ES2613714T3

ES2613714T3 - Máquina de envasado suspendida con topes de articulación

Info

Publication number: ES2613714T3
Application number: ES12844924.6T
Authority: ES
Inventors: Timothy W. Hendricks
Original assignee: Graphic Packaging International LLC
Current assignee: Graphic Packaging International LLC
Priority date: 2011-11-04
Filing date: 2012-10-25
Publication date: 2017-05-25
Anticipated expiration: 2032-10-25
Also published as: MX2014005040A; BR122020017518B1; CA2849927A1; JP6219295B2; CN104024112A; US9573710B2; EP2773565B1; BR112014010636A2; CN104024112B; MX343565B; BR112014010636B1; EP2773565A1; US20130111855A1; JP2014532597A; CA2849927C; WO2013066701A1; EP2773565A4

Abstract

Sistema (10) para envasar grupos de productos (P) que se mueven a lo largo de una trayectoria de desplazamiento (22), que comprende: un armazón (12); un transportador de producto (5) que se extiende a lo largo de la trayectoria de desplazamiento (22) de los productos (P) y sobre el que se mueven los productos (P); una sección de transportador de tope suspendido (16) que se extiende a lo largo del armazón (12) y que incluye un transportador (27) que se mueve a lo largo de una trayectoria elíptica; al menos una vía de leva (51/52) que se extiende a lo largo de la sección de transportador de tope (16) y a lo largo de la trayectoria de desplazamiento (22) de los productos (P); y una serie de topes de articulación (45) montados a lo largo del transportador (27) a intervalos espaciados, cada uno de los topes de articulación (45); caracterizado porque los topes de articulación (45) comprenden: un cuerpo (46) montando de manera pivotante en un portador (40) y que incluye una parte de acoplamiento que sobresale hacia abajo (48) configurada para acoplar al menos un producto de un grupo de productos (P) cuando el cuerpo se hace pivotar hasta una posición para acoplar un material de envasado (C) recibido sobre un grupo de productos (P) para mover el material de envasado junto con el grupo de productos (P) a lo largo de su trayectoria de desplazamiento (22) sobre el transportador de producto (5); y un eje de leva (49) que se extiende desde el cuerpo (46) y está adaptado para acoplar al menos una vía de leva (51/52) para guiar el cuerpo (46) entre una posición de acoplamiento en acoplamiento por empuje operativo con el material de envasado (C) y con la parte de acoplamiento (48) que se acopla con al menos un producto del grupo de productos (P), para mantener y mover el material de envasado con el grupo de productos (P), y una posición sin acoplamiento fuera de acoplamiento con el material de envasado (C).

Description

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DESCRIPCION

Maquina de envasado suspendida con topes de articulacion Sector de la invencion

La presente invencion se refiere en general a sistemas y a procedimientos para envasar diversos tipos de productos, y en particular a una maquina de envasado y a un procedimiento de funcionamiento de la misma para la aplicacion de cajas de carton de tipo envoltura alrededor de grupos de productos. En mayor detalle, la presente invencion se refiere a un sistema para envasar grupos de productos que se mueven a lo largo de una trayectoria de desplazamiento, segun el preambulo de la reivindicacion 1.

Estado de la tecnica anterior

Productos tales como botellas, latas y recipientes de alimentos envasados tales como envases o vasos de yogur, y/u otros productos se envasan normalmente juntos en grupos tales como paquetes de seis, paquetes de doce, paquetes de veinticuatro, etc., para facilitar el envio y la compra. Por ejemplo, un sistema de envasado dado a conocer por la Patente estadounidense n.° 6.550.608 incluye una caja de carton, un conjunto de guia con cadenas o correas de guia de caja de carton, teniendo cada una topes de caja de carton espaciadas a su alrededor para acoplar e impulsar una pila de cajas de carton a lo largo de una trayectoria de alimentacion para cubrir las cajas de carton con una serie de productos que se mueven a lo largo de la trayectoria de alimentacion. Algunos envases de producto actuales incluyen normalmente cajas de carton de tipo funda en las que un troquelado de caja de carton se pliega y adhiere para formar una funda o un tubo de extremos abiertos en el que se insertan los grupos de productos y se sellan los extremos de las cajas de carton, y cajas de carton de tipo envoltura, que se aplican normalmente a grupos de productos o articulos situados sobre el troquelado de caja de carton plano que entonces se pliega y bloquea alrededor del grupo de productos. En los ultimos anos, se ha puesto mayor enfasis en intentar reducir el tamano de los envases de productos, ya que incluso reducciones incrementales de la cantidad de materiales de envasado, tales como carton, plasticos, etc., pueden conducir a reducciones significativas del coste global del envasado de productos.

En particular, se han realizado esfuerzos para desarrollar los denominados cajas de carton de tipo “economico” que son de una longitud o un tamano reducidos, extendiendose normalmente solo parcialmente a lo largo de los productos mas exteriores en un grupo de productos que esta envasandose, de manera que se consigue una reduccion significativa de los materiales requeridos para tales envases. Sin embargo, la reduccion del tamano del envase de producto hasta sustancialmente menos que la longitud global de la agrupacion de productos que va a envasarse, ha requerido previamente aplicar manualmente tales envases a los grupos de productos, lo que ralentiza significativamente la produccion. Alternativamente, para el uso en sistemas de envasado automaticos, tales cajas de carton de tamano reducido generalmente han debido formarse previamente y adherirse a una caja de carton de tipo funda en el que se insertan los grupos de productos a continuacion. Sin embargo, para facilitar la insercion de los grupos de productos, es necesario que tales cajas de carton de tipo funda se sobredimensionen ligeramente para permitir que los grupos de productos se inserten facilmente en las mismas, despues de lo cual deben acoplarse caracteristicas de bloqueo de producto adicionalmente para fijar los productos dentro de la caja de carton, requiriendo generalmente etapas adicionales en la operacion de envasado de los productos, ralentizando por tanto la productividad.

Por consiguiente, puede observarse que existe la necesidad de un sistema y un procedimiento para envasar productos en grupos que aborden los problemas anteriores y otros problemas relacionados y no relacionados en la tecnica.

Sumario de la invencion

El objeto anterior se logra mediante el sistema para envasar grupos de productos definido en la reivindicacion 1. Ademas, el procedimiento de envasado de grupos de productos definido en la reivindicacion 1 proporciona una solucion del objeto citado anteriormente.

Descrita brevemente, la presente invencion se refiere en general a un sistema para envasar grupos de productos que se mueven a lo largo de una trayectoria de desplazamiento en el que cajas de carton, tales como cajas de carton de “tipo envoltura” que pueden tener una dimension o configuracion menor que los grupos de productos a los que se aplican, se mueven junto con los grupos de productos para envolver las cajas de carton alrededor de los grupos de productos. El sistema de la presente invencion incluye generalmente una maquina o sistema de envasado suspendido montado dentro de un sistema de envasado de producto que se extiende a lo largo de un transportador de producto a lo largo del cual se mueven los grupos de productos, aplicandose cajas de carton a los mismos, para plegar y envolver las cajas de carton alrededor de los grupos de productos.

La maquina de envasado suspendida incluye generalmente una seccion de transportador de tope que esta montada en un armazon ajustable y tiene un transportador de tope que porta una serie de conjuntos de topes de articulacion

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alrededor de una trayectoria eliptica dentro y fuera de acoplamiento con los grupos de productos y las cajas de carton aplicadas sobre los mismos. Ademas, se montan generalmente varillas de plegado a lo largo de la trayectoria de desplazamiento de los productos, adaptadas para acoplar e impulsar progresivamente las partes laterales de las cajas de carton hacia abajo hacia una configuracion o posicion plegada, envuelta alrededor de los laterales de los grupos de productos a los que se aplican. Despues de eso, pueden acoplarse elementos de bloqueo de las cajas de carton mediante mecanismos de bloqueo del sistema de envasado para aplicar las cajas de carton alrededor de sus grupos de productos.

Cada uno de los conjuntos de topes de articulacion incluira generalmente un carro en el que puede montarse un par de topes de articulacion. Cada uno de los topes de articulacion incluye generalmente un cuerpo que puede montarse de manera pivotante en el carro y que incluye un eje o varilla de leva sujeta a y/o que sobresale desde una parte superior del cuerpo. Un elemento de empujador de producto tambien puede montarse entre los topes de articulacion montados a cada lado de cada carro, para acoplar y ayudar a impulsar los grupos de productos a lo largo de su trayectoria de desplazamiento. Pueden formarse generalmente vias de leva primera y segunda a lo largo de recorridos superiores e inferiores de la seccion de transportador de tope de la maquina de envasado suspendida, formandose generalmente las superficies de leva de cada una de las vias de leva primera y segunda en orientaciones o angulos diferentes, variables.

A medida que se mueven los ejes de leva de los topes de articulacion a lo largo de una via de leva primera o mas interior, los topes de articulacion pueden mantenerse generalmente en una primera posicion sin acoplamiento o elevada. A medida que se mueven los conjuntos de topes de articulacion a lo largo del recorrido inferior de la seccion de transportador de tope, cada uno de los ejes de leva de sus topes de articulacion pueden pasar a vias de leva segundas o mas exteriores, haciendo que los topes de articulacion se muevan o pivoten hacia abajo hacia una segunda posicion de acoplamiento o descendida en la que los cuerpos de los topes de articulacion pueden acoplarse a las cajas de carton aplicadas a los grupos de productos. Como resultado, a medida que los elementos de empujador de cada uno de los conjuntos de topes de articulacion se acoplan y mueven los grupos de productos, las cajas de carton aplicadas a tales grupos de productos se acoplan y se impulsan de manera correspondiente a lo largo de la trayectoria de desplazamiento junto con el movimiento de los productos para mantener la alineacion de cada caja de carton con el grupo de productos al que se aplica a medida que las cajas de carton se pliegan y cierran alrededor de sus grupos de productos.

A medida que los conjuntos de topes de articulacion se aproximan a un extremo descendente del recorrido inferior de la seccion de transportador de tope, sus ejes de leva pueden pasar de las vias de leva segundas o mas exteriores a las vias de leva primeras o mas interiores. A medida que los ejes de leva de los topes de articulacion se mueven a lo largo de las vias de leva primeras o mas interiores, puede hacerse que pivoten los topes de articulacion o se muevan hacia sus posiciones sin acoplamiento o elevadas fuera de acoplamiento con las cajas de carton y/o los grupos de productos. A medida que despues se retiran los grupos de productos del sistema de envasado de producto, los conjuntos de topes de articulacion pueden retornarse a lo largo del recorrido superior de la seccion de transportador de tope de vuelta hacia el extremo delantero o ascendente del mismo para acoplar un siguiente grupo de productos.

Diversas caracteristicas, ventajas y objetivos de la presente invencion resultaran evidentes para los expertos en la tecnica tras una revision de la siguiente descripcion detallada, cuando se considere junto con los dibujos adjuntos.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 es una ilustracion en perspectiva de una realizacion de un sistema de envasado que incorpora una maquina de envasado suspendida con topes de articulacion segun los principies de la presente invencion.

La figura 2 es una vista en perspectiva de la maquina de envasado suspendida de la figura 1.

Las figuras 3A-3B son ilustraciones en perspectiva de un extremo de la maquina de envasado suspendida con topes de articulacion de las figuras 1 -2.

La figura 4 es una vista desde un extremo de la maquina de envasado suspendida con topes de articulacion de las figuras 1 y 2.

La figura 5 es una vista desde un extremo adicional, tomada en seccion transversal a lo largo de las lineas 5-5 de la figura 1, que ilustra el acoplamiento de las varillas de leva de los topes de articulacion con vias de leva que se extienden a lo largo de la maquina de envasado suspendida con topes de articulacion.

La figura 6A es una vista en perspectiva que ilustra el acoplamiento secuencial de los topes de articulacion y el elemento de empujador de producto.

La figura 6B es una ilustracion en perspectiva de un grupo de productos que esta acoplandose mediante el elemento de empujador de producto y los topes de articulacion, que ilustra el acoplamiento de las varillas de leva de los topes

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de articulacion dentro de las vias de leva suspendidas.

Descripcion detallada

Haciendo referencia ahora a los dibujos en los que numeros de referencia similares indican partes similares en la totalidad de las diversas vistas, las figuras 1-5 ilustran generalmente la maquina de envasado suspendida -10- con conjuntos de topes de articulacion -11- segun una realizacion de la presente invencion. La maquina de envasado suspendida -10- esta adaptada generalmente para funcionar como una seccion/accesorio complementario o de modificacion para maquinas de envasado de tipo envoltura existentes, por ejemplo, una maquina de envasado Marksman o sistema M fabricado por Graphic Packaging International, Inc., y puede configurarse para funcionar con cajas de carton de tipo envoltura de tamano variable, incluyendo cajas de carton de tipo envoltura de tamano reducido o de tipo “economico”, asi como cajas de carton de tipo envoltura convencionales de tamano completo u otros materiales de envasado, mediante el ajuste y/o la modificacion de los conjuntos de topes de articulacion -11- de la maquina de envasado suspendida -10-. Tal como se indica en las figuras 1-2 y 4-6B, en una realizacion a modo de ejemplo de la presente invencion, las cajas de carton -C- que estan empaquetando o aplicandose alrededor de un grupo de productos -P- se muestran siendo de una longitud reducida que se extiende menos que la longitud total del grupo de productos -P-, para acoplarse o plegarse solo parcialmente alrededor de una parte de los productos mas extremos -P’- (figuras 6A-6B) del grupo de productos a los que esta aplicandose la caja de carton -C-. Por ejemplo, los productos pueden incluir botellas, latas, u otros tipos de materiales envasados, tales como envases o vasos de yogur de 6-8 paquetes, aunque tambien podrian envasarse de manera similar otros productos incluyendo multiples pilas o capas de tales envases tales como en envases apilados a granel de 12-16 paquetes, y pueden envolverse con cajas de carton -C- que tienen longitudes o tamanos reducidos, tales como cajas de carton de tipo “economico” que tienen dimensiones o longitudes reducidas o retranqueadas desde los extremos de los envases de producto en un 1/2 de la anchura o el diametro de producto, aunque tambien pueden usarse otras separaciones o reducciones de los tamanos de caja de carton.

Tal como se ilustra en las figuras 1 y 3B, la maquina de envasado suspendida -10- puede montarse generalmente sobre una linea o mecanismo de transportador de producto -5- (figura 1) del sistema de envasado -M-. Un transportador de producto -5- de este tipo puede comprender generalmente un transportador de tope -6- que tiene una serie de topes o empujadores accionados por correas o cadenas, tal como se indica en -7- en la figura 1, para impulsar/mover los productos -P- a lo largo de su trayectoria de desplazamiento -22- para el envasado. Una guia -8- puede montarse ademas a lo largo del transportador de tope -6- para guiar y ayudar a mantener la alineacion y orientacion de los productos a medida que se mueven a lo largo de su trayectoria de desplazamiento para envolver las cajas de carton -C- a su alrededor.

Tal como ilustran las figuras 1 y 2, la maquina de envasado suspendida -10- incluye generalmente un conjunto de armazon alargado -12-, que comprende una seccion de montaje suspendida -13-, mostrada en la figura 1 como incluyendo uno o mas carriles de montaje espaciados -14- que pueden fijarse a un soporte suspendido, y un accionador inferior o seccion de transportador de tope -16- soportada por la seccion de montaje suspendida -13-. Mensulas de soporte pivotantes 17 estan conectadas generalmente a los carriles -14- de la seccion de montaje suspendida y a un conjunto de armazon auxiliar -18- de la seccion de transportador de tope -16-. Tal como se ilustra en las figuras 1-3A y 4, un actuador -19-, tal como un motor o cilindro neumatico, puede montarse en la seccion de montaje suspendida y se acopla mediante un enlace -20- de una de las mensulas de soporte pivotantes 17, tal como se muestra en la figura 4, para provocar el movimiento pivotante o vaiven de al menos una de las mensulas de soporte alrededor de las varillas pivotantes -21- segun se necesite para ajustar la posicion longitudinal de la seccion de transportador de tope de la maquina de envasado suspendida con respecto a una trayectoria de desplazamiento de los productos -P-, indicada por la flecha -22-, (figura 1) a lo largo del transportador de producto -5- del sistema de envasado -M- en el que se monta la maquina de envasado suspendida -10-. Ademas, un actuador -23- independiente, tal como un cilindro o motor tambien puede estar previsto a lo largo de un lateral del conjunto de armazon -12- de la maquina de envasado suspendida -10- y pueden incluir una varilla de cilindro extensible -24- o mecanismo similar conectado al conjunto de armazon auxiliar -18- de la seccion de transportador de tope -16-. El actuador -23- puede hacerse funcionar para controlar la posicion vertical y por tanto la separacion vertical de la seccion de transportador de tope -16- con respecto a los productos que se mueven a lo largo de su trayectoria de desplazamiento -22- a lo largo del transportador de producto -5- del sistema de envasado -M-.

Tal como se ilustra en las figuras 1-4, el conjunto de armazon auxiliar -18- de la seccion de transportador de tope -16- de la maquina de envasado suspendida -10- incluye generalmente placas laterales -26- y un transportador de tope -27- que se extiende en una trayectoria eliptica a lo largo de la longitud de la seccion de transportador de tope. El transportador de tope -27- puede incluir normalmente cadenas espaciadas -28-, correas u otros elementos de accionamiento similares, que se extienden a lo largo de la trayectoria de desplazamiento -22- de los productos -P- (figuras 1-2 y 4), y alrededor de pares de ruedas dentadas -29- y -31- montadas en los extremos opuestos ascendente y descendente -18A-/-18B- del conjunto de armazon auxiliar, tal como se indica en las figuras 1-2. Una de las ruedas dentadas -29- se accionara normalmente mediante un conjunto de accionamiento -32- (figura 4), que puede incluir un arbol de accionamiento -33- conectado a un motor de velocidad variable o elemento de accionamiento similar para hacer que las cadenas -28- del transportador de tope -27-, y por tanto los conjuntos de topes de articulacion -11- montados en las mismas, se accionen a lo largo de la trayectoria de desplazamiento -22-

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de los productos -P- a velocidades variables para acoplar y alimentar grupos de productos y cajas de carton de diverso tamano y/o configuracion. La colocacion/ubicacion de la maquina de envasado suspendida y el funcionamiento del transportador de tope pueden controlarse a traves de un control por parte de un operario o sistema, tal como se indica en -25- en la figura 1.

Tal como se ilustra adicionalmente en las figuras 1-3A, pueden montarse varillas de plegado -35- a lo largo del conjunto de armazon auxiliar -18- de la seccion de transportador de tope -16- de manera adyacente al extremo ascendente -18-A de la misma. Cada una de las varillas de plegado -35- se monta generalmente en una orientacion que se extiende hacia abajo y puede incluir una seccion ascendente o de entrada -36-, una seccion intermedia inclinada hacia dentro -37- y una seccion estrechada distal o trasera -38-, tal como se muestra en la figura 3A. Tal como se indica en las figuras 1 y 3A, los grupos de productos -P-, aplicandose las cajas de carton -C- a los mismos, se introducen en el paso -39- definido entre las varillas de plegado -35-, los laterales -C’- de las cajas de carton -C- entran en contacto con/se acoplan a las varillas de plegado -35-. Este contacto/acoplamiento con las varillas de plegado provoca que los laterales -C’- de las cajas de carton se impulsen progresivamente hacia abajo y hacia dentro hacia los laterales de los grupos de productos plegando por tanto la caja de carton a su alrededor tal como se indica en las figuras 4-6B.

Tal como se ilustra en las figuras 1-6B, una serie de conjuntos de topes de articulacion -11- se montara generalmente en disposiciones espaciadas o separadas a lo largo de las cadenas del transportador de tope. Cada uno de los conjuntos de topes de articulacion -11- incluira generalmente un carro -40- montado en las cadenas espaciadas -28- (figuras 4-5) y que incluye un elemento de empujador de producto -41- adyacente a una parte trasera o distal del mismo. El elemento de empujador de producto -41- puede formarse generalmente a partir de un material ligero, resistente tal como un material de plastico, y se acoplara normalmente a los productos mas extremos -P’- del grupo de productos, para impulsar a los productos hacia delante a lo largo de su trayectoria de desplazamiento -22- tal como se indica en las figuras 1, 2 y 6A-6B, mientras al mismo tiempo, la caja de carton -C- aplicada al grupo de productos se impulsara a lo largo de la trayectoria de desplazamiento -22-, mediante topes de articulacion -45- en movimiento conjunto con el grupo de productos.

Tal como se indica en las figuras 3A-6B, cada uno de los topes de articulacion -45- estara montado de manera pivotante generalmente en su carro -40-, habiendo ahi normalmente al menos un tope articulados -45- a cada lado del carro -40-. Cada tope articulado incluira ademas generalmente un cuerpo -46- formado a partir de un material rigido, resistente con una parte superior -47- y una parte de acoplamiento a modo de gancho inferior curvada que sobresale hacia abajo -48-. Una varilla o eje de leva -49- (figura 4) se montara en la parte superior -47- de cada tope articulado -45-, sobresaliendo hacia afuera desde el mismo. Las varillas de leva -49- de los topes de articulacion -45- pueden ser generalmente de longitudes variables y cada una se acoplara a uno de un par de vias de leva -51/52- montadas en lados opuestos de los transportadores de cadena -27- tal como se indica en las figuras 3B y 5, para controlar el movimiento pivotante y por tanto la posicion de los topes de articulacion -45-.

A medida que cada extremo distal -53- de los ejes o varillas de leva de cada uno de los topes de articulacion se mueve a lo largo de su via de leva -51/52- respectiva, puede hacerse que se muevan los topes de articulacion entre posiciones elevadas, primeras o sin acoplamiento, y posiciones segundas o descendidas, de acoplamiento, tendiendo la parte inferior o de acoplamiento a modo de gancho -48- de cada uno de los topes de articulacion -45- a ondularse bajo un reborde o borde -L- de los productos mas traseros -P’- del grupo de productos que estan acoplandose mediante el mismo, tal como se muestra en las figuras 4-6B. Tal movimiento pivotante de los topes de articulacion permite que los topes se muevan hasta una posicion o ubicacion en la que pueden permanecer en acoplamiento de empuje operativo con la caja de carton, pero no interferiran con las varillas de plegado -35- y/o los mecanismos de acoplamiento/bloqueo de la caja de carton del sistema de envasado -M- a medida que las cajas de carton se pliegan y bloquean alrededor de sus grupos de productos, y despues de eso permite que los topes actuadores -45- se eleven hasta una posicion sin acoplamiento fuera de contacto con las cajas de carton y los productos que estan envasandose.

La figura 3B ilustra una realizacion a modo de ejemplo de la disposicion de las vias de leva primera y segunda -51 - y -52- de cada par de vias de leva que se extienden a lo largo de la seccion de transportador de tope -16- de la maquina de envasado suspendida. Las vias de leva estan separadas generalmente unas de otras a medida que se extienden a lo largo del recorrido inferior -60- de la seccion de transportador de tope -16-, y pueden formarse con superficies de leva -61/62- respectivamente, que tienen diferentes inclinaciones u orientaciones. Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 5, las superficies de leva -62- de las vias de leva segundas o mas exteriores -52- de cada par de vias de leva pueden orientarse generalmente formando un angulo con respecto a la trayectoria de desplazamiento -22-; mientras que las superficies de leva -61- asociadas con las vias de leva primeras o interiores -51- generalmente pueden ser sustancialmente paralelas a la trayectoria de desplazamiento -22- de los productos y conjuntos de topes de articulacion -11-, o estar dispuestas en otra orientacion segun sea necesario para mantener los topes de articulacion en sus posiciones sin acoplamientos tal como se muestra en la figura 5.

Las vias de leva mas exteriores -52- de cada par de vias de leva pueden estar previstas ademas a lo largo de solo el recorrido inferior -60- de la seccion de transportador de tope -16- segun sea necesario, acoplandose selectivamente los ejes de leva -49- de los topes de articulacion -45- con o bien la primera via de leva -51- o la segunda via de leva

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-52- para controlar la colocacion de los topes de articulacion en su primera posicion elevada o sin acoplamiento mostrada en las figuras 6A-6B o segunda posicion descendida o de acoplamiento tal como se muestra en las figuras 4 y 6A, encajando la parte inferior a modo de gancho -48- de cada tope articulados -45- bajo la tapa -L- de los productos -P-, y acoplandose los topes de cada carro a un borde trasero o de salida de la caja de carton para mover la caja de carton -C- junto con el grupo de productos a los que se aplica. La via de leva primera o mas interior -51- puede extenderse generalmente a lo largo de tanto el recorrido inferior -60- como el recorrido superior -64- de la seccion de transportador de tope -16- para mantener el control de los ejes de leva -49- de los topes de articulacion -45- a medida que se mueven los topes de articulacion a lo largo de su trayectoria eliptica alrededor de la seccion de transportador de tope tal como se indica en las figuras 4-5.

Pueden montarse guias de transicion -65- (figuras 3A-3B) y -66- (figuras 1-2) generalmente a lo largo del armazon auxiliar -18- del transportador de tope -16-, adyacentes a los extremos ascendentes y descendentes del mismo. Tal como ilustra la figura 3B, cada una de las guias de transicion incluye una seccion de via de leva de transicion acortada -67- dentro de una mensula de montaje 68. Las mensulas de montaje pueden unirse de manera liberable a placas laterales -26- tal como mediante abrazaderas, tornillos de fijacion u otros mecanismos de sujecion -69- para permitir modificaciones de las guias de transicion segun sea necesario. Alternativamente, las secciones de via pueden montarse de manera liberable dentro de sus mensulas 68 mediante mecanismos de sujecion -69- para permitir modificaciones de secciones de via de leva -67- segun sea necesario. La seccion de via de leva -67- de cada guia de transicion se extiende entre las vias de leva primera y segunda -51- y -52- de cada par de vias de leva para que pasen los ejes de leva -49- de los topes de articulacion -45- entre las vias de leva primeras o interiores -51- y las vias de leva segundas o exteriores -52-. A medida que los ejes de leva pasan a las segundas vias de leva -52-, se hacen pivotar los topes de articulacion hacia sus posiciones de acoplamiento haciendo contacto con las cajas de carton tal como se muestra en las figuras 5-6B, y a medida que los ejes de leva -49- pasan de vuelta a las vias de leva primeras o interiores -51-, se hacen pivotar los topes de articulacion o se mueven hacia sus posiciones sin acoplamiento sin estar en contacto con las cajas de carton -C- tal como se indica en la figura 1.

Ademas, puede estar prevista una seccion de guia de leva delantera -70- (figuras 1-3B) a lo largo del extremo proximal o delantero -18A- del armazon auxiliar -18- de la seccion de transportador de tope -16-. Esta seccion de guia de leva delantera -70- puede formarse como una parte de modificacion que puede montarse en el armazon auxiliar -18- a lo largo de los extremos delanteros de las placas laterales -26-. Por ejemplo, la seccion de guia de leva delantera -70-, y las guias de transicion -61-, que pueden formarse asimismo como partes de modificacion, pueden montarse de manera liberable cada una a lo largo de las placas laterales -26- mediante diversos mecanismos de sujecion -71-, tales como pernos de enclavamiento, abrazaderas, u otros conectores liberales similares. Tal como se muestra en la figura 3B, la seccion de guia de leva delantera -70- incluye ademas una seccion de via de leva -73- que comprende generalmente una extension de via de leva -51-, que se extiende desde el extremo delantero -18A- del armazon auxiliar -18- hasta la guia de transicion -61- para guiar los ejes de leva -49- de los topes de articulacion -45- hasta las guias de transicion.

La seccion de guia de leva delantera -70- tambien puede retirarse/cambiarse segun sea necesario para guiar los ejes de leva de los topes de articulacion a lo largo de diferente trayectorias. Por ejemplo, para funcionar con cajas de carton de longitud total que cubren de manera sustancialmente completa los grupos de productos, puede no ser necesario que los topes de articulacion -45- muevan las cajas de carton, y por tanto, la seccion de guia de leva delantera -70- puede reemplazarse por una via de leva que mantiene los ejes de leva dentro de la primera via de leva -51-, de manera que los topes de articulacion se mantienen en una orientacion elevada sin acoplamiento. Despues de eso, segun sea necesario para funcionar con cajas de carton de dimensiones mas pequenas, la seccion de guia de leva delantera -70- puede modificarse para proporcionar el paso de los ejes de leva de los topes de articulacion a la segunda via de leva -52-.

Durante el funcionamiento de la maquina de envasado suspendida -10- (figura 1) con conjuntos de topes de articulacion -11 -, despues de la aplicacion de la caja de carton -C- a la superficie superior de un grupo de productos -P-, el grupo de productos se impulsara hacia delante con este movimiento a lo largo del transportador de producto -5- mediante el elemento de empujador de producto -41- de cada uno de los conjuntos de topes -11-. Los topes de articulacion -45- a cada lado de los conjuntos de topes de articulacion se haran descender ademas generalmente hasta una posicion de acoplamiento, mediante lo cual se acoplaran a las cajas de carton para impulsar/mover la caja de carton hacia delante al mismo tiempo y junto con el grupo de productos que estan impulsandose hacia delante mediante el elemento empujador de producto -41-. Este funcionamiento se ilustra esquematicamente en las figuras 6A-6B, en las que se muestran topes de articulacion -45- moviendose entre sus posiciones sin acoplamiento y de acoplamiento. Aunque se muestran dos topes adyacentes en las figuras 6A-6B, se entendera que estas figuras ilustran esquematicamente el movimiento de los topes y solo es necesario y generalmente se usara un conjunto de topes de articulacion (incluyendo un tope articulado montado en cada carro lateral para acoplar las cajas de carton a cada lado del grupo de productos).

Tal como se muestra en la figura 1, a medida que cada grupo de productos -P- y sus cajas de carton aplicadas -C- se aproximan a las varillas de plegado -35-, los ejes de leva de los topes de articulacion pasaran a y se recibiran generalmente a lo largo de las vias de leva segundas o mas exteriores -51-. Por tanto, los ejes de leva se dirigen hacia afuera y se impulsan hacia abajo a medida que se mueven a lo largo de sus segundas vias de leva 52

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respectivas, haciendo que los topes de articulacion -45- pivoten hacia abajo y hacia dentro hacia los laterales de los productos, tal como se indica en las figuras 5-6B. Como resultado, los topes de articulacion se mueven lejos de una posicion en la que podrian acoplarse a las varillas de plegado, mientras que se mantienen en contacto con su caja de carton acoplada -C- a medida que el grupo de productos tambien continua moviendose hacia delante a lo largo de su trayectoria de desplazamiento, tal como se indica mediante la flecha -22- (figuras 6A-6B). Despues de eso, las varillas de plegado -35- acoplaran e impulsaran progresivamente los laterales -C’- de la caja de carton -C- hacia abajo y hacia dentro hacia los laterales de la agrupacion de productos.

A medida que el grupo de productos, estando su caja de carton aplicada al menos parcialmente plegada a su alrededor, continua hacia delante a lo largo de su trayectoria de desplazamiento, los extremos inferiores de la caja de carton normalmente se acoplan y doblan adicionalmente, y se acoplan elementos de bloqueo de la caja de carton mediante mecanismos de plegado y acoplamiento de pestana (no mostrados) del sistema de envasado -M- debajo de los mismos (figura 1) para bloquear o fijar la caja de carton en una posicion fijada envuelta alrededor del grupo de productos. Despues de eso, a medida que el grupo de productos con la caja de carton envuelta a su alrededor se aproxima al extremo distal o descendente -18A- de la maquina de envasado suspendida -10-, los ejes de leva de los topes de articulacion pasan a lo largo de guias de transicion -66- de vuelta a las vias de leva primeras o interiores -51 -. A medida que los ejes de leva se mueven a lo largo de las vias de leva de las guias de transicion -66- y sobre/a lo largo de sus vias de leva -51-, los ejes de leva se impulsan generalmente hacia arriba y hacia dentro, lo que hace a su vez que los topes de articulacion pivoten hacia afuera y hacia arriba, lejos de los laterales de los grupos de productos. Esto garantiza que los topes de articulacion se desplazaran del acoplamiento o la interferencia de otra manera con la liberacion de productos envueltos de la maquina de envasado a medida que los conjuntos de topes de articulacion se hacen rotar hacia arriba y se mueven a lo largo de una trayectoria de retorno de desplazamiento a lo largo del lado superior de la seccion de transportador de tope mediante el transportador de tope.

Los expertos en la tecnica apreciaran y entenderan que, segun la practica comun, las diversas caracteristicas de la invencion mostradas en los dibujos y comentadas anteriormente no estan trazadas necesariamente a escala, y que las dimensiones de diversas caracteristicas y elementos de los dibujos pueden ampliarse o reducirse para ilustrar mas claramente las realizaciones de la presente invencion descritas en el presente documento. Ademas aunque la presente invencion se muestra como el envasado de un tipo a modo de ejemplo de un paquete o una agrupacion de productos, tal como un paquete de 6-8 de envases o recipientes de yogur unidos o en una unica capa o fila, tambien puede realizarse con otros envases o cajas de carton de producto de tamano y configuracion variables. Por ejemplo, tambien pueden envasarse multiples filas o capas de productos apilados, tales como multiples filas de envases de yogur apilados, latas, etc., utilizando el sistema de la presente invencion.

La descripcion anterior ilustra y describe generalmente diversas realizaciones de la presente invencion. Sin embargo, los expertos en la materia entenderan que pueden realizarse diversos cambios a la realizacion comentada anteriormente sin alejarse del espiritu y alcance de la presente invencion tal como se da a conocer en el presente documento, y que se pretende ademas que toda la materia contenida en la descripcion anterior o mostrada en los dibujos adjuntos deben interpretarse como ilustrativa, y no en sentido limitativo. Ademas, debe interpretarse que el alcance de la presente divulgacion cubre diversas modificaciones, combinaciones, alteraciones, etc. de realizaciones descritas anteriormente, que debe considerarse que estan dentro del alcance de la presente invencion. Por consiguiente, diversos rasgos y caracteristicas de la presente invencion tal como se mencionan en el presente documento pueden intercambiarse selectivamente y aplicarse a realizaciones ilustradas y no ilustradas de la presente invencion.

Claims

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10

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20

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55

60

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REIVINDICACIONES

1. Sistema (10) para envasar grupos de productos (P) que se mueven a lo largo de una trayectoria de desplazamiento (22), que comprende:

un armazon (12);

un transportador de producto (5) que se extiende a lo largo de la trayectoria de desplazamiento (22) de los productos (P) y sobre el que se mueven los productos (P);

una seccion de transportador de tope suspendido (16) que se extiende a lo largo del armazon (12) y que incluye un transportador (27) que se mueve a lo largo de una trayectoria eliptica;

al menos una via de leva (51/52) que se extiende a lo largo de la seccion de transportador de tope (16) y a lo largo de la trayectoria de desplazamiento (22) de los productos (P); y

una serie de topes de articulacion (45) montados a lo largo del transportador (27) a intervalos espaciados, cada uno de los topes de articulacion (45);

caracterizado porque los topes de articulacion (45) comprenden:

un cuerpo (46) montando de manera pivotante en un portador (40) y que incluye una parte de acoplamiento que sobresale hacia abajo (48) configurada para acoplar al menos un producto de un grupo de productos (P) cuando el cuerpo se hace pivotar hasta una posicion para acoplar un material de envasado (C) recibido sobre un grupo de productos (P) para mover el material de envasado junto con el grupo de productos (P) a lo largo de su trayectoria de desplazamiento (22) sobre el transportador de producto (5); y

un eje de leva (49) que se extiende desde el cuerpo (46) y esta adaptado para acoplar al menos una via de leva (51/52) para guiar el cuerpo (46) entre una posicion de acoplamiento en acoplamiento por empuje operativo con el material de envasado (C) y con la parte de acoplamiento (48) que se acopla con al menos un producto del grupo de productos (P), para mantener y mover el material de envasado con el grupo de productos (P), y una posicion sin acoplamiento fuera de acoplamiento con el material de envasado (C).
2. Sistema (10) segun la reivindicacion 1, que comprende ademas una serie de elementos empujadores de producto (41) montados a lo largo del transportador (27) de la seccion de transportador de tope suspendido (16) adyacentes a los topes de articulacion (45) para acoplar e impulsar los grupos de productos (P) a lo largo de su trayectoria de desplazamiento (22) con el movimiento del material de envasado (C) aplicado a los mismos.
3. Sistema (10) segun la reivindicacion 1, en el que los topes de articulacion (45) se disponen por parejas con los topes de articulacion (45) de cada par montado en lados opuestos de la trayectoria de desplazamiento (22) de los productos (P).
4. Sistema (10) segun la reivindicacion 3, en el que cada par de topes de articulacion (45) se monta de manera pivotante en un carro (40) montado en lo largo del transportador (27), estando ubicados cada uno de los topes de articulacion (45) en lados opuestos del carro (40), y comprendiendo cada uno ademas un cuerpo (46) configurado para ajustarse alrededor de los productos (P) y acoplarse con el material de envasado (C) aplicado al mismo.
5. Sistema (10) segun la reivindicacion 1, que comprende ademas una serie de varillas de plegado (35) montadas a lo largo de la trayectoria de desplazamiento (22) de los productos (P), en una posicion para acoplarse e impulsar partes de lado de empuje (C) del material de envasado (C) hacia una posicion de envoltura a lo largo de los grupos de productos (P).
6. Sistema (10) segun la reivindicacion 1, en el que la al menos una via de leva (51/52) comprende una primera via de leva (51) que tiene una primera superficie de leva (61), una segunda via de leva (52) que tiene una segunda superficie de leva (62) orientada formando un angulo con respecto a la primera superficie de leva (61), y una seccion de guia de transicion (65/66) que se extiende entre las vias de leva primera y segunda (51/52) para guiar los ejes de leva (49) de los topes de articulacion (45) entre las vias de leva primera y segunda (51/52).
7. Sistema (10) segun la reivindicacion 6, en el que la seccion de guia de transicion (65/66) puede retirarse de modo que se hace que los ejes de leva (49) de los topes de articulacion (49) se mantengan a lo largo de la primera via de leva (51) y los topes de articulacion (45) se mantengan en sus posiciones sin acoplamiento.
8. Sistema (10) segun la reivindicacion 1, que comprende ademas una serie de mensulas (17) que conectan la seccion de transportador de tope (16) al armazon (12), y un actuador (19) unido a al menos una de las mensulas (17) para ajustar una posicion de la seccion de transportador de tope (16) con respecto al armazon (12).

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9. Procedimiento de envasado de grupos de productos (P), que comprende:

mover los grupos de productos (P) con un material de envasado (C) situado sobre los mismos a lo largo de un transportador de producto (5);

mover un conjunto de topes de articulacion (11) a acoplamiento con cada uno de los grupos de productos (P), incluyendo cada conjunto de topes de articulacion (11) al menos un tope articulado (45) que tiene un cuerpo (46) que puede hacerse pivotar entre una posicion sin acoplamiento y una posicion de acoplamiento para acoplar el material de envasado (C) del grupo de productos acoplados, y una parte de acoplamiento (48) que sobresale hacia abajo desde el cuerpo (46) y que puede moverse al acoplamiento con al menos un producto del grupo de productos acoplados a medida que se hace pivotar el cuerpo (46) hasta su posicion de acoplamiento;

a medida que se mueven los grupos de productos (P) a lo largo del transportador de producto, mantener el material de envasado (C) en su posicion sobre sus grupos de productos (P) y mover el material de envasado (C) junto con sus grupos de productos (P) que se mueven a lo largo del/de los transportador(es) de producto con los topes de articulacion (45) del conjunto de topes de articulacion (11);

plegar el material de envasado (C) alrededor de sus grupos de productos (P); y

mover los topes de articulacion (45) hasta sus posiciones sin acoplamiento fuera de acoplamiento con el material de envasado (C).
10. Procedimiento segun la reivindicacion 9, en el que mover un conjunto de topes de articulacion (11) a acoplamiento con cada uno de los grupos de productos (P) comprende mover una serie de conjuntos de topes de articulacion (11) alrededor de un transportador de tope suspendido (16) y a lo largo de una trayectoria de desplazamiento (22) de los grupos de productos (P) que se mueven a lo largo del transportador de producto (5).
11. Procedimiento segun la reivindicacion 9, que comprende ademas mover al menos un tope articulado (45) hasta su posicion de acoplamiento para acoplar el material de envasado (C) a medida que se acopla y se mueve el conjunto de topes de articulacion (11) con el grupo de productos acoplados (P).
12. Procedimiento segun la reivindicacion 11, que comprende ademas mover un eje de leva (49) montado en al menos un tope articulado (45) a lo largo de una primera via de leva (51) para mantener al menos un tope articulado (45) en su posicion sin acoplamiento, y pasar el eje de leva (49) a una segunda via de leva (52) para hacer que al menos un tope articulado (45) se mueva hasta su posicion de acoplamiento.
13. Procedimiento segun la reivindicacion 12, que comprende ademas mover el eje de leva (49) de al menos un tope articulado (45) a lo largo de la segunda via de leva (52) para mantener el al menos un tope articulado (45) en acoplamiento con el material de envasado (C) a medida que se pliega el material de envasado (C) alrededor de su grupo de productos (P).
14. Procedimiento segun la reivindicacion 13, que comprende ademas pasar el eje de leva (49) del al menos un tope articulado (45) desde la segunda via de leva (52) hasta la primera via de leva (51) para mover al menos un tope articulado (45) fuera de acoplamiento con el material de envasado (C).
15. Procedimiento segun la reivindicacion 9, en el que plegar el material de envasado (C) alrededor de sus grupos de productos (P) comprende acoplar partes laterales (C’) del material de envasado (C) con varillas de plegado (35) situadas a cada lado del transportador de producto (5), y a medida que se mueven los grupos de productos (P) entre las varillas de plegado (35), impulsar las partes laterales (C’) del material de envasado (C) hacia una posicion envuelta alrededor del material de envasado (C).