1 es una vista lateral del dispositivo transportador;

la figura 2 es una vista esquematica desde arriba del dispositivo transportador el cual funcionalmente colabora con un dispositivo de transferencia y el dispositivo de transferencia el cual coopera con el aparato de marcado;

las figuras 3A, 3B y 3C son vistas laterales esquematicas de la etapa del acoplamiento del cabezal de recogida del dispositivo de transferencia con el formato superior de una pila; y

las figuras 4A, 4B y 4C representan tres momentos del procesamiento de un formato individual suministrado al aparato de marcado.

En las figuras adjuntas, 1 indica el dispositivo transportador en su integridad.

Antes de proceder con la explicacion de la estructura y el funcionamiento del dispositivo transportador 1, por razones de claridad en la explicacion, se establece que los formatos estan representados en algunas de las figuras en la configuracion tubular aplanada (vease en particular la figura 2), en la cual tienen una periferia sustancialmente cuadrangular, aunque esto no debe tomarse como un aspecto limitativo de la invencion.

Los formatos estan representados apilados en pilas 2, las cuales tienen una base 21 definida por un formato colocado en la parte inferior de la pila 2, una parte superior definida por un formato superior 20 colocado por encima de los otros formatos en la pila 2 y una pluralidad de lados, cada uno de los cuales esta definido por una totalidad de bordes laterales de los diversos formatos encarados en la misma direccion (el lado apoyado anteriormente mencionado de la pila esta indicado por 22).

Como se puede ver en la figura 1, el dispositivo transportador 1 comprende una pluralidad de alojamientos moviles 10, 11, 100, 101, 102, 103, 104, descritos en detalle mas adelante en este documento, los cuales cada uno aloja una pila respectiva 2 y la transporta en una direccion de transporte X con un movimiento que preferiblemente es un movimiento paso a paso.

La figura 1 representa cinco alojamientos instalados en una lmea y destinados a deslizar longitudinalmente.

Cada alojamiento comprende una primera superficie de apoyo 10 y una segunda superficie de apoyo 11, ambas siendo planas y oblicuas con respecto a planos horizontales.

Las superficies de apoyo primera y segunda 10, 11 estan inclinadas una con respecto a la otra en un angulo interior que es un angulo recto o un angulo obtuso, de tal modo que definen un asiento que tiene un perfil en V, el cual recibe las pilas 2 que por lo tanto estan inclinadas.

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En detalle, la primera y la segunda superficie de apoyo 10, 11 son de dimensiones tales que la pila 2 es recibida de este modo y transportada apoyada en el asiento en forma de V con la base 21 de la misma apoyandose en la primera superficie 10 y con el lado de apoyo 22 de la pila 2 apoyado en la segunda superficie 11 sobre la altura completa de la misma.

De este modo, entre la base 21 y el lado de apoyo 22 se forma un angulo el cual es igual al angulo entre la primera y la segunda superficie del asiento en V (veanse las figuras 3A y 3B).

La primera y la segunda superficie 10, 11 preferiblemente tienen dimensiones que son suficientes como para estar en contacto con la extension entera de la base 21 y el lado apoyado 22 de una pila 2.

En la practica, la pila 2, cuando esta alojada en el alojamiento 10, 11, 100, 101, 102, 103, 104, esta inclinada del modo deseado con cada uno de los formatos apoyados tanto en una superficie inferior del mismo como en un borde lateral del mismo, que es lo que hace posible obtener diversas ventajas como ya se ha explicado antes en este documento.

Por lo tanto, por las razones ya proporcionadas, el angulo entre la primera y la segunda superficie 10, 11 preferiblemente es de cien grados (como se ilustra debidamente en la figura 3B).

La direccion de transporte X (veanse las figuras 1 y 2) preferiblemente es de tal modo que el lado apoyado 22 de la pila 2 esta adicionalmente hacia atras con respecto a un lado opuesto, y es el lado apoyado 22 el cual esta afectado por los esfuerzos de la inercia, o friccion con el aire, debido al movimiento de la pila 2 y al apoyo de la misma en el segundo lado de apoyo del asiento en V.

De este modo, la inercia o la friccion con el aire que actua en los formatos durante el transporte se evita que cause que los formatos deslicen alejandose de la pila respectiva 2.

Antes de explicar mas completamente las modalidades preferidas para la realizacion del dispositivo transportador 1, primero se explicara el funcionamiento del mismo y el modo en el cual puede cooperar funcionalmente con el dispositivo de transferencia 3, de modo que practicamente se define un sistema de suministro para suministrar formatos a un aparato de marcado.

Como ya se ha mencionado, los alojamientos para las pilas 2 de los formatos preferiblemente avanzan en un movimiento paso a paso y, cuando estan dclicamente estacionarios, aquellos los cuales estan en el extremo mas alejado del dispositivo transportador 1 (atras mas alejados con respecto a la direccion de transporte X) son cargados con las pilas respectivas 2.

Despues de esto, los alojamientos avanzan uno o mas pasos, sobre la base de su numero y de cuantos de ellos son vaciados contemporaneamente en el modo descrito mas adelante en este documento; de este modo, evidentemente, los formatos son llevados a la proximidad del aparato de marcado 4 o mejor dicho a la proximidad de la entrada 40 (como se puede ver claramente en la figura 2).

En la practica, cuando uno o mas alojamientos los cuales sostienen de forma apoyada las pilas inclinadas 2 estan en la respectiva posicion de recogida, empieza la transferencia de los formatos, uno cada vez para cada pila 2 (y entretanto los alojamientos vados dispuestos mas alejados atras en el dispositivo transportador 1 son llenados manualmente o automaticamente).

Incluso cuando estan en la posicion de recogida, las pilas 2 estan inclinadas de la manera descrita antes en este documento.

En este punto, para un ciclo de recogida determinado, el dispositivo de transferencia 3 interviene, el cual comprende un robot de recogida 3 que tiene por lo menos tres grados de libertad (preferiblemente cuatro), a su vez comprendiendo un cabezal de recogida 30 que es giratorio con respecto a un eje de giro horizontal (primer grado de libertad), movil verticalmente (segundo grado) y que se puede trasladar en una o mas direcciones en el espacio (tercer y posiblemente cuarto grado de libertad).

Es evidente que el robot 3 se puede colocar adecuadamente en la proximidad de ambos el dispositivo transportador 1 y el aparato de marcado 4 de tal modo que sea capaz de funcionar por lo menos entre la posicion de recogida del alojamiento del primero y la entrada 40 del ultimo.

El robot 3 comprende medios de depresion que estan fijados en el cabezal de recogida 30 y comprenden dos elementos de contacto 31 para encontrarse con un formato y conectarlo a una fuente de depresion, la cual tiene tubos que se pueden colocar en comunicacion con una fuente de depresion (de cualquier tipo conocido en el sector, en tanto en cuanto sea adecuada para el proposito) la cual soporta succionadores en el extremo libre de los mismos, los cuales tienen un paso para colocar la fuente y el formato en contacto contra los succionadores en una comunicacion fluido-dinamica.

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Lo que es importante es que estos elementos de contacto 31 estan dimensionados y dispuestos adecuadamente de modo que juntos sean capaces de encontrase con un formato y girarlo, como se explica mas adelante en este documento, y despues trasladarlo como se describe.

La fuente de depresion se puede activar y desactivar de tal modo que sea capaz de permitir que los medios de depresion alternativamente agarren y liberen un formato con el que se ha encontrado el elemento de contacto 31.

El robot 3 es activado automaticamente de tal modo que dispone el cabezal de recogida 30 por encima del formato superior 20 en la pila (figura 3A y figura 3B) con el cabezal 30 paralelo al formato superior 30 y con los elementos de contacto provistos de extremos libres (que soportan los succionadores) en contacto con la superficie superior del formato superior 20 y por lo tanto instalados en un plano el cual esta inclinado en un angulo recto o en un angulo obtuso.

El formato superior 20 tiene un borde comprendido en el lado apoyado 22 de la pila 2 dispuesto inferiormente de un borde avanzado opuesto, ya que la segunda superficie de apoyo 11 en la cual se apoya esta inclinada un angulo de por lo menos noventa grados con respecto a la primera superficie 10, lo cual adicionalmente implica que el giro hacia arriba, el cual precede a la terminacion de la recogida, no se obstruye en modo alguno.

Es significante que el dispositivo de transferencia 3 este dispuesto de tal modo que el eje de giro horizontal del cabezal de recogida 30 este instalado, con respecto a los elementos de contacto 31, de tal modo que cuando los elementos 31 esten en contacto con el formato superior 20, el dispositivo de transferencia 3 coincida con un eje horizontal O el cual pasa por el borde del formato superior 20 el cual esta opuesto, avanzado y mas periferico (con respecto al borde del lado apoyado 11).

En la practica, para ser claros, el eje de giro horizontal del cabezal de recogida 30 se dispone con respecto al elemento de contacto 31 de tal modo que cuando el robot 3 es accionado para colocar el elemento de contacto 31 contra el formato superior 20 de una pila 2 la cual es presentada al dispositivo de transferencia 3 en una configuracion inclinada en la cual existe un angulo recto o un angulo obtuso entre la parte inferior 21 y un lado 22 de la misma, entonces el eje de giro horizontal O pasa por un borde del formato superior 20 opuesto y mas periferico que un borde del formato 20 comprendido en el lado 22.

Esta claro que esta particularidad ventajosa y original puede ser implantada en los diversos casos practicos por una persona experta en el campo sin dificultades especiales, ya que las medidas de los formatos son normales y en cualquier caso pueden ser conocidas previamente.

El cabezal de recogida 30, despues de que haya sido activada la fuente de depresion para acoplar el formato superior 20 a los elementos de contacto 31, gira el formato superior 20 con respecto al eje O que pasa a traves de un borde opuesto y periferico (figura 3C), de tal modo que se obtienen todas las ventajas relativas ya expresadas cuando se ha descrito el procedimiento propuesto.

El formato superior 20 preferiblemente es girado de tal modo que lo lleva a una posicion horizontal, como se ilustra en la figura 3C.

El cabezal de recogida 30, con el formato que ha recogido, se eleva ahora verticalmente y se traslada o se traslada con giro hacia arriba hacia la entrada 40 del aparato de marcado 4, y entonces desciende a fin de depositar (por desactivacion de la fuente de depresion) el formato 200, por ejemplo en una banda transportadora 400 comprendida en el aparato de marcado 4 (vease la figura 4A), la cual lleva el formato individual y separado 200 hacia los medios de etiquetado 401 (figura 4B) o los medios de impresion 402 (por ejemplo una impresora laser) (figura 4C).

Las diversas operaciones de funcionamiento del dispositivo de transferencia 3 como se ha descrito antes en este documento son repetidas dclicamente (ciclo de recogida) hasta extraer, uno cada vez, todos los formatos de una pila 2 o de una pluralidad de pilas 2 y transferirlos al aparato de marcado 4.

Despues de esto, el dispositivo transportador 1 avanza otras pilas 2 y los diversos ciclos de funcionamiento se repiten de un modo el cual es facilmente deducible.

En lo que sigue a continuacion se realizara una descripcion del dispositivo transportador 1, con referencia a la figura 1.

El dispositivo transportador comprende un medio transportador que tiene un desarrollo recto 1000 el cual a su vez comprende:

una rama transportadora 1001 que es recta, alargada y horizontal destinada a deslizar longitudinalmente, y

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diversos elementos de soporte 100, 101, 102, 103, 104 (fabricados de un modo especial el cual sera descrito completamente mas adelante en este documento) que en utilizacion se prolongan superiormente desde la rama transportadora 1001 y son arrastrados en una traslacion horizontal por el deslizamiento longitudinal de la propia rama transportadora 1001.

Los elementos de soporte 100, 101, 102, 103, 104 tienen una forma prismatica con una base triangular y tienen una superficie mayor 10 (la cual no es el lado mas extendido del prisma) y una superficie menor 11 que es rectangular, consecutiva, oblicua con respecto a planos horizontales, inclinada una con respecto a la otra en una esquina superior 105 en un angulo recto u obtuso (preferiblemente cien grados) y estan adicionalmente dispuestos transversalmente al desarrollo longitudinal de la rama transportadora 1001.

De dos en dos, los elementos de soporte estan en utilizacion consecutiva en el desarrollo longitudinal de la rama transportadora 1001 y estan tambien dispuestos uno con respecto al otro de tal modo que la superficie mayor 10 de uno y la superficie menor 11 del otro juntas definen el asiento en V del alojamiento movil, desde el cual el angulo que se forma entre la primera y la segunda superficie de apoyo es igual al angulo mayor como ha sido mencionado antes (el cual es el angulo interior mayor de las superficies triangulares del prisma).

De este modo, se obtiene la lmea de alojamientos 10, 11, 100, 101, 102, 103, 104 para las pilas inclinadas.

Segun la figura 1 una vez mas, los medios transportadores 1000 comprenden una pluralidad de placas transversales 110 flanqueadas dos a dos de modo que definen un bucle transportador deslizante cerrado, el bucle cerrado siendo guiado por medios de grna, que a su vez comprenden dos poleas de retorno y componentes de grna adicionales dentro del conocimiento de una persona experta en el campo de la ingeniena mecanica para los transportadores de bucle.

El bucle transportador esta enrollado alrededor de las poleas; el bucle superiormente, e instante por instante, define la rama transportadora recta 1001, en la cual las placas 101 son coplanarias.

Adicionalmente, el dispositivo transportador 1 comprende medios de activacion para activar el deslizamiento del bucle transportador, por ejemplo cadenas conectadas a las placas o motores conectados a las poleas o bien otros medios motorizados conocidos por una persona experta en el sector.

Es importante que cada placa 101 soporte de forma fija un elemento poliedrico 100, 101, 102, 103, 104 que se prolonga exteriormente del bucle cerrado, el cual es una parte de uno de los elementos transportadores.

Los elementos poliedricos ventajosamente se pueden disponer unos con respecto a los otros cuando la placa relativa 101 esta en la rama recta superior 1001, de tal modo que juntos formen una pluralidad de elementos transportadores consecutivos dos a dos definiendo un asiento en V relativo.

Como se representa en la figura 1, cada elemento transportador prismatico esta subdividido en cinco elementos poliedricos 100, 101, 102, 103, 104, los cuales tienen una forma que corresponde a la seccion de un prisma el cual esta cortado por cuatro planos paralelos perpendiculares a la superficie de tamano mayor la cual, en la practica, en el caso de los elementos de soporte, es la colocada en la parte superior de las placas flanqueadas 101.

El elemento poliedrico indicado por 100 es el que comprende la esquina superior anteriormente mencionada y por lo tanto el que define el angulo de inclinacion del asiento en V y de ese modo la pila 2 que se apoya en el mismo.

Cambiando los elementos poliedricos 100, 101, 102, 103, 104, se cambia lo siguiente: el numero de alojamientos moviles (y por lo tanto el numero de pilas 2 que se pueden transportar contemporaneamente), la inclinacion de las pilas 2, el tipo de formatos que se pueden alojar, etcetera.

Por lo tanto, se obtiene un dispositivo transportador 1 el cual puede ser implantado en casos particulares con la maxima flexibilidad.

En todavfa mas detalle, las placas 110 pueden estar articuladas individualmente alrededor de un eje medio respectivo 111, transversal al bucle transportador de tal modo que cuando deslicen en una trayectoria curvada 1011 guiados por una de las poleas de retorno, los elementos poliedricos respectivos 100, 101, 102, 103, 104 se pueden disponer a una distancia y capialzados unos con respecto a los otros elementos poliedricos de placas consecutivas 101.

De este modo se pueden utilizar poleas menores y en general un dispositivo transportador 1 el cual, dada una longitud igual, tenga un bucle menor.

Lo anterior ha sido descrito a tftulo de ejemplo no limitativo y cualquier variacion constructiva eventual se pretende que quede dentro del ambito de proteccion de la presente solucion tecnica como se reivindica mas adelante en este documento.

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   REIVINDICACIONES

   1. Un dispositivo transportador para transportar formatos destinados a formar cajas, formatos los cuales se presentan tanto en una configuracion abierta y plana como en una configuracion tubular aplanada, el dispositivo transportador (1) comprendiendo por lo menos un alojamiento movil (10, 11, 100, 101, 102, 103, 104) adecuado para alojar y transportar una cantidad de formatos amontonados uno sobre el otro para formar una pila (2), la pila (2) estando provista de una base definida por un formato (21) colocado en la parte inferior de la pila (2) y una pluralidad de lados, cada uno de los cuales esta definido por un conjunto de bordes laterales, encarados en la misma direccion, de la pluralidad de formatos; en el que cada alojamiento comprende una primera superficie de apoyo (10) y una segunda superficie de apoyo (11), ambas superficies siendo planas y oblicuas con respecto a planos horizontales, superficies primera y segunda las cuales (10 , 11) estan inclinadas una con respecto a la otra con un angulo interior, el cual es un angulo recto o el cual es obtuso, de tal modo que definen un asiento provisto de un perfil en V, las superficies de apoyo primera y segunda (10, 11) siendo de unas dimensiones tales que una pila (2) de formatos puede ser recibida y transportada apoyada en el asiento en V (10, 11) con la base (21) de la misma apoyada en la primera superficie (10) y con un lado de apoyo (22) de la pila (2) apoyado en la segunda superficie (11) en toda la altura de la misma, de modo que definen, entre la base (21) y el lado apoyado (22) de la pila (2), un angulo el cual es igual al angulo entre las superficies primera y segunda (10, 11) del asiento en V, por lo que la pila (21) esta inclinada, cuando esta alojada en el alojamiento (10, 11, 100, 101, 102, 103, 104), con cada uno de los formatos descansando en una superficie inferior de los mismos y en uno de los bordes laterales de los mismos, el dispositivo transportador estando caracterizado por que el dispositivo adicionalmente comprende un medio transportador de desarrollo recto (1000) que comprende tanto una rama del transportador recta (1001), alargada y horizontal y capaz de deslizar longitudinalmente como por lo menos dos elementos de soporte (10, 11, 100, 101, 102, 103, 104) los cuales en utilizacion se prolongan la parte superior desde la rama del transportador (1001), los cuales, en utilizacion, son arrastrados en una traslacion horizontal mediante deslizamiento longitudinal de la rama del transportador (1001) y los cuales tienen una forma de prisma que tiene una base triangular, cada elemento de soporte que se prolonga (100, 101, 102, 103, 104) adicionalmente estando provisto de una superficie mayor (10) y una superficie menor (11) que son rectangulares, consecutivas y oblicuas con respecto al plano horizontal, inclinadas un angulo en una esquina superior (105) mediante un angulo superior, que es un angulo recto o un angulo obtuso y dispuestas transversalmente al desarrollo longitudinal del medio transportador (1000), los dos elementos de soporte, en utilizacion, siendo consecutivos en el desarrollo longitudinal de la rama del transportador (1001) y tambien dispuestos uno con respecto al otro de tal modo que la superficie de apoyo mayor (10) de uno y la superficie menor (11) del otro definen juntas el asiento en V del alojamiento movil, en el cual la superficie mayor de un elemento de soporte es la primera superficie de apoyo (10) y la superficie menor del otro elemento de soporte es la segunda superficie de apoyo (11), por lo que el angulo formado entre la primera y la segunda superficie de apoyo (10, 11) es igual a dicho angulo superior y por que el medio transportador (1000) comprende una pluralidad de placas transversales (110), flanqueadas dos a dos de tal modo que definen un bucle del transportador deslizante cerrado, el bucle cerrado estando guiado por medios de grna, incluidos en el dispositivo transportador (1), que comprende dos poleas de retorno alrededor de las cuales esta enrollado el bucle del transportador de tal modo que el bucle del transportador superiormente define, instante a instante, dicha rama del transportador recta alargada y horizontal (1001), en la cual las placas (110) son coplanarias; el dispositivo transportador (1) comprendiendo medios de activacion para la aplicacion del deslizamiento del bucle del transportador, cada placa (110) soportando de forma fija un elemento poliedrico (100, 101, 102, 103, 104) que se prolonga exteriormente del bucle cerrado, cada elemento poliedrico (100, 101, 102, 103, 104) siendo una parte de uno de dichos elementos de soporte, los elementos poliedricos pudiendose disponer uno con respecto a otro, cuando la placa respectiva (110) esta en la rama recta superior (1001), de tal modo que forman juntos una pluralidad de dichos elementos de soporte, los cuales son consecutivos y definen dos a dos un asiento en V relativo (10 , 11).
2. 2. El dispositivo transportador de la reivindicacion anterior que comprende una pluralidad de alojamientos moviles (10, 11, 100, 101, 102, 103, 104) dispuestos en una lmea, imea la cual es longitudinalmente deslizante en una direccion de transporte (X) con respecto a la cual el lado apoyado (22) de la pila (2) esta hacia atras con respecto a un lado opuesto, por lo que el lado apoyado (22) esta afectado por el esfuerzo de inercia debido al movimiento y a su apoyo en el segundo lado de apoyo (11) del asiento en V (10, 11).
3. 3. El dispositivo transportador de la reivindicacion 1 en el que el angulo interior entre la primera y la segunda (10, 11) superficie de apoyo es de cien grados.
4. 4. El dispositivo transportador de la reivindicacion 1 en el que las placas (110) estan articuladas individualmente alrededor de un eje medio respectivo (111), transversal al bucle del transportador de modo que, cuando las placas (110) deslicen en una trayectoria curvada (1011) guiadas por una de las poleas de retorno, los elementos poliedricos (100, 101, 102, 103, 104) pueden estar dispuestos separados y apartados con respecto a los otros elementos poliedricos de placas consecutivas (110).