ES2264179T3 - Maquina llenadora de envases. - Google Patents

Maquina llenadora de envases.

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ES2264179T3 ES98117495T ES98117495T ES2264179T3 ES 2264179 T3 ES2264179 T3 ES 2264179T3 ES 98117495 T ES98117495 T ES 98117495T ES 98117495 T ES98117495 T ES 98117495T ES 2264179 T3 ES2264179 T3 ES 2264179T3
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Abstract

EN UNA MAQUINA DE LLENADO DE ACUERDO CON LA INVENCION PARA BOLSA DE LAMINA CON UN EQUIPO DE TRANSPORTE, QUE ABARCA UNA MULTIPLICIDAD DE ELEMENTOS DE TRANSPORTE PARA LA BOLSA DE LAMINA, PARA AFLUENCIA DE LA BOLSA DE LAMINA A UNA ESTACION (8) DE ABERTURA, UNA ESTACION (9) DE LLENADO, UNA ESTACION (10) DE CIERRE Y UNA INSTALACION (12) DE REFRIGERACION, SE HA PREVISTO DE ACUERDO CON LA INVENCION, QUE EL EQUIPO DE TRANSPORTE ABARQUE UN PRIMER EQUIPO (6) DE TRANSPORTE CON UNA MULTIPLICIDAD DE ELEMENTOS (2) DE TRANSPORTE PRIMARIOS PARA GUIA DE LA BOLSA (1) DE LAMINAS A LA ESTACION DE ABERTURA, A LA ESTACION DE LLENADO Y A LA ESTACION DE CIERRE, Y UN SEGUNDO EQUIPO (12) DE TRANSPORTE CON UNA MULTIPLICIDAD DE ELEMENTOS (3) DE TRANSPORTE SECUNDARIOS PARA GUIA DE LA BOLSA (4) DE LAMINA A LA ESTACION DE REFRIGERACION, Y QUE SE HAYA PREVISTO UNA ESTACION (11) PARA LA ENTREGA DE LA BOLSA (1,4) DE LAMINA DESDE EL PRIMER EQUIPO (6) DE TRANSPORTE AL SEGUNDO EQUIPO (5) DE TRANSPORTE. EN UN PROCEDIMIENTO DE ACUERDO CON LA INVENCION PARA ABERTURA, LLENADO, CIERRE Y REFRIGERACION DE BOLSAS DE LAMINA SE HA PREVISTO, QUE LA BOLSA DE LAMINA DE LA ESTACION DE ABERTURA, DE LA ESTACION DE LLENADO Y DE LA ESTACION DE CIERRE SE GUIE CON UNA PRIMERA VELOCIDAD Y UN PRIMER DISTANCIADO EN LA DIRECCION DE TRANSPORTE Y UNA ESTACION DE REFRIGERACION CON UNA SEGUNDA VELOCIDAD Y UN SEGUNDO DISTANCIADO (B), DONDE EL PRIMER DISTANCIADO (A) ES MAYOR QUE EL SEGUNDO DISTANCIADO Y LA PRIMERA VELOCIDAD ES MAYOR QUE EL SEGUNDO DISTANCIADO.

Description

Máquina llenadora de envases.
La invención se refiere a una máquina llenadora de bolsas flexibles de plástico con un dispositivo de transporte que comprende una pluralidad de elementos transportadores de bolsas de plástico para alimentar las bolsas de plástico a una estación de apertura, una estación de llenado, una estación de cierre y una estación de refrigeración en correspondencia con el preámbulo de la reivindicación 1, y a un procedimiento para abrir, llenar, cerrar y refrigerar bolsas de plástico.
Para someter las bolsas flexibles de plástico a varios pasos de tratamiento, por ejemplo, la configuración de una abertura en la bolsa, el llenado con el producto de llenado, el sellado o cierre y la refrigeración, se conoce el recorrido de las bolsas de plástico con ayuda de elementos transportadores por estaciones correspondientes de tratamiento.
Especialmente en estado vacío, las bolsas de plástico tienen una rigidez mínima y, por tanto, se han de sujetar en la posición adecuada. A tal efecto, los elementos transportadores tienen que presentar dispositivos correspondientes de sujeción. Además, hay que abrir las bolsas de plástico en la estación correspondiente de tratamiento para llenarlas con el producto de llenado y a continuación de esto cerrarlas nuevamente. En este sentido, los elementos transportadores han de presentar elementos moldeados correspondientes. Para poder cumplir todos estos objetivos mencionados, los elementos transportadores conocidos necesitan, por tanto, componentes estructurales más o menos costosos con dimensiones correspondientes.
En una llamada máquina sincronizada en serie se tratan simultáneamente varias bolsas en hileras que discurren en sentido transversal a la dirección de transporte. A tal efecto, está previsto un dispositivo de transporte que conduce sincronizadamente las bolsas de plástico en los elementos transportadores correspondientes por las estaciones de tratamiento. En el dispositivo de transporte se encuentran en funcionamiento varias bolsas de plástico una al lado de otra respectivamente en una hilera transversal a la dirección del movimiento. Esta hilera se somete siempre a la misma vez a un paso determinado de tratamiento. La hilera de bolsas de plástico, que sigue a continuación en la dirección del movimiento, se somete a un paso previo de tratamiento. La distancia entre los distintos elementos transportadores en el dispositivo de transporte está ajustada, por consiguiente, a la distancia entre las distintas estaciones de tratamiento, por una parte, y las dimensiones de los elementos transportadores, por otra parte.
En una conocida máquina llenadora, los elementos transportadores con las bolsas de plástico, situadas en estos, se guían primero mediante un dispositivo de transporte a lo largo de una estación de apertura, una estación de llenado y una estación de cierre. En el paso siguiente se alimentan las bolsas de plástico a una estación de refrigeración para enfriar las bolsas de plástico después de llenarse, por ejemplo, con el producto caliente de llenado.
Para poder lograr una refrigeración suficiente, las bolsas de plástico se deben mantener durante un tiempo suficiente en la estación de refrigeración. A tal efecto, el dispositivo de transporte se tiene que operar de una forma suficientemente lenta o discontinua, lo que provoca una reducción no deseada de la capacidad total. Si las bolsas de plástico se alimentan a la estación de refrigeración en los elementos transportadores, esto condiciona una gran cantidad de este tipo de elementos transportadores. Como estos elementos transportadores, según lo descrito, presentan una construcción complicada con elementos moldeados correspondientes, resulta muy costoso este tipo de máquina llenadora de envases.
Del documento EP0711719 se conoce un procedimiento y una cinta transportadora para el transporte equidistante de productos. Del documento US5423414 se conoce un dispositivo refrigerador de bolsas por evaporación. Del documento US3941233 se conoce un dispositivo para la transferencia de cuerpos con una consistencia sensible de un dispositivo de entrada a un dispositivo de salida.
El objetivo de la presente invención es poner a disposición una máquina llenadora de bolsas flexibles de plástico que, a pesar de un alto rendimiento, tenga especialmente una fabricación más fácil y, por tanto, más económica.
Este objetivo se consigue en el caso de una máquina llenadora de bolsas de plástico del tipo genérico con las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1 y mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 8. Configuraciones ventajosas son objeto de las reivindicaciones subordinadas.
En una máquina llenadora, según la invención, el dispositivo de transporte comprende un primer dispositivo de transporte con una pluralidad de primeros elementos transportadores para alimentar bolsas de plástico a la estación de apertura, la estación de llenado y la estación de cierre y un segundo dispositivo de transporte con una pluralidad de segundos elementos transportadores para alimentar las bolsas de plástico a la estación de refrigeración y una estación de transferencia para transferir las bolsas de plástico del primer dispositivo de transporte al segundo dispositivo de transporte.
Con ayuda de dos dispositivos independientes de transporte es posible regular por separado la velocidad o el ritmo, con el que las bolsas de plástico pasan por las correspondientes estaciones de tratamiento o la estación de refrigeración. Un ritmo más rápido de trabajo, posible, por ejemplo, en la estación de apertura, llenado y cierre, no condiciona necesariamente un ritmo rápido de trabajo o una alta velocidad, cuando las bolsas de plástico pasan por la estación de refrigeración. Además, los segundos elementos transportadores del segundo dispositivo de transporte pueden tener una configuración más simple, ya que en la estación de refrigeración no hay que realizar ya ninguna función de apertura o cierre. Las bolsas de plástico ya están llenas en la estación de refrigeración, de modo que presentan también una estabilidad propia suficiente y no es necesario tener previsto ningún dispositivo costoso de sujeción en los elementos transportadores. Esto posibilita una configuración más simple de los segundos elementos transportadores que alimentan las bolsas de plástico a la estación de refrigeración, de modo que se puede reducir considerablemente la cantidad necesaria de elementos transportadores con una construcción complicada.
El segundo dispositivo de transporte se opera ventajosamente con una velocidad menor que la del primer dispositivo de transporte. Una velocidad menor del segundo dispositivo de transporte significa un tiempo mayor de permanencia de las bolsas de plástico en la zona de la estación de refrigeración, aumentando así la eficiencia de la refrigeración.
En otra configuración ventajosa, los segundos elementos transportadores del segundo dispositivo de transporte presentan en la dirección de transporte una distancia entre sí menor que la de los primeros elementos transportadores en el primer dispositivo de transporte. Si el segundo dispositivo de transporte se opera con una velocidad más lenta que la del primer dispositivo transportador, se puede garantizar con una separación menor que las bolsas de plástico, alimentadas con un ritmo más rápido mediante el primer dispositivo de transporte, sean transportadas por el segundo dispositivo de transporte a pesar de la velocidad más pequeña. De esta forma se puede operar la máquina con un rendimiento muy alto que se determina básicamente mediante el ritmo de trabajo del primer dispositivo de transporte. En la zona de refrigeración no se origina ningún embotellamiento que reduzca el flujo.
En una configuración ventajosa se puede regular la altura de trabajo de la estación de apertura, la estación de llenado y la estación de cierre con el fin de poder ajustar el dispositivo a bolsas de plástico de altura diferente.
En una forma de realización especialmente ventajosa, la máquina llenadora comprende una plataforma en la zona de transferencia entre el primer y el segundo dispositivo de transporte. Esta plataforma posibilita un mantenimiento o una supervisión fáciles de las distintas estaciones u operaciones de tratamiento.
En una forma de realización, la estación de transferencia comprende elementos, variables en altura y desplazables lateralmente, que presentan pinzas, con las que se transportan las bolsas de plástico del primer dispositivo de transporte al segundo dispositivo de transporte. A tal efecto, está previsto ventajosamente un control automático.
A continuación se explica con ayuda de las figuras una forma de realización de una máquina llenadora, según la invención, y su funcionamiento.
En este sentido muestra:
Fig. 1 una vista lateral esquemática de una máquina llenadora, según la invención, y
Fig. 2 una vista lateral esquemática de la zona de transferencia de una máquina llenadora, según la invención.
La forma de realización descrita comprende un depósito 7 de bolsas, una estación 8 de apertura, una estación 9 de llenado y una estación 10 de cierre que están dispuestas encima del primer dispositivo 6 de transporte. El dispositivo 6 de transporte sirve para alimentar hileras de bolsas 1 de plástico a estas estaciones de tratamiento. Como en el caso de la figura 1 se trata de una vista lateral, se puede observar en cada caso sólo la primera bolsa de plástico de una hilera. Las distintas estaciones de tratamiento se extienden aquí respectivamente por toda la hilera de bolsas de plástico.
Las bolsas 1 de plástico, conocidas en sí, se componen, por ejemplo, de láminas de aluminio. Dos láminas están soldadas entre sí en tres lados, mientras que en el cuarto lado está creado un elemento de fondo. De esta forma se amplía la bolsa de plástico hacia abajo, creando una superficie de base. En estado vacío, el canto superior de la bolsa 1 está sin soldar aún.
En el dispositivo 6 de transporte se encuentran elementos transportadores 2 con una distancia a entre sí en la dirección de transporte. Los distintos elementos transportadores comprenden elementos moldeados 2a, conocidos en sí, que sirven para sujetar las bolsas de plástico en posición vertical o para apoyar el proceso de apertura y cierre. El dispositivo 6 de transporte con los elementos transportadores 2 se mueve alrededor de rodillos 17 de inversión y crea de esta forma una cinta continua.
La estación 8 de apertura, la estación 9 de llenado y la estación 10 de cierre están fijadas en un bastidor 16, regulable en altura. En unión con la estación 10 de cierre se conecta una estación 11 de transferencia que entrega las bolsas cerradas de plástico a un segundo dispositivo 5 de transporte. Este segundo dispositivo 5 de transporte pasa a través de una estación 12 de refrigeración que se crea, por ejemplo, mediante una refrigeración por ventilación. Sin embargo, se pueden usar también otros mecanismos de refrigeración, por ejemplo, zonas refrigeradas correspondientes o una refrigeración por agua 13. La figura 1 muestra, por ejemplo, esquemáticamente una refrigeración por ventilación 13.
En el segundo dispositivo 5 de transporte están fijados elementos transportadores 3 que tienen en la dirección de transporte una distancia b entre sí menor que la distancia a de los elementos transportadores 2 en el primer dispositivo 6 de transporte. El segundo dispositivo 5 de transporte es una cinta continua que retrocede alrededor de los rodillos 18 de inversión. En unión con la estación 12 de refrigeración se conecta un dispositivo 14 de extracción.
Tanto los primeros como los segundos elementos transportadores (2, 3) están dispuestos respectivamente en hileras uno al lado de otro, de las que sólo se puede observar la primera en cada caso en la vista lateral de la figura 1. Las bolsas de plástico, guiadas en esta hilera, una al lado de otra, mediante elementos transportadores por las estaciones de tratamiento, se someten a la misma vez a las respectivas estaciones de tratamiento. Para lograr una mayor claridad, las figuras no muestran todos los elementos transportadores que se alimentan consecutivamente a las estaciones de tratamiento. Los elementos transportadores, no mostrados, están identificados, por ejemplo, mediante una línea discontinua en el segundo dispositivo de transporte.
En la zona de transferencia entre el primer y el segundo dispositivo de transporte se encuentra una plataforma 15 de mantenimiento y supervisión encima del dispositivo 11 de transferencia.
Las direcciones del movimiento tanto del primer dispositivo 6 de transporte como del segundo dispositivo 5 de transporte están representadas mediante flechas.
La figura 2 muestra en una representación esquemática una sección detallada de la figura 1 con la estación 11 de transferencia.
En un soporte 19 se encuentran elementos 20 de soporte, móviles en sentido horizontal. En estos elementos 20 de soporte están fijados elementos 21, variables en altura, en cuyo extremo inferior se conectan pinzas 22a, 22b que sirven para alojar las bolsas 1, 4 de plástico. Estos elementos 21, variables en altura, son, por ejemplo, cilindros neumáticos o husillos giratorios con contrapiezas roscadas correspondientes. Son posibles también otras realizaciones. Los demás elementos corresponden a los elementos descritos en relación con la figura 1 y están identificados con los mismos números de referencia. El movimiento de los distintos elementos y de las bolsas de plástico en la zona de transferencia está representado, asimismo, mediante flechas.
A continuación se explica el funcionamiento de la forma de realización descrita. A tal efecto, se describe el modo de trabajo durante el paso de una bolsa de plástico de una hilera a través de las estaciones de tratamiento.
Mediante un mecanismo no mostrado en detalle, por ejemplo, un dispositivo de aspiración, se saca del depósito 7 una bolsa vacía de plástico con un elemento transportador 2. En la forma de realización descrita, la bolsa de plástico se guía en vertical en un elemento transportador. A tal efecto, ésta se sujeta en posición vertical mediante los elementos 2a. Mediante el avance sincronizado del dispositivo 6 de transporte se guía una bolsa de plástico hacia la estación 8 de apertura. En esta estación 8 de apertura se infla la bolsa de plástico con ayuda de un tubito insertado. Para poder insertar este tubito de soplar, la bolsa de plástico se tiene que abrir ligeramente por su canto superior. Esto se logra, por ejemplo, con un dispositivo de aspiración que se muestra en la figura 1 y que engrana lateralmente en el canto superior de las bolsas de plástico y lo estira. La bolsa de plástico, así inflada, se sigue transportando hacia la estación 9 de llenado. Aquí se envasa, en general, el producto caliente, por ejemplo, bebida. En otro ciclo de trabajo posterior, la bolsa de plástico, así llenada, se encuentra debajo de la estación 10 de cierre. Para poder soldar el canto superior de la bolsa de plástico en la estación de cierre, los cantos superiores de las superficies laterales se tienen que guiar nuevamente uno junto a otro. Esto se puede realizar, por ejemplo, mediante la separación de los dispositivos de aspiración que garantizan la apertura de las bolsas de plástico en la estación 8 de apertura. Tanto la estación de apertura, la estación de llenado como la estación de cierre se pueden ajustar en altura a las distintas bolsas. A tal efecto, está previsto un bastidor regulable 16. Después de cerrarse en la estación 10 de cierre, las bolsas de plástico se trasladan del dispositivo 11 de transferencia mediante el primer dispositivo 6 de transporte al segundo dispositivo 5 de transporte. Los elementos transportadores 2 del primer dispositivo 6 de transporte retroceden para alojar una nueva bolsa de plástico del depósito 7 con ayuda de los rodillos 17 de
inversión.
La figura 2 muestra cómo está configurado el dispositivo de transferencia en esta forma de realización. El control de todo el dispositivo 11 de transferencia con los accionamientos de las pinzas 22a, 22b, de los elementos 21, regulables en altura, y de los elementos 20 de soporte se realiza aquí mediante un ordenador de procesos. Las bolsas 1 de plástico se alimentan con el primer dispositivo 6 de transporte en los elementos transportadores 2 al dispositivo 11 de transferencia. Aquí, las pinzas 22a sujetan las bolsas 1 de plástico por la parte superior. Los elementos 21, regulables en altura, estiran la bolsa de plástico hacia arriba, mientras se inicia simultáneamente un movimiento horizontal de los elementos 20 de soporte en el carril 19 de soporte. Tanto el movimiento vertical de los elementos 21, regulables en altura, como el movimiento horizontal de los elementos 20 de soporte se originan mediante accionamientos que se regulan con el control automático del dispositivo 11 de transferencia. A tal efecto, están previstos elementos de accionamiento, no mostrados explícitamente en la figura 2, por ejemplo, cilindros neumáticos o accionamientos de husillo, que funcionan de forma ya conocida.
Al igual que en las otras estaciones de tratamiento, en el dispositivo de transferencia se tratan también a la vez hileras de bolsas de plástico. Mediante el movimiento horizontal del elemento 20 de soporte del carril 19 se llevan las bolsas de plástico a la zona del segundo dispositivo 5 de transporte. Aquí se depositan en los elementos transportadores 3 del segundo dispositivo 5 de transporte al descender los elementos 21, regulables en altura. Las pinzas 22b se abren y liberan las bolsas de plástico en los elementos transportadores 3 del segundo dispositivo 5 de trans-
porte.
El segundo dispositivo 5 de transporte lleva las bolsas llenas 4 de plástico a una estación 13 de refrigeración por ventilación. La velocidad del segundo dispositivo 5 de transporte es menor que la velocidad del primer dispositivo 6 de transporte. Para mantener el ritmo de trabajo del primer dispositivo 6 de transporte también en el segundo dispositivo 5 de transporte, la distancia b entre los distintos elementos transportadores 3 en el segundo dispositivo 5 de transporte en la dirección de transporte es menor que la distancia a entre los distintos elementos transportadores 2 en el primer dispositivo 6 de transporte. De esta forma se puede compensar la velocidad menor del segundo dispositivo 5 de transporte. Como las bolsas 4 de plástico en el segundo dispositivo 5 de transporte ya se encuentran llenas y, por consiguiente, son lo suficientemente estables, no necesitan ningún apoyo costoso para mantenerse en vertical. Por lo tanto, los segundos elementos transportadores 3 en el segundo dispositivo 5 de transporte se pueden construir con un costo menor y con una menor demanda de espacio que los primeros elementos transportadores 2 en el primer dispositivo 6 de transporte. Según la representación de la figura 2, los elementos transportadores 3 del segundo dispositivo 5 de transporte son elementos simples en forma de cubeta.
En la figura 1 se puede observar nuevamente cómo el segundo dispositivo 5 de transporte guía las hileras de bolsas 4 de plástico a través de la estación 12 de refrigeración. Debido a la velocidad menor del segundo dispositivo 5 de transporte, las bolsas 4 de plástico se encuentran durante un tiempo suficiente en la zona refrigerada, incluso si toda la estación 12 de refrigeración tiene una configuración más pequeña que en el caso de las máquinas llenadoras del estado de la técnica.
En el extremo de la estación 12 de refrigeración se extraen finalmente las hileras de las bolsas de plástico mediante una estación 11 de extracción para el transporte ulterior o para el embalaje de una forma no interesante, por lo demás, con el segundo dispositivo 5 de transporte.
La máquina llenadora, según la invención, con dos dispositivos separados 5, 6 de transporte posibilita un control individual de la velocidad, con la que se alimentan las bolsas de plástico a las distintas estaciones de tratamiento o a la estación de refrigeración. De este modo se puede realizar, por ejemplo, una velocidad más lenta en la zona de la estación de refrigeración sin que tenga que renunciarse al ritmo rápido de trabajo en la zona de la estación de apertura, llenado o cierre. Como para la refrigeración está previsto un dispositivo individual de transporte, que funciona con elementos transportadores de una configuración básicamente más simple, es menor la cantidad, requerida en la máquina, de elementos transportadores complicados, ya que ésta sólo se necesita en la zona del primer dispositivo de transporte para las estaciones recorridas aquí.
En total, la máquina se puede fabricar de una forma esencialmente más económica con un rendimiento comparable y resulta finalmente también menos costosa que las máquinas conocidas desde el punto de vista del mantenimiento.

Claims (8)

1. Máquina llenadora de bolsas flexibles de plástico con un dispositivo de transporte que comprende una pluralidad de elementos transportadores de bolsas de plástico para alimentar las bolsas de plástico a una estación de apertura, una estación de llenado, una estación de cierre y una estación de refrigeración, caracterizada porque el dispositivo de transporte comprende un primer dispositivo (6) de transporte con una pluralidad de primeros elementos transportadores (2) para alimentar las bolsas (1) de plástico a la estación (8) de apertura, la estación (9) de llenado y la estación (10) de cierre y un segundo dispositivo (5) de transporte con una pluralidad de segundos elementos transportadores (3) para alimentar las bolsas (4) de plástico a la estación (12) de refrigeración y porque está prevista una estación (9) de transferencia para transferir las bolsas (1, 4) de plástico del primer dispositivo (6) de transporte al segundo dispositivo (5) de transporte, comprendiendo los primeros elementos transportadores elementos moldeados que sirven para sujetar las bolsas de plástico en una posición vertical o para auxiliar el proceso de apertura y cierre y siendo los segundos elementos transportadores (3) elementos simples de alojamiento en forma de cubeta.
2. Máquina llenadora según la reivindicación 1, caracterizada porque el segundo dispositivo (5) de transporte se opera con una velocidad menor que la del primer dispositivo (6) de transporte.
3. Máquina llenadora según la reivindicación 2, caracterizada porque los segundos elementos transportadores (3) del segundo dispositivo (5) de transporte tienen en la dirección de transporte una separación (b) entre sí menor que la de los primeros elementos transportadores (2) del primer dispositivo (6) de transporte.
4. Máquina llenadora según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque es posible variar la altura de la estación (8) de apertura, la estación (9) de llenado y la estación (10) de cierre.
5. Máquina llenadora según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por una plataforma (15) en la zona de transferencia del primer dispositivo (6) de transporte al segundo dispositivo (5) de transporte.
6. Máquina llenadora según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la estación (11) de transferencia comprende elementos (21), variables en altura y desplazables lateralmente, que presentan pinzas (22a, 22b), con las que se pueden transportar las bolsas (1, 4) de plástico del primer dispositivo (6) de transporte al segundo dispositivo (5) de transporte.
7. Máquina llenadora según la reivindicación 6, caracterizada por una unidad automática de control para los elementos de la estación (11) de transferencia.
8. Procedimiento para abrir, llenar, cerrar y refrigerar bolsas de plástico, caracterizado porque las bolsas (1, 4) de plástico se alimentan con los primeros elementos transportadores (2) a una estación (8) de apertura, una estación (9) de llenado, una estación (10) de cierre con una primera velocidad y una primera separación (a) en la dirección de transporte y porque las bolsas (1, 4) de plástico se alimentan con los segundos elementos transportadores (3) a una estación (12) de refrigeración con una segunda velocidad y una segunda separación (b) en la dirección de transporte, siendo la primera separación (a) mayor que la segunda separación (b) y la primera velocidad, mayor que la segunda velocidad, comprendiendo los primeros elementos transportadores (2) elementos moldeados que sirven para sujetar las bolsas (1, 4) de plástico en una posición vertical o para auxiliar el proceso de apertura y cierre y siendo los segundos elementos transportadores (3) elementos simples de alojamiento en forma de cubeta.
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