ES2639298T3

ES2639298T3 - Unidad de etiquetado de contenedores

Info

Publication number: ES2639298T3
Application number: ES14168180.9T
Authority: ES
Inventors: Vanni Zacche'
Original assignee: SMILAB Srl
Current assignee: SMILAB Srl
Priority date: 2013-07-10
Filing date: 2014-05-13
Publication date: 2017-10-26
Anticipated expiration: 2034-05-13
Also published as: EP2824034B1; CN104276315A; ITMI20131161A1; CN104276315B; US9944423B2; EP2824034A1; US20150013914A1; CA2852287C; CA2852287A1

Abstract

Una máquina de etiquetado (1) para etiquetar contenedores (C) que se mueven sobre un sistema de transporte (2), que comprende una unidad de etiquetado (8), en la que dicha unidad de etiquetado (8) comprende un rodillo de suministro (19) de una banda de etiqueta (N) pre-impresa y un tambor de corte (20) que proporciona tanto el corte de una etiqueta (E) desde la banda de etiqueta (N) como la extensión de la misma sobre un contenedor (C), en la que el tambor de corte (20) está situado en el punto de liberación de la etiqueta (E) hasta el contenedor (C) que va a ser etiquetado, y que comprende: - un dispositivo cinemático adecuado para cortar la etiqueta (E) cuando una porción de cabeza de dicha banda de etiqueta (N) está dispuesta sobre dicho contenedor (C); caracterizada porque la unidad de etiquetado comprende además: - un bucle de succión (40) dispuesto aguas abajo del tambor de corte (20) con respecto a la dirección de avance del contenedor (C), estando el bucle de succión (40) adaptado para mantener tensada y controlada la cola de la etiqueta (E) por medio de succión.

Description

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DESCRIPCION

Unidad de etiquetado de contenedores

La presente invencion se refiere a una unidad de etiquetado de contenedores, en particular de botellas.

El etiquetado de contenedores, y en particular de botellas, es una operacion que puede ser llevada a cabo en diferentes etapas del proceso de preparacion de bebidas embotelladas, aunque lo mas habitual es que se realice inmediatamente despues del llenado de la botella.

Existen varios tipos de etiquetado.

Un primer tipo utiliza etiquetas autoadhesivas, que son liberadas desde una banda de base sobre la que las etiquetas estan adheridas a intervalos uniformes, normalmente casi en contacto unas con otras. La liberacion de la etiqueta unitaria se realiza inmediatamente antes de aplicarla sobre el contenedor que ha de ser etiquetado.

Un segundo tipo de maquina de etiquetado utiliza una banda continua sobre la que estan directamente impresas las etiquetas individualizadas. En este caso, la operacion de corte de la etiqueta se realiza en una posicion remota con respecto al punto en el que se aplica la etiqueta sobre el contenedor. La etiqueta, cortada y por tanto individualizada, se sujeta sobre un tambor por vacio o dotado de miembros de agarre mecanico, lo que permite que se envie la misma, tras pasar por una unidad de encolado, a la siguiente unidad de etiquetado.

Una maquina de etiquetado de este tipo, conforme al preambulo de la reivindicacion 1, ha sido descrita en el documento US 6.450.230 B1.

Aunque este ultimo tipo de etiqueta es mas barato en comparacion con las etiquetas autoadhesivas, la manipulacion de las etiquetas individualizadas implica una complicacion tanto a nivel estructural (complejidad y dimensiones de la maquina de etiquetado mas altas) como en la gestion del proceso de etiquetado.

El objeto de la presente invencion consiste en proporcionar una maquina de etiquetado que sea versatil, que simplifique el proceso de manipulacion de las etiquetas, y que sea adaptable a varios tipos de plantas de embotellado o de plantas de manipulacion y procesamiento de contenedores en general.

Ese y otros objetos han sido alcanzados mediante una maquina de etiquetado segun se define en las reivindicaciones 1 a 16 anexas, y mediante un metodo de etiquetado segun se define en las reivindicaciones 17 y 18, cuyas definiciones son parte integral de la presente invencion.

Otras caracteristicas y ventajas de la presente invencion resultaran mas evidentes a partir de la descripcion de algunos ejemplos de realizacion, dados en lo que sigue a titulo de ejemplo ilustrativo, no limitativo, con referencia a las figuras siguientes:

la figura 1 representa una vista esquematica en planta de un detalle de una planta de manipulacion de contenedores en la que se aplica la maquina de etiquetado de la invencion;

la figura 2 representa una vista esquematica en perspectiva de la maquina de etiquetado de la invencion;

la figura 3 representa una vista lateral de la maquina de etiquetado de la invencion;

las figura 4 y 5 representan la visa de la figura 3 en diferentes posiciones operativas;

la figura 6 representa una vista superior parcial del bastidor de la maquina de etiquetado de la invencion;

la figura 7A representa una vista parcial en perspectiva de la maquina de etiquetado 1 conforme a la invencion, que muestra el sistema de ajuste lateral y en altura de la unidad de etiquetado;

la figura 7B representa una vista en perspectiva de un detalle de la figura 7A;

la figura 8 representa una vista en perspectiva de la unidad de etiquetado de la maquina de etiquetado de la invencion;

la figura 9 representa una vista en perspectiva superior de acuerdo con una seccion horizontal de la unidad de etiquetado de la figura 8;

la figura 10 representa una vista en superior, en seccion, de un detalle del tambor de corte;

la figura 11 representa una vista en perspectiva de un detalle del mecanismo que mueve la cuchilla de corte;

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la figura 12 representa una vista simplificada, en planta y en seccion, de una etapa de corte de una etiqueta con la maquina de etiquetado de la invencion.

Con referencia a la figura 1, la maquina de etiquetado conforme a la invencion, indicada en general con el numero 1, es a aplicable a una planta 2 convencional para la manipulacion de contenedores C. La planta 2 esquematizada en la figura 1 es un carrusel en el que los contenedores C procedentes de una operacion de procesamiento previa, por ejemplo una etapa de llenado, son liberados desde un sistema de transporte 3 que tipicamente puede comprender un transportador 4, un tornillo y una estrella de distribucion 5.

Los contenedores, despues de pasar en proximidad por la maquina de etiquetado 1 y haber sido por tanto etiquetados, son retirados por medio de un segundo sistema de transporte 3’ que, de forma similar al anterior, puede comprender una estrella de distribucion 5’ y un transportador 4’.

La maquina de etiquetado 1 comprende un bastidor 6 que soporta una plataforma 7 sobre la que se ha montado una unidad de etiquetado 8, medios de desenrollado 9 de la banda de etiqueta N, y una camara tampon 16. Una serie de rodillos de retorno 17, montados en vacio en la plataforma 7, define la trayectoria de la banda de etiqueta N entre los medios de desenrollado 9 y la unidad de etiquetado 8.

El bastidor 6 comprende una base 10 dotada de pies 11 para su apoyo sobre una superficie de soporte. Un sistema de pantografo 12 que soporta la plataforma 7, se encuentra montado sobre la base 10.

El sistema de pantografo 12 comprende al menos un paralelogramo articulado que comprende una barra inferior 13a y una barra superior 13 b, entre las que estan dispuestos dos brazos articulados 14a, 14b. En la realizacion mostrada en las figuras, se han dispuesto dos paralelogramos articulados, uno a cada lado.

Los brazos articulados 14a, 14b estan mutuamente abisagrados a aproximadamente la misma de la longitud de los mismos, con el fin de crear una configuracion en forma de X. Un primer brazo articulado 14a esta ademas abisagrado por un extremo en la barra superior 13b, mientras que el extremo opuesto esta constrenido deslizantemente en la barra inferior 13a.

A la inversa, un extremo del segundo brazo 14b esta abisagrado a la barra inferior 13a, mientras que el extremo opuesto esta constrenido deslizantemente en la barra superior 13b. De esta manera, haciendo que los extremos superior e inferior del primer y del segundo brazos 14a, 14b deslicen, respectivamente, a lo largo de las barras inferior 13a o superior 13b, se puede obtener el descenso o la elevacion del sistema de pantografo 12, segun se muestra en las figuras 3 (posicion elevada) y 4 (posicion descendida). Este movimiento puede ser obtenido mediante una motorizacion adecuada, o de forma manual.

Por ejemplo, segun se muestra en la figura 6, el deslizamiento del extremo superior del segundo brazo 14b en una guia 13 dispuesta sobre la barra superior 13b se produce al actuar, mediante rotacion, sobre un eje 114 que tiene una seccion roscada asociada operativamente a una tuerca de plomo 115 asegurada a un miembro de conexion 116 integral con el segundo brazo 14b. El eje 114 esta soportado giratoriamente en el bastidor 6 y termina en un extremo con un engranaje conico 117a acoplado a un segundo engranaje conico 117b accionado por un volante 118. El deslizamiento inducido del extremo superior del segundo brazo 14b en la guia 113 hace que se mueva hacia fuera desde el extremo superior del primer brazo 14a y consecuentemente tambien el movimiento mutuo hacia fuera de los extremos inferiores correspondientes.

Segun se ha mostrado en las figuras 4 y 5, la plataforma 7 esta montada deslizantemente sobre el sistema de pantografo 12.

La manipulacion horizontal de la plataforma 7 con respecto al bastidor 6 puede llevarse a cabo con un mecanismo completamente similar al que se ha descrito con anterioridad para el sistema de pantografo 12 y se ha mostrado solo parcialmente en la figura 6. Dicho mecanismo comprende un volante 119 que acciona, a traves de un acoplamiento conico 120, un eje 121 que tiene una seccion roscada conectada operativamente a una tuerca de plomo (no representada) integral con la plataforma 7. De esta manera se puede obtener el deslizamiento de la tuerca de plomo sobre el eje 121, y por lo tanto tambien el movimiento de la plataforma 7, en una direccion en vez de en la direccion opuesta, conforme al hecho de que el volante 119 se gire a favor o en contra de las agujas del reloj,

La unidad de etiquetado 8 es ajustable tanto en altura como lateralmente

Segun se ha mostrado en la figura 7A, la unidad de etiquetado 8 esta fijada a una estructura ajustable 122 que permite que la unidad de etiquetado 8 se mueva tanto verticalmente como lateralmente con respecto a la plataforma 7.

Un tornillo sinfin 123 accionado por medio de un mango de manivela 124 coopera con una tuerca de plomo 125 fijada a la estructura ajustable 122, permitiendo el deslizamiento de la misma en una guia especial (no representada)

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conforme a las direcciones de la flecha.

La estructura ajustable 122, mostrada en la figura 7B, comprende una pluralidad de brazos de soporte 126, en particular cuatro brazos de soporte, a los que se ha fijado la unidad de etiquetado 8. Los brazos de soporte 126 estan a su vez asegurados a un bastidor movible 127, deslizante verticalmente sobre una pista 128. El bastidor movible 127 esta conectado operativamente, mediante acoplamiento de una tuerca de plomo, a un par de barras roscadas 129, soportadas giratoriamente en la estructura ajustable 122. Los extremos superiores de las barras roscadas 129 terminan en pinones 130 correspondientes, conectados por medio de una correa 131. Uno de los dos pinones 130 esta accionado por medio de un mango de manivela 132, por ejemplo, segun se ha mostrado en la figura 7B, por medio de un mecanismo de retorno 133.

Los medios de desenrollado 9 de la banda de etiqueta N comprenden al menos un rodillo de retencion de carrete 15. En la maquina mostrada en las figuras, se encuentran presentes dos rodillos 15, con el fin de minimizar las interrupciones para sustitucion del carrete.

Cada uno de los rodillos de retencion de carrete 15 esta motorizado, preferiblemente mediante un motor paso a paso o sin escobillas.

La camara tampon 16 comprende paredes laterales 16a y una pared inferior 16b. Medios de succion 18 se encuentran dispuestos sobre la pared inferior 16b. La funcion de la camara tampon 16 es absorber los excesos de la banda N que se producen cuando se desenrolla la banda de etiqueta N a una velocidad mayor que la velocidad de agarre por parte de la unidad de etiquetado 8.

Segun se ha mostrado en las figuras 8 y 9, la unidad de etiquetado 8 comprende un rodillo de suministro 19 de la banda de etiqueta N, y un tambor de corte 20 que proporcionan tanto el corte de una etiqueta E desde la banda de etiqueta N como la aplicacion de la misma sobre el contenedor C.

El rodillo de suministro 19 esta motorizado por medio de un motor 22 al que se ha conectado por medio de un mecanismo de transmision 22a adecuado (figuras 7B y 8). El motor 22 es con preferencia un motor paso a paso o sin escobillas.

El rodillo de suministro 19 comprende tambien un contra-rodillo 19a montado en vacio, que promueve el agarre del rodillo de suministro 19 sobre la banda de etiqueta N. El contra-rodillo 19a es opuesto al rodillo de suministro 19, de modo que la banda de etiqueta N, que pasa entre el contra-rodillo 19a y el rodillo 19, se comprime contra esta ultimo.

En algunas realizaciones, la superficie del rodillo de suministro 19, o la del contra-rodillo 19a, o las de ambos, estan hechas de un material elastico tal como caucho o un elastomero sintetico.

En algunas realizaciones, la superficie externa del rodillo de suministro 19 tiene textura de modo que presente un alto agarre, tal como por ejemplo una textura moleteada o en nido de abeja.

El tambor de corte 20 esta tambien motorizado por medio de un motor 23, al que esta conectado por medio de un mecanismo de transmision 23a adecuado (figuras 7B y 8). El motor 23 es con preferencia un motor paso a paso o sin escobillas.

El tambor de corte 20 es hueco, y tiene externamente una superficie de succion 20a para la banda de etiqueta N.

La superficie de succion 20a tiene una pluralidad de orificios 24 que la ponen en comunicacion, a traves de conductos 24a realizados en el cuerpo del tambor de corte 20, con medios de succion (no representados). De esta manera, la superficie de succion 20a se pone bajo vacio con el fin de mantener la banda N en constante contacto con la misma.

El tambor de corte 20 contiene en el mismo unos medios de corte 21 moviles entre una posicion retraida en el interior del tambor de corte 20 y una posicion extendida, en la que los medios de corte se proyectan desde la superficie de succion 20a a traves de una hendidura vertical 25 que se encuentra presente en el mismo.

Segun se ha mostrado en las figuras 10 y 11, los medios de corte 21 comprenden un miembro movil 26 abisagrado en una bisagra 27 dispuesta en el interior del tambor de corte 20 y que tiene un primer brazo 28a, que se extiende hacia la cavidad central 31 del tambor de corte 20, y un segundo brazo 28b, que se extiende en una direccion sustancialmente paralela a una tangente a la superficie de succion 20a.

El segundo brazo 28b comprende un soporte de cuchilla 36 que se proyecta hacia arriba hasta las proximidades de la hendidura vertical 25 del tambor de corte 20, en cuyo soporte de duchilla 36 se ha montado perpendicularmente una cuchilla 37, con el fin de crear una configuracion en forma de L. Por lo tanto, la cuchilla 37 esta insertada en la hendidura vertical 25, sin sobresalir de la superficie de succion 20a.

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La cuchilla 37 tiene, con preferencia, un perfil dentado, para promover la operacion de corte,

Un primer rodillo motriz 29, adecuado para interactuar con el perfil 20b de una primera leva 32a, y un segundo rodillo motriz 30, adecuado para interactuar con el perfil de una segundo leva 32b, estan montados giratoriamente en el primer brazo 28a.

Las levas 32a y 32b son integrales con un eje 33, conectado a un motor 35 por medio de un mecanismo de transmision 34 adecuado (veanse las figuras 8 y 7B).

En la realizacion mostrada en las figuras, la primera leva 32a tiene forma de copa de volteo, con el fin de exponer internamente el perfil reactivo para el primer rodillo motriz 29.

Las levas 32a y 32b tienen perfiles conjugados con el fin de producir un movimiento oscilante del miembro movil 26 en torno a la bisagra 27 entre dicha posicion retraida y dicha posicion extendida de los medios de corte 21, en el que ocurre la operacion de corte de la etiqueta.

Una camara tampon 38 se encuentra dispuesta entre el rodillo de suministro 19 y el tambor de corte 20.

La camara tampon 38 tiene paredes laterales 38a y una pared inferior 38b perforada, de modo que esta en comunicacion de fluido con una camara de succion 41, conectada a su vez a medios de succion (no visibles). Un rodillo de retorno 39 para la banda de etiqueta N ha sido montado en vacio frente a la camara tampon 38.

La camara tampon 38 tiene la siguiente funcion: cuando se produce un espaciamiento en el etiquetado, por ejemplo, si no hay presente ningun contenedor sobre una placa del carrusel, o en el caso de un desplazamiento, el tambor de corte 20 se para o se ralentiza. En caso contrario, el rodillo de suministro 19 continua dispensando la banda de etiqueta N, la cual se acumula en la camara tampon 38. De esa manera, es posible iniciar de nuevo, a la maxima velocidad, el etiquetado del siguiente contenedor.

Un bucle de succion 40 se encuentra dispuesto aguas abajo del tambor de corte 20 con respecto a la direccion de avance del contenedor que va a ser etiquetado. El bucle de succion 40 posee una primera porcion 40a, en las proximidades del tambor de corte 20, que tiene un perfil concavo, y una segunda porcion 40b, con un perfil conjugado con la trayectoria de la generatriz del contenedor que va a ser etiquetado durante su transito. Por ejemplo, en el caso de un acoplamiento de la maquina de etiquetar con un carrusel giratorio, la porcion 40b tendra un perfil curvilineo conjugado con el arco de circulo del carrusel sometido a la operacion de transferencia de etiqueta. A la inversa, en el caso de un acoplamiento de la maquina de etiquetado con un sistema de transporte lineal, la porcion 40b tendra un perfil rectilineo.

La superficie del bucle de succion 40 esta perforada, de modo que esta en comunicacion de fluido con una camara de succion 42, conectada a su vez a medios de succion (no visibles).

La unidad de etiquetado 8 esta contenida entre una placa de base 43 y una placa de cobertura 44, lo cual promueve el montaje de la misma en, o el desmontaje de la misma desde, la estructura ajustable 122.

La operacion de la maquina de etiquetar 1 es como sigue.

La banda de etiqueta N, en la que estan impresas las etiquetas individuales a intervalos uniformes, se desenrolla del carrete montado en uno de los rodillos de retencion de carrete 15, pasa sobre los rodillos de retorno 17 a traves de la camara tampon 16, y a continuacion a traves del rodillo de suministro 19 y del contra-rodillo 19a. Segun se ha mencionado, tanto el rodillo de retencion de carrete 15 como el rodillo de suministro 19 estan motorizados, y la camara tampon 16 ayuda a albergar temporalmente las acumulaciones de banda N que pueden producirse cuando la velocidad de desenrollado de la banda N es mayor que la velocidad de agarre por parte del rodillo de suministro 19.

La banda de etiqueta N puede hacerse que sea adhesiva por anticipado a intervalos predeterminados correspondientes a las porciones de cabeza y cola de las etiquetas que van a ser cortadas. En otras realizaciones, se puede usar una banda sin adhesivo, pero en este caso, se deberan proporcionar medios para depositar el pegamento en posiciones predeterminados a lo largo de la trayectoria de la banda.

Despues del rodillo de suministro 19, la banda de etiqueta pasa sobre el rodillo de retorno 39, y es succionada a continuacion sobre la superficie de succion 20a del tambor de corte 20.

El tambor de corte 20 es tangente a un contenedor C que llega en el carrusel 2. El contenedor C esta soportado sobre una pequena placa que lo hace girar, con lo que la cabeza de la banda de etiqueta N se adhiere a la superficie del contenedor C y empieza a enrollarse sobre el mismo. Al mismo tiempo, el contenedor C sigue su recorrido sobre el carrusel 2. En este punto, cuando se ha enrollado una longitud de etiqueta predeterminada sobre el contenedor C,

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la cuchilla 37 sale de la hendidura vertical 25 del tambor de corte 20 y corta la etiqueta E, individualizandola de esa manera.

La cola de la etiqueta E se mantiene tensada y controlada por la succion del bucle de succion 40.

El tambor de corte 20, puesto en rotacion por medio del motor 23, tiene un perfil de movimiento variable: de hecho, este tendra una rotacion homocinetica con la rotacion del contenedor que va a ser etiquetado durante un angulo de rotacion correspondiente a la etapa de transferencia de la etiqueta desde el tambor de corte 20 hasta el contenedor, hasta el corte de la etiqueta E, mientras que este girara a una velocidad periferica mas alta a lo largo del angulo complementario restante, con el fin de llevar la hendidura vertical 25 desde la que sale la cuchilla 37 hasta la posicion correcta para el siguiente corte de una etiqueta con el tiempo necesario para que el siguiente contenedor llegue a la posicion tangente. Durante la rotacion a una velocidad mas alta, por lo tanto, la superficie de succion 20a deslizara contra la banda de etiqueta N, manteniendola adherida en virtud de la fuerza de succion.

El movimiento del medio de corte 21 desde la posicion retraida hasta la posicion extendida de corte se obtiene mediante la interaccion del segundo rodillo motriz 30 con la leva 32b correspondiente, mientras que el movimiento opuesto esta provocado por la interaccion del primer rodillo motriz 29 con la primera leva 32a. Bajo condiciones operativas estandar, las levas 32a, 32b estan estacionarias, mientras que los medios de corte 21 giran integralmente con el tambor de corte 20. Los rodillos motrices 29, 30 interceptan los perfiles reactivos de las levas 32a, 32b, en vez de a la inversa.

Sin embargo, con el fin de obtener un corte limpio y eficiente, es necesario que la cuchilla 37 sea extraida bruscamente desde su asiento en la hendidura vertical 25, lo que puede ocurrir solamente si la velocidad a la que los rodillos motrices 29, 30 interceptan los perfiles reactivos de las levas, es decir la velocidad rotacional del tambor de corte 20, es suficientemente alta.

En las aplicaciones en que la velocidad rotacional del motor de corte 20 es baja, se podra obtener una velocidad de impacto suficientemente alta entre los rodillos motrices 29, 30 y las levas 32a, 32b, moviendo las levas en direccion opuesta. Por ejemplo, si el tambor de corte 20 gira en direccion contraria a las agujas del reloj como en las figuras, el eje 33 en el que estan montadas las dos levas 32a, 32b debera girar en la direccion de las agujas del reloj, con el fin de que se sumen las dos velocidades opuestas.

A continuacion, en este caso sera necesario cargar de nuevo las levas 32a, 32b, es decir, llevarlas de nuevo a la posicion de partida con el fin de repetir la misma operacion en la siguiente rotacion del tambor de corte 20. De ese modo, el eje 33 girara en direccion opuesta, es decir, en contra de las agujas del reloj en el ejemplo anterior, a traves de un angulo correspondiente al angulo de rotacion horaria recorrido anteriormente, con el fin de llevar las levas 32a, 32b de nuevo a la posicion de inicio.

Por lo tanto, las levas 32a, 32b estan estaticas si la velocidad rotacional del tambor de corte 20 excede un valor preestablecido, mientras que estan sometidas a un movimiento oscilante cuando la velocidad rotacional del tambor de corte 20 es mas baja que dicho valor preestablecido, segun puede ser determinado empiricamente por medio de pruebas de funcionamiento, como una funcion del espesor y del tipo de etiqueta que ha de ser cortada.

En determinadas realizaciones, con el fin de controlar los perfiles de movimiento complejo de la maquina, en particular del tambor de corte 20 y de las levas 32a, 32b, conforme a las diversas necesidades requeridas por las diferentes aplicaciones, la maquina de etiquetado 1 comprendera una unidad motriz y de control. La unidad motriz y de control recibe senales acerca de la posicion, la velocidad rotacional y la aceleracion de los motores conectados a los rodillos de retencion de carrete 15, del rodillo de suministro 19, del tambor de corte 20, del eje 33 de las levas 32a, 32b, del carrusel 2, y de las placas motorizadas que soportan los contenedores C, y transmite comandos de control a los mismos segun una ley de movimiento preestablecida. A este fin, todas las motorizaciones se proporcionaran con un codificador. Si los motores 22, 23, 35 son motores sin escobillas, estos tendran un codificador y un controlador programable integrados en los mismos.

La maquina de etiquetado 1 de la invencion puede comprender tambien un sistema de control optico de la posicion de los contenedores C, de la banda de etiqueta N y de las porciones impresas de las etiquetas E. Un sistema de control optico de ese tipo puede comprender celulas fotoelectricas y/o camaras de video dispuestas en posiciones adecuadas a lo largo de la trayectoria de los contenedores C y de la banda de etiqueta N o en los mecanismos de manipulacion. El sistema de control optico proporciona senales de control o imagenes a la unidad motriz y de control, la cual permite cambiar consiguientemente la ley de movimiento preestablecida en caso de desviaciones desde un estandar de referencia.

Las ventajas de la maquina de etiquetado conforme a la invencion son muchas.

En primer lugar, el hecho de que el tambor de corte 20 este dispuesto en el punto de liberacion de la etiqueta hasta el contenedor, evita la gestion de la etiqueta individualizada E en una trayectoria aguas arriba del etiquetado, lo que ocurre de hecho tipicamente en las maquinas de etiquetado de la tecnica anterior. Esto implica una mayor capacidad

de la maquina y una mayor adaptabilidad de la misma a las diversas necesidades operativas.

La maquina de etiquetado conforme a la invencion tiene ademas la posibilidad de adaptarse a los diversos tipos y dimensiones de las plantas de manipulacion de contenedores. De hecho, el sistema de pantografo 12 del bastidor 6 5 y la estructura ajustable 122 que soporta la unidad de etiquetado 8, permiten un posicionamiento preciso de la unidad de etiquetado 8 dependiendo de las necesidades precisas del tipo y las dimensiones tanto del sistema de transporte desde el que se llevan los contenedores hasta las proximidades del tambor de corte 20, como del mismo contenedor C y de las dimensiones de la etiqueta E que va a ser posicionada.

10 Por ejemplo, el contenedor puede tener varias alturas y diametros, o el posicionamiento de la etiqueta E sobre el contenedor C puede estar previsto para diferentes posiciones. Ademas, el sistema de transporte, que en el ejemplo descrito con anterioridad es de tipo giratorio, consistente en un carrusel tipico, puede tener diversos diametros o puede ser tambien de tipo lineal.

15 La maquina de etiquetado 1 de la invencion permite ajustar la unidad de etiquetado 8 a lo largo de los tres ejes X, Y y Z (segun se ha representado en la figura 2). Para un ajuste a lo largo del eje Z, es ademas posible un primer nivel de ajuste, que se puede obtener actuando sobre el sistema de pantografo 12 que ajusta en altura la plataforma 7 sobre la que estan montados todos los componentes operativos de la maquina, y un segundo nivel, de ajuste mas fino, que se puede obtener actuando sobre la estructura ajustable 122 a lo largo de la direccion Z’ (figura 7B), para la

20 unidad de etiquetado 8 solamente.

Resultara evidente que solamente se han descrito algunas realizaciones particulares de la presente invencion, a las que los expertos en la materia podran realizar todas las modificaciones que sean necesarias para la aplicacion de las mismas a aplicaciones particulares.

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REIVINDICACIONES

1. - Una maquina de etiquetado (1) para etiquetar contenedores (C) que se mueven sobre un sistema de transporte (2), que comprende una unidad de etiquetado (8), en la que dicha unidad de etiquetado (8) comprende un rodillo de suministro (19) de una banda de etiqueta (N) pre-impresa y un tambor de corte (20) que proporciona tanto el corte de una etiqueta (E) desde la banda de etiqueta (N) como la extension de la misma sobre un contenedor (C), en la que el tambor de corte (20) esta situado en el punto de liberacion de la etiqueta (E) hasta el contenedor (C) que va a ser etiquetado, y que comprende:

- un dispositivo cinematico adecuado para cortar la etiqueta (E) cuando una porcion de cabeza de dicha banda de etiqueta (N) esta dispuesta sobre dicho contenedor (C);

caracterizada porque la unidad de etiquetado comprende ademas:

- un bucle de succion (40) dispuesto aguas abajo del tambor de corte (20) con respecto a la direccion de avance del contenedor (C), estando el bucle de succion (40) adaptado para mantener tensada y controlada la cola de la etiqueta (E) por medio de succion.
2. - La maquina de etiquetado (1) conforme a la reivindicacion 1, en la que la unidad de etiquetado (8) es ajustable tanto en altura como lateralmente.
3. - La maquina de etiquetado (1) conforme a la reivindicacion 2, en la que la unidad de etiquetado (8) esta sujeta a una estructura ajustable (122), siendo dicha estructura ajustable (122) deslizante lateralmente a lo largo de una guia y comprendiendo un bastidor movil (127) verticalmente deslizante sobre una pista (128).
4. - La maquina de etiquetado (1) conforme a cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que el rodillo de suministro (19) y el tambor de corte (20) estan motorizados de forma independiente mediante motores (22, 23) correspondientes, siendo dichos motores (22, 23) preferiblemente motores paso a paso o sin escobillas.
5. - La maquina de etiquetado (1) conforme a cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que el tambor de corte (20) es hueco, y posee externamente una superficie de succion (20a) para la banda de etiqueta (N), y en la que el tambor de corte (20) contiene en el mismo medios de corte (21) que giran integralmente con el tambor de corte (20), siendo los medios de corte (21) moviles entre una posicion retraida en el interior del tambor de corte (20) y una posicion extendida en la que los medios de corte (21) se proyectan desde la superficie de succion (20a).
6. - La maquina de etiquetado (1) conforme a la reivindicacion 5, en la que los medios de corte (21) comprenden un miembro movil (26) abisagrado en una bisagra (27) dispuesta en el interior del tambor de corte (20) que comprende un brazo (28b), que se extiende en una direccion sustancialmente paralela a una tangente a la superficie de succion (20a), estando una cuchilla (37) dispuesta perpendicularmente en dicho brazo (28b).
7. - La maquina de etiquetado (1) conforme a la reivindicacion 5 o 6, en la que los medios de corte (21) comprenden un miembro movil (26) abisagrado en una bisagra (27) dispuesta en el interior del tambor de corte (20) y que tiene un primer brazo (28a) que se extiende hacia la cavidad central (31) del tambor de corte (20), y un segundo brazo (28b), que se extiende en una direccion sustancialmente paralela a una tangente a la superficie de succion (20a), estando una cuchilla (37) dispuesta perpendicularmente en dicho brazo (28b), en la que la cuchilla (37) tiene un perfil dentado, y en la que en el primer brazo (28a) estan montados giratoriamente un primer rodillo motriz (29), adecuado para interactuar con el perfil (20b) de una primera leva (32a), y un segundo rodillo motriz (30) adecuado para interactuar con el perfil de una segunda leva (32b), en la que las levas (32a, 32b) tienen perfiles conjugados con el fin de producir un movimiento oscilante de los medios de corte (21) entre dicha posicion retraida y dicha posicion extendida.
8. - La maquina de etiquetado (1) conforme a la reivindicacion 7, en la que las levas (32a, 32b) son integrales con un eje (33), conectado a un motor (35), y en la que las levas (32a, 32b) estan estaticas si la velocidad rotacional del tambor de corte (20) excede un valor preestablecido, mientras que las mismas estan sometidas a un movimiento oscilante cuando la velocidad rotacional del tambor de corte (20) es inferior a dicho valor preestablecido.
9. - La maquina de etiquetado (1) conforme a cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en la que una camara tampon (38) esta dispuesta entre el rodillo de suministro (19) y el tambor de corte (20).
10. - La maquina de etiquetado (1) conforme a la reivindicacion 9, en la que la camara tampon (38) tiene paredes laterales (38a) y una pared inferior (38b) perforada, estando dicha pared inferior (38b) en comunicacion de fluido con una camara de succion (41), estando un rodillo de retorno (39) para la banda de etiqueta (N) montado en vacio frente a la camara tampon (38).
11. - La maquina de etiquetado (1) conforme a cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en la que el bucle de succion (40) comprende una primera porcion (40a), en las proximidades del tambor de corte (20), que tiene un perfil

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

concavo, y una segunda porcion (40b) con un perfil rectilineo, y en la que la superficie del bucle de succion (40) esta perforada y esta en comunicacion de fluido con una camara de succion (42).
12. - La maquina de etiquetado (1) conforme a cualquiera de las reivindicaciones 3 a 11, en la que la unidad de etiquetado (8) esta contenida entre una placa de base (43) y una placa de cobertura (44), en la que dichas placas de base (43) y de cobertura (44) estan sujetas a la citada estructura ajustable (122).
13. - La maquina de etiquetado (1) conforme a cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, comprendiendo dicha maquina de etiquetado (1) un bastidor (6) que soporta una plataforma (7) en la que estan montados la unidad de etiquetado (8), medios de desenrollado (9) de la banda de etiqueta (N), una camara tampon (16) y una serie de rodillos de retorno (17) montados en vacio, como para definir una trayectoria de la banda de etiqueta (N) entre los medios de desenrollado (9) y la unidad de etiquetado (8), en la que la plataforma (7) es ajustable tanto en altura como en una direccion longitudinal.
14. - La maquina de etiquetado (1) conforme a la reivindicacion 13, en la que el bastidor (6) comprende un sistema de pantografo (12) que soporta la plataforma (7) y en el que la plataforma (7) esta montada de forma deslizante.
15. - La maquina de etiquetado (1) conforme a cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en la que dicha maquina de etiquetado (1) comprende una unidad motriz y de control que recibe senales acerca de la posicion, la velocidad rotacional y/o la aceleracion de los motores conectados a los rodillos de retencion de carrete (15), del rodillo de suministro (19), del tambor de corte (20), del eje (33) de las levas (32a, 32b), del carrusel (2) y de las placas motorizadas que soportan los contenedores (C), y transmite comandos de control a los mismos de acuerdo con una ley de movimiento preestablecida.
16. - La maquina de etiquetado (1) conforme a la reivindicacion 15, en la que dicha maquina de etiquetado (1) comprende un sistema de control optico de la posicion de los contenedores (C), de la banda de etiqueta (N), y de la porcion impresa de las etiquetas (E), en la que dicho sistema de control optico puede comprender celulas fotoelectricas y/o camaras de video o equivalentes funcionales dispuestos en posiciones adecuadas a lo largo de la trayectoria de los contenedores (C) y de la banda de etiqueta (N) o en los mecanismos de manipulacion, y en la que el sistema de control optico proporciona senales de control o imagenes a la unidad motriz y de control, lo que permite cambiar consiguientemente la ley de movimiento preestablecida en caso de desviaciones desde un estandar de referencia,
17. - Un metodo para etiquetar contenedores (C) que se mueven en traslacion y en rotacion sobre un sistema de transporte (2), que comprende las siguientes etapas:

a) suministrar una banda de etiqueta (N) previamente impresa a una unidad de etiquetado (1) que comprende un tambor de corte (20) de las etiquetas (E) desde dicha banda (N), en el que el tambor de corte (20) esta situado en el punto de liberacion de una etiqueta (E) hasta el contenedor (C) que va a ser etiquetado;

b) aplicar una porcion de cabeza de dicha banda de etiqueta (N) a dicho contenedor (C);

c) cortar una longitud de la banda (N) correspondiente a una etiqueta (E) tras enrollar dicha longitud de banda (N) sobre el citado contenedor (C) cuando una porcion de cabeza de dicha banda de etiqueta (N) se dispone sobre dicho contenedor (C);

d) controlar y tensar la cola de dicha etiqueta (E) al succionar con un bucle de succion (40), dispuesto aguas abajo del tambor de corte (20) con respecto a la direccion de avance del contenedor (C).
18. - El metodo conforme a la reivindicacion 17, en el que dicho tambor de corte (20) tiene un perfil de movimiento variable, teniendo una rotacion homocinetica con la rotacion del contenedor (C) que va a ser etiquetado durante un angulo de rotacion correspondiente a la etapa de transferencia de la etiqueta desde el tambor de corte (20) hasta el contenedor (C) hasta el corte de la etiqueta (E), y un perfil cinetico con una velocidad periferica mas alta para el resto del angulo complementario.