ES2265222B1 - Dispositivo de llenado para maquinas de envasado automatico. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de llenado para máquinas de envasado automático. Comprende un bastidor (1) en el que está dispuesto un transportador sin fin (2) unido a un mecanismo de sujeción (3) de envases (5) provisto de un par de pinzas (4). El mecanismo de sujeción (3) describe una trayectoria de cuatro tramos, entre los vértices (A, B, C, D) de dicha trayectoria, de los que uno (A) corresponde a la posición de recepción de envases (5) vacíos, otro (C) a la posición de llenado del envase (5) y otro (D) a la posición de cierre y evacuación de los envases (5) llenos. Durante un tramo recto antes de la posición de llenado, las pinzas de sujeción (41, 42) abren el envase (5) que sujetan, en tanto que durante otro tramo recto posterior a la posición de llenado, las pinzas de sujeción (41, 42) cierran el envase (5). Cada mecanismo de sujeción (3) comprende dos carros tubulares telescópicamente acoplados, desplazables en ambos sentidos entre una posición de envases (5) abiertos y otra posición de envases (5) cerrados, siendo ambas posiciones regulables.
Description
Dispositivo de llenado para máquinas de envasado
automático.
La invención tiene por objeto un dispositivo de
llenado para máquinas de envasado automático, que se destina al
llenado de envases en forma de bolsas, obtenidas por conformado de
una lámina de material termosoldable, con productos alimentarios
líquidos, tales como por ejemplo bebidas refrescantes, zumos,
etc.
Son conocidas numerosas realizaciones de
máquinas de envasado automático como las antes citadas.
Esencialmente, tales máquinas comprenden un dispositivo de
conformación de envases y un dispositivo de llenado de envases,
estando ambos dispositivos enlazados mediante un dispositivo de
transferencia que transfiere envases desde el dispositivo de
conformación al dispositivo de llenado; además el dispositivo de
llenado comprende unos medios de llenado de envases mediante
dosificadores y unos medios de cierre de envases llenos mediante
soldadura de los bordes del envase.
En aquellas realizaciones de máquinas de
envasado en las que una vez llenos los envases con el producto a
envasar son desplazados desde los medios de llenado a los medios de
cierre siguiendo una trayectoria horizontal, presentan como
principal inconveniente la necesidad de limitar las aceleraciones y
desaceleraciones de los envases llenos a fin de evitar variaciones
de nivel del ras del líquido en el interior del envase, y ello a
efectos de evitar el mojado de los bordes del envase, lo que
dificulta en gran medida las operaciones posteriores de cierre del
envase mediante soldadura; todo ello conduce en definitiva a una
limitación de la capacidad de producción de la máquina.
El dispositivo de llenado para máquinas de
envasado automático objeto de la invención, es aplicable a máquinas
de envasado que comprenden un dispositivo de conformación de
envases de material termosoldable, en forma de bolsas, y un
dispositivo de transferencia que transfiere envases desde el
dispositivo de conformación de envases al dispositivo de llenado de
envases.
El dispositivo de llenado de la invención se
caracteriza porque comprende un bastidor en el que está dispuesto un
transportador sin fin al que esta unido como mínimo un mecanismo de
sujeción de envases provisto de cómo mínimo un par de pinzas para
la sujeción de un envase, describiendo el mecanismo de sujeción una
trayectoria de cuatro tramos, de modo que cada mecanismo de sujeción
de envases ocupa sucesiva y secuencialmente los vértices de dicha
trayectoria, de los que uno corresponde a la posición de recepción
de envases vacíos, otro a la posición de llenado del envase y otro
a la posición de cierre y evacuación de los envases llenos con el
producto a envasar, y porque durante un tramo recto antes de la
posición de llenado, las pinzas de sujeción de un mismo envase se
aproximan, abriendo el envase que sujetan, en tanto que durante
otro tramo recto posterior a la posición de llenado del envase, las
pinzas de sujeción de un mismo envase se separan, cerrando el
envase que sujetan.
Es también característico de la invención que
cada mecanismo de sujeción comprende dos carros tubulares
telescópicamente acoplados, carro exterior y carro interior
respectivamente, con capacidad de desplazamiento de uno respecto
del otro en ambos sentidos y entre una posición en la que los
envases están abiertos y una posición en la que los envases están
cerrados, siendo ambas posiciones regulables mediante unos medios
de regulación.
Según otra característica de la invención, en
cada par de pinzas para la sujeción de un envase, una pinza está
unida al carro exterior y la otra está unida al carro interior, y
de modo que cada pinza es solidaria de los desplazamientos del
carro al que está unida.
Otra característica de la invención consiste en
que los medios de regulación comprenden un primer marco de
regulación y un segundo marco de regulación, fijados al bastidor y
dispuestos paralela y enfrentadamente uno respecto del otro,
estando acoplado al primer marco de regulación el extremo exterior
del carro exterior y estando acoplado al segundo marco de
regulación el extremo exterior del carro interior, todo ello
adaptado de modo que los extremos exteriores de los carros son
guiados por los marcos de regulación, estableciendo la distancia
entre ellos.
De acuerdo con otra característica de la
invención, cada marco de regulación tiene un perímetro
esencialmente cuadrangular, constituido por un primer tramo
vertical que enlaza con un segundo tramo horizontal, que a su vez
enlaza con un tercer tramo vertical que enlaza con un cuarto tramo
horizontal de cierre.
El dispositivo de la invención también se
caracteriza porque en uno o en ambos marcos de regulación el primer
tramo vertical mantiene invariable la distancia entre los extremos
exteriores de los carros; el segundo tramo horizontal produce el
acercamiento de los extremos exteriores de los carros; el tercer
tramo vertical produce el alejamiento de los extremos exteriores de
los carros; y el cuarto tramo horizontal mantiene invariable la
distancia entre los extremos exteriores de los carros.
Según otra característica de la invención, en
uno o en ambos marcos de regulación el segundo tramo horizontal y
el tercer tramo vertical están provistos de medios de regulación de
trayectoria de los extremos exteriores de los carros.
Otra característica de la invención consiste en
que los medios de regulación de trayectoria de los extremos
exteriores de los carros comprenden, en el segundo tramo
horizontal, una primera porción que mantiene invariable la
distancia entre los extremos exteriores de los carros, una segunda
porción enlazada articuladamente con la primera porción que produce
el acercamiento progresivo de los extremos exteriores de los
carros, y una tercera porción enlazada articuladamente con la
segunda porción que mantiene invariable la distancia alcanzada entre
los extremos exteriores de los carros; y en el tercer tramo
vertical, una primera porción que enlaza con la tercera porción del
segundo tramo horizontal, que mantiene invariable la distancia
entre los extremos exteriores de los carros alcanzada en el segundo
tramo horizontal, una segunda porción que enlaza articuladamente con
la primera porción que produce el alejamiento progresivo de los
extremos exteriores de los carros, y una tercera porción que enlaza
articuladamente con la segunda porción que mantiene invariable la
distancia alcanzada entre los extremos exteriores de los
carros.
De acuerdo con otra característica del
dispositivo de la invención, el acercamiento y alejamiento
progresivo de los extremos exteriores de los carros se corresponde
con una función lineal.
Otra característica de la invención consiste en
que la segunda porción del segundo tramo horizontal y la segunda
porción del tercer tramo vertical están constituidas por
respectivos elementos acoplados entre sí telescópicamente.
En las figuras de las hojas de dibujos aparece
representado, a título de ejemplo no limitativo, un ejemplo de
realización del dispositivo de llenado para máquinas de envasado
automático objeto de la invención. En dichos dibujos:
la Fig. 1, es una vista en perspectiva del
dispositivo de llenado de la invención;
la Fig. 2, es una vista en planta del
dispositivo de la Fig. 1; y
la Fig. 3, es una vista de lado del dispositivo
de la Fig. 1.
El dispositivo de llenado DL de la invención es
aplicable a máquinas de envasado automático de las que comprenden
un dispositivo de conformación de envases a partir de material
termosoldable, en forma de bolsas, un dispositivo de transferencia
de envases que transfiere envases desde el dispositivo de
conformación al dispositivo de llenado DL, unos medios de llenado de
envases con el producto a envasar, esencialmente constituidos por
dosificadores del producto a envasar, unos medios de cierre
mediante soldadura de los envases llenos con el producto a envasar
y unos medios de evacuación de los envases llenos y cerrados; tales
dispositivos y medios no han sido representados, a efectos de
simplificación. El dispositivo de llenado DL para máquinas de
envasado automático objeto de la invención que como ejemplo de
realización se describe comprende un bastidor 1, un transportador
sin fin 2 acoplado al bastidor 1, y cuatro mecanismos de sujeción
acoplados al transportador sin fin 2, todos ellos representados en
perspectiva en la Fig. 1.
El bastidor 1 comprende un primer cuerpo de
bastidor 11 y un segundo cuerpo de bastidor 12 enfrentados uno
respecto del otro y dispuestos al mismo nivel.
El transportador sin fin 2 comprende un primer
mecanismo transportador sin fin 21 dispuesto interiormente en el
primer cuerpo de bastidor 11, y un segundo mecanismo transportador
sin fin 22 dispuesto también interiormente en el segundo cuerpo de
bastidor 12, estando adaptados ambos mecanismos transportadores 21 y
22 de modo que actúan de forma sincronizada uno respecto del
otro.
Como antes se ha indicado, el dispositivo de
llenado DL comprende cuatro mecanismo de sujeción de envases 3 de
configuración lineal, en los que en cada uno de ellos uno de sus
extremos está acoplado al mecanismo transportador sin fin 21, en
tanto que su otro extremo está acoplado al otro mecanismo
transportador sin fin 22, quedando los mecanismo de sujeción 3
dispuestos horizontal y paralelamente entre sí y perpendicularmente
respecto de los cuerpos de bastidor 11 y 12 enfrentados.
Cada uno de los mecanismos de sujeción 3
describe una trayectoria formada por cuatro tramos rectilíneos,
indicados en la Fig. 1 mediante flechas, que delimitan un contorno
cuadrangular, de modo que cada mecanismo de sujeción 3 ocupa
sucesiva y secuencialmente los vértices de dicho contorno, todo ello
como se describe seguidamente con referencia a la Fig. 1. En lo que
sigue, se considera que inicialmente uno de los dispositivos de
sujeción 3 ocupa la posición indicada como A, que se corresponde
con el primer vértice de la trayectoria; desde esta posición A el
dispositivo de sujeción 3 realiza un primer desplazamiento vertical
hacia arriba hasta alcanzar la posición B, correspondiente al
segundo vértice de la trayectoria; seguidamente, el dispositivo de
sujeción 3 realiza un segundo desplazamiento horizontal hasta
alcanzar la posición C, correspondiente al tercer vértice de la
trayectoria; seguidamente el dispositivo de sujeción 3 realiza un
tercer desplazamiento vertical hacia abajo hasta alcanzar la
posición D, correspondiente al cuarto vértice de la trayectoria; y
seguidamente, el dispositivo de sujeción 3 realiza un cuarto
desplazamiento horizontal hasta alcanzar la posición inicial A
cerrando la trayectoria, y desde donde se reinician sucesivas
trayectorias.
Cada mecanismo de sujeción 3 comprende dos
carros tubulares telescópicamente acoplados, carro exterior 31 y
carro interior 32 respectivamente, con capacidad de desplazamiento
de uno respecto del otro en ambos sentidos, indicados como E y F en
la Fig. 1, y entre dos posiciones regulables a través de unos
medios de regulación 6. En este ejemplo de realización que se
describe, cada mecanismo de sujeción 3 está provisto de cuatro
pares de pinzas 4, estando cada par de pinzas 4 adaptadas para la
sujeción de un envase 5 en forma de bolsa, como los representados
en las Figs. 2 y 3. Una de las pinzas de cada par de pinzas 4,
indicada con la referencia 41, esta unida al carro exterior 31, en
tanto que la otra pinza, indicada con la referencia 42, está unida
al carro interior 32 a través de una correspondiente abertura
longitudinal 43 de que está provisto el carro exterior 31, todo
ello adaptado de modo que cada pinza 41 y 42 es solidaria de los
correspondientes desplazamientos E y F de los carros 31 y 32 a los
que están unidas.
Los medios de regulación 6 comprenden un primer
marco de regulación 61 fijado al cuerpo de bastidor 11 y un segundo
marco de regulación 62 fijado al segundo cuerpo de bastidor 12,
estando ambos marcos de regulación 61 y 62 dispuestos paralela y
enfrentadamente uno respecto del otro y guardando relación de
simetría respecto de un plano transversal teórico del dispositivo de
llenado DL. El primer marco de regulación 61 tiene un contorno
cuadrangular, constituido por un primer tramo vertical 70 que se
aprecia en la Fig. 1, que enlaza con un segundo tramo horizontal
71, que se aprecia en las Figs. 1 y 2, que enlaza con un tercer
tramo vertical 72, que se aprecia en las Figs. 1 y 3, que enlaza con
un cuarto tramo horizontal 73 de cierre, que se aprecia en la Fig.
1; de modo similar, el segundo marco de regulación 62 está provisto
de un primer tramo vertical 80, de un segundo tramo horizontal 81,
de un tercer tramo vertical 82 y de un cuarto tramo horizontal 83,
en correspondencia con los tramos 70, 71, 72 y 73 respectivamente
del primer marco de regulación 61. En la Fig. 1 se aprecia que la
disposición de los pares de tramos enfrentados,
70-80, 71-81, 72-82
y 73-83, de los marcos de regulación 61 y 62 se
corresponde con la trayectoria seguida por los mecanismos de
sujeción 3.
En las Figs. 1 a 3 se aprecia que el extremo
exterior del carro tubular exterior 31 de cada mecanismo de
sujeción 3 está acoplado al primer marco de regulación 61, en tanto
que el extremo exterior del carro tubular interior 32 está acoplado
al segundo marco de regulación 62, realizándose tales acoplamientos
de los extremos exteriores de los carros 31 y 32 a los marcos de
regulación 61 y 62 de modo que dichos extremos son guiados por
dichos marcos, estableciendo así la distancia existente entre los
extremos exteriores de los carros tubulares 31 y 32, es decir
estableciendo la distancia existente entre las pinzas 41 y 42 de
cada uno de los cuatro pares de pinzas 4 de que está provisto cada
mecanismo de sujeción 3, remarcándose en este punto que dicha
distancia entre las pinzas 41 y 42 se realiza de forma simultánea
para cada par de pinzas 4 de un mecanismo de sujeción 3.
En las Figs. 1 y 2 se aprecia que el segundo
tramo horizontal 71 del primer marco de regulación 61 está
constituido por una primera porción 71A que enlaza articuladamente
con una segunda porción 71B orientada interiormente, que a su vez
enlaza articuladamente con una tercera porción 71C; de modo similar,
el segundo tramo horizontal 81 del segundo marco de regulación 62
está constituido por una primera porción 81A, por una segunda
porción 81B y por una tercera porción 81C, en correspondencia con
las porciones 71A, 71B y 71C del segundo tramo horizontal 71 del
primer marco de regulación 61. Esta disposición de los segundos
tramos horizontales 71 y 81 de los marcos de regulación 61 y 62
produce, durante el paso de los mecanismos de sujeción 3, el
acercamiento de los extremos exteriores de los carros 31 y 32 y
consiguientemente el acercamiento de las pinzas 41 y 42 de cada par
de pinzas 4.
En las Figs. 1 y 3 se detalla como el tercer
tramo vertical 72 del primer marco de regulación 61 está
constituido por una primera porción 72A que enlaza articuladamente
con una segunda porción 72B exteriormente orientada, que a su vez
enlaza articuladamente con una tercera porción 72C; de modo similar,
el tercer tramo vertical 82 del segundo marco de regulación 62 está
constituido por una primera porción 82A, por una segunda porción
82B y por una tercera porción 82C, en correspondencia con las
porciones 72A, 72B y 72C del tercer tramo vertical 72 del primer
marco de regulación 61. Esta disposición de los terceros tramos
verticales 72 y 82 de los marcos de regulación 61 y 62 produce,
durante el paso de los mecanismos de sujeción 3, el alejamiento de
los extremos exteriores de los carros 31 y 32, y consiguientemente
el alejamiento de las pinzas 41 y 42 de cada par de pinzas 4.
A efectos de simplificación, no se han
representado los medios de regulación que permiten modificar la
posición de las segundas porciones 71B y 81B de los segundos tramos
horizontales 71 y 81 de los marcos de regulación 61 y 62, es decir
modificar la distancia de aproximación de los extremos de los carros
31 y 32 de los mecanismos de sujeción 3 durante su paso por los
tramos 71 y 81; por otro lado, tampoco se han representado los
medios de regulación que permiten modificar la posición de las
segundas porciones 72B y 82B de los terceros tramos verticales 72
y 82 de los marcos de regulación 61 y 62, es decir modificar la
distancia de alejamiento de dichos extremos exteriores.
Todo lo anterior referente a los marcos de
regulación 61 y 62 adaptado de modo que durante el guiado de un
mecanismo de sujeción 3 por los primeros tramos verticales 70 y 80
de los marcos de regulación 61 y 62, la distancia entre los
extremos exteriores de los carros 31 y 32, o sea la distancia entre
pinzas 41 y 42 de cada par de pinzas 4, permanece invariable;
durante su guiado por los segundos tramos horizontales 71 y 81, se
produce el acercamiento de las pinzas 41 y 42 de cada par de pinzas
4; durante su guiado por los terceros tramos verticales 72 y 82,
se produce el alejamiento de las pinzas 41 y 42 de cada par de
pinzas 4; y, durante el guiado por los cuartos tramos horizontales
73 y 83, la distancia entre las pinzas 41 y 42 permanece
invariable.
Cabe señalar en este punto que, en este ejemplo
de realización del dispositivo de llenado DL de la invención, el
acercamiento y alejamiento de los extremos exteriores de los carros
31 y 32 se produce progresivamente según una función lineal
determinada por los tramos rectilíneos 71B-81B y
72B-82B de los segundos y terceros tramos
71-81 y 72-82 de los marcos de
regulación 61 y 62; se entiende que son posibles otras funciones no
lineales, adaptadas a cada caso concreto de aplicación.
El funcionamiento del dispositivo de llenado DL
según la invención se describe seguidamente.
En lo que sigue se considera que uno de los
mecanismos de sujeción 3 ocupa la posición A de la Fig. 1; en esta
posición del mecanismo de sujeción 3, un dispositivo de
transferencia de la máquina de envasado procede a la transferencia
de cuatro envases 5 cerrados, uno a cada par de pinzas 4, quedando
cada envase 5 sujetado por sus bordes laterales por las pinzas 41 y
42 de cada par de pinzas 4.
Desde la posición A, el mecanismo de sujeción 3
realiza un desplazamiento vertical hacia arriba hasta alcanzar el
punto B, realizándose dicho desplazamiento vertical de modo que el
guiado dado por los tramos verticales 70 y 80 de los marcos de
regulación 61 y 62 respectivamente, no varían la distancia entre las
pinzas 41 y 42 de cada par de pinzas 4.
Desde el punto B el mecanismo de sujeción 3 es
desplazado horizontalmente hasta alcanzar el punto C, realizando el
trayecto BC de modo que se distinguen tres fases, una primera fase
correspondiente a la guía dada por las porciones 71A y 81A de los
segundos tramos horizontales 71 y 81 respectivamente, en la que la
distancia entre las pinzas 41 y 42 de cada par de pinzas 4 no varia
respecto de la que tenían durante su desplazamiento desde el punto
A de transferencia de los envases 5 hasta alcanzar el punto B, es
decir, manteniendo constante la distancia entre los bordes
laterales de los envases 5, que de este modo mantienen la posición
de cerrado; una segunda fase correspondiente a la guía de las
porciones 71B y 81B en la que se produce el acercamiento de las
pinzas 41 y 42 de cada par de pinzas 4, de modo que las pinzas 41
son desplazadas en el sentido indicado como F en tanto que las
pinzas 42 son desplazadas en el sentido indicado E en la Fig. 2,
que de este modo proceden a la apertura de los envases 5 por
aproximación de los bordes laterales sujetados por las pinzas 41 y
42; y una tercera fase correspondiente a la guía de las porciones
71C y 81C en la que se mantiene constante la distancia alcanzada
entre las pinzas 41 y 42 de cada par de pinzas 4, es decir,
manteniéndose la apertura de los envases 5.
Desde la posición C el mecanismo de sujeción 3
es desplazado verticalmente hacia abajo hasta alcanzar el punto D,
realizando el trayecto CD de modo que se distinguen tres fases, una
primera fase correspondiente a la guía dada por las porciones 72A y
82A de los terceros tramos verticales 72 y 82 respectivamente, en
la que la distancia existente entre las pinzas 41 y 42 de cada par
de pinzas 4 no varia respecto de la antes alcanzada, es decir con
los envases 5 abiertos, realizándose en esta fase el llenado de los
envases 5 con el producto a envasar; una segunda fase
correspondiente a la guía dada por las porciones 72B y 82B en las
que se produce el alejamiento de las pinzas 41 y 42 de cada par de
pinzas 4, de modo que las pinzas 41 son desplazadas en el sentido
indicado como E en tanto que las pinzas 42 son desplazadas en el
sentido indicado como F en la Fig. 3, que de este modo proceden al
cierre de los envases 5 llenos con el producto a envasar, por
aproximación de sus bordes laterales sujetados por las pinzas 41 y
42; y una tercera fase correspondiente a la guía de las porciones
72C y 82C en la que se mantiene la distancia alcanzada entre las
pinzas 41 y 42 de cada par de pinzas 4, realizándose en esta fase
la soldadura del borde superior de los envases 5, y desde donde una
vez realizada dicha soldadura son evacuados.
Desde la posición D el mecanismo de sujeción 3
es desplazado horizontalmente hasta alcanzar la posición A, en la
que se reinicia el proceso antes explicado; de este modo cada uno
de los mecanismos de sujeción 3 del dispositivo de la invención
ocupa sucesiva y secuencialmente los vértices de dicha trayectoria
A, B, C y D.
Claims (10)
1. Dispositivo de llenado (DL) para máquinas de
envasado automático, de las que comprenden un dispositivo de
conformación de envases (5) de material termosoldable en forma de
bolsas, y un dispositivo de transferencia que transfiere envases
desde el dispositivo de conformación de envases al dispositivo de
llenado (DL) de envases (5), que se caracteriza porque
comprende un bastidor (1) en el que está dispuesto un transportador
sin fin (2) al que esta unido como mínimo un mecanismo de sujeción
(3) de envases (5) provisto de cómo mínimo un par de pinzas (4)
para la sujeción de un envase (5), describiendo el mecanismo de
sujeción (3) una trayectoria de cuatro tramos, de modo que cada
mecanismo de sujeción (3) de envases (5) ocupa sucesiva y
secuencialmente los vértices (A, B, C, D) de dicha trayectoria, de
los que uno (A) corresponde a la posición de recepción de envases
(5) vacíos, otro (C) a la posición de llenado del envase (5) y otro
(D) a la posición de cierre y evacuación de los envases (5) llenos
con el producto a envasar, y porque durante un tramo recto antes de
la posición de llenado, las pinzas de sujeción (41, 42) de un mismo
envase (5) se aproximan, abriendo el envase (5) que sujetan, en
tanto que durante otro tramo recto posterior a la posición de
llenado del envase (5), las pinzas de sujeción (41, 42) de un mismo
envase (5) se separan, cerrando el envase (5) que sujetan.
2. Dispositivo de llenado según la
reivindicación 1, que se caracteriza porque cada mecanismo
de sujeción (3) comprende dos carros tubulares telescópicamente
acoplados, carro exterior (31) y carro interior (32)
respectivamente, con capacidad de desplazamiento de uno respecto del
otro en ambos sentidos y entre una posición en la que los envases
(5) están abiertos y una posición en la que los envases (5) están
cerrados, siendo ambas posiciones regulables mediante unos medios
de regulación (6).
3. Dispositivo de llenado según la
reivindicación 2, que se caracteriza porque en cada par de
pinzas (4) para la sujeción de un envase (5), una pinza (41) está
unida al carro exterior (31) y la otra (42) está unida al carro
interior (32), y de modo que cada pinza (41, 42) es solidaria de los
desplazamientos del carro (31, 32) al que está unida.
4. Dispositivo de llenado según la
reivindicación 2, que se caracteriza porque los medios de
regulación (6) comprenden un primer marco de regulación (61) y un
segundo marco de regulación (62), fijados al bastidor (1) y
dispuestos paralela y enfrentadamente uno respecto del otro,
estando acoplado al primer marco de regulación (61) el extremo
exterior del carro exterior (31) y estando acoplado al segundo
marco de regulación (62) el extremo exterior del carro interior
(32), todo ello adaptado de modo que los extremos exteriores de los
carros (31, 32) son guiados por los marcos de regulación (61, 62),
estableciendo la distancia entre ellos.
5. Dispositivo de llenado según la
reivindicación 4, que se caracteriza porque cada marco de
regulación (61, 62) tiene un perímetro esencialmente cuadrangular,
constituido por un primer tramo vertical (70, 80) que enlaza con un
segundo tramo horizontal (71, 81), que a su vez enlaza con un tercer
tramo vertical (72, 82) que enlaza con un cuarto tramo horizontal
(73, 83) de cierre.
6. Dispositivo de llenado según la
reivindicación 5, que se caracteriza porque en uno o en
ambos marcos de regulación (61, 62) el primer tramo vertical 70,
80) mantiene invariable la distancia entre los extremos exteriores
de los carros (31, 32); el segundo tramo horizontal (71, 81)
produce el acercamiento de los extremos exteriores de los carros
(31, 32); el tercer tramo vertical (72, 82) produce el alejamiento
de los extremos exteriores de los carros (31, 32); y el cuarto tramo
horizontal (73, 83) mantiene invariable la distancia entre los
extremos exteriores de los carros
(31, 32).
(31, 32).
7. Dispositivo de llenado según la
reivindicación 6, que se caracteriza porque en uno o en
ambos marcos de regulación (61, 62) el segundo tramo horizontal
(71, 81) y el tercer tramo vertical (72, 82) están provistos de
medios de regulación de trayectoria de los extremos exteriores de
los carros (31, 32).
8. Dispositivo de llenado según la
reivindicación 7, que se caracteriza porque los medios de
regulación de trayectoria de los extremos exteriores de los carros
(31, 32) comprenden, en el segundo tramo horizontal (71, 81), una
primera porción (71A, 81A) que mantiene invariable la distancia
entre los extremos exteriores de los carros (31, 32), una segunda
porción (71B, 81B) enlazada articuladamente con la primera porción
(71A, 81A) que produce el acercamiento progresivo de los extremos
exteriores de los carros (31, 32), y una tercera porción (71C, 81C)
enlazada articuladamente con la segunda porción (71B, 81B) que
mantiene invariable la distancia alcanzada entre los extremos
exteriores de los carros (31, 32); y en el tercer tramo vertical
(72, 82), una primera porción (72A, 82A) que enlaza con la tercera
porción (71C, 81C) del segundo tramo horizontal (71, 81), que
mantiene invariable la distancia entre los extremos exteriores de
los carros (31, 32) alcanzada en el segundo tramo horizontal, una
segunda porción (72B, 82B) que enlaza articuladamente con la
primera porción (72A, 82A) que produce el alejamiento progresivo de
los extremos exteriores de los carros (31, 32), y una tercera
porción (72C, 82C) que enlaza articuladamente con la segunda porción
(72B, 82B) que mantiene invariable la distancia alcanzada entre los
extremos exteriores de los carros (31, 32).
9. Dispositivo de llenado según la
reivindicación 8, que se caracteriza porque el acercamiento
y alejamiento progresivo de los extremos exteriores de los carros
(31, 32) se corresponde con una función lineal.
10. Dispositivo de llenado según la
reivindicación 8, que se caracteriza porque la segunda
porción (71B, 81B) del segundo tramo horizontal (71, 81) y la
segunda porción (72A, 82A) del tercer tramo vertical (72, 82) están
constituidas por respectivos elementos acoplados entre sí
telescópicamente.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200400972A ES2265222B1 (es) | 2004-04-22 | 2004-04-22 | Dispositivo de llenado para maquinas de envasado automatico. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200400972A ES2265222B1 (es) | 2004-04-22 | 2004-04-22 | Dispositivo de llenado para maquinas de envasado automatico. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2265222A1 ES2265222A1 (es) | 2007-02-01 |
| ES2265222B1 true ES2265222B1 (es) | 2007-12-16 |
Family
ID=38290812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200400972A Withdrawn - After Issue ES2265222B1 (es) | 2004-04-22 | 2004-04-22 | Dispositivo de llenado para maquinas de envasado automatico. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2265222B1 (es) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| ES2222060B1 (es) * | 2001-12-21 | 2006-03-16 | Camilo Batalla Teixidor | Maquina de envasado automatico. |
| ES2226530B1 (es) * | 2002-06-28 | 2006-05-16 | Volpak, S.A. | Dispositivo de transporte de envases flexibles, para maquinas envasadoras automaticas. |
-
2004
- 2004-04-22 ES ES200400972A patent/ES2265222B1/es not_active Withdrawn - After Issue
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2265222A1 (es) | 2007-02-01 |
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