ES2255756T3 - Proceso y aparato para aplicar una banda adhesiva sobre objetos en movimiento. - Google Patents
Proceso y aparato para aplicar una banda adhesiva sobre objetos en movimiento.Info
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Abstract
Proceso para la aplicación de una banda adhesiva sobre objetos en movimiento, que comprende las etapas de: - suministro según pasos de objetos en los que será aplicada dicha banda, de modo que todos los objetos recorren el mismo recorrido y que, para cada punto de dicho recorrido, la posición de cada objeto está definida y es invariable, y creando un espacio de separación entre dos objetos consecutivos; - suministro de la banda que será aplicada al cabezal de aplicación; - desplazamiento de dicho cabezal de aplicación de acuerdo con un recorrido cíclico; caracterizado porque el movimiento de dicho cabezal de aplicación se produce a lo largo de un plano genérico y paralelo con respecto al recorrido del objeto y que intersecta al mismo, capaz de moverse entre los perfiles delanteros y traseros de cada par de objetos consecutivos, al mismo tiempo que se mueven de acuerdo con un flujo continuo y uniforme; - entrando dicho cabezal de aplicación desde la parte superior dentro del espacio de separación entre dos objetos consecutivos, con la adquisición de un punto de contacto con el perfil del objeto más abajo, y siguiendo el perfil del objeto, adhiriendo al mismo la banda aún no cortada; adquiriendo dicho cabezal de aplicación, una vez que ha alcanzado el punto de acoplamiento, cercano al punto de máxima penetración entre dos objetos consecutivos, un punto de contacto asimismo con el perfil delantero del objeto más arriba, al mismo tiempo que corta la banda en un punto intermedio entre los dos puntos de contacto y acopla en dicho perfil el nuevo borde de la tira continua de banda obtenida después del corte.
Description
Proceso y aparato para aplicar una banda adhesiva
sobre objetos en movimiento.
La presente invención se refiere a un proceso y
al aparato correspondiente para la aplicación de una banda adhesiva
a objetos en movimiento.
Además, la presente invención se refiere a un
proceso del tipo mencionado que permite la aplicación de una banda
adhesiva en embalajes, por ejemplo embalajes de botellas.
En la actualidad, el sistema más difundido para
llevar a cabo la aplicación de bandas adhesivas a objetos en
movimiento está compuesto por un conjunto de brazos mecánicos,
capaces de girar alrededor de un pivote bajo la acción de cilindros
neumáticos o, en el caso más simple, dispositivos de resortes
mecánicos.
El objeto, que es desplazado de forma general
mediante cintas y/o correas transportadoras, hace tope con la
almohadilla de aplicación de banda adhesiva, que aplica la banda de
adhesiva en el perfil delantero de dicho objeto.
Inmediatamente después del impacto, el mencionado
brazo se retira mediante un giro pivotante, permitiendo al objeto
continuar su recorrido tirando de la banda adhesiva que, de forma
pasiva, se adhiere a su perfil.
Cuando el objeto tiene la cantidad o longitud
necesaria de banda adhesiva, se pone en funcionamiento una cuchilla
de corte, de forma general, mediante un cilindro neumático.
Inmediatamente después del corte, interviene un
segundo brazo (brazo posterior de aplicación de la banda adhesiva),
soportando dicho segundo brazo en su extremo un rodillo recubierto
con goma, dicho brazo, girando alrededor de su pivote, permite al
rodillo recubierto con goma seguir el perfil posterior del objeto,
en el que la última parte del corte del tramo de banda adhesiva está
adherida al objeto.
De manera eventual, un tercer brazo (brazo
delantero de aplicación de la banda adhesiva) lleva a cabo la misma
acción del perfil delantero, a efectos de producir la adhesión de la
banda en el objeto.
Una utilización típica de dicho sistema es para
llevar a cabo la aplicación de un mango, obtenido acoplando de
forma preliminar una tira de cartón a la banda adhesiva, y luego
aplicando la banda adhesiva preparada de este modo en los objetos,
por ejemplo, en embalajes de agua mineral.
En este caso, la creación de un bucle de agarre
en el mango podría ser necesaria, y puede ser obtenido mediante la
acción de una polea que gira de acuerdo con la misma dirección del
arrastre de la banda adhesiva y una componente de velocidad
tangencial mayor que la velocidad de dicha banda; inmediatamente
después del corte, dicha polea entra en contacto con la superficie
no adhesiva de la banda y mediante fricción la hace deslizar con
respecto al perfil superior del embalaje, "recuperando" una
cantidad suficiente para crear dicho bucle de agarre en dicho
mango.
La tecnología descrita, a pesar de dar buenos
resultados, tanto desde el punto de vista de la fiabilidad y de la
calidad de aplicación, presenta importantes desventajas.
En primer lugar, el sistema de conservación en la
almohadilla de aplicación de banda adhesiva para el extremo libre
de la banda no asegura una buena capacidad de repetición del punto
de acoplamiento.
Además, después del corte, la parte final del
tramo de banda que será aplicada está librada a las fluctuaciones
del aire, de modo que su posición no está determinada.
Otro problema se debe al hecho de que, teniendo
una serie de brazos mecánicos y accionadores neumáticos
correspondientes en espera del objeto, en el cual debe aplicarse la
banda adhesiva determina que la aplicación sea ejecutada como
series de reacciones a la acción del objeto, en lugar de ser series
de acciones practicadas al objeto.
Además, este modo de reacción de la aplicación
con respecto al objeto hace a la misma aplicación muy sensible a la
velocidad de dicho objeto.
Otro aspecto que debe ser tenido en consideración
es la presencia de distintos brazos mecánicos que, cuando pasa el
objeto, giran alrededor de su pivote, constituyendo una etapa de la
secuencia de aplicación, pero, al mismo tiempo, constituye un
obstáculo para el paso del siguiente objeto, de modo que entre dos
objetos debe existir una distancia mínima (paso).
Con esta finalidad, resulta particularmente
importante la intervención del brazo posterior de aplicación de
banda adhesiva.
Este hecho comporta una limitación en la
velocidad alcanzable (cantidad de aplicaciones por minuto) por este
sistema, dado que tanto los objetos como la banda adhesiva están
obligados a desplazarse a una velocidad lineal elevada, debido a la
longitud del paso.
En caso de que fuera necesario, la uniformidad de
la creación de un bucle de agarre para el mango no queda asegurada.
De hecho, no es posible asegurar que la rotación de la polea,
actuando por fricción, recupere siempre la misma cantidad de banda
adhesiva en cada aplicación.
El documento
US-A-2643016 da a conocer un aparato
y método para el encintado de cajas. De manera particular, da a
conocer un proceso para la aplicación de una banda adhesiva a
objetos en movimiento, tales como cajas de cartón, que comprende el
suministro según pasos de dichos objetos, dándole el mismo recorrido
a todos los objetos, de modo que para cada punto del recorrido la
posición de cada uno de los objetos está definida y es invariante.
Además, el proceso comprende el suministro a un cabezal de
aplicación de la banda adhesiva que será aplicada, desplazando
dicho cabezal de aplicación de acuerdo con un recorrido cíclico, por
medio de dos sistemas de leva. Dicho recorrido intersecta el
recorrido de los objetos, se desarrolla en un plano paralelo al
recorrido de los objetos y acciona el cabezal de aplicación en el
espacio entre dos objetos consecutivos, mientras que se desplazan
con un flujo continuo y uniforme. El movimiento del cabezal de
aplicación permite que la banda adhesiva se deslice en un recorrido
guiada con su superficie no adhesiva a lo largo del perfil exterior
del cabezal. Dicho cabezal y sus movimientos están diseñados de modo
que, como mínimo con los objetos mostrados en la figura 1, siempre
que el cabezal, es decir los rodillos (15), esté en contacto con un
objeto, hace contacto con el mismo en un solo punto, sigue de forma
perfecta los perfiles de los objetos y corta la banda adhesiva en
un punto intermedio entre los dos puntos de contacto, con el objeto
precedente y siguiente de forma respectiva. La cantidad y el tipo
de puntos de contacto pueden ser controlados, así como el momento
de corte.
El documento
EP-A-0560699 da a conocer un aparato
para la aplicación de mangos. De manera particular, dicho aparato
comprende medios para desplazamiento según el paso, tales como tres
cintas transportadoras sincronizadas, que proporcionan
invariabilidad al recorrido. Además, comprende medios de suministro
de banda adhesiva y transmisión y como mínimo un cabezal de
aplicación, diseñado de modo que la banda adhesiva puede deslizarse
en un recorrido guiado con su superficie no adhesiva a lo largo del
perfil exterior del cabezal, y de modo que, siempre que el cabezal
esté en contacto con un objeto, establezca contacto solo en un punto
y siga perfectamente su perfil, compensando además las
irregularidades. El aparato incluye medios de corte capaces de
cortar la banda adhesiva en un punto intermedio entre los dos
puntos de contacto, con los objetos precedente y siguiente, de forma
respectiva. El aparato está diseñado de modo que la cantidad y el
tipo de puntos de contacto puedan ser controlados, así como el
movimiento de corte. El cabezal de aplicación es accionado por
medios de desplazamiento que le permiten seguir un recorrido
cíclico por dentro y por fuera del espacio entre dos objetos, al
mismo tiempo que dichos objetos se desplazan de acuerdo con un
flujo continuo y uniforme.
En vistas de lo dicho anteriormente, los
solicitantes de la presente invención han ideado un proceso que
permite superar los problemas mencionados.
De manera particular, el objetivo de la presente
invención es el dar a conocer un sistema en el que la posición de
la banda con respecto al objeto sea determinada siempre sobre la
base de la ausencia de extremos de banda libres.
Otro objetivo de la presente invención es dar a
conocer un proceso que comprende una secuencia de acciones llevadas
a cabo de manera coordinada en el objeto y en la banda adhesiva, de
modo que la calidad de aplicación sea poco sensible a la
velocidad.
Aún otro objetivo de la presente invención es dar
a conocer un sistema en el que el paso es marcadamente reducido,
permitiendo alcanzar altas velocidades.
Otro objetivo adicional de la presente invención
es la obtención de un bucle de agarre idéntico en todos los
objetos, cuando se requiere la creación de un bucle de agarre en el
mango.
Estos y otros resultados son obtenidos de acuerdo
con la presente invención mediante un nuevo proceso, y el aparato
correspondiente, para la aplicación de bandas adhesivas en objetos
en movimiento continuo, en el que los objetos son transportados a
lo largo de un recorrido rectilíneo, con una separación entre
objetos (paso), y la aplicación de la banda es llevada a cabo
mediante un cabezal que, siguiendo una recorrido cíclico en un
plano genérico paralelo con respecto a la dirección de
desplazamiento de dichos objetos, se introduce de forma consecutiva
en el espacio de separación entre dichos objetos.
Con respecto a las soluciones conocidas, el nuevo
proceso de acuerdo con la presente invención presenta la ventaja de
que la banda adhesiva, alimentada como una cinta continua, siempre
tiene un punto que es obligado a establecer contacto con el objeto,
de modo que su posición respecto a dicho objeto está siempre
determinada y segura durante todo el ciclo de aplicación. De este
modo, resulta posible la obtención de una mejor capacidad de
repetición del punto inicial de acoplamiento de la banda adhesiva en
el objeto con respecto al precedente, en el que la banda es
mantenida en posición de espera hasta la llegada del embalaje, pero
inevitablemente queda sujeta a la acción de las corrientes de aire
y a la carga electrostática, comportándose por lo tanto de manera
menos predecible y comprobable. Además, en los nuevos procesos de
aplicación, el corte se produce cuando la longitud de la banda
adhesiva que es aplicada ya está completamente adherida al objeto,
de modo que la última parte del tramo de banda que es aplicada no
puede fluctuar en el aire antes de ser acoplada al perfil posterior
del objeto, como sucede en los procesos conocidos hasta la
actualidad, y este hecho permite tener una mejor aplicación de la
banda en el perfil del embalaje, por su capacidad de adhesión y
repetición de la aplicación y tensión de la banda adhesiva.
Además, la solución de acuerdo con la presente
invención permite realizar una secuencia ordinaria de acciones
llevadas a cabo de manera sincronizada en la banda y en el objeto al
mismo tiempo, de modo que todas las operaciones que requieren
tiempo de respuesta pueden ser reducidas a una cantidad mínima, con
la ventaja consiguiente de que se obtiene una baja sensibilidad de
la aplicación con respecto a las variaciones de velocidad del mismo
objeto.
Otra ventaja del proceso, de acuerdo con la
presente invención, es que, dado que el cabezal de aplicación no
requiere dimensiones críticas por razones funcionales, la separación
entre los objetos puede reducirse al valor mínimo, permitiendo de
este modo una mayor proporción de aplicaciones por minuto, con
respecto a los sistemas anteriores, con la misma velocidad lineal
de los objetos.
Otro aspecto que permite el incremento de la
cantidad de aplicaciones por minuto con respecto a los sistemas
anteriores es que el nuevo proceso proporciona una superposición
temporal parcial entre un ciclo y el ciclo siguiente, mientras que,
en los sistemas conocidos, los ciclos de aplicación no están
superpuestos y están compuestos por una determinada cantidad de
operaciones llevadas a cabo de un modo estrictamente secuencial.
Finalmente, en el caso de la aplicación de un
mango, es necesario un bucle de agarre, que es logrado modificando,
de forma virtual, el perfil del objeto por medio de un soporte que
se interpone entre el cabezal de aplicación y el propio objeto, de
modo que la cantidad de banda "recuperada" se mantiene
constante en cada aplicación.
El proceso para la aplicación de la banda
adhesiva sobre objetos en movimiento comprende las etapas de:
- alimentación espaciada de los objetos en los
que la banda adhesiva será aplicada, de modo que todos los objetos
recorran el mismo recorrido, y que, para cada punto de dicho
recorrido, la posición de cada objeto está definida y es
invariante, y crea un espacio de separación entre dos objetos
consecutivos;
- suministro de una banda adhesiva que será
aplicada a un cabezal de aplicación;
- desplazamiento de dicho cabezal de aplicación
de acuerdo con un recorrido cíclico;
caracterizado porque el movimiento de dicho
cabezal de aplicación se produce a lo largo de un plano genérico
paralelo, con respecto al recorrido del objeto e intersectando la
misma, capaz de funcionar entre los perfiles frontal y posterior de
cada par de objetos consecutivos, al mismo tiempo que éstos se
mueven de acuerdo con un flujo continuo y uniforme;
- entrando dicho cabezal de aplicación desde la
parte superior hacia el interior del espacio de separación entre
dos objetos consecutivos, con la adquisición de un punto de contacto
con el perfil posterior del objeto más abajo, y siguiendo el perfil
del objeto, la banda adhesiva aún no cortada adhiriendo al
mismo;
- adquiriendo dicho cabezal de aplicación, una
vez que ha alcanzado el punto de acoplamiento, cercano al punto de
máxima penetración entre los dos objetos consecutivos, un punto de
contacto con el perfil delantero del objeto más arriba, al mismo
tiempo que corta la banda en un punto intermedio entre los dos
puntos de contacto y acoplando sobre dicho perfil el nuevo borde de
la tira continua de banda adhesiva, obtenida después del corte;
- adhiriendo dicho cabezal de aplicación, antes
de alcanzar el punto de máxima penetración entre los dos objetos,
los dos bordes de banda adhesiva desde el punto de corte hasta los
dos puntos de contacto en los perfiles correspondientes;
- interrumpiendo la penetración de dicho cabezal
de aplicación siguiendo el perfil delantero del objeto más arriba,
en el punto de máxima penetración entre los objetos;
- siguiendo dicho cabezal de aplicación, que sale
del espacio que separa los dos objetos, el perfil delantero del
objeto más arriba, con el que mantiene el punto de contacto y contra
el que adhiere la banda adhesiva aún no cortada;
- perdiendo dicho cabezal de aplicación su punto
de contacto con el perfil delantero del objeto más arriba;
- desplazándose dicho cabezal de aplicación,
justo por afuera del espacio que separa los dos objetos, en este
caso sin ningún punto de contacto, en contracorriente con respecto
al flujo, hasta alcanzar el siguiente espacio de separación, y
durante dicho desplazamiento lleva a cabo el estiramiento de la
banda adhesiva que permanecía contraída contra el perfil delantero
del objeto actual, y dicho cabezal de aplicación inicia nuevamente,
cuando se ha alcanzado el siguiente espacio de separación entre los
objetos, el desplazamiento de entrada entre los objetos, siguiendo
el perfil posterior del objeto más abajo con el que adquiere un
nuevo punto de contacto y en el que adhiere la banda aún no
cortada.
Otras realizaciones del proceso son descritas en
las reivindicaciones dependientes.
Mediante el proceso de acuerdo con la presente
invención, resulta posible llevar a cabo un ciclo de aplicación que
comprende una secuencia ordenada de operaciones, que puede ser
resumida del modo siguiente:
(a) antes del comienzo del ciclo de aplicación
presente, mientras que el ciclo de aplicación precedente aún no ha
finalizado, el cabezal continúa penetrando en el espacio que separa
el objeto presente del objeto más abajo, siguiendo a éste y
copiando su perfil posterior con el que posee un sólo punto de
contacto; la banda adhesiva, que en el punto de contacto con el
objeto más abajo está incluida entre el perfil exterior del cabezal
y el perfil posterior del propio objeto, es adherida a este
último.
(b) en el inicio del ciclo de aplicación
presente, mientras que el ciclo de aplicación precedente aún no ha
terminado y el cabezal aún no ha terminado su recorrido de
penetración en el espacio de separación de dos objetos
consecutivos, dicha cabezal, además de mantener el punto de contacto
con el objeto más abajo, adquiere y al mismo tiempo corta la banda
en un punto intermedio entre los dos puntos de contacto; la banda
que en el nuevo punto de contacto está incluida entre el perfil
exterior del cabezal y el perfil delantero del propio objeto, es
adherida al mismo objeto;
(c) después del corte, el cabezal finaliza su
recorrido en el espacio que separa el objeto presente del objeto
precedente, completando la adhesión de los dos bordes de banda
adhesiva desde el punto de corte hasta los dos puntos de contacto
en los perfiles correspondientes; al mismo tiempo, la etapa de
seguimiento del objeto más abajo mediante el cabezal de aplicación
es terminada; en esta etapa se produce una superposición de los
ciclos de aplicación presente y precedente;
(d) después de la finalización del recorrido del
cabezal que entra en el espacio que separa el objeto presente del
objeto precedente, dicho cabezal comienza la etapa de anticipación
en el objeto presente y su recorrido de salida del espacio que
separa los dos objetos consecutivos; el cabezal mantiene el punto
de contacto con el objeto presente y eventualmente pueden mantener
también el punto de contacto con el objeto precedente (dicha
operación no resulta esencial); la banda que, en el punto de
contacto con el objeto presente está incluida entre el perfil
exterior del cabezal y el perfil delantero del objeto, es adherida a
este último; si el cabezal mantiene además el punto de contacto con
el objeto precedente, el trozo de banda adhesiva ya cortada es
dispuesta en el perfil posterior del mismo objeto y, en este caso,
se produce una superposición de los ciclos presente y precedente
(dicha operación no resulta esencial); en caso contrario, el ciclo
de aplicación precedente finaliza junto con el recorrido de entrada
del cabezal en el espacio que separa el objeto presente y el objeto
precedente;
(e) si el cabezal ha mantenido su punto de
contacto con el objeto precedente, antes de finalizar su recorrido
de salida del espacio que separa el objeto precedente del objeto
presente, el cabezal de pierde dicho punto de contacto y finaliza
el ciclo de aplicación precedente (dicha operación no es
esencial);
(f) al final de su recorrido de salida del
espacio que separa el objeto precedente del objeto presente, el
cabezal de aplicación pierde el punto de contacto con el primer
objeto; sin embargo, la banda adhesiva permanece ligada al perfil
frontal del objeto presente en correspondencia con el último punto
de contacto;
(g) justo por afuera del espacio que separa el
objeto presente del objeto anterior, el cabezal de aplicación
comienza su recorrido de recuperación, con una dirección en
contracorriente con respecto al desplazamiento de los embalajes; la
banda adhesiva, ligada al perfil frontal del objeto presente, fluye
de forma accionada con su superficie no adhesiva en el perfil
exterior del cabezal de aplicación en movimiento;
(h) durante el recorrido de recuperación en
contracorriente, en el caso de la aplicación de un mango, puede ser
necesario interponer una barra entre el cabezal y el objeto
presente, a efectos de crear un bucle de agarre (dicha operación
podría ser necesaria en el caso de la aplicación de un mango);
(i) tan pronto como se alcanza el perfil
posterior del objeto presente, el cabezal finaliza su recorrido de
recuperación en contracorriente y comienza su penetración en el
espacio que separa el objeto del objeto más arriba; nuevamente
siguiendo al propio objeto presente, la banda, ligada al perfil
frontal de dicho objeto, es arrastrada por el cabezal en movimiento
y desliza, de forma controlada, con su superficie no adhesiva en el
perfil exterior del mismo cabezal;
(l) justo adentro del espacio que separa el
objeto presente del objeto más arriba, el cabezal adquiere
nuevamente el punto de contacto con el objeto presente; la banda,
que en el punto de contacto está incluida entre el perfil exterior
del cabezal y el perfil posterior del objeto presente, es adherida a
éste último;
(m) justo antes de la finalización de su
recorrido de penetración en el espacio que separa el objeto
presente del objeto más arriba, además de mantener el punto de
contacto con el primero, el cabezal de aplicación adquiere
nuevamente el punto de contacto con el último objeto y, al mismo
tiempo, corta la banda en un punto intermedio entre dichos dos
puntos de contacto; la banda, que en el nuevo punto de contacto con
el objeto más arriba está incluida en el espacio entre el perfil
exterior del cabezal y el perfil frontal del mismo objeto, es
adherida en este último y, por lo tanto, mientas que el ciclo
presente de aplicación aún no ha finalizado, comienza el siguiente
ciclo de aplicación;
(n) después del corte, el cabezal finaliza su
recorrido de penetración en el espacio que separa el objeto
presente del objeto más arriba, terminando la adhesión de los dos
bordes de banda entre el punto de corte y los dos puntos de
contacto en los perfiles correspondientes; al mismo tiempo, se está
agotando la fase siguiente del objeto presente por el cabezal de
aplicación; en dicha etapa, se produce una superposición de los
ciclos de aplicación presente y siguiente;
(o) si el cabezal ha finalizado su recorrido de
penetración en el espacio que separa al objeto presente del objeto
más arriba, continúa manteniendo el punto de contacto con el primero
también durante su recorrido de salida del espacio que separa los
dos objetos, y también se produce una superposición de los ciclos
de aplicación presente y siguiente (esta operación no es esencial),
en caso contrario el ciclo de aplicación presente finaliza junto
con el recorrido de entrada del cabezal dentro del espacio que
separa los dos objetos consecutivos; en caso de que haya mantenido
el punto de contacto con el objeto presente, antes de finalizar su
recorrido de salida del espacio que separa los dos objetos
consecutivos, el cabezal de aplicación pierde nuevamente su punto
de contacto con dicho objeto y, de este modo, finaliza el ciclo de
aplicación presente (esta operación no es esencial).
Aparato para aplicación de una banda adhesiva
sobre un objeto en movimiento, que comprende medios de
desplazamiento según pasos de objetos en los que dicha banda (1)
debe ser aplicada, de modo que todos los objetos recorrerán el
mismo recorrido, y la posición de cada objeto está definida y es
invariante para cada punto de dicho recorrido; medios de suministro
de banda adhesiva y medios de transmisión de dicha banda en un
cabezal de aplicación; como mínimo un cabezal de aplicación que
permite que la banda adhesiva se deslice de forma controlada, con
su superficie no adhesiva sobre el perfil exterior de dicho cabezal,
caracterizado porque dicho cabezal de aplicación está soportado en
un sistema de guiado que permite un desplazamiento dentro de una
zona rectangular del plano x-y, y comprende
almohadillas delanteras y traseras, un sistema de apertura/cierre
de dicha almohadilla posterior, un sistema de abertura/cierre de
dicha almohadilla delantera, medios de corte para llevar a cabo el
corte de dicha banda adhesiva y medios para el desplazamiento de
dicho cabezal de aplicación de acuerdo con un recorrido cíclico,
permitiendo el movimiento de dicho cabezal de aplicación las
siguientes etapas entre cada par de objetos consecutivos, mientras
que se mueven de acuerdo con un flujo continuo y uniforme; dicho
cabezal de aplicación, antes de alcanzar el punto de máxima
penetración entre los objetos, adhiere los dos bordes de la banda
desde el punto de corte hasta los dos puntos de contacto en los
perfiles correspondientes;
- dicho cabezal de aplicación, en el punto de
penetración máxima entre los objetos, finaliza su penetración
siguiendo el perfil frontal del objeto más arriba;
- dicho cabezal de aplicación, saliendo del
espacio de separación entre los dos objetos, sigue el perfil
frontal del objeto más arriba, con el que mantiene el punto de
contacto y en el que adhiere la banda aún no cortada;
- dicho cabezal de aplicación pierde su punto de
contacto con el perfil frontal del objeto más arriba;
- dicho cabezal de aplicación, justo por afuera
del espacio de separación entre los dos objetos, ahora sin ningún
punto de contacto se desplaza en contracorriente con respecto al
flujo de los objetos para alcanzar el siguiente espacio de
separación, y durante dicho desplazamiento, estira la banda que
permanece ligada al perfil frontal del objeto presente, y dicho
cabezal de aplicación tan pronto como el siguiente espacio de
separación entre los objetos ha sido alcanzado, comienza nuevamente
su recorrido de penetración entre los objetos, siguiendo el perfil
posterior del objeto más abajo, con el cual adquiere un nuevo punto
de contacto y en el que adhiere la banda aún no cortada.
Otras realizaciones del aparato son descritas en
las reivindicaciones dependientes.
La presente invención será descrita a
continuación, a modo de ejemplo no limitativo, de acuerdo con las
realizaciones preferentes, haciendo particular referencia a las
figuras de los dibujos adjuntos, en los que:
las figuras 1a, 1b y 1c son vistas frontales,
laterales y superiores, de forma respectiva, de un embalaje de
botellas en el que ha sido aplicado un mango;
la figura 2 muestra un tramo de banda adhesiva
acoplada con tiras de papel de acuerdo con una determinada
frecuencia o separación, que será utilizada con el aparato de
acuerdo con la presente invención;
la figura 3 es una vista esquemática de un
aparato de acuerdo con la presente invención;
la figura 4 muestra una realización de un cabezal
del aparato según la presente invención;
la figura 5 muestra una primera parte particular
del cabezal de la figura 4;
la figura 6 muestra una segunda parte particular
del cabezal de la figura 4;
la figura 7 muestra una tercera parte particular
del cabezal de la figura 4;
la figura 8 muestra una parte particular del
aparato de acuerdo con la presente invención;
la figura 9 muestra el arco del recorrido del
aparato de acuerdo con la presente invención; y
la figura 10 muestra las distintas etapas del
proceso de acuerdo con la presente invención.
Haciendo referencia a continuación a las figuras
de los dibujos adjuntos, en el proceso y en el aparato de acuerdo
con la presente invención, es posible la utilización de cualquier
material laminar o película (1), neutra o decorada, que puede ser
adhesiva en toda su longitud o sólo de forma parcial, eventualmente
acoplada con papel, plástico o tiras (2) similares.
De forma particular, en la figura 2 se muestra
una parte de banda adhesiva (1) acoplada de acuerdo con un paso (p)
con tiras de papel (2), una solución adoptada de forma típica cuando
debe funcionar como soporte para transporte (mango). En la
siguiente descripción, se da a conocer un proceso para la aplicación
de este tipo de mangos, aún en el caso de que no deba ser entendido
como una limitación al alcance de la presente invención.
De hecho, el proceso de acuerdo con la presente
invención puede ser utilizado para cualquier tipo de objeto o
conjunto de objetos, en los que se desea aplicar una banda adhesiva
para el embalaje, soporte de transporte, cierre estanco,
etiquetado, propósitos decorativos, sin limitaciones debido a la
forma y dimensiones de dichos objetos.
En las figuras 1a-1c, se muestra
un embalaje (3) de botellas (4) en el que ha sido aplicado un mango
(5), siendo obtenido dicho mango (5) mediante el acoplamiento de un
cartón (2) con una banda adhesiva (1), tal como se muestra en la
figura 2.
En el aparato mostrado en las figuras, los
embalajes (3) son conducidos a la entrada de la máquina mediante un
dispositivo de transporte externo (no mostrado) y son administrados
con un mínimo de acumulación.
En el caso de que se desee llevar a cabo la
aplicación de una banda adhesiva con fines de embalaje, un sistema
en la entrada de la máquina agrupa los objetos.
Un sistema de transporte interno, que podría
estar compuesto por dos tornillos hidráulicos, separa los objetos y
los transfiere desde la entrada hasta la salida a lo largo de un
recorrido rectilíneo, pasando a través de la zona de
aplicación.
Tal como se muestra en la figura 3, el sistema
para la aplicación de la banda adhesiva (1) está montado en una
placa de soporte (6) paralela con respecto al plano que contiene el
recorrido del flujo de embalajes (3).
De manera preferente, pero no exclusiva, dicho
plano puede estar caracterizado por un sistema de ejes cartesianos
X-Y, siendo paralelo el eje X a la dirección de
desplazamiento de los mencionados embalajes (3).
La solución representada en la figura 3 da a
conocer la aplicación de un mango (5) obtenido mediante el
acoplamiento de una banda adhesiva (1) con una tira de papel (2), en
un embalaje (3) de botellas (4) de agua mineral.
Tal como se muestra en la figura 4, el elemento
principal del aparato de acuerdo con la presente invención está
compuesto por un cabezal de aplicación (7), soportado por un brazo
(6) montado en un sistema de guía lineal perpendicular (9), (10)
que permite el desplazamiento libre dentro de una zona rectangular
del plano X-Y.
Tal como se puede observar mejor en la figura 5,
el sistema de guía lineal substancialmente perpendicular (9), (10)
está compuesto por una guía lineal fija (9), unida de forma integral
con la placa de soporte (6), con la misma dirección y distancia
fijada por el eje X; una guía lineal móvil (10), unida de forma
integral con el brazo (8) que soporta el cabezal de aplicación (7),
con la misma dirección y distancia variable desde el eje Y; dos
soportes móviles o carros (11), (12) que pueden ser deslizados a lo
largo de dichas guías (9), (10), acopladas a cada uno separadas 90º
y montadas en las dos caras de una placa móvil (13) dotada de un
orificio roscado (14) para llevar a cabo el anclaje del cabezal
articulado (no mostrado) de una varilla de acoplamiento para
transmitir el movimiento al cabezal de aplicación (7) a lo largo de
la dirección del eje X.
Dicho sistema de guía (9), (10) lineal y
substancialmente perpendicular comprende además una leva (15)
integral con la placa móvil (13) y dotada de un rodillo de
acompañamiento (16) en su extremo, utilizado para abrir/cerrar la
almohadilla (17) posterior del cabezal (7).
La placa móvil (13) puede desplazarse de forma
libre a lo largo del eje X, gracias al soporte móvil (11)
deslizante a lo largo de la guía fija (9), mientras que la guía
móvil (10) puede desplazarse de forma libre a lo largo del eje Y
con respecto a la placa móvil (13), gracias al soporte móvil (12),
separado 90º, junto con el cual se desliza; por lo tanto, un punto
integral con la guía móvil (10) puede desplazarse de forma libre a
través de una zona rectangular del plano X-Y.
Tal como se muestra en la figura 6, el bazo de
soporte (8) es integral con la guía lineal móvil (10) y está dotado
de un orificio roscado (18) para permitir el anclaje del cabezal
articulado (no mostrado) de una varilla de acoplamiento, para la
transmisión del movimiento al cabezal de aplicación (7), a lo largo
de la dirección del eje Y, así como dos orificios roscados (19) para
llevar a cabo la fijación de un cilindro neumático (20) a uno de
los dos extremos. De forma central, está dotado, de manera
adicional, de una ranura longitudinal (21) y una casquete esférico
(22) para el deslizamiento de la varilla (23) accionada por el
cilindro neumático (20).
En la parte inferior de dicho brazo (8), se
disponen dos articulaciones (24) para el anclaje de dos
almohadillas (17), (25) para aplicación de bandas adhesivas del
cabezal de aplicación (7) al extremo opuesto con respecto al
cilindro neumático (20). Además, se dispone un sistema de rodamiento
(26) para el paso de la banda adhesiva (1).
Dicho brazo de soporte (8), que es integral con
el elemento de guía (10) lineal y móvil, permite que el cabezal (7)
se desplace de forma libre a lo largo de una zona rectangular del
plano X-Y; permitiendo dos puntos de anclaje de los
cabezales articulados, respectivamente en la placa móvil y en el
brazo de soporte (8), la transmisión del movimiento al cabezal (7)
a lo largo de un recorrido cíclico dentro de la mencionada región
del plano X-Y, lograda mediante la composición de
dos desplazamientos lineales en las direcciones de los ejes X e Y,
de forma respectiva.
Tal como se ha mencionado, el cabezal de
aplicación (7) está compuesto por dos almohadillas para aplicación
de bandas adhesivas (almohadillas frontales -25- y traseras -17-),
de un sistema de apertura/cierre de la almohadilla trasera (17), y
de un sistema de apertura/cierre de la almohadilla frontal (25) y un
sistema de corte de la almohadilla (ver figura 7).
Dichas dos almohadillas para aplicación de bandas
adhesivas (25), (17) están articuladas en el extremo de un brazo de
soporte (8) y terminan en un rodillo de acompañamiento recubierto
con goma (27), (28), que adhiere la banda (1) al objeto que será
dotado de dicha banda, copiando su perfil.
El sistema de apertura/cierre de dicha
almohadilla posterior (17) está compuesto por una leva (15) con un
rodillo de acompañamiento (16) en su extremo y por un muelle (29)
que ejerce una acción impulsora en la almohadilla posterior (17)
con respecto al brazo de soporte (8): cuando la almohadilla
posterior (17) se desliza con respecto a la leva (15) de
apertura/cierre, según la dirección negativa del eje Y, finaliza la
acción de oposición de la leva (15) de apertura/cierre, y la acción
impulsora del muelle (29) hace que la parte superior de la
almohadilla (17) se abra, y viceversa, cuando la almohadilla
posterior (17) se desliza con respecto a la leva de apertura/cierre
(15), según la dirección positiva del eje Y, la acción de oposición
de dicha leva de apertura/cierre (15) supera la acción impulsora del
muelle (29), haciendo que la almohadilla (17) se cierre.
El sistema de apertura/cierre de la almohadilla
delantera (25) y el sistema de corte de la banda (1) están
compuestos por una leva oblicua con acción de retorno (30), acoplada
con una ranura en el cuerpo de la almohadilla (25); un bloque de
soporte (31) de cuchilla (32) montado en la varilla deslizable (23)
en el brazo de soporte (8); un rodillo de acompañamiento (33)
integral con el bloque de soporte (31) de cuchilla (32) y que puede
ser deslizado a lo largo de la leva (30) con acción de retorno; y un
muelle (34) que ejerce una acción impulsora en la almohadilla
delantera (25) con respecto al brazo de soporte (8).
Cuando se pone en funcionamiento la acción de
corte, el cilindro neumático (20) hace que la varilla (23) y el
bloque de soporte (31) de la cuchilla (32) se deslicen según la
dirección negativa del eje Y; el rodillo de acompañamiento (33)
integral con el bloque de soporte (32) de la cuchilla (32) se
desliza a lo largo de la leva (30) de apertura/cierre oblicua,
permitiendo la apertura de la almohadilla delantera (25); la
cuchilla (32) hace contacto con la banda (1), cortando la misma,
cuando el rodillo de acompañamiento (27) en el extremo de la
almohadilla delantera (25) hace contacto con el objeto al que se
aplicará dicha banda.
En la realización mostrada en las figuras, el
sistema de aplicación está completado por un sistema de
accionamiento (33') para el cabezal a lo largo de un recorrido de
aplicación cíclica, aún cuando estuviera compuesto por un sistema
de leva y brazo, o por un sistema compuesto por dos motores
accionados por un control de ejes para los movimientos en las
direcciones X-Y; por un sistema de sincronización de
las numerosas etapas de aplicación con respecto al flujo de
embalajes (3), que podría estar compuesto por un dispositivo
decodificador en el motor de la máquina y de un controlador lógico
programable; por un sistema de paso de banda (1) y transmisión de
la misma en el brazo de soporte (8), compuesto por sistemas de
rodamiento sencillos; por un sistema (34') para la medición de la
longitud de la banda y control de la operación de corte, que podría
estar compuesta por un segundo dispositivo decodificador en uno de
los rodamientos de pasaje de banda (1), una fotocélula para
detectar el cartón y un controlador lógico programable;
eventualmente por un sistema (35) para recuperar las partes no
adhesivas de la banda (1) para proporcionar un soporte para el
transporte de los embalajes (3) dotados de la banda adhesiva, tal
como en el caso de la aplicación de un mango (5).
En la realización de la figura 3, el sistema de
recuperación del mango (5) está compuesto por una cadena circular
(36) en la placa de soporte, en la que están montados manguitos
(35), dentro de los cuales se desliza una barra (37) móvil,
mantenida en su superficie de asiento por un muelle (38) (ver
también la figura 8). En un determinado punto, a lo largo del
recorrido de la cadena circular (36), dichas barras móviles (37)
son retiradas por una leva fija (39) que es integral con la placa de
soporte (6) que extrae dichas barras móviles (37), en la zona de
aplicación del mango (5) justo en correspondencia con el cartón (2),
de modo tal que crear el arco del mango (5).
A continuación, se darán a conocer los parámetros
y características principales del proceso de acuerdo con la
presente invención. Por lo tanto, el proceso será descrito haciendo
referencia específica a las figuras 9 y 10.
Tal como ha sido descrito parcialmente con
anterioridad, dicho proceso da a conocer la aplicación de trozos de
banda adhesiva en objetos que fluyen de forma continua y son
transportados a lo largo de un recorrido rectilíneo, separados unos
de los otros (paso).
Esquematizando el proceso de acuerdo con la
presente invención, pueden ser individualizadas las siguientes
etapas:
1. entrada del cabezal (7) en el espacio que
separa dos objetos consecutivos, con la adquisición de un punto de
contacto con el perfil posterior del objeto más abajo; el cabezal
(7) sigue el perfil adhiriendo al mismo la banda aún no
cortada;
2. una vez alcanzado el punto de acoplamiento
deseado, cercano al punto de máxima penetración entre los objetos,
el cabezal (7) adquiere además un punto de contacto con el perfil
delantero del objeto más arriba, al mismo tiempo que corta la banda
adhesiva en un punto intermedio entre los dos puntos de contacto y
acopla en dicho perfil el nuevo borde de la tira continua de banda
adhesiva obtenida a partir de dicho corte;
3. antes de alcanzar el punto de máxima
penetración entre los objetos, el cabezal (7) adhiere los dos
bordes de banda desde el punto de corte hasta los dos puntos de
contacto en los perfiles correspondientes;
4. en el punto de máxima penetración entre los
objetos, el cabezal (7) finaliza la penetración siguiendo el perfil
delantero del objeto más arriba;
5. saliendo del espacio que separa los dos
objetos, el cabezal (7) sigue el perfil delantero del objeto más
arriba, con el cual mantiene el punto de contacto y al cual adhiere
la banda aún no cortada. Junto con el desplazamiento de salida del
espacio que separa los dos objetos, el cabezal (7) también puede
mantener el punto de contacto con el perfil posterior del objeto más
abajo, en el que aplica la parte de la banda ya cortada, a pesar de
que esta operación no resulta esencial para el funcionamiento
satisfactorio del proceso;
6. en el caso de que el cabezal (7) también haya
mantenido el punto de contacto con el perfil posterior del objeto
más abajo, antes de finalizar su recorrido de salida del espacio que
separa los dos objetos, pierde dicho punto de contacto (en
consecuencia, esta operación tampoco es esencial);
7. en cualquier caso, antes de finalizar el
recorrido de salida del espacio que separa los dos objetos, el
cabezal (7) pierde su punto de contacto con el perfil delantero del
objeto más arriba;
8. justo fuera del espacio que separa los dos
objetos, el cabezal (7), en este caso sin ningún punto de contacto,
se desplaza en contracorriente con respecto al movimiento de los
objetos para alcanzar el siguiente espacio de separación, y,
durante dicho movimiento, estira la banda que mantuvo ligada al
perfil delantero del objeto presente;
9. en caso de aplicación de un mango, si fuera
necesaria la creación de un arco de agarre, es posible interponer
un soporte entre el objeto presente y el cabezal de aplicación (7),
durante el movimiento en contracorriente de dicho cabezal;
10. tan pronto como ha sido alcanzado el
siguiente espacio de separación entre los objetos, el cabezal (7)
comienza nuevamente su recorrido de penetración entre dichos
objetos, siguiendo el perfil posterior del objeto más abajo con el
cual adquiere un nuevo punto de contacto y en el que adhiere la
banda adhesiva aún no cortada.
A partir de la descripción anterior, puede
notarse que el ciclo de aplicación comienza con el corte de la
banda adhesiva y la adquisición del punto de contacto con el perfil
delantero del objeto, momento en el cual es acoplado el borde
inicial del trozo de banda adhesiva que será aplicado, y finaliza
cuando pierde el punto de contacto con el perfil posterior del
objeto, momento a continuación del cual no se llevan a cabo más
operaciones en el trozo de banda adhesiva ya aplicada.
Además, desde el momento de corte y adquisición
del punto de contacto con el perfil delantero del objeto más arriba
hasta el momento de la pérdida del punto de contacto con el perfil
posterior del objeto más abajo, se produce una superposición
temporal entre un ciclo de aplicación y el ciclo de aplicación
precedente.
Siempre dentro del alcance de la presente
invención, es posible que el cabezal (7) no esté dotado de dos
partes móviles distintas, es decir, las almohadillas, sino que esté
dotado de una única parte móvil o que el cabezal sea oscilante, de
modo que permita al mismo acercarse la banda al perfil posterior del
objeto más abajo y al perfil delantero del objeto más arriba, y
pasar de forma rápida de una posición a la otra durante el
corte.
En este caso, no es posible tener una
superposición temporal entre un ciclo de aplicación y el siguiente,
no siendo posible llevar a cabo la adhesión de la parte de banda ya
cortada en el perfil posterior del objeto más abajo, al mismo
tiempo que la banda es adherida al perfil delantero del objeto más
arriba.
Sin embargo, en este caso, es posible reducir el
paso o separación de forma adicional, dado que las dimensiones del
cabezal podrían ser aún más reducidas.
Haciendo referencia de forma particular a las
figuras 9 y 10, se puede observar que el flujo de embalajes está
caracterizado por una dirección concordante con respecto al eje X, y
que el ciclo de aplicación está caracterizado por una
sincronización puntual entre la posición del embalaje al que está
siendo aplicada la banda adhesiva y la posición del cabezal,
independientemente de la velocidad de dicho embalaje.
Tal como se puede observar en la figura 9, el
cabezal de aplicación (7) recorre un recorrido cíclico a lo largo
del plano X-Y, que puede ser dividida en tres arcos
consecutivos: arco de anticipación en el objeto, arco de retorno en
contracorriente y arco de seguimiento de objeto. El extremo del arco
de seguimiento de objeto coincide con el arco de anticipación en el
objeto siguiente.
A partir de la figura 10, se puede observar que
en la última parte del arco de seguimiento de objeto anterior, el
cabezal (7) está realizando un desplazamiento positivo con respecto
al eje X y con un desplazamiento negativo con respecto al eje Y, de
modo que la almohadilla posterior de apertura (17) copia el perfil
posterior del objeto precedente, haciendo adherente la banda (1) aún
no cortada, dicha banda (1), estando ligada al punto de contacto,
es arrastrada por el cabezal (7) que se está desplazando con
respecto al objeto, y la almohadilla delantera (25) se está
cerrando (ver figura 10a).
El sistema de apertura/cierre de la almohadilla
delantera (25) y de corte de banda (1) es controlado, durante la
apertura y el corte, por el cilindro neumático (20) que, haciendo
que la varilla (23) con el bloque de soporte (31) de la cuchilla
(32) se deslice con respecto al eje Y, desacopla la leva (30) con
acción de retorno de la almohadilla (25), permitiendo la apertura
bajo la acción del muelle (34) que lleva la cuchilla (32) contra la
banda (1), cortando la misma cuando dicha banda (1) entra en
contacto con el perfil delantero del objeto presente (ver figura
10b).
En la primera parte del presente ciclo de
aplicación, el cabezal (7) continúa moviéndose a lo largo del
siguiente arco del objeto precedente, con un desplazamiento positivo
con respecto al eje X y un desplazamiento negativo con respecto al
eje Y, con las dos almohadillas (25) y (27) abiertas, siguiendo el
perfil de los embalajes presente y precedente, de forma respectiva,
finalizado la adhesión de los dos bordes de banda (1) desde el
punto de contacto hasta el punto de corte (ver figura 10c).
El comienzo del arco de anticipación de objeto
coincide con el comienzo del ciclo del cabezal de aplicación
(7).
Al comienzo del arco de anticipación del objeto
presente, el cabezal (7) invierte la dirección de desplazamiento
con respecto al eje Y, moviéndose con un desplazamiento positivo con
respecto al los ejes X e Y, de modo que el punto de contacto de la
almohadilla delantera (25) copia el perfil delantero del objeto
presente, adhiriendo la banda (1) aún no cortada, y el punto de
contacto de la almohadilla posterior (17) copia el perfil posterior
del objeto precedente, realizando la adhesión de la banda ya cortada
(1) en el mismo objeto (ver figura 10d).
Antes de la finalización del arco de
anticipación, la almohadilla posterior (17) comienza a cerrarse
debido a la acción de oposición ejercida por el rodillo de
acompañamiento (16) de la leva de cierre (15); el momento en el que
la almohadilla posterior (17) pierde el punto de contacto con el
objeto precedente coincide con la finalización del ciclo de
aplicación precedente (ver figura 10e).
Antes del comienzo del arco de retorno en
contracorriente, el sistema de apertura/cierre de la almohadilla
delantera (25) y corte de banda (1) es controlado durante la
operación de cierre por el cilindro neumático (20) que, haciendo
deslizar la varilla (23) con el bloque de soporte (31) de la
cuchilla (32) a lo largo de la dirección positiva de acuerdo con el
eje Y, se acopla con la leva de accionamiento de retorno (15) de la
almohadilla (17), obligando a la misma a cerrarse y a perder el
punto de contacto con el perfil delantero del objeto presente; la
cuchilla (32) vuelve a una posición de reposo entre las dos
almohadillas (25), (17), lejos de la superficie de deslizamiento de
la banda (1) (ver figura 10f).
Al comienzo del arco de retorno en
contracorriente, el cabezal (7) invierte la dirección de
desplazamiento con respecto al eje X, moviéndose con un
desplazamiento negativo con respecto al eje X y un desplazamiento
positivo con respecto al eje Y, de modo que la banda (1), ligada al
perfil delantero del objeto, es arrastrada por el desplazamiento
del cabezal (7) con respecto al objeto, y por el efecto del
desplazamiento del propio objeto, y la cuchilla (1) se desliza con
la parte no adhesiva en contacto con el perfil del cabezal (7)
alejado del perfil del objeto presente (ver figura 10g).
En la mitad del desplazamiento de retorno en
contracorriente, el cabezal (7) invierte nuevamente la dirección de
desplazamiento con respecto al eje Y, moviéndose con un
desplazamiento negativo con respecto a los ejes X e Y (ver figura
10h).
Tal como ya se ha mencionado anteriormente, de
forma eventual en el punto en el que la banda (1) está más alejada
del objeto presente, una barra (37) puede ser dispuesta entre una
zona no adhesiva de la banda (1) y el objeto, a efectos de crear un
arco en la banda (1) que pueda ser utilizado como soporte para el
transporte a mano de dicho objeto (ver figura 10h).
Al final del arco de recuperación
contracorriente, el cabezal (7) ha terminado su desplazamiento
desde el extremo del perfil delantero hasta el comienzo del perfil
trasero del objeto presente, y, en el caso de que no se haya
dispuesto una barra (37) para la creación de un arco con la banda
(1), dicha banda (1) se adhiere al perfil del objeto presente (ver
figura 10i).
Al comienzo del arco de seguimiento del objeto
presente, el cabezal (7) invierte nuevamente la dirección de
desplazamiento con respecto al eje X, moviéndose con un
desplazamiento positivo con respecto al eje X y un desplazamiento
negativo con respecto al eje Y (ver figura 10i).
En la primera parte del arco de seguimiento de
objeto presente, la apertura de la almohadilla posterior (17) se
produce debido a la finalización de la acción de oposición del
rodillo de acompañamiento (16) de la leva (15) de cierre; la
almohadilla posterior (17) alcanza el punto de contacto con el
perfil posterior del objeto presente, en el que comienza a adherir
la banda (1), al mismo tiempo que la arrastra siguiendo su
desplazamiento y la almohadilla delantera (25) se está cerrando,
permitiendo que la banda (1) aún no cortada se deslice en el perfil
del cabezal (7) (ver figura 10l).
En la última parte del arco de seguimiento del
objeto presente, nuevamente se produce el corte (ver figura
10m).
La finalización del arco de seguimiento del
objeto presente coincide con la finalización del ciclo de cabezal
de aplicación (7) (ver figura 10n), y el ciclo de aplicación
terminará en el momento de cierre de la almohadilla posterior (ver
figura 10).
La presente invención ha sido descrita con una
finalidad ilustrativa pero no limitativa, de acuerdo con sus
realizaciones preferentes, pero no debe entenderse que numerosas
modificaciones y/o cambios pueden ser introducidos por personas
especializadas en la técnica sin salir del alcance de la presente
invención, tal como queda definido en las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (18)
1. Proceso para la aplicación de una banda
adhesiva sobre objetos en movimiento, que comprende las etapas
de:
- suministro según pasos de objetos en los que
será aplicada dicha banda, de modo que todos los objetos recorren
el mismo recorrido y que, para cada punto de dicho recorrido, la
posición de cada objeto está definida y es invariable, y creando un
espacio de separación entre dos objetos consecutivos;
- suministro de la banda que será aplicada al
cabezal de aplicación;
- desplazamiento de dicho cabezal de aplicación
de acuerdo con un recorrido cíclico;
caracterizado porque el movimiento de
dicho cabezal de aplicación se produce a lo largo de un plano
genérico y paralelo con respecto al recorrido del objeto y que
intersecta al mismo, capaz de moverse entre los perfiles delanteros
y traseros de cada par de objetos consecutivos, al mismo tiempo que
se mueven de acuerdo con un flujo continuo y uniforme;
- entrando dicho cabezal de aplicación desde la
parte superior dentro del espacio de separación entre dos objetos
consecutivos, con la adquisición de un punto de contacto con el
perfil del objeto más abajo, y siguiendo el perfil del objeto,
adhiriendo al mismo la banda aún no cortada; adquiriendo dicho
cabezal de aplicación, una vez que ha alcanzado el punto de
acoplamiento, cercano al punto de máxima penetración entre dos
objetos consecutivos, un punto de contacto asimismo con el perfil
delantero del objeto más arriba, al mismo tiempo que corta la banda
en un punto intermedio entre los dos puntos de contacto y acopla en
dicho perfil el nuevo borde de la tira continua de banda obtenida
después del corte;
- haciendo adherente dicho cabezal de aplicación,
antes de alcanzar el punto de máxima penetración entre los objetos,
los dos bordes de banda desde el punto de corte hasta los dos puntos
de contacto en los perfiles correspondientes;
- interrumpiendo la penetración dicho cabezal de
aplicación, siguiendo el perfil delantero del objeto más arriba, en
el punto de máxima penetración entre los dos objetos;
- siguiendo dicho cabezal de aplicación, que sale
del espacio que separa los dos objetos, el perfil delantero del
objeto más arriba, con el que mantiene el punto de contacto y contra
el que adhiere la banda adhesiva aún no cortada;
- perdiendo dicho cabezal de aplicación su punto
de contacto con el perfil delantero del objeto más arriba;
- desplazándose dicho cabezal de aplicación,
justo por afuera del espacio que separa los dos objetos, en este
caso sin ningún punto de contacto, en contracorriente con respecto
al flujo hasta alcanzar el siguiente espacio de separación, y
durante dicho desplazamiento, lleva a cabo el estiramiento de la
banda adhesiva que permanecía contraída contra el perfil delantero
del objeto actual, y dicho cabezal de aplicación inicia nuevamente,
cuando se ha alcanzado el siguiente espacio de separación entre los
objetos, su desplazamiento de entrada entre los objetos
consecutivos, siguiendo el perfil posterior del objeto más abajo con
el que adquiere un nuevo punto de contacto y en el que adhiere la
banda aún no cortada.
2. Proceso, según la reivindicación 1,
caracterizado porque, durante la aplicación de la banda, en
el caso de la realización de mangos para embalajes, se lleva a cabo
una "recuperación" para crear dicho mango.
3. Proceso, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho
cabezal de aplicación, a lo largo del recorrido de salida del
espacio de separación de los objetos, mantiene el punto de contacto
con el perfil posterior del objeto más abajo, en el cual aplica la
parte de banda ya cortada, perdiendo el punto de contacto con el
objeto más abajo antes de finalizar el recorrido de salida del
espacio que separa dos objetos.
4. Proceso, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
recorrido cíclico en el que dicho cabezal de aplicación se desplaza
comprende, de forma esencial, tres arcos consecutivos, es decir, un
primer arco a lo largo del cual el cabezal sale del espacio que
separa el objeto presente del objeto más abajo, anticipando al
objeto presente y copiando su perfil delantero, un segundo arco a lo
largo del cual el cabezal se desplaza en contracorriente con
respecto al flujo de objetos, desplazándose desde el perfil
delantero hasta el perfil trasero del objeto en el que se aplica la
banda adhesiva, y un tercer arco a lo largo del cual el cabezal
penetra en el espacio que separa el objeto en el que se está
aplicando la banda del objeto más arriba, siguiendo dicho objeto y
copiando su perfil trasero.
5. Aparato para la aplicación de una banda
adhesiva a un objeto en movimiento, que comprende en combinación
medios de desplazamiento con separación entre objetos en los que la
banda (1) debe ser aplicada, de modo que todos los objetos (3)
recorrerán el mismo recorrido, y la posición de cada objeto (3) está
definida y es invariante para cada punto de dicho recorrido; medios
de suministro de banda (1) y medios de transmisión para dicha banda
(1) en un cabezal de aplicación (7); como mínimo un cabezal de
aplicación (7) que permite que la banda adhesiva (1) se deslice de
forma controlada, con su superficie no adhesiva (2) en el perfil
exterior de dicho cabezal (7), caracterizado porque dicho
cabezal de aplicación (7) está soportado en un sistema de guía (9,
10) que posibilita el desplazamiento dentro de una zona rectangular
del plano X-Y, y comprende almohadillas delanteras
y traseras (25, 17), y un sistema de apertura/cierre (15, 16, 29)
para la almohadilla trasera (17), un sistema de apertura/cierre
(30, 31, 32, 33, 34) para la almohadilla delantera (25), medios de
corte (32) para el corte de dicha banda (1) y medios de
desplazamiento (33') para el desplazamiento de dicho cabezal de
aplicación (7) de acuerdo con un recorrido cíclico, permitiendo el
movimiento de dicho cabezal de aplicación (7) la realización de las
siguientes etapas entre cada par de objetos consecutivos (3), al
mismo tiempo que se mueven de acuerdo con un flujo continuo y
uniforme:
- haciendo adherente dicho cabezal de aplicación
(7), antes de alcanzar el punto de penetración máximo entre los
objetos (3), los dos bordes de banda desde el punto de corte de los
dos puntos de contacto en los perfiles correspondientes;
- finalizando dicho cabezal de aplicación (7), en
el punto de penetración máxima entre los objetos (3), su
penetración siguiendo el perfil frontal del objeto más arriba;
- siguiendo dicho cabezal de aplicación (7), que
sale del espacio de separación entre lo dos objetos (3), el perfil
frontal del objeto más arriba, con el que mantiene el punto de
contacto y en el que adhiere la banda aún no cortada;
- perdiendo dicho cabezal de aplicación (7) su
punto de contacto con el perfil frontal del objeto más arriba;
- moviéndose dicho cabezal de aplicación (7),
justo por afuera del espacio de separación entre los dos objetos,
en este caso sin ningún punto de contacto, en contracorriente con
respecto al flujo de los objetos para alcanzar el siguiente espacio
de separación, y durante dicho desplazamiento, estira la banda que
permanece ligada al perfil frontal del objeto presente y dicho
cabezal de aplicación tan pronto como el siguiente espacio de
separación entre los objetos ha sido alcanzado, comienza nuevamente
su recorrido de penetración entre los objetos, siguiendo el perfil
posterior del objeto más abajo con el cual adquiere un nuevo punto
de contacto y en el que adhiere la banda aún no cortada.
6. Aparato, según la reivindicación 5,
caracterizado porque comprende medios para llevar a cabo la
recuperación de partes no adhesivas de la banda (1), destinados a
proporcionar un soporte para el transporte de objetos dotados de
dicha banda, como cuando se aplica un mango (5).
7. Aparato, según la reivindicación 6,
caracterizado porque dichos medios de recuperación de mango
comprenden una cadena circular (36) en la placa de soporte (6),
estando montados manguitos en dicha cadena (36), dentro de los
cuales se deslizan unas barras móviles (37), siendo accionadas
dichas barras (37) dentro de una superficie de asiento por un
muelle (38); siendo controladas dichas barras móviles (37) para
salir por una leva fija (39) integral con la placa de soporte (6) en
correspondencia con el punto de realización del mango (5).
8. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores 5 a 7, caracterizado porque
dichos medios de desplazamiento con separación de los objetos, en
los cuales será aplicada la banda adhesiva, comprenden dos
tornillos hidráulicos.
9. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores 5 a 8, caracterizado porque
dicho cabezal de aplicación (7) está montado en una placa de soporte
(6) paralela al plano que contiene el recorrido de flujo del objeto
(3).
10. Aparato, según la reivindicación 9,
caracterizado porque dicho cabezal de aplicación (7) está
soportado por un brazo montado en un sistema de guía lineal y
substancialmente perpendicular, permitiéndole desplazarse
libremente en una zona rectangular del plano
X-Y.
11. Aparato, según la reivindicación 10,
caracterizado porque dicho sistema de guía lineal y
substancialmente perpendicular comprende una guía fija (9), integral
con la placa de soporte (6), con la misma dirección y distancia
fija respecto al eje X; una guía lineal móvil (10), integral con el
brazo (8) que soporta el cabezal de aplicación (7), con la misma
dirección y distancia variable respecto al eje Y; dos soportes
móviles o carros (11, 12) deslizantes a lo largo de dichas guías (9,
10), acoplados a cada una, y separados 90º, y montados en las dos
caras de una placa móvil (13); una placa móvil (13) dotada de un
orificio roscado (14) para el anclaje del cabezal articulado de una
varilla de acoplamiento para la transmisión del movimiento al
cabezal de aplicación (7) a lo largo de la dirección del eje X, y
una leva de apertura/cierre (15), integral con la placa móvil y
dotada en su extremo de un rodillo de acompañamiento (16).
12. Aparato, según la reivindicación 10 u 11,
caracterizado porque dicho brazo de soporte es integral con
el elemento de guía lineal (10) y está dotado de un orificio roscado
(18) para el anclaje del cabezal articulado de una varilla de
acoplamiento para la transmisión del movimiento al cabezal de
aplicación (7) a lo largo de la dirección del eje Y; dos orificios
roscados (19) para la fijación de un cilindro neumático (20) a uno
de los dos extremos; una ranura longitudinal (21) y un casquete
esférico (22) para el deslizamiento de una varilla (23) accionada
por el cilindro neumático (20); dos articulaciones (24) para el
anclaje de dos almohadillas para aplicación de bandas (17, 25) del
cabezal de aplicación (7) al extremo opuesto con respecto al
cilindro neumático (20); y un sistema de rodamiento (26) para el
paso de dicha banda.
13. Aparato, según una de las reivindicaciones
anteriores 5 a 12, caracterizado porque dicho cabezal de
aplicación (7) comprende dos almohadillas de aplicación de bandas,
una almohadilla delantera (25) y una almohadilla trasera (17), de
forma respectiva, de un sistema de apertura/cierre para la
almohadilla posterior (17), y de un sistema de apertura/cierre para
la almohadilla delantera (25) y un sistema de corte de dicha
banda.
14. Aparato, según la reivindicación 13,
caracterizado porque dichas dos almohadillas de aplicación
de bandas (25, 17) están articuladas en el extremo del brazo de
soporte (8) y están rematadas por un rodillo de acompañamiento (27,
28) que adhieren la banda (1) en el objeto (3) al que se aplica de
banda, copiando su perfil.
15. Aparato, según la reivindicación 13 ó 14,
caracterizado porque dicho sistema de apertura/cierre de la
almohadilla posterior (17) comprende una leva (15) con un rodillo de
acompañamiento (16) en su extremo y medios elásticos (29) que
ejerce una acción impulsora en la almohadilla posterior (17) con
respecto al brazo de soporte (8).
16. Aparato, según una de las reivindicaciones
anteriores 13 a 15, caracterizado porque dicho sistema de
apertura/cierre de la almohadilla delantera (25) y el sistema de
corte de la banda (1) comprende una leva oblicua con acción de
retorno (30) acoplada en una ranura del cuerpo de dicha almohadilla
(25); un bloque de soporte (31) de cuchilla (32) montado en la
varilla deslizable (23) en el brazo de soporte (8); un rodillo de
acompañamiento (33) integral con el bloque de soporte (31) de
cuchilla (32) y deslizable a lo largo de la leva con acción de
retorno (30); y un muelle (34) ejerciendo una acción impulsora en la
almohadilla delantera (25) con respecto al brazo de soporte
(8).
17. Aparato, según una de las reivindicaciones
anteriores 5 a 16, caracterizado porque está dotado de un
sistema de sincronización de las distintas etapas con respecto al
flujo de objetos.
18. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores 5 a 17, caracterizado porque
está dotado de un sistema de medición para la longitud de la banda y
para el control del corte.
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