ES2226530B1 - Dispositivo de transporte de envases flexibles, para maquinas envasadoras automaticas. - Google Patents
Dispositivo de transporte de envases flexibles, para maquinas envasadoras automaticas.Info
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Abstract
Dispositivo de transporte de envases flexibles, para máquinas envasadoras automáticas. El dispositivo es aplicable a máquinas envasadoras del tipo de las que comprenden un tren de envasado constituido por unos medios de transporte de envases que los transporta secuencialmente a través de unos medios de llenado de envases con el producto a envasar y unos medios de cierre de envases llenos. El dispositivo comprende unos primeros medios de sujeción (3) de envases (2) y unos segundos medios de sujeción (4) acoplados entre sí y con los medios de transporte, estando los primeros medios de sujeción (3) adaptados para la sujeción de cómo mínimo un envase (2) por un extremo longitudinal del mismo, en tanto que los segundos medios de sujeción (4) están adaptados para la sujeción por el otro extremo longitudinal del envase o envases (2) sujetados por los primeros medios de sujeción, quedando los envases (2) dispuestos perpendicularmente respecto del eje longitudinal teórico del tren de envasado.
Description
Dispositivo de transporte de envases flexibles,
para máquinas envasadoras automáticas.
La invención tiene por objeto un dispositivo de
transporte de envases flexibles, para máquinas envasadoras
automáticas, en particular máquinas envasadoras automáticas de
productos alimentarios líquidos, granulados, triturados o
pulverulentos.
Son conocidas múltiples realizaciones de máquinas
envasadoras automáticas del tipo de las que esencialmente comprenden
un tren de conformación de envases flexibles obtenidos a partir de
una lámina de material termosoldable, y un tren de envasado
constituido por unos medios de transporte de envases flexibles, unos
medios de llenado de los envases con el producto a envasar y unos
medios de cierre de los envases flexibles llenos. En este tipo de
máquinas de envasado automático, el tren de conformación de envases
flexibles puede ser reemplazado por unos medios de suministro de
envases flexibles preconfecciona-
dos.
dos.
Los medios de transporte de envases flexibles del
tren de envasado transportan los envases flexibles secuencialmente a
través de los medios de llenado de envases y de los medios de cierre
de envases llenos; esencialmente, tales medios de transporte
comprenden un transportador que describe una trayectoria cerrada al
que están acoplados una pluralidad de dispositivos de transporte
destinados a la sujeción de uno o más envases flexibles. Las
realizaciones conocidas de dispositivos de transporte como los antes
citados proceden a la sujeción de los envases flexibles por sus
extremos longitudinales, y de modo que los envases quedan dispuestos
paralelamente respecto del eje longitudinal teórico del tren de
envasado. Tal disposición de envases flexibles constituye un factor
determinante en todos aquellos aspectos que conducen a la
transferencia de los envases desde el tren de conformación de
envases, o de los medios de suministro de envases preconfeccionados,
a los dispositivos de transporte de los medios de transporte del
tren de envasado, factor que limita reduciendo el número de envases
flexibles a transportar por el dispositivo de transporte, al tiempo
que la adaptación de éste al tamaño del envase flexible deviene
complejo y consiguientemente costoso.
El dispositivo de transporte de envases
flexibles, para máquinas envasadoras automáticas objeto de la
invención es aplicable a máquinas envasadoras del tipo de las que
comprenden un tren de envasado provisto de unos medios de transporte
de envases, que los transporta desde unos medios de suministro de
envases flexibles vacíos secuencialmente a través de unos medios de
llenado de envases y de unos medios de cierre de envases llenos.
El dispositivo de transporte de la invención se
caracteriza por comprender unos primeros medios de sujeción de
envases y unos segundos medios de sujeción de envases acoplados
entre sí y con los medios de transporte, estando los primeros medios
de sujeción adaptados para la sujeción de cómo mínimo un envase por
un extremo longitudinal del mismo, en tanto que los segundos medios
de sujeción están adaptados para la sujeción por el otro extremo
longitudinal del envase o envases sujetados por los primeros medios
de sujeción, quedando el envase o envases sujetados por los primeros
y segundos medios de sujeción dispuestos perpendicularmente respecto
del eje longitudinal teórico del tren de envasado, teniendo los
primeros y los segundos medios de sujeción de envases capacidad de
desplazamiento mutuo alternativo entre una primera posición
regulable en la que los extremos longitudinales de cada envase
quedan dispuestos en la posición de cierre del envase, y una segunda
posición regulable en la que dichos extremos longitudinales quedan
dispuestos en la posición de llenado del envase.
De acuerdo con otra característica del
dispositivo de transporte según la invención, los primeros medios de
sujeción comprenden un soporte y a cada lado del mismo y a igual
distancia un primer árbol y un segundo árbol situados todos ellos
entre sí paralela y coplanariamente, teniendo el primer árbol y el
segundo árbol capacidad de giro en ambos sentidos alrededor de sus
respectivos ejes longitudinales, y porque los segundos medios de
sujeción comprenden un soporte tubular coaxial con el soporte de los
primeros medios de sujeción, y un primer árbol tubular y un segundo
árbol tubular que son coaxiales con el primer árbol y con el segundo
árbol respectivamente de los primeros medios de sujeción, teniendo
el primer árbol tubular y el segundo árbol tubular capacidad de giro
en ambos sentidos alrededor de sus respectivos ejes longitudinales,
estando acoplados los soportes y los árboles de los primeros y
segundos medios de sujeción de modo que pueden ser desplazados
longitudinal y simultáneamente en ambos sentidos, deslizando unos
sobre otros.
Es también característico del dispositivo de
transporte de la invención que el soporte de los primeros medios de
sujeción está provisto de una pluralidad de brazos de pinza formando
conjuntos cada uno de ellos constituido por dos brazos de pinza
dispuestos entre sí coplanariamente, estando los conjuntos separados
uno de otro que le es contiguo a igual distancia.
Según otra característica de la invención, el
primer árbol y el segundo árbol de los primeros medios de sujeción
están provistos de respectivos brazos de pinza, en número y posición
coincidentes con los conjuntos de brazos de pinza del soporte, todo
ello adaptado de modo que un brazo de pinza de un conjunto de brazos
de pinza del soporte y un brazo de pinza del correspondiente árbol
configuran una pinza para la sujeción de un extremo longitudinal de
un envase.
Otra característica del dispositivo de transporte
de la invención consiste en que el soporte tubular de los segundos
medios de sujeción está provisto de una pluralidad de brazos de
pinza formando conjuntos, cada uno de ellos constituido por dos
brazos de pinza dispuestos entre sí coplanariamente, estando los
conjuntos separados uno de otro que le es contiguo a igual
distancia.
De acuerdo con otra característica del
dispositivo de transporte según la invención, el primer árbol
tubular y el segundo árbol tubular de los segundos medios de
sujeción están provistos de respectivos brazos de pinza, en número y
posición coincidentes con los conjuntos de brazos de pinza del
soporte tubular, todo ello adaptado de modo que un brazo de pinza de
un conjunto de brazos de pinza del soporte tubular y un brazo de
pinza del correspondiente árbol tubular configuran una pinza para la
sujeción del otro extremo longitudinal del envase.
En los dibujos adjuntos se ilustra a título de
ejemplo no limitativo, un modo de realización del dispositivo de
transporte de envases flexibles, para máquinas envasadoras
automáticas objeto de la invención. En dichos dibujos:
la Fig. 1, es una vista en planta del dispositivo
de transporte de la invención, con los primeros y segundos medios
de sujeción en una primera posición de sujeción de envases con sus
extremos longitudinales en la posición de cierre;
la Fig. 2, es una vista frontal de los primeros
medios de sujeción, con las pinzas en la posición de cierre;
la Fig. 3, es una vista frontal de los primeros
medios de sujeción, con las pinzas en la posición de apertura;
la Fig. 4, es una vista frontal de los segundos
medios de sujeción, con las pinzas en la posición de cierre;
la Fig. 5, es una vista frontal de los segundos
medios de sujeción, con las pinzas en la posición de apertura;
la Fig. 6, es una vista frontal de los primeros y
segundos medios de sujeción acoplados, con sus respectivas pinzas en
la posición de cierre; y
la Fig. 7, es una vista en planta del dispositivo
de transporte de la invención, con los primeros y segundos medios de
sujeción en una segunda posición de sujeción de envases, con sus
extremos longitudinales en la posición de apertura.
En la Fig. 1 aparece representado el dispositivo
de transporte 1 de envases flexibles 2, para máquinas envasadoras
automáticas objeto de la invención. A efectos de simplificación, no
se han representado los medios de transporte, de llenado y de cierre
de envases flexibles 2 del tren de envasado de una máquina
envasadora automática, señalándose en este punto que el dispositivo
de transporte 1 está acoplado a dichos medios de transporte a través
de unos medios de accionamiento no representados, cuya acción sobre
el dispositivo de transporte 1 de envases flexibles 2 de la
invención será explicada más adelante.
El dispositivo de transporte 1 comprende unos
primeros medios de sujeción 3 de envases flexibles 2 representados
en las Figs. 2 y 3 y unos segundos medios de sujeción 4 de envases
flexibles 2 representados en las Figs. 4 y 5, en tanto que en las
Figs. 1, 6 y 7 los primeros y segundos medios de sujeción 3 y 4 han
sido representados mutuamente acoplados. En las Figs. 1 y 7, se ha
representado mediante una línea discontinua el eje longitudinal
teórico del tren de envasado no representado, que se ha indicado
como X-X, apreciándose que los envases 2 quedan
dispuestos perpendicularmente respecto de dicho eje
X-X.
Los primeros medios de sujeción 3 comprenden un
soporte 5 de sección transversal circular, y a cada lado del mismo y
a igual distancia un primer árbol 7 y un segundo árbol 7' también de
sección transversal circular, teniendo todos ellos igual longitud y
estando dispuestos paralela y coplanariamente uno respecto del otro,
teniendo el primer árbol 7 y el segundo árbol 7' capacidad de giro
en ambos sentidos alrededor de su respectivo eje longitudinal,
indicándose dichos sentidos como A y B en la Fig. 3. El soporte 5
está provisto de un total de tres conjuntos 8 de brazos de pinza 9,
estando constituido cada conjunto 8 por dos brazos de pinza 9
dispuestos coplanariamente entre sí y separados uno de otro que le
es contiguo a igual distancia, apreciándose en las Figs. 2 y 3 que
los dos brazos de pinza 9 de cada conjunto 8 están enlazados por su
extremo inferior mediante una porción de enlace 10 dispuesta por
debajo del soporte 5 y fijada al mismo, en tanto que el extremo
superior de cada brazo de pinza 9 está provisto de una porción de
sujeción 11. El primer árbol 7 está provisto de tres brazos de pinza
9' dispuestos enfrentadamente a los tres brazos de pinza 9 del lado
correspondiente del soporte 5, en tanto que el segundo árbol 7'
está provisto de otros tres brazos de pinza 9' dispuestos
enfrentadamente a los otros tres brazos de pinza 9 del soporte 5,
apreciándose en las Figs. 2 y 3 que el extremo inferior de los
brazos de pinza 9' está fijado al correspondiente árbol 7, 7' por
debajo del mismo, en tanto que el extremo superior de cada brazo de
pinza 9' está provisto de una porción de sujeción 11', en
correspondencia con la del brazo de pinza 9 que le es enfrentado.
Con esta disposición de los primeros medios de sujeción 3, quedan
configuradas un total de seis pinzas de sujeción 6, tres pinzas 6 a
cada lado del soporte 5, ver Figs. 1 y 7, estando constituida cada
una de ellas por un brazo de pinza 9 del soporte 5 y por un brazo de
pinza 9' del correspondiente árbol 7 ó 7', estando adaptada cada una
de las pinzas 6 para la sujeción de un extremo longitudinal de un
envase flexible 2, como aparece representado en las Figs. 1 y 7.
Los segundos medios de sujeción 4 comprenden un
soporte tubular 12 y a cada lado del mismo y a igual distancia de
éste un primer árbol tubular 13 y un segundo árbol tubular 13',
todos ellos de igual longitud y dispuestos paralela y
coplanariamente uno respecto del otro, teniendo el primer árbol
tubular 13 y el segundo árbol tubular 13' capacidad de giro en ambos
sentidos alrededor de su respectivo eje longitudinal, indicándose
dichos sentidos como A' y B' en la Fig. 5. El soporte tubular 12
está provisto de un total de tres conjuntos de 14 de brazos de pinza
15, estando constituido cada conjunto 14 por dos brazos de pinza 15
dispuestos coplanariamente entre sí, estando los conjuntos 14
separados uno de otro que le es contiguo a igual distancia,
apreciándose en las Figs. 4 y 5 que los brazos de pinza 15 de cada
conjunto 14 están enlazados por su extremo inferior mediante una
porción de enlace 16 dispuesta por encima del soporte tubular 12 y
fijada al mismo, en tanto que el extremo superior de cada brazo de
pinza 15 está provisto de una porción de sujeción 17. El primer
árbol tubular 13 está provisto de tres brazos de pinza 15'
dispuestos enfrentadamente a los tres brazos de pinza 15 del lado
correspondiente del soporte tubular 12, en tanto que el segundo
árbol tubular 13' está provisto de otros tres brazos de pinza 15'
dispuestos enfrentadamente a los otros tres brazos de pinza 15 del
soporte tubular 12, apreciándose en las Figs. 4 y 5 que el extremo
inferior de los brazos de pinza 15' está fijado al correspondiente
árbol tubular 13, 13' por encima del mismo, en tanto que el extremo
superior de cada brazo de pinza 15' está provisto de una porción de
sujeción 17', en correspondencia con la del brazo de pinza 15 que le
es enfrentado. De forma similar a como se ha descrito para los
primeros medios de sujeción 3, con esta disposición de los segundos
medios de sujeción 4 quedan configuradas un total de seis pinzas de
sujeción 18, tres pinzas de sujeción 18 a cada lado del soporte
tubular 12, ver Figs. 1 y 7, estando constituida cada una de ellas
por un brazo de pinza 15 del soporte tubular 12 y por un brazo de
pinza 15' del correspondiente árbol tubular 13, 13', estando
adaptada cada una de las pinzas 18 para la sujeción del otro extremo
longitudinal de un envase flexible 2, como aparece representado en
las Figs. 1 y 7.
En la Fig. 6 aparecen representados los primeros
medios de sujeción 3 y los segundos medios de sujeción 4 mutuamente
acoplados, de modo que el primer árbol 7, el soporte 5 y el segundo
árbol 7' de los primeros medios de sujeción 3 quedan alojados en el
interior del primer árbol tubular 13, del soporte tubular 12 y del
segundo árbol tubular 13', respectivamente, de los segundos medios
de sujeción 4, realizándose tal acoplamiento de modo que los
primeros medios de sujeción 3 y los segundos medios de sujeción 4
tienen capacidad de desplazamiento axial mutuo y alternativo. En
este ejemplo de realización, el dispositivo de transporte de la
invención está adaptado para transportar un total de seis envases 2,
se entiende que el número de envases 2 a transportar, dado por el
numero de pares de pinzas 6 y 18, puede ser cualquier otro y
adaptado a las necesidades que plantee cada caso concreto de
aplicación.
El funcionamiento del dispositivo de transporte
de envases flexibles, para máquinas envasadoras automáticas objeto
de la invención se describe seguidamente. En la Fig. 1 aparece
representado el dispositivo de transporte de la invención con los
primeros y segundos medios de sujeción 3 y 4 ocupando una primera
posición en la que los extremos longitudinales de los envases 2
quedan dispuestos en la posición de cierre del envase; esta posición
de cierre se corresponde con la posición de recepción de los envases
procedentes de los medios de suministro de envases 2 y con la
posición de cierre de los envases 2 una vez llenados con el producto
a envasar, remarcándose en este punto que la posición de los
primeros y segundos medios de sujeción, que es regulable para su
adaptación al tamaño de los envases 2, viene determinada por la
acción de dichos medios de accionamiento no representados que actúan
simultáneamente sobre los árboles 7 y 7' y el soporte 5 de los
primeros medios de sujeción 3, y sobre los árboles tubulares 13, 13'
y el soporte tubular 12 de los segundos medios de sujeción 4,
provocando el acercamiento o alejamiento del correspondiente par de
pinzas 6 y 18 que sujetan cada envase flexible 2, apreciándose que
las pinzas de sujeción 6 de los primeros medios de sujeción 3 y las
pinzas de sujeción 18 de los segundos medios de sujeción 4, sujetan
los extremos longitudinales opuestos de los envases 2 de modo que
éstos ocupan la posición de cierre indicada. En la Fig. 7, dichos
medios de accionamiento actúan sobre los primeros y segundos medios
de sujeción 3 y 4 de modo que se produce un desplamiento axial de
los mismos, indicado como C y D, y el consiguiente acercamiento de
los pares de pinzas 6 y 18 que sujetan cada envase 2, todo ello de
modo que se produce el acercamiento de los extremos longitudinales
de cada envase 2 y su apertura, quedando dispuestos para su llenado
con el producto a envasar; una vez realizado el llenado de los
envases 2, un desplazamiento de los primeros y segundos medios de
sujeción 3, 4 en sentido contrario al anterior producirá el
alejamiento de los pares de pinzas 6 y 18 que sujetan los envases 2
situándolos en la posición de cierre, por alejamiento de sus
extremos longitudinales, para su posterior cierre mediante
soldadura, quedando el dispositivo de la invención en condiciones de
recepción de otros envases 2 desde los medios de suministro de
envases, previa apertura de las pinzas 6 y 18 de los primeros y
segundos medios de sujeción 3 y 4.
Claims (6)
1. Dispositivo de transporte de envases
flexibles, para máquinas envasadoras automáticas, aplicable a
máquinas envasadoras del tipo de las que comprenden un tren de
envasado provisto de unos medios de transporte de envases, que los
transporta desde unos medios de suministro de envases flexibles
vacíos secuencialmente a través de unos medios de llenado de envases
y de unos medios de cierre de envases llenos, que se
caracteriza por comprender unos primeros medios de sujeción
(3) de envases (2) y unos segundos medios (4) de sujeción de envases
(2) acoplados entre sí y con los medios de transporte, estando los
primeros medios de sujeción (3) adaptados para la sujeción de cómo
mínimo un envase (2) por un extremo longitudinal del mismo, en tanto
que los segundos medios de sujeción (4) están adaptados para la
sujeción por el otro extremo del envase o envases (2) sujetados por
los primeros medios de sujeción (3), quedando el envase o envases
(2) sujetados por los primeros y segundos medios de sujeción
dispuestos perpendicularmente respecto del eje longitudinal teórico
del tren de envasado, teniendo los primeros y los segundos medios
de sujeción de envases capacidad de desplazamiento mutuo alternativo
entre una primera posición regulable en la que los extremos de cada
envase (2) quedan dispuestos en la posición de cierre del envase
(2), y una segunda posición regulable en la que dichos extremos
quedan dispuestos en la posición de llenado del envase (2).
2. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 1, que se caracteriza porque los primeros
medios de sujeción (3) comprenden un soporte (5) y a cada lado del
mismo y a igual distancia un primer árbol (7) y un segundo árbol
(7') situados todos ellos entre sí paralela y coplanariamente,
teniendo el primer árbol (7) y el segundo árbol (7') capacidad de
giro en ambos sentidos alrededor de sus respectivos ejes
longitudinales, y porque los segundos medios de sujeción (4)
comprenden un soporte tubular (12) coaxial con el soporte (5) de los
primeros medios de sujeción (3), y un primer árbol tubular (13) y un
segundo árbol tubular (13') que son coaxiales con el primer árbol
(7) y con el segundo árbol (7') respectivamente de los primeros
medios de sujeción (3), teniendo el primer árbol tubular (13) y el
segundo árbol tubular (13') capacidad de giro en ambos sentidos
alrededor de sus respectivos ejes longitudinales, estando acoplados
los soportes (5-12) y los árboles
(7-13,7'-13') de los primeros y
segundos medios de sujeción de modo que pueden ser desplazados
longitudinal y simultáneamente en ambos sentidos, deslizando unos
sobre otros.
3. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 2, que se caracteriza porque el soporte (5) de
los primeros medios de sujeción (3) está provisto de una pluralidad
de brazos (9) de pinza formando conjuntos cada uno de ellos
constituido por dos brazos (9) de pinza dispuestos entre sí
coplanariamente, estando los conjuntos separados uno de otro que le
es contiguo a igual distancia.
4. Dispositivo de transporte según las
reivindicaciones 2 y 3, que se caracteriza porque el primer
árbol (7) y el segundo árbol (7') de los primeros medios de sujeción
(3) están provistos de respectivos brazos (9') de pinza, en número y
posición coincidentes con los conjuntos de brazos (9) de pinza del
soporte (5), todo ello adaptado de modo que un brazo (9) de pinza de
un conjunto de brazos (9) de pinza del soporte (5) y un brazo (9')
de pinza del correspondiente árbol (7, 7') configuran una pinza (6)
para la sujeción de un extremo longitudinal de un envase (2).
5. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 2, que se caracteriza porque el soporte
tubular (12) de los segundos medios de sujeción (4) está provisto de
una pluralidad de brazos (15) de pinza formando conjuntos, cada uno
de ellos constituido por dos brazos (15) de pinza dispuestos entre
sí coplanariamente, estando los conjuntos separados uno de otro que
le es contiguo a igual distancia.
6. Dispositivo de transporte según las
reivindicaciones 2, 4 y 5, que se caracteriza porque el
primer árbol tubular (13) y el segundo árbol tubular (13') de los
segundos medios de sujeción (4) están provistos de respectivos
brazos (15') de pinza, en número y posición coincidentes con los
conjuntos de brazos (15) de pinza del soporte tubular (12), todo
ello adaptado de modo que un brazo (15) de pinza de un conjunto de
brazos (15) de pinza del soporte tubular (12) y un brazo (15') de
pinza del correspondiente árbol tubular (13, 13') configuran una
pinza (18) para la sujeción del otro extremo del envase (2).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20050316 Kind code of ref document: A1 |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2226530B1 Country of ref document: ES |
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| FD1A | Patent lapsed |
Effective date: 20100315 |