ES2256434T3 - Unidad para aplicar talones impresos a paquetes en maquinas empaquetadoras. - Google Patents
Unidad para aplicar talones impresos a paquetes en maquinas empaquetadoras.Info
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Abstract
Unidad para aplicar talones impresos a paquetes en máquinas empaquetadoras, que comprende primeros medios (11) mediante los cuales alimentar talones (3) obtenidos como elementos individuales ordenados en una pila, o segundos medios (12) mediante los cuales alimentar talones (3) obtenibles a partir de cortes hechos en una tira continua (20), dichos primeros y segundos medios de alimentación (11 y 12) siendo recíprocamente intercambiables; y un dispositivo universal de toma y aplicación (9) instalado de manera permanente en la máquina (1) tal de tomar los talones (3) con la misma facilidad o de los primeros medios, o de los segundos medios (11, 12) en una estación de toma (10); caracterizada por el hecho que dicho dispositivo de toma y aplicación (9) incluye: al menos un conjunto de toma (31) capaz de moverse entre la estación de toma (10) y una posición de liberación (39), movimiento generado según una predeterminada ley de movimiento y descrito alrededor de un eje (37) dispuesto paralelo aun plano de referencia (25) de la estación de toma (10); y un conjunto de aplicación (40) que funciona conjuntamente con el conjunto de toma (31), giratorio alrededor de un respetivo eje (42) que se extiende paralelo al eje (37) de rotación del conjunto de toma (31) y así en condiciones de moverse entre la posición de liberación (39) y una posición (43) en la cual un talón (3) se aplica a un respectivo paquete (4).
Description
Unidad para aplicar talones impresos a paquetes
en máquinas empaquetadoras.
La presente invención se refiere a una unidad
ideada para la aplicación de talones impresos a paquetes en máquinas
empaquetadoras.
En particular y de manera ventajosa, la presente
invención halla aplicación en máquina para fabricar paquetes de
cigarrillos, campo al cual se hará referencia explícita en la
descripción que sigue sin por ello restringir el alcance implicado,
mientras que el término "talón impreso" se usará para indicar
un cupón, plano o plegado, una etiqueta o una estampilla fiscal, del
tipo que normalmente se asocia con tales paquetes.
Los talones impresos del tipo en cuestión en la
mayoría de los casos se cortan a partir de una tira continua o se
toman de una pila de troquelados. Las máquinas mediante las cuales
se aplican los talones obviamente estarán provistas de diferentes
dispositivos de alimentación según el modo con que se obtienen los
talones. En el caso de cupones plegados, en particular, los mismos
se pueden cortar a partir de una tira continua plegada con
anterioridad a lo largo de una o varias líneas longitudinales de
debilitación y desbobinada así de un rollo, o alternativamente, la
operación de plegado se puede llevar a cabo en el momento en que la
tira es desbobinada y alimentada hacia la máquina.
Convencionalmente, una empaquetadora de
cigarrillos se puede utilizar tanto para la producción de artículos
provistos de talones impresos cortados a partir de una tira
continua, como para la producción de artículos provistos de talones
obtenidos bajo forma de troquelados. Obviamente, dadas las altas
velocidades operativas y rendimientos de las máquinas que se
utilizan en la actualidad, y la elevada rentabilidad que se espera
de las mismas, el cambio de un tipo de producción a otro en la misma
empaquetadora será económicamente justificable sólo cuando la
conversión de la máquina de un tipo de funcionamiento a otro se
puede realizar dentro de un período de tiempo relativamente
corto.
La técnica conocida abarca máquinas
empaquetadoras provistas de dispositivos proyectados para alimentar
talones impresos tanto a partir de una tira continua como del fondo
de un depósito vertical, funcionando conjuntamente con respectivos
dispositivos mediante los cuales se toman y aplican los talones a
los paquetes, donde el cambio de un tipo de sistema de alimentación
a otro se efectúa reemplazando los dispositivos de toma y
alimentación.
Por consiguiente, las empaquetadoras de
cigarrillos que se utilizan en la actualidad se han convertido en
menos adaptables a diferentes tipos de talones y a sus
correspondientes sistemas de alimentación y, por ende, menos
rentables.
También se conoce, a partir de la patente de
invención estadounidense n. 5.203.953, un aparato para transportar
etiquetas a transferir a un paquete de cigarrillos. Las etiquetas,
en particular estampillas fiscales, normalmente se fijan sobre
paquetes con forma tipo cubo. Posteriormente las etiquetas se
separan en ancho o largo desde una banda continua de material y
luego se alimentan directamente dentro de un depósito, del cual las
etiquetas se extraen del extremo inferior a medida que se necesiten.
Sin ninguna conversión, el tipo de etiquetas a procesar se puede
cambiar manualmente (temporáneamente) introduciendo etiquetas dentro
del depósito que está adecuadamente proyectado a tal efecto.
También se conoce, a partir de la patente de
invención EP 370.633, una máquina etiquetadora convertible que
comprende un transporte de etiquetas, preferentemente un tambor
giratorio al vacío, que transporta etiquetas desde una estación de
toma de etiquetas hasta una estación de aplicación de etiquetas, y
un transporte de contenedores que transporta contenedores hacia, a
través y desde la estación aplicadora de etiquetas. Se han
proporcionado dos o más módulos intercambiables, cada uno de los
cuales se puede fijar y separar de la placa principal con facilidad
para realizar dos o más de las siguientes operaciones de etiquetado.
Este documento corresponde al preámbulo de la reivindicación 1.
El objetivo de la presente invención es el de
proporcionar una unidad para la aplicación de talones impresos en
máquinas empaquetadoras, la cual no presente las desventajas
mencionadas con anterioridad.
El objetivo señalado se logra, según la presente
invención, mediante una unidad de aplicación de talones impresos a
paquetes en máquinas empaquetadoras, según está descrito en la
reivindicación 1.
Ahora la invención se describirá en detalles, a
título ejemplificador, con la ayuda de los dibujos anexos, en los
cuales:
- la figura 1 muestra una parte de una máquina
empaquetadora, vista esquemáticamente en elevación con algunas
partes omitidas y que comprende una unidad para aplicar talones
impresos a paquetes realizada según la presente invención, donde los
talones pueden ser alimentados mediante dos dispositivos de
alimentación, diferentes e intercambiables;
- la figura 2 exhibe la parte de la empaquetadora
de la figura 1, vista esquemáticamente en elevación y con algunas
partes omitidas por motivos de claridad, mostrando la unidad de
aplicación asociada al primer dispositivo para alimentar los talones
impresos;
- la figura 3 exhibe la parte de la empaquetadora
de la figura 1, vista esquemáticamente en elevación y con algunas
partes omitidas por motivos de claridad, mostrando la unidad de
aplicación asociada al segundo dispositivo para alimentar los
talones impre
sos;
sos;
- las figuras 4 y 5 muestran un detalle del
segundo dispositivo de alimentación en dos pasos operativos
diferentes, visto en elevación;
- la figura 6 muestra un detalle de la unidad de
la figura 1, exhibido en una realización alternativa y visto en
perspectiva;
- las figuras 7 y 8 muestran parte de la unidad
de la figura 1 asociada, respectivamente, al primer y al segundo
dispositivo de alimentación de talones impresos, vista en
perspectiva:
- las figuras 9, 10 y 11 exhiben tres tipos
diferentes de talón impreso, vistos en perspectiva;
- la figura 12 es una vista en perspectiva
amplificada de un paquete provisto de un talón impreso.
Con referencia a la figura 1 de los dibujos, el
numeral 1 denota una parte, en su conjunto, de una máquina de
empaquetado, y el numeral 2 denota una unidad, también en su
conjunto, para la aplicación de talones impresos (3) despegables a
paquetes (4) de forma substancialmente paralelepípeda, por ejemplo
del tipo con una tapa abisagrada.
La parte (1) de la máquina está provista de un
transportador denotado en su conjunto con el numeral 5, mediante el
cual se reciben los paquetes (4) en una sección de alimentación (6)
y se los hace avanzar en sucesión a lo largo de un recorrido (P) de
alimentación predeterminado en una dada dirección (F) hacia una
estación (7) en la cual se aplica un talón (3) a cada paquete (4) a
través de la unidad (2) mencionada con anterioridad, y, de allí en
adelante, hacia una máquina de sobreenvoltura representada
esquemáticamente mediante un bloque (8), con la cual los paquetes
(4) se sobreenvuelven con un material de plástico transparente
(operación conocida y, por ende, no exhibida en los dibujos).
La unidad de aplicación (2) comprende un
dispositivo de toma y aplicación denotado en su conjunto con el
numeral 9, dispuesta inmediatamente arriba de la estación de
aplicación (7).
El dispositivo (9) es de diseño universal,
instalado de manera permanente sobre la máquina en una posición
fija, y puede ser alimentado con talones (3) en correspondencia de
una estación de toma (10) mediante primeros medios de alimentación
(11) o mediante segundos medios de alimentación (12) que se
componen, respectivamente, de un primer dispositivo de alimentación
(11) o de un segundo dispositivo de alimentación (12). Los
dispositivos (11 y 12) en cuestión son accesorios intercambiables,
mostrados esquemáticamente en la figura 1 en posiciones aún no
fijados en la unidad de aplicación (2), para indicar la facilidad de
utilizar uno u otro dispositivo (11 o 12) según las necesidades.
Observando las figuras 1 y 2, en el primer
dispositivo (11) para alimentar los talones impresos (3) se ha
previsto que incluya un depósito (13) con un eje (14)
substancialmente vertical que se puede ubicar sobre un tabique
vertical (15) de la unidad de aplicación (2), y más exactamente
fijado en un punto de montaje (16) indicado por un bosquejo de
líneas de trazos en la figura 1.
El depósito (13) es adecuado para sostener una
pila (17) de talones (3) extraíbles de a uno desde el extremo
inferior (18) del mismo depósito cuando está fijado en el punto de
montaje (16) y, por ende, está situado con su extremo inferior (18)
enfrentando la estación de toma (10).
Observando las figuras 1 y 3, en el segundo
dispositivo (12) para alimentar los talones impresos (3) se ha
previsto incluir una unidad de desbobinado (19) mediante la cual es
arrastrada una tira continua (20) de material desde un rollo (21), y
una unidad de alimentación (22) que comprende un rodillo de
aspiración (23) situado después de la unidad de desbobinado (19),
con respecto a la dirección del movimiento de la tira (20), mediante
la cual la misma tira (20) es desviada a lo largo de una dirección
substancialmente horizontal (D) que coincide con un plano (24) que
está dispuesto paralelo y muy cerca de un plano de referencia (25)
de la estación de toma (10).
Además, es sumamente importante observar que la
posición del plano de referencia (25) con respecto a la estación de
toma (10) sigue siendo la misma en el caso de utilizar el primer
dispositivo de alimentación (11).
El segundo dispositivo (12) además incluye una
unidad de corte (26) que presenta una cuchilla fija (27) y una
cuchilla móvil (28), dispuesta en secuencia a lo largo de la
dirección de alimentación (D) seguida por la tira (20) que avanza,
debajo y arriba, respectivamente, del plano (24) ocupado por la tira
(20).
La cuchilla móvil (28) de la unidad de corte (26)
puede oscilar alrededor de un eje (29) normal al tabique divisorio
(15) vertical entre una posición no operativa levantada indicada en
la figura 4, alejada del plano (24) y que presenta un paso para una
porción (30) de la tira (20) alimentada hacia delante por pasos
mediante el rodillo de aspiración (23), y una posición operativa
baja de interacción con la cuchilla fija (27), indicada en la figura
5, en la cual la porción (30) de tira (20) mencionada con
anterioridad que compone un talón (3) es cortada y transferida a una
posición que ocupa el mismo plano de la estación de toma (10).
Con referencia a las figuras 1, 2, 3, 7 y 8, el
dispositivo de toma y aplicación (2) mencionado con anterioridad
incluye un conjunto de toma (31) del tipo publicado en la patente de
invención estadounidense n. 5.775.062, al cual se hará referencia en
toda la descripción. Tal conjunto (31) incluye al menos un mecanismo
de toma (32) con un sector de aspiración (33) que posee una
superficie externa de toma de forma cilíndrica (33a) centrada sobre
un eje (34) normal al tabique divisorio vertical (15), ideada para
tomar un único talón (3) desde el primer dispositivo de alimentación
(11) o alternativamente desde el segundo dispositivo de alimentación
(12), en un punto que coincide con el plano de referencia (25) de la
estación de toma (10). Al mecanismo de toma (32) se lo hace avanzar
a velocidad constante a lo largo de un recorrido (P1)
predeterminado, por la acción de un dispositivo transportador (35)
montado en un árbol motorizado (36) del cual su eje está denotado
mediante el numeral 37. El mecanismo (32) incluye una pluralidad de
ventosas (38) que ocupan una parte del sector de aspiración (33) de
la superficie externa (33a), alineadas paralelas con el eje (34)
antes mencionado y conectadas a una fuente convencional de depresión
(no indicada), y por ende en condiciones de atraer y retener un
talón (3) individual sobre la superficie (33a). Más exactamente, y
como está descrito en la patente de invención estadounidense n.
5.775.062, el mecanismo de toma (32) es obligado a girar alrededor
del eje (37) del dispositivo transportador (35) de manera tal que la
superficie exterior (33a) gire tangencialmente al plano de
referencia (25) de la estación de toma (10), vinculándose
paulatinamente por contacto con un talón (3) situado en el extremo
inferior (18) del depósito (13) o debajo de la cuchilla móvil (28)
de la unidad de corte (26) cuando está en la posición operativa
baja. De esta manera, las ventosas (38) progresivamente entran en
contacto con el talón (3), que es quitado paulatinamente de la
estación (10).
A partir de allí, el mecanismo (32) es impulsado
hacia delante mediante el dispositivo de transporte (35) a lo largo
del recorrido (P1) antes mencionado, moviéndose en sentido horario
según se puede ver en el dibujo, hacia una posición de liberación
(39).
La unidad (2) publicada también presenta un
conjunto de aplicación (40) situado debajo del conjunto de toma
(31), intercalado entre este último conjunto (31) y el transportador
(5). Este conjunto (40) adicional funciona conjuntamente con el
conjunto de toma (31) y está provisto de un tambor (41) giratorio
alrededor de un eje (42) paralelo al eje (37) del conjunto de toma
(31) entre la posición de liberación (39) y una posición (43), que
coincide con la estación de aplicación (7), en la cual el talón (3)
se aplica al respectivo paquete (4). El tambor (41) sostiene tres
segundos mecanismos de toma (44) angularmente equidistanciados, de
funcionamiento neumático, que como se puede discernir a partir de
las figuras 2, 3, 7 y 8 comprenden una superficie cilíndrica (45)
concéntrica con el eje (42) de rotación, y dos ventosas (46)
dispuestas una de cada lado de la superficie (45), conectadas a una
fuente de depresión no ilustrada en los dibujos.
Los segundos mecanismos de toma (44) están
proyectados para interactuar con el sector de aspiración (33) del
primer mecanismo de toma (32) en la posición de liberación (39),
donde los talones (3) se transfieren de las ventosas (38) del primer
mecanismo (32) a las ventosas (46) del segundo mecanismo (44).
Durante la transferencia, las ventosas (38 y 46)
describen un movimiento de rodamiento con respecto al talón (3),
carente de contacto deslizante no sólo en virtud de su capacidad de
deformación elástica, sino también por estar desplazadas entre sí en
lugar de estar recíprocamente enfrentadas.
Más en detalles, el tambor (41) gira alrededor de
su eje (42) en una dirección antihoraria, tal como se puede ver en
el dibujo, de manera tal de transferir los talones (3) a lo largo de
un recorrido (P2) tangencial al recorrido (P) seguido por los
paquetes (4) sobre el transportador (5), con lo cual en la estación
de aplicación (7) pega un talón (3) a una correspondiente cara de
cada paquete (4), habiendo depositado al menos una gota de adhesivo
sobre el talón (3) un dispositivo de engomado (47) situado a lo
largo del recorrido (P2) seguido por los mecanismos (44) (ver la
figura 1).
Tal como se puede discernir a partir de las
figuras 1 y 12, los paquetes (4) están dispuestos planos sobre el
transportador (5) mientras avanzan a lo largo del recorrido de
alimentación (P), avanzando con sus ejes longitudinales (48)
dispuestos transversalmente a la dirección de alimentación (F),
mientras que los talones impresos (3), que en las figuras 9, 10 y 11
se ven substancialmente rectangulares y se pueden referir a un
correspondiente eje longitudinal (49), se aplican a los paquetes (4)
individualmente con su eje longitudinal (49) paralelo al eje
longitudinal (48) del paquete (4).
Suponiendo que los talones (3), tomados del
depósito (13) mediante el primer dispositivo de alimentación (11) o
cortados a partir de una tira (20) y tomados sucesivamente por el
segundo dispositivo de alimentación (12), lleguen a la unidad de
toma (10) con sus ejes longitudinales (49) dispuestos paralelos a
los ejes (49) de los paquetes (4) que avanzan a lo largo del
transportador (5), entonces la posterior transferencia de cada talón
(3) de la estación de toma (10) a la estación de aplicación (7) se
puede efectuar sin necesidad de cambiar su orientación.
Por el contrario, en el caso que los talones (3)
entren dentro de la estación de toma (10) con sus respectivos ejes
(49) dispuestos transversalmente a los ejes longitudinales (48) de
los paquetes (4) y, por lo tanto, paralelos a la dirección de
alimentación (F) seguida por los paquetes (4) sobre el transportador
(5), entonces durante el paso de la estación de toma (10) a la
estación de aplicación (7) se debe cambiar la orientación para
llevar los ejes (49) a una posición substancialmente de alineación
paralela con los ejes (48) de cada uno de los paquetes (4).
A tal propósito, el tambor (41) puede estar
provisto, como en la realización alternativa de la figura 6, de tres
segundos mecanismos de toma (50) angularmente equidistanciados, de
funcionamiento neumático, que comprenden dos ventosas (46) similares
a las de los primeros mecanismos (44), pero que difieren con
respecto a las primeras por el hecho que están montadas a
respectivos árboles (51) giratorios alrededor de respectivos ejes
radiales (51a) por la acción de sistemas de transmisión mecánica (no
ilustrados) de manera tal de llevar las ventosas (46) de una
posición de alineación sobre una línea (60) paralela al recorrido de
transferencia (P2) a una posición en la cual la misma línea (60)
está dispuesta transversalmente al recorrido de transferencia (P2),
con lo cual girando los talones (3) de 90 grados.
Este podría ser el método en el caso del talón
(3) exhibido en la figura 10, plegado a lo largo de líneas de
debilitación que se extienden paralelas al eje longitudinal (49) y
cortado de una tira continua (20) a lo largo de líneas transversales
al mismo eje (49).
En el caso del talón (3) mostrado en la figura
11, plegado a lo largo de líneas de debilitación transversales al
eje longitudinal (49) y, por ejemplo, cortado desde una tira (20) a
lo largo de líneas paralelas al eje (49), o cortado previamente y
apilado en un depósito (13), la orientación de los ejes (49) cuando
entran en la estación de toma (10) será transversal al recorrido de
alimentación (P1) y, por consiguiente, paralelo a los ejes (48) de
los paquetes (4); en este caso la unidad (2) comprende primeros y
segundos medios de guía y ubicación (52 y 53), tal como se muestra
en la figura 8, situados entre la estación de toma (10) y la
posición de liberación (39), que sirven para garantizar que los
talones (3) plegados se transfieran correctamente.
En particular, los primeros medios de guía (52)
comprenden un elemento arqueado (54), asociado con el extremo de la
ménsula (55) vinculada de manera rígida al dispositivo transportador
(35), adecuado para impedir que las hojas superpuestas del talón
plegado (3) se abran y se separen, mientras que los segundos medios
de guía (53) comprenden una placa con forma de L (56) fijada en un
extremo del bastidor (57) del respectivo dispositivo de alimentación
(11 o 12).
La placa (56) en cuestión presenta un extremo
libre (58) dispuesto paralelo al recorrido de alimentación (P1),
cuya función es la de impedir el movimiento relativo entre las hojas
superpuestas del talón (3) plegado.
Cabe observar que los segundos mecanismos de toma
mediante vacío (50) podrían ser montados de manera permanente en el
segundo conjunto de toma (40) y accionados solamente cuando fuera
efectivamente necesario por las razones indicadas.
Además, el sector de aspiración (33) del primer
conjunto de toma (31) podría presentar una pluralidad de orificios
(59) en lugar de ventosas (38), como en el ejemplo de la figura 7,
conectados igualmente a una fuente de depresión (no ilustrada).
Claims (10)
1. Unidad para aplicar talones impresos a
paquetes en máquinas empaquetadoras, que comprende primeros medios
(11) mediante los cuales alimentar talones (3) obtenidos como
elementos individuales ordenados en una pila, o segundos medios (12)
mediante los cuales alimentar talones (3) obtenibles a partir de
cortes hechos en una tira continua (20), dichos primeros y segundos
medios de alimentación (11 y 12) siendo recíprocamente
intercambiables; y un dispositivo universal de toma y aplicación (9)
instalado de manera permanente en la máquina (1) tal de tomar los
talones (3) con la misma facilidad o de los primeros medios, o de
los segundos medios (11, 12) en una estación de toma (10);
caracterizada por el hecho que dicho dispositivo de toma y
aplicación (9) incluye: al menos un conjunto de toma (31) capaz de
moverse entre la estación de toma (10) y una posición de liberación
(39), movimiento generado según una predeterminada ley de movimiento
y descrito alrededor de un eje (37) dispuesto paralelo a un plano de
referencia (25) de la estación de toma (10); y un conjunto de
aplicación (40) que funciona conjuntamente con el conjunto de toma
(31), giratorio alrededor de un respetivo eje (42) que se extiende
paralelo al eje (37) de rotación del conjunto de toma (31) y así en
condiciones de moverse entre la posición de liberación (39) y una
posición (43) en la cual un talón (3) se aplica a un respectivo
paquete (4).
2. Unidad según la reivindicación 1, donde los
primeros medios de alimentación (11) comprenden un depósito (13) que
en su interior contiene una pluralidad de talones (3) ordenados en
una pila alineada sobre un respectivo eje (14) substancialmente
perpendicular a la estación de toma (10).
3. Unidad según la reivindicación 1, donde los
segundos medios de alimentación (12) comprenden unidades (19; 22;
26) por medio de las cuales desbobinar, alimentar y cortar,
respectivamente, una tira continua (20), de las cuales la unidad de
alimentación (22) está proyectada para hacer avanzar por pasos la
tira continua (20), al menos cuando está en las proximidades de la
estación de toma (10), a través de pasos predeterminados y en una
dirección (D) que coincide con un plano (24) dispuesto paralelo y
muy cerca de un plano de referencia (25) de la estación de toma
(10).
4. Unidad según la reivindicación 1, donde el
conjunto de toma (31) comprende un mecanismo de toma (32) obligado
a rodar, tangencialmente a un plano de referencia (25) de la
estación de toma (10) siguiendo una ley de movimiento que gobierna
el movimiento del mismo conjunto (31), durante el paso de tomar los
talones (3) de la estación (10) y desde allí hacerlos avanzar a lo
largo de un recorrido (P1) predeterminado, pasando de la estación de
toma (10) a la posición de liberación (39).
5. Unidad según la reivindicación 4, donde el
mecanismo de toma (32) comprende al menos un sector de aspiración
(33) que presenta una superficie de toma (33a) de perfil arqueado
dispuesta para rodar contra el plano de referencia (25) de la
estación de toma (10) y provista de una pluralidad de orificios (59)
conectables a una fuente de depresión.
6. Unidad según la reivindicación 4, donde el
mecanismo de toma (32) está provisto de al menos una ventosa (38)
conectable a una fuente de depresión y adecuada para atraer un talón
(3) que ocupa el plano de referencia (25) de la estación de toma
(10) rodando contra una cara del mismo.
7. Unidad según la reivindicación 1, donde el
conjunto de aplicación (40) comprende segundos mecanismos de toma
neumáticos (44) angularmente equidistanciados alrededor del
respectivo eje (42) de rotación y que actúan conjuntamente con un
mecanismo de toma (32) del conjunto de toma (31), mediante los
cuales se transfieren los talones (3) a lo largo de un recorrido
(P2) predeterminado del conjunto de toma (31) a los paquetes
(4).
8. Unidad según la reivindicación 7, que
comprende medios de engomado (47) situados a lo largo del recorrido
de transferencia (P2) de manera tal de aplicar un material adhesivo
sobre una superficie de los talones (3).
9. Unidad según la reivindicación 7, donde los
segundos mecanismos de toma (44) son soportados por un tambor (41)
giratorio alrededor del eje (42) del conjunto de aplicación (40),
montados sobre respectivos árboles (51) giratorios, a su vez,
alrededor de respectivos ejes (51a) dispuestos transversalmente al
eje (42) de rotación del tambor (41) para cambiar la orientación de
los talones (3) durante la rotación del tambor.
10. Unidad según las reivindicaciones de 1 a 8,
donde el dispositivo de toma y aplicación (9) incluye primeros y
segundos medios de guía y ubicación (52 y 53) que sirven para
garantizar la correcta transferencia de los talones (3).
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