ES2944313T3

ES2944313T3 - Aparato de etiquetado

Info

Publication number: ES2944313T3
Application number: ES17734300T
Authority: ES
Inventors: Sean Mills
Original assignee: Marel Seattle Inc
Current assignee: Marel Seattle Inc
Priority date: 2016-06-29
Filing date: 2017-06-29
Publication date: 2023-06-20
Anticipated expiration: 2037-06-29
Also published as: US20190256237A1; US11053044B2; WO2018002242A1; EP3478589B1; RU2019101643A; DK3478589T3; AU2017289325A1; EP3478589A1; US11548676B2; US20210292035A1; AU2017289325B2; RU2019101643A3; RU2735354C2

Abstract

Esta invención se refiere a un aparato de etiquetado (200) para etiquetar una bandeja (210) mientras la bandeja es transportada por un medio transportador (206). Se proporciona un dispositivo alimentador de etiquetas (201) configurado para colocar una etiqueta en una superficie superior (306) de la bandeja (301) de manera que la etiqueta se extienda a través de la bandeja con una parte de la etiqueta (305) que exceda al menos una superficie lateral. (302) de la bandeja. Proporcionar un primer dispositivo remetedor (202) dispuesto lateralmente a los medios transportadores (206), que comprende al menos un bloque aplicador (203) giratorio montado en un eje (402) que se extiende paralelo a la dirección de transporte (207) y el al menos un lado superficie (302) de la bandeja (2210), y un primer mecanismo de movimiento (401) configurado para mover el al menos un bloque aplicador (203) en una dirección de ida y vuelta perpendicular a la dirección de transporte (207) de la bandeja, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de etiquetado

CAMPO DE LA INVENCIÓN

[0001] La presente invención hace referencia a un aparato de etiquetado para etiquetar una bandeja mientras un medio transportador transporta la bandeja.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

[0002] Los dispositivos de etiquetado que son capaces de etiquetar automáticamente artículos o paquetes de alimentos han existido durante las últimas décadas.

[0003] El documento EP1118542 divulga un método para etiquetar productos que se venden con una banda o elemento envolvente de identificación del producto de tipo manga que sirve para rodear o envolver una bandeja, tal como la que se muestra en la figura 1. La figura 1a representa gráficamente una vista en perspectiva de un ejemplo de una bandeja 101 utilizada para almacenar artículos alimentarios, donde los lados de la bandeja tienen una superficie con forma de ala. La figura 1b muestra una vista ampliada de la bandeja de la figura 1a después de ser etiquetada mediante un aparato de etiquetado de la técnica anterior con una etiqueta oblonga 102 envuelta alrededor de la bandeja a lo largo de los lados con forma de ala de la bandeja. Este tipo de etiquetado se denomina con frecuencia etiquetado envolvente en D. El espacio vacío 103 que se forma provoca con frecuencia que la etiqueta 102 se rompa cuando, p. ej., un cliente coge el artículo o durante el transporte de la bandeja. Obviamente, esto hace que el aspecto del artículo sea menos atractivo.

[0004] El documento GB403.880 describe un dispositivo de etiquetado respectivamente de precintado con banda para precintar con banda una caja, donde el dispositivo comprende dos pares de rodillos, dispuestos uno encima del otro, y un miembro. Se suministra una tira mediante una pinza a una posición adyacente a una superficie superior de la caja. Los pares de rodillos y el miembro se colocan sobre la caja. La tira se fija inicialmente a la parte superior de la caja aplicando una presión mediante el miembro sobre la superficie superior de la caja. Posteriormente, los pares de rodillos se mueven a lo largo de los lados de la caja forzando la tira hacia los lados de la caja, seguido de un giro de la tira alrededor de los bordes de la caja para fijar una parte de la tira a la parte inferior de la caja moviendo el el par inferior de rodillos hacia adelante y hacia atrás en dirección horizontal.

[0005] No obstante, este dispositivo de precintado con banda está limitado al precintado con banda de cajas, es decir, artículos que tienen una forma geométrica simple. Además, el movimiento hacia abajo del par de rodillos desde arriba hace que sea imposible etiquetar bandejas de poco peso que tengan una forma geométrica compleja y garantizar que la etiqueta siga las superficies laterales complejas, p. ej., bandejas que tienen una superficie lateral con forma de ala. En el mejor de los casos, el resultado sería un etiquetado que deja espacios vacíos tal como se muestra en la figura 1b.

COMPENDIO DE LA INVENCIÓN

[0006] A partir de los antecedentes anteriores, es un objeto de la presente invención proporcionar un aparato de etiquetado que pueda etiquetar automáticamente bandejas con una etiqueta, p. ej., con cualquier tipo de entre una etiqueta oblonga, etiqueta de tipo manga y similares, de manera que se elimine el riesgo de que la etiqueta se rompa accidentalmente.

[0007] Las realizaciones de la invención busca preferentemente mitigar, aliviar o eliminar una o más de las desventajas mencionadas anteriormente de la técnica anterior de manera individual o en cualquier combinación. En particular, se puede ver como un artículo de las realizaciones de la presente invención proporcionar un aparato de etiquetado que resuelva los problemas mencionados anteriormente u otros problemas.

[0008] Para abordar mejor uno o más de estos asuntos, en un primer aspecto de la invención se proporciona un aparato de etiquetado de acuerdo con la reivindicación 1, para etiquetar una bandeja mientras un medio transportador transporta la bandeja, que comprende:

• un dispositivo alimentador de etiquetas configurado para colocar una etiqueta sobre una superficie superior de la bandeja, de modo que la etiqueta se extienda a través de la bandeja con una parte de la etiqueta que sobresale desde al menos una superficie lateral de la bandeja,

• un primer dispositivo de ajuste dispuesto lateralmente con respecto al medio transportador, que comprende:

o al menos un bloque aplicador montado con rotación en un eje que se extiende paralelo a la dirección de transporte y a la o las superficies laterales de la bandeja,

o un primer mecanismo de movimiento configurado para mover el o los bloques aplicadores en una dirección preferentemente horizontal hacia delante y hacia atrás, perpendicular a la dirección de transporte de la bandeja,

donde, durante el etiquetado, el primer mecanismo de movimiento, en respuesta a una señal de control, mueve el o los bloques aplicadores desde una posición inicial hasta una posición de etiquetado, donde el o los bloques aplicadores presionan la parte de la etiqueta que sobresale desde la o las superficies laterales de la bandeja hacia la o las superficies laterales de la bandeja, de modo que el o los bloques aplicadores sigan la forma de la o las superficies laterales de la bandeja mediante un movimiento de rotación del o de los bloques aplicadores alrededor del eje de rotación.

[0009] En consecuencia, debido al movimiento de rotación del o de los bloques aplicadores, se garantiza que la parte de la etiqueta que sobresale desde al menos una superficie lateral de la bandeja siga la forma de la superficie lateral y se evite de ese modo la formación de espacios vacíos que en caso contrario podrían aumentar el riesgo de rotura de la etiqueta.

[0010] La bandeja puede incluir cualquier tipo de bandeja, p. ej., utilizado dentro de la industria alimentaria para almacenar cualquier tipo de productos alimentarios, donde los lados de la bandeja tienen una superficie con forma de ala con una parte superior de los lados opuestos de la bandeja extendiéndose hacia fuera desde los lados opuestos en dirección opuesta, lo que forma un labio, aunque esta parte normalmente facilita el sellado de la superficie superior de la bandeja con una película de plástico o un medio similar. En dichos casos, el o los bloques aplicadores pueden presionar inicialmente la parte de la etiqueta que sobresale desde al menos una superficie lateral de la bandeja debajo de esta parte superior, de manera que se garantice que no haya espacio vacío por debajo de esta parte, donde posteriormente, por medio del movimiento de rotación del o de los aplicadores, se garantiza que la parte restante de la parte de etiqueta siga la forma del lado de la etiqueta, y un plegado posterior de la etiqueta debajo de la bandeja si es necesario.

[0011] Además, la capacidad de envolver la etiqueta en la bandeja mientras la bandeja se mueve de manera continua genera a un rendimiento de producción elevado.

[0012] Las etiquetas pueden tener todo tipo de formas y pueden ser, por ejemplo, etiquetas oblongas que están adaptadas para montarse en los artículos en un formato de manga o de simulación de manga que sirve para rodear o envolver, al menos de manera parcial, los artículos. La bandeja preferentemente tiene una superficie esencialmente plana (película de sellado y similares), y donde las etiquetas se pueden adaptar para rodear completamente la bandeja (denominada con frecuencia envoltura en D) o, p. ej., para rodear únicamente la parte superior e inferior y un lado de los artículos en las bandejas (denominada con frecuencia envoltura en C).

[0013] La presente invención no se limita a una forma en particular de etiquetas, p. ej., no se debe interpretar como limitada a la forma mencionada anteriormente, sino que cualquier tipo de forma es posible.

[0014] Cabe destacar que el término "presionar" no se debe interpretar como presionar con gran fuerza contra al menos un lado de la bandeja de modo que se dañe la bandeja. Obviamente, el primer dispositivo de ajuste mencionado anteriormente se coloca de modo que se aplique una presión mínima sobre la etiqueta, contra el o los lados de la bandeja, necesaria para obtener una adhesión entre la etiqueta y la bandeja.

[0015] En una realización, el o los bloques aplicadores comprenden dos bloques aplicadores dispuestos de manera opuesta colocados en lados opuestos del medio transportador, y donde el movimiento del o de los bloques aplicadores en una dirección hacia delante y hacia atrás comprende:

• mover los dos bloques aplicadores dispuestos de manera opuesta uno hacia el otro, donde los bloques aplicadores presionan simultáneamente la parte de la etiqueta que sobresale desde ambas superficies laterales de la bandeja sobre las superficies laterales opuestas de la bandeja, y

• alejar los dos bloques aplicadores de los lados opuestos de las superficies laterales de la bandeja.

[0016] En consecuencia, el etiquetado se realiza en ambos lados opuestos de la bandeja donde además los dos bloques aplicadores dispuestos de manera opuesta garantizan que la bandeja no se moverá durante el proceso de etiquetado.

[0017] En una realización, el aparato comprende además al menos una lengüeta de plegado dispuesta aguas arriba con relación al primer dispositivo de ajuste, configurado para interactuar con la parte de la etiqueta que sobresale desde al menos una superficie lateral de la bandeja, de manera que la pliegue hacia abajo con la o las superficies laterales. Por tanto, se garantiza que la parte de la etiqueta que sobresale desde la o las superficies laterales de la bandeja esté suficientemente plegada antes de que se inicie el etiquetado. En el caso de dichos dos bloques aplicadores dispuestos de manera opuesta habrá, obviamente, una lengüeta de plegado asociada con cada uno de ellos en lados opuestos de la bandeja.

[0018] De acuerdo con la invención, el aparato comprende además un segundo dispositivo de ajuste dispuesto sobre el primer dispositivo de ajuste, comprendiendo el segundo dispositivo de ajuste:

• al menos una estructura con un extremo libre que sigue la forma de la o las superficies laterales de la bandeja, estando colocada la o las estructuras adyacentes y sobre el primer dispositivo de ajuste,

• un segundo mecanismo de movimiento configurado para mover la estructura en una dirección preferentemente horizontal hacia delante y hacia atrás, perpendicular a la dirección de transporte de la bandeja,

donde, durante el etiquetado, el segundo mecanismo de movimiento, en respuesta a la señal de control, está configurado para mover inicialmente la o las estructuras hasta una posición de etiquetado, donde el extremo libre de la o las estructuras presiona la parte de la etiqueta que sobresale desde al menos una superficie lateral de la bandeja hacia una parte lateral superior de la o las superficies laterales de la bandeja, seguido de dicho movimiento por parte del primer mecanismo de movimiento. Esto es particularmente ventajoso cuando la bandeja tiene un difícil acceso en la parte superior de la o las áreas laterales para el o de los bloques aplicadores. Este puede ser el caso, por ejemplo, cuando, tal como ya se ha mencionado, los lados de la bandeja tienen una superficie con forma de ala con una parte superior de los lados opuestos de la bandeja, es decir, los labios, que se extiende hacia fuera desde los lados opuestos en dirección opuesta. En consecuencia, el extremo libre de la estructura garantiza que la parte de la etiqueta en la parte superior de los lados se fije a la esquina superior del o de los lados y, por tanto, a pesar de dichas superficies laterales tan complejas, se garantiza que no habrá espacio vacío entre la etiqueta y la bandeja.

[0019] En una realización, el o los bloques aplicadores tienen una forma de sección transversal triangular, comprendiendo además el primer dispositivo de ajuste un bloque que se extiende hacia arriba que tiene una superficie superior plana, siendo dicha posición inicial una posición angular inicial donde un lado del o de los bloques aplicadores con forma triangular es adyacente y paralelo a la superficie superior plana, estando configurada la superficie superior plana para interactuar con el o los bloques aplicadores con forma triangular después de dicho etiquetado y devolverlo a dicha posición angular inicial. De esa forma se garantiza que el bloque de aplicación esté siempre en la misma posición inicial.

[0020] El segundo mecanismo de movimiento comprende, en una realización, un pistón que se puede desplazar linealmente, donde el extremo libre que sigue la forma de la o las superficies laterales de la bandeja se dispone en el extremo distal del pistón. Se proporciona un sistema de estado de conmutación de fuerza, p. ej., similar al divulgado en el documento EP2695819, para mantener el pistón con relación al mecanismo de movimiento en un estado de fuerza de atracción, de modo que el pistón se mueva con el mecanismo de movimiento desde una posición inicial hasta la posición de etiquetado. El contacto físico con el o los lados de la bandeja crea una fuerza de repulsión opuesta sobre el extremo libre y, por tanto, sobre el pistón, lo que provoca una separación del pistón que se puede desplazar del mecanismo de movimiento. Esta separación provoca un cambio del estado de fuerza del pistón que se puede desplazar de estar en un estado de fuerza de atracción a un estado de fuerza de repulsión, lo que provoca que el pistón que se puede desplazar linealmente regrese de nuevo a la posición de reposo. Por tanto, se garantiza que el o los lados de la bandeja no se dañarán en modo alguno debido a que un ligero contacto físico con la bandeja provoca este cambio en el estado de fuerza.

[0021] En una realización, el medio transportador comprende un primer transportador y un segundo transportador dispuestos uno a continuación de otro con un espacio entre ellos, y donde el o los bloques aplicadores están colocados dentro del espacio. De este modo, se proporciona una solución sencilla para crear un espacio para el o los bloques aplicadores dispuestos lateralmente con respecto al medio transportador.

[0022] En una realización, la longitud de la bandeja es más larga que la longitud del espacio, donde el aparato de etiquetado comprende además un transportador superior colocado sobre el espacio configurado para interactuar con la superficie superior de la bandeja y hacer avanzar la bandeja en la dirección de transporte sobre el espacio donde se realiza el etiquetado. Por tanto, se proporciona un soporte desde el transportador superior durante el etiquetado y, además, se evita que la bandeja caiga en el espacio.

[0023] En un segundo aspecto de la invención, se proporciona un método de acuerdo con la reivindicación 10 de etiquetado de una bandeja, mientras se transporta la bandeja utilizando un dispositivo de etiquetado que comprende:

• a label feeder device configured to place a label onto a top surface of the tray such that the label extends across the tray with a portion of the label exceeding at least one side surface of the tray,

• a first tucker device arranged sidewise to the conveyor means, comprising:

o at least one applicator block rotatable mounted to an axis extending parallel to the conveying direction and the at least one side surface of the tray,

comprendiendo el método los pasos de:

mover, en respuesta a una señal de control, el o los bloques aplicadores desde una posición inicial hasta una posición de etiquetado, donde el o los bloques aplicadores presionan la parte de la etiqueta que sobresale desde la o las superficies laterales de la bandeja hacia la o las superficies laterales de la bandeja, de modo que el o los bloques aplicadores sigan la forma de la o las superficies laterales de la bandeja mediante un movimiento de rotación del o de los bloques aplicadores alrededor del eje de rotación. En consecuencia, se proporciona una solución simple para el etiquetado de bandejas, que pueden contener cualquier tipo de objetos, tales como, entre otros, objetos alimentarios, donde se elimina cualquier tipo de espacio/cavidad entre la etiqueta y la bandeja y, por tanto, se elimina el riesgo de destruir la etiqueta.

[0024] En una realización, el o los bloques aplicadores están diseñados de modo que el movimiento de rotación del o de los bloques aplicadores alrededor del eje de rotación provoque que un lado del o de los bloques aplicadores presione la etiqueta debajo de la bandeja. Por tanto, se garantiza que el etiquetado puede rodear o envolver parcial o totalmente la etiqueta alrededor de una bandeja y formar un etiquetado envolvente en C o en D.

[0025] De acuerdo con la invención, el dispositivo de etiquetado comprende además un segundo dispositivo de ajuste dispuesto sobre el primer dispositivo de ajuste, comprendiendo el segundo dispositivo de ajuste:

• at least one structure having a free-end following the shape of the at least one side surface of the tray, the at least one structure being positioned adjacent and above the first tucker device,

donde antes de dicho movimiento por parte del o de los bloques aplicadores, el método comprende, además: mover, en respuesta a la señal de control, la o las estructuras hasta una posición de etiquetado, donde el extremo libre de la o las estructuras presiona la parte de la etiqueta que sobresale desde al menos una superficie lateral de la bandeja hacia una parte lateral superior de la o las superficies laterales de la bandeja.

[0026] Habitualmente, la etiqueta es una etiqueta oblonga y donde el paso de colocar la etiqueta sobre la superficie superior de la bandeja comprende hacerlo de modo que el borde ancho vaya por delante. Tal como ya se ha tratado, se pueden proporcionar todo tipo de etiquetas con todo tipo de formas, preferentemente aquellas que no tienen papel de respaldo, donde, en su lugar se proporcionan, p. ej., unas líneas de pegamento en las posiciones adecuadas de la etiqueta para garantizar un etiquetado óptimo, p. ej., unas posiciones donde se realiza dicho prensado en la parte lateral superior de la bandeja de modo que se proporcione una adhesión entre la línea de pegamento en la etiqueta y esta posición superior.

[0027] En general, los diversos aspectos de la invención se pueden combinar y acoplar de cualquier forma posible dentro del alcance de la invención. Estos y otros aspectos, características y/o ventajas de la invención serán evidentes y se aclararán haciendo referencia a las realizaciones descritas en la presente a continuación.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0028] Se describirán realizaciones de la invención, únicamente a modo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos, en los que

la figura 1a representa gráficamente una vista en perspectiva de un ejemplo de una bandeja utilizada para almacenar artículos alimentarios, y la figura 1b muestra la bandeja de la figura 1a después de haber sido etiquetada mediante un aparato de etiquetado de la técnica anterior con una etiqueta oblonga, la figura 2 representa una realización de un aparato de etiquetado de acuerdo con la presente invención para etiquetar una bandeja,

la figura 3 muestra una vista frontal de una bandeja que se muestra en la figura 2 con una etiqueta y una parte de la etiqueta que sobresale desde las superficies laterales opuestas de la bandeja,

la figura 4a-c representa una vista frontal del aparato de etiquetado que se muestra en la figura 2, la figura 5 representa una vista más detallada del dispositivo alimentador de etiquetas que se muestra en la figura 2.

DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONES

[0029] La figura 2 representa una realización de un aparato de etiquetado 200 de acuerdo con la presente invención para etiquetar una bandeja 210, mientras un medio transportador 206 transporta la bandeja en una dirección de transporte, tal como se indica mediante la flecha 207. El aparato de etiquetado comprende un dispositivo alimentador de etiquetas 201, un primer dispositivo de ajuste 202 y un segundo dispositivo de ajuste, que se analizarán con más detalle en relación con la figura 4.

[0030] El medio transportador 206 comprende un primer transportador 206a y un segundo transportador 206b dispuestos uno a continuación del otro con un espacio 209 entre ellos, donde la longitud de la bandeja 210 es significativamente mayor que la longitud del espacio.

[0031] El dispositivo alimentador de etiquetas 201 está configurado para colocar una etiqueta 304, tal como se muestra en la figura 3, sobre una superficie superior 306 de la bandeja 210, de modo que la etiqueta se extienda a lo largo de la bandeja 210 con una parte de la etiqueta 305a, b sobresaliendo desde ambos lados de "labio" 302a, b de la bandeja, tal como se muestra en la figura 3, que representa una vista frontal/posterior de la bandeja 210. Cabe destacar que esta parte de la etiqueta también podría sobresalir simplemente desde un lado de la bandeja.

[0032] El primer dispositivo de ajuste 202 se dispone lateralmente con respecto al medio transportador 206 en el espacio 209, entre el primer transportador 206a y el segundo transportador 206b, donde el primer dispositivo de ajuste 202 comprende un bloque aplicador 203 que se monta con rotación en un eje que se extiende paralelo a la dirección de transporte 207 y a la o las superficies laterales 302 de la bandeja 301.

[0033] El aparato de etiquetado 200 comprende además un transportador superior 205 configurado para interactuar con la superficie superior de la bandeja haciéndola avanzar en dicha dirección de transporte 207, al menos mientras se lleva a cabo el etiquetado, de manera que se evite que la bandeja caiga en el espacio 209 entre el primer y segundo transportador. El transportador superior 205 puede estar conectado de manera mecánica preferentemente con un mecanismo de movimiento 208, que puede estar accionado eléctricamente, hidráulicamente, etc., para mover el transportador superior 205 en una posición hacia arriba o hacia abajo, aunque esto se debe hacer cuando se van a etiquetar bandejas diferentes que tienen alturas diferentes.

[0034] Para facilitar el proceso de etiquetado, tal como se analizará con más detalle en relación con la figura 4, se proporciona una lengüeta de plegado 204 dispuesta aguas arriba con relación al primer dispositivo de ajuste 202 para interactuar con la parte de la etiqueta 305 que sobresale desde las superficies laterales 302a, b de la bandeja 210 de manera que la pliegue hacia abajo con la o las superficies laterales. En caso de que la etiqueta 305 sobresalga desde ambas superficies laterales 302a, b, tal como se muestra en la figura 3, el etiquetado dará como resultado el denominado etiquetado envolvente en D, mientras que si únicamente sobresale desde un lado de la bandeja dará como resultado el denominado etiquetado envolvente en C.

[0035] Las figuras 4a-c representan una vista frontal del aparato de etiquetado 200 que se muestra en la figura 2, que muestra con más detalle los bloques aplicadores 203a, b dispuestos uno frente al otro en lados opuestos del medio transportador. Se muestra un primer mecanismo de movimiento 401 configurado para mover los dos bloques aplicadores 203 en una dirección hacia delante y hacia atrás perpendicular a la dirección de transporte 207 de la bandeja 210. El primer mecanismo de movimiento 401 a, b puede comprender un gato accionado por aire o accionado eléctricamente, o un medio similar, que mueve los bloques aplicadores 203a, b en una dirección hacia delante y hacia atrás. Los bloques aplicadores 203a, b se montan con rotación en un eje 402a, b que se monta de manera firme en los pares de estructuras laterales 405a, b y definen un eje de rotación que es paralelo a la dirección de transporte. Tal como se muestra en la presente, el bloque aplicador 203a, b tiene una forma de sección transversal triangular para facilitar el etiquetado en los lados y por debajo de la bandeja. Esto se analizará con más detalle a continuación.

[0036] La vista frontal que se muestra en la presente muestra además dicho segundo dispositivo de ajuste 406a, b, dispuesto sobre el primer dispositivo de ajuste 202a, b, donde el segundo dispositivo de ajuste comprende la estructura 407a, b a ambos lados del medio transportador, que tiene un extremo libre que sigue la forma de la o las superficies laterales de la bandeja, donde las estructuras 407a, b están colocadas adyacentes al primer dispositivo de ajuste 202a, b y sobre este. El segundo dispositivo de ajuste 406a, b está conectado con un segundo mecanismo de movimiento 404a, b configurado para mover la estructura en una dirección de hacia delante y hacia atrás perpendicular a la dirección de transporte de la bandeja. El segundo mecanismo de movimiento puede, en una realización preferida, ser similar al divulgado en el documento EP2695819.

[0037] Además, la vista frontal también muestra dónde el transportador superior 205, que se muestra en la presente como dos secciones de transportador 205a, b, interactúa con la superficie superior de la bandeja 210 durante el etiquetado, antes y/o durante el etiquetado mientras la hacen avanzar simultáneamente en dicha dirección de transporte.

[0038] Cabe destacar que antes de comenzar a etiquetar una bandeja que tiene unas dimensiones geométricas específicas, se necesita adaptar el primer y segundo dispositivo de ajuste 203a, b, 406a, b de manera que se obtenga un etiquetado óptimo. Un operario puede hacer esto manualmente, donde por medio de un mecanismo de movimiento adecuado se puede adaptar el nivel de altura de los dispositivos de ajuste y/o la posición lateral inicial, o automáticamente, donde se pueden proporcionar uno o más dispositivos de medición para leer/medir la altura, el ancho, la longitud, etc. y adaptar las posiciones iniciales de los dispositivos de ajuste en consecuencia.

[0039] Además, el ancho de la bandeja 210 se puede utilizar como datos de entrada con el fin de determinar la posición de etiquetado, es decir, la longitud de desplazamiento de los dispositivos de ajuste de modo que se garantice que la bandeja no sufrirá daños durante el etiquetado. Esto puede ser especialmente relevante para el primer dispositivo de ajuste, ya que el segundo mecanismo de movimiento se puede basar en el principio divulgado en el documento EP2695819.

[0040] La figura 4a muestra el aparato de etiquetado 200 justo antes de que comience el etiquetado. Tal como se puede observar, la bandeja 210 ha pasado las lengüetas de plegado dispuestas en los lados opuestos 204a, b, lo que provoca que dicha parte de la etiqueta 305a, b que sobresale desde los lados de la superficie se pliegue parcialmente hacia abajo a lo largo de los lados de la bandeja 210.

[0041] La figura 4b representa dónde se mueven las estructuras o estructuras de placa 407a, b según indican las flechas 411 a, b, en respuesta a una señal de control que indica la posición exacta de la bandeja, que se origina, p. ej., en cualquier tipo de sensor, desde la posición inicial hasta una posición de etiquetado. En este caso, la posición de etiquetado está por debajo y es adyacente a los "labios" 303a, b de la bandeja. Haciendo referencia a la adaptación mencionada anteriormente, es importante, por lo tanto, que el nivel de altura de las estructuras 407a, b sea tal que estas presionen la etiqueta ligeramente por debajo de estos labios 303a, b. Es importante destacar que, en caso de que las etiquetas que se utilicen no contengan papel de respaldo, sino líneas de pegamento, estas líneas de pegamento se deben colocar correctamente para garantizar una adhesión adecuada en esta ubicación por debajo de los labios. En consecuencia, el paso que se muestra en la figura 4b tiene como objetivo obtener una adhesión entre la etiqueta y la bandeja en las esquinas de los labios 303a, b. Tras presionar la etiqueta en el lado superior de la bandeja debajo de los labios, las estructuras 407a, b se mueven automáticamente de vuelta a la posición original.

[0042] La figura 4c representa que el proceso de etiquetado en la figura 4b va seguido por el movimiento posterior de los bloques aplicadores 203a, b, donde los bloques aplicadores presionan la parte restante de la etiqueta que sobresale desde la o las superficies laterales de la bandeja hacia la o las superficies laterales de la bandeja, de modo que el o los bloques aplicadores sigan la forma de la o las superficies laterales de la bandeja mediante un movimiento de rotación del o de los bloques aplicadores alrededor del eje de rotación. Tal como se muestra en la presente, el proceso de etiquetado inicial que se muestra en la figura 4b proporciona una adhesión entre la etiqueta y los lados de la bandeja desde la esquina superior y hacia abajo por los lados de la bandeja.

[0043] Este movimiento posterior completa la adhesión presionando una parte inferior de los lados de la bandeja seguido de un movimiento de rotación 212a, b de los bloques aplicadores con forma triangular 203a, b alrededor del eje, tal como se muestra en la figura 4c, de modo que un lado del triángulo presione la parte de la etiqueta contra el lado inferior de la bandeja y, por tanto, garantice una adhesión completa entre la etiqueta y la bandeja y, por tanto, complete el etiquetado que da como resultado dicho etiquetado envolvente en D.

[0044] Los pasos mostrados también pueden implicar la utilización de dichos aplicadores, etc., en solo un lado del medio transportador, si el etiquetado es un etiquetado envolvente en C, es decir, cuando el proceso de etiquetado lateral se aplica únicamente en un lado de la bandeja.

[0045] La figura 5 representa una vista más detallada del dispositivo alimentador de etiquetas 201 que se muestra en la figura 2, que comprende una fuente de etiquetas que puede comprender, p. ej., un rodillo de etiquetas, una unidad de accionamiento y similares (no mostrados), donde se proporciona una alimentación continua de etiquetas que se someten a una unidad de corte 502 que comprende una cuchilla de corte que corta la alimentación continua de etiquetas en partes que se separan y transportan en un transportador de alimentación de entrada 503 que comprende una cinta sin fin continua, en una dirección que se indica mediante la flecha, hacia un rodillo en el extremo libre 505 donde las bandejas entrantes (no se muestran) reciben las etiquetas 504, lo que da como resultado una bandeja con una etiqueta donde una parte de la etiqueta sobresale desde al menos un lado de la bandeja, tal como se muestra en la figura 3.

[0046] Si bien la invención se ha ilustrado y descrito con detalle en los dibujos y la descripción anterior, dicha ilustración y descripción se deben considerar ilustrativas o ejemplares y no restrictivas; la invención no se limita a las realizaciones divulgadas. Aquellos que son expertos en la técnica pueden entender y efectuar otras variaciones de las realizaciones descritas a la hora de poner en práctica la invención, la cual se define mediante las reivindicaciones, a partir de un estudio de los dibujos, la divulgación y las reivindicaciones adjuntas. En las reivindicaciones, la expresión "que comprende" no excluye otros elementos o pasos, y el artículo indefinido "un" o "una" no excluye una pluralidad.

Claims

REIVINDICACIONES

1. A labelling apparatus (200) for labelling a tray (210) with the sides (302a,b) of the tray having a wing-shaped surface with a top portion (303a,b) of the opposite sides of the tray extending outwardly from the opposite sides in opposite direction while the tray is conveyed by a conveyor means (206), comprising:

• un dispositivo alimentador de etiquetas (201) configurado para colocar una etiqueta sobre una superficie superior (306) de la bandeja (301) de modo que la etiqueta se extienda a través de la bandeja con una parte de la etiqueta (305) sobresaliendo desde al menos una superficie lateral ( 302) de la bandeja,

• un primer dispositivo de ajuste (202) dispuesto lateralmente con respecto al medio transportador (206), que comprende:

o al menos un bloque aplicador (203) montado con rotación en un eje (402) que se extiende paralelo a la dirección de transporte (207) y a la o las superficies laterales (302) de la bandeja (210),

o un primer mecanismo de movimiento (401) configurado para mover el o los bloques aplicadores (203) en una dirección hacia delante y hacia atrás perpendicular a la dirección de transporte (207) de la bandeja,

donde, durante el etiquetado, el primer mecanismo de movimiento, en respuesta a una señal de control, mueve el o los bloques aplicadores desde una posición inicial hasta una posición de etiquetado, donde el o los bloques aplicadores presionan la parte de la etiqueta que sobresale desde la o las superficies laterales de la bandeja hacia la o las superficies laterales de la bandeja, de modo que el o los bloques aplicadores sigan la forma de la o las superficies laterales de la bandeja mediante un movimiento de rotación del o de los bloques aplicadores alrededor del eje de rotación,

donde el aparato de etiquetado (200) comprende además un segundo dispositivo de ajuste (406) dispuesto sobre el primer dispositivo de ajuste (202), comprendiendo el segundo dispositivo de ajuste (406):

• al menos una estructura (407) que tiene un extremo libre que sigue la forma de la o las superficies laterales de la bandeja, estando colocadas la o las estructuras adyacentes y sobre el primer dispositivo de ajuste (202), • un segundo mecanismo de movimiento (404) configurado para mover la estructura en una dirección hacia delante y hacia atrás perpendicular a la dirección de transporte (207) de la bandeja,

donde, durante el etiquetado, el segundo mecanismo de movimiento (404), en respuesta a la señal de control, está configurado para mover inicialmente la o las estructuras (407) hasta una posición de etiquetado, donde el extremo libre de la o las estructuras presiona la parte de la etiqueta que sobresale desde al menos una superficie lateral de la bandeja hacia una parte lateral superior de la o las superficies laterales de la bandeja, seguido de dicho etiquetado por parte del primer mecanismo de movimiento (401), donde se presiona la parte restante de la parte de la etiqueta que sobresale desde al menos una superficie lateral.

2. El aparato de etiquetado de acuerdo con la reivindicación 1, donde el eje (402) está colocado de modo que presione hacia una parte inferior de la o las superficies laterales, de modo que el o los bloques aplicadores sigan además una parte del fondo de la bandeja.

3. El aparato de etiquetado (200) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, donde el o los bloques aplicadores (203) comprenden dos bloques aplicadores dispuestos de manera opuesta colocados en lados opuestos del medio transportador (206), y donde el movimiento del o de los bloques aplicadores en una dirección hacia delante y hacia atrás comprende:

• mover los dos bloques aplicadores dispuestos de manera opuesta uno hacia el otro, donde los bloques aplicadores presionan simultáneamente la parte de la etiqueta (305) que sobresale desde ambas superficies laterales de la bandeja sobre las superficies laterales opuestas de la bandeja, y

4. El aparato de etiquetado (200) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además al menos una lengüeta de plegado (204) dispuesta aguas arriba con relación al primer dispositivo de ajuste, configurado para interactuar con la parte de la etiqueta (305) que sobresale desde al menos una superficie lateral de la bandeja, de manera que la pliegue hacia abajo con la o las superficies laterales (302).

5. El aparato de etiquetado (200) de acuerdo con la reivindicación 2, donde el o los bloques aplicadores (203) tiene una cara inclinada que en dicha posición inicial es esencialmente paralela al lado o los lados de la bandeja.

6. El aparato de etiquetado (200) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 o 5, donde el o los bloques aplicadores (203) tienen una forma de sección transversal triangular, comprendiendo además el primer dispositivo de ajuste (202) un bloque que se extiende hacia arriba que tiene una superficie superior plana, siendo dicha posición inicial una posición angular inicial donde un lado del o de los bloques aplicadores con forma triangular es adyacente y paralelo a la superficie superior plana, estando configurada la superficie superior plana para interactuar con el o los bloques aplicadores con forma triangular después de dicho etiquetado y devolverlo a dicha posición angular inicial.

7. El aparato de etiquetado (200) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el medio transportador (206) comprende un primer transportador (206a) y un segundo transportador (206b) dispuestos uno a continuación de otro con un espacio (207) entre ellos, y donde el o los bloques aplicadores (203) están colocados dentro del espacio (207).

8. El aparato de etiquetado (200) de acuerdo con la reivindicación 7, donde la longitud de la bandeja (210) es más larga que la longitud del espacio (207), donde el aparato de etiquetado comprende además un transportador superior (205) colocado sobre el espacio (207) configurado para interactuar con la superficie superior de la bandeja (210) y hacer avanzar la bandeja en la dirección de transporte (207) sobre el espacio (207) donde se realiza el etiquetado.

9. El aparato de etiquetado (200) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la señal de control comprende información que indica la posición de la bandeja (210).

10. Un método de etiquetado de una bandeja (210) con los lados (302a, b) de la bandeja que tienen una superficie con forma de ala con una parte superior (303a, b) de los lados opuestos de la bandeja que se extiende hacia fuera desde los lados opuestos en dirección opuesta mientras se transporta la bandeja utilizando un dispositivo de etiquetado, que comprende:

• a label feeder device (201) configured to place a label onto a top surface (306) of the tray (301) such that the label extends across the tray with a portion of the label (305) exceeding at least one side surface (302) of the tray,

the method comprising the steps:

mover, en respuesta a una señal de control, el o los bloques aplicadores (203) desde una posición inicial hasta una posición de etiquetado, donde el o los bloques aplicadores (203) presionan la parte de la etiqueta que sobresale desde la o las superficies laterales de la bandeja hacia la o las superficies laterales de la bandeja, de modo que el o los bloques aplicadores (203) sigan la forma de la o las superficies laterales de la bandeja mediante un movimiento de rotación del o de los bloques aplicadores (203) alrededor del eje de rotación,

donde el dispositivo de etiquetado comprende además un segundo dispositivo de ajuste (406) dispuesto sobre el primer dispositivo de ajuste, comprendiendo el segundo dispositivo de ajuste (406):

• al menos una estructura (407) que tiene un extremo libre que sigue la forma de la o las superficies laterales de la bandeja, estando colocadas la o las estructuras adyacentes y sobre el primer dispositivo de ajuste, • a second moving mechanism (404) configured to move the structure in a back and forth direction perpendicular to the conveying direction (207) of the tray,

donde antes de dicho movimiento por parte del o de los bloques aplicadores (203), el método comprende, además:

mover, en respuesta a la señal de control, la o las estructuras (407) hasta una posición de etiquetado, donde el extremo libre de la o las estructuras presiona la parte de la etiqueta que sobresale desde al menos una superficie lateral de la bandeja hacia una parte lateral superior de la o las superficies laterales de la bandeja.

11. El método de acuerdo con la reivindicación 10, donde el o los bloques aplicadores (203) están diseñados de modo que el movimiento de rotación del o de los bloques aplicadores (203) alrededor del eje de rotación provoque que un lado del o de los bloques aplicadores (203) presione la etiqueta debajo de la bandeja (210).

12. El método de acuerdo con las reivindicaciones 10 u 11, donde dicha etiqueta (305) contiene una región adhesiva en el lado posterior orientado hacia la superficie superior de la bandeja, y donde antes de colocar la etiqueta (305) sobre dicha superficie superior, un medio de avance hace avanzar la etiqueta (305) con una velocidad de transporte que es esencialmente la misma que la velocidad de transporte de la bandeja (210), donde tras colocar la etiqueta (305) sobre la superficie superior, la bandeja con la etiqueta pasa al menos por una lengüeta de plegado (204) dispuesta aguas arriba con relación a dicho primer dispositivo de ajuste (202), donde la o las lengüetas de plegado (204) están configuradas para plegar hacia abajo la o las superficies laterales.