JP2918839B2 - 物品搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、前工程より所定
の間隔毎に移送されてきた物品を、下流側に向けて所定
の間隔毎に搬送する物品搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の物品搬送装置としては、
例えば特公昭43-22685号公報、実開平6-6207号のものが
ある。この両公報に開示された搬送装置はともに無端索
条部材にリンクからなる押送部材を並設してなるもの
で、実開平6-6207号に開示されたものは図９に示すよう
に前工程の搬送路１に接続された搬送軌道２の上方に相
互に跨ぎ状に配設された無端索条部材、例えばチェーン
３が配設され、このチェーン３には所定の間隔で押送部
材５が設けらけている。この押送部材５は所定の長さの
てこ６とリンク７とからなり、このてこ６は所定の部位
がチェーン３に枢着点ａで枢着され、このてこ６の図示
上端部にはリンク７の一端部が枢着点ｂで枢着され、同
リンク７の他端はてこ６の枢着点ａより所定の距離隔て
た点ｃでチェーン３に連結されている。また、特公昭43
-22685号公報においては、上記リンク７より長いリンク
８が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなリンク７，８の連結方式による押送部材５では、物
品の移送終端で下流側に接続されるコンベヤ、包装部等
の受渡部に物品を受渡し後、リターン側に向けて上昇移
動する際のてこ６の先端の移動軌跡は、実開平6-6207号
に示されている如く各リンクが配置されているものにお
いては、例えば図１０に示す軌跡線Ｋb を辿り、このた
め、受け渡された物品Ｗの高さが高い場合には、物品Ｗ
の後部に押送部材５のてこ６が干渉して安定姿勢での受
渡しが困難であり、また、複数段に段積みされた物品Ｗ
の場合では、押送部材５のてこ６と上部に積まれた物品
Ｗの後部との干渉によって、段積み物品が荷崩れを生ず
る問題がある。また、特公昭43-22685号公報において
は、図１１に示すように上記リンク７より長いリンク８
が採用されているが、このような場合には、図１２に示
すようにてこ６がリターン側へ上昇移動する際の移動軌
跡は、その初期において先端が一旦前方に変位した後、
後方へもどる軌跡Ｋc を辿り、上記した物品Ｗに対し干
渉する同様の問題がある。本発明は、上記従来の問題点
を解決するためになされたもので、押送する物品の高さ
が高いものにおいても、押送部材が物品に干渉すること
なく下流側へ安定姿勢で搬送することのできる物品搬送
装置を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明は次のように構成したものである。即ち、上
流側の物品給送手段の物品給送終端部と下流側の物品移
送手段への物品送り込み位置とに亘り配設される搬送路
と、その搬送路の上方であって物品給送終端部と物品送
り込み位置に亘って配設される継承コンベヤとを備えた
物品搬送装置であって、前記継承コンベヤの無端索道部
材には、所定の間隔で押送部材が配設され、その押送部
材は、前記無端索道部材に所定間隔で配設された前部リ
ンク及び後部リンクと、前記前部リンクに回動自在に枢
着された物品押送面を有するリンクレバーと、一端が前
記リンクレバーに回動可能に枢着されるとともに他端が
前記後部リンクに回動自在に枢着された連結部材とから
なり、前記連結部材の前記リンクレバー及び後部リンク
に対する枢着点をそれぞれ前記リンクレバーの回動中心
の移動軌跡よりも内側に設定したことを特徴とする。

【０００５】上記のように構成することにより、物品送
り込み位置で押送部材がキャリア側からリターン側へ移
行する過程の初期に、リンクレバーの枢着点を支点とし
てリンクレバーが大きく後傾回動するものであるから、
受渡し位置に段積みした物品に干渉することなく後傾回
動して離反するので、物品の段積み姿勢を乱すことがな
く、したがって、物品の高さが高いものでも下流側へ安
定姿勢で搬送することができる。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面にしたがって
説明すると、図１は物品搬送装置２１の正面図、図２は
物品搬送装置２１の平面図を示すもので、この物品搬送
装置２１の上流側には所定の間隔で多数個の上方に開口
する断面略Ｕ字形状のバケット１６を取付けた物品給送
手段としてのバケットコンベヤ１５が水平状に循環間欠
回動可能に配設され、このバケットコンベヤ１５の搬入
路１７Ａの所定の間欠停止位置Ａの線Ｃ1 上には直交状
に物品搬入コンベヤ１８が配設され、また、受渡路１７
Ｂの間欠停止位置Ａの線Ｃ1 上には直交状に物品搬送装
置２１の搬送軌道２２が配設され、バケットコンベヤ１
５は図示矢印方向に循環間欠回動される。

【０００７】この物品搬送装置２１は機枠Ｍに取付けら
れる搬送軌道２２とこの搬送軌道２２の上方に配設され
る継承コンベヤ４１とからなるもので、この搬送軌道２
２は図３に示すように上板２３と左右の側板２４とによ
り下方に開口する断面略コ字形状に形成され、この搬送
軌道２２は下流側の物品給送手段としての押送アタッチ
コンベヤ３１の軌道をも兼ねるもので上板２３の中央長
手方向にはアタッチメント３６のガイド溝２５が形成さ
れるとともに、このガイド溝２５の左右には物品Ｗを案
内する断面略Ｌ形状のガイド部材２６ａ，２６ｂがその
間隔を調整可能に取付けられてほぼバケット１６の幅で
対設されて物品Ｗの搬送路２７が形成されている。

【０００８】また、この搬送軌道２２の下流側に配設さ
れる押送アタッチコンベヤ３１（上流側の一部のみ示
す）は左右の側板２４の所定の位置に従動軸３２が取付
部材３３を介して取付けられ、同従動軸３２には従動鎖
車３４が回転可能に取付けられている。このように設け
られた従動鎖車３４には下流側に設けられた主動鎖車
（図示せず）との間に無端状チェーン３５が掛装される
とともに、同チェーン３５には所定の間隔で物品Ｗを押
送するアタッチメント３６が取付けられている。このよ
うに設けられた押送アタッチコンベヤ３１は図示矢印方
向へ回動されて、アタッチメント３６がキャリヤ側に回
動されるとその押送ピン３６ａはガイド溝２５より上板
２３の上方に起立されて、継承位置ｂ2 （送り込み位置
ともいう）で物品Ｗを継承して押送を開始するように設
けられている。

【０００９】このように設けられた上流側の受渡路１７
Ｂのバケット１６の間欠停止位置Ａと押送アタッチコン
ベヤ３１の継承位置ｂ2 の上方に亘って継承コンベヤ４
１が配設されている。この継承コンベヤ４１は機枠Ｍの
所定の高さ位置に形成されるもので、同機枠Ｍの縦機枠
Ｍ１にはライナー部材４２を介して支持プレート４３が
取付けられ、この支持プレート４３はバケットコンベヤ
１５の上方位置まで延出する略長方形状に形成されてい
る。前記押送アタッチコンベヤ３１の継承位置ｂ2 の上
方位置における支持プレート４３には軸受ハウジング４
４が取付けられて駆動軸４５が回転可能に支承され、こ
の駆動軸４５の外側端部には駆動部（図示せず）にチェ
ーン５３を介して連繋される鎖車４６が取付けられ、ま
た、内側（搬送路２７側）端部には２連の駆動鎖車４７
が取付けられている。

【００１０】また、支持プレート４３のバケットコヤベ
ヤ１５側の所定位置には軸受ハウジング４４と対応して
ねじ式テークアップ４９を介して位置調整可能に軸受４
８が取付けられ、この軸受４８には従動軸５０が回転可
能に取付けられるとともに、同従動軸５０の内側端部に
は駆動鎖車４７と対応して２連の従動鎖車５１が取付け
られている。このように設けられた２連の鎖車４７，５
１間には２連チェーン５２が掛装され、この２連チェー
ン５２には所定の間隔で押送部材５５が取付けられてい
る。

【００１１】押送部材５５は図３および図４に示すよう
に、無端索道部材としての２連チェーン５２に所定間隔
で配設された前部リンク５６及び後部リンク５８と、前
部リンク５６に回動自在に枢着された物品押送用のリン
クレバー６１と、一端がリンクレバー６１に回動可能に
枢着されるとともに他端が後部リンク６８に回動自在に
枢着された連結部材としての連結リンク６５とから構成
されている。

【００１２】前部リンク５６は略三角形状に形成され、
２本のピン５７ａ，５７ｂにより２連チェーン５２の駒
にその２連チェーン５２の側面側（図３において左側）
に取付けられている。また、後部リンク５８は前部リン
ク５６よりも背丈の高い（２連チェーン５２の移動軌跡
の内側への突出高さが大きい）略変形四辺形状に形成さ
れ、２本のピン５７ｃ，５７ｄにより２連チェーン５２
の側面側に取付けられている。また、この前部リンク５
６の三角頂点側には軸ピン５９が取付けられ、この軸ピ
ン５９にはベアリング６０を介して枢着されて下端部側
が所定の長さで垂下される長尺部６１ａと、上方に延出
されて後部リンク５８とほぼ同じ高さとなる短尺部６１
ｂからなるリンクレバー６１が回動可能に枢着されてい
る。すなわち、リンクレバー６１の回動中心である枢着
点は、２連チェーン５２の移動軌跡の内側に設定されて
いる。

【００１３】リンクレバー６１の長尺部６１ａ側は搬送
路２７内を移動するように設けられ、この長尺部６１ａ
の前側には搬送路２７内で物品Ｗを押送可能で押送アタ
ッチコンベヤ３１のアタッチメント３６の押送ピン３６
ａの逃し凹部６２ａを有する押送板６２が着脱可能に取
付けられ、この押送板６２がリンクレバー６１の物品押
送面を構成する。また、連結リンク６５はその一端が短
尺部６１ｂの端部側に連結ピン６３により回動可能に枢
着され、他端が後部リンク５８の上端部側に連結ピン６
４により回動可能に枢着されている。すなわち、連結リ
ンク６４はリンクレバー６１及び後部リンク５８に対す
る枢着点が、リンクレバー６１の回動中心（軸ピン５
９）よりも高い位置、つまり２連チェーン５２により移
動される軸ピン５９の移動軌跡よりもさらに内側に設定
されている。

【００１４】上記のように構成された押送部材５５を所
定の間隔で取付けた２連チェーン５２はそのキャリヤ側
では支持プレート４３に取付けられた上下の下部ガイド
レール６６ａ，６６ｂにより水平状に支持案内され、ま
た、リターン側においても上下の上部ガイドレール６７
ａ，６７ｂにより支持案内される。なお、このキャリヤ
側を押送部材５５が移動する場合前後部リンク５６，５
８はその下縁側が下部ガイドレール６６ｂに摺接した一
定姿勢で移動されて連結リンク６５を介してリンクレバ
ー６１を垂直状に保持して移動するように設けられてい
る。このように設けられた継承コンベヤ４１は速度ｖ1
で回動するように設けられ、前記押送アタッチコンベヤ
３１の速度ｖ2 よりも高速、すなわち、ｖ1 ＞ｖ2 の関
係に設定されている。

【００１５】次に、上記のように構成された物品搬送装
置２１の継承コンベヤ４１による物品Ｗの移送について
説明する。先ず、バケットコンベヤ１５においては間欠
停止位置Ａの搬入路１７Ａ側で停止されたバケット１６
に対して物品搬入コンベヤ１８により例えば物品Ｗが２
段重ね状に移載され、また、受渡路１７Ｂの間欠停止位
置Ａの停止されたバケット１６上の２段重ね状の物品Ｗ
は、継承コンベヤ４１の回動されてきた押送部材５５に
より移載位置ｂ１（物品給送終端部ともいう）で後押し
されて、同バケット１６と同幅で形成された搬送軌道２
２上の搬送路２７側に移載されて同搬送路２７に沿って
間欠停止されたバケット１６より順次移載押送されてい
く。

【００１６】次に、押送部材５５がキャリヤ側からリタ
ーン側へ移行する場合の動作を図４(a)(b)〜図７(g)(h)
および図８を参照して説明すると、図４(a) は押送部材
５５がキャリヤ側を移動し、押送板６２の前面および前
部リンク５６を取付けたピン５７ａが駆動鎖車４７のほ
ぼ中心線ｒ上に、押送板６２は継承位置ｂ2 に位置され
ている。

【００１７】そして、図４(b) に示すように前部リンク
５６の駒が駆動鎖車４７にかかると前部リンク５６が後
部リンク５８側へ傾くことに伴いリンクレバー６１の回
動支点である軸ピン５９が後方へ変位する。一方、連結
リンク６５の長さが一定であることから、リンクレバー
６１は連結リンク６５により図示矢印方向に作用され
て、２連チェーン５２が１ピッチ進む毎に軸ピン５９を
中心として図５(c)(d)、図６(e) に示すように時計方向
へ回動（後傾回動）されて物品Ｗより後方へ離反されて
同リンクレバー６１に取付けられた押送板６２の先端側
は図８に示す軌跡線Ｋ1 を辿る。

【００１８】そして、順次２連チェーン５２が１ピッチ
ずつ進行するのに伴い後部リンク５８側の２連チェーン
５２が駆動鎖車４７にかかり始めていくと図６(f),図７
(g)(h)に示すようにリンクレバー６１は所定の傾斜姿勢
を維持した状態で回動されて押送板６２の先端側は図８
に示す軌跡線Ｋ2 を辿り、そして図８の軌跡線の点Ｋa
より、図４(a) 〜図７(h) のリターン側へ向う図示上部
側の押送部材５５の移動に示すように前部リンク５６が
リターン側に向うに従い、前部リンク５６と後部リンク
５８の間隔が変化して連結リンク６５は図示破線方向へ
作用して図４(a)(b)、図５(c)(d)に示すようにリンクレ
バー６１は軸ピン５９を中心として反時計方向へ徐々に
回動されてリンクレバー６１は徐々に起立を開始し、図
６(e)(f)図７(g) に示すように前部リンク５６が駆動鎖
車４７より外れるとリンクレバー６１はほとんど起立さ
れた状態となり、押送板６２の先端は軌跡線Ｋ3 を辿
る。そして、後部リンク５８が外れると図７(h) に示す
ようにピン５７ａ〜５７ｄ間の２連チェーン５２は一直
線の節となり押送部材５５は４節連鎖に復され、この状
態でキャリヤ側に向けて移動される。このように押送部
材５５は駆動鎖車４７の回りを上昇回動する初期におい
ては、その押送板６２は物品Ｗの継承位置ｂ2より大き
く後傾回動されて物品Ｗより上流側に離反されて同押送
板６２の先端は軌跡線Ｋ1 を辿り、引続き前傾姿勢を維
持して上昇回動されて同押送板６２の先端は軌跡線Ｋ2
を辿り、さらに、押送板６２は起立回動されて軌跡線Ｋ
3 を辿り、同押送板６２が駆動鎖車４７の回りを回動上
昇する過程でその端部は図示略逆Ｓ字形状の軌跡線Ｋ
（Ｋ1,Ｋ2,Ｋ3 ）を辿ることとなる。

【００１９】一方、この押送部材５５が物品Ｗより離反
され軌跡線Ｋ1 を辿り始めるタイミングに合わせて押送
アタッチコンベヤ３１のアタッチメント３６が回動して
至り、その押送ピン３６ａにより物品Ｗを後押しして次
工程へ移送される。

【００２０】そして、リターン側よりキャリヤ側に移動
される押送部材５５の前部リンク５６が従動鎖車５１に
かかり始めるとピン５７ａ〜５７ｄ間の２連チェーン５
２は一直線でなくなり、前部リンク５６と後部リンク５
８の間隔も変化され、その押送板６２の先端側は上記と
同様に軌跡線Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 の略逆Ｓ字形状の軌跡線
Ｋを辿り、再び、従動鎖車５１よりピン５７ａ〜５７ｄ
間の２連チェーン５２が外れて一直線の節となり移載位
置ｂ1 で間欠停止されたバケット１６上の物品Ｗを押送
板６２により押送して搬送軌道２２側へ移送し搬送路２
７に沿って押送アタッチコンベヤ３１へ受渡する。以
下、継承コンベヤ４１の各押送部材５５は上記動作を繰
返してバケットコンベヤ１５より押送アタッチコンベヤ
３１へ物品Ｗを受け渡す。

【００２１】このように本例搬送装置２１の継承コンベ
ヤ４１においては、この継承コンベヤ４１のチェーン５
２に配設された押送部材５５は前部リンク５６と後部リ
ンク５８とを所定の間隔で設け、この前部リンク５６に
は物品Ｗを押送する押送板６２を取付けたリンクレバー
６１を２連チェーン５２の移動軌跡の内側で枢着し、そ
のリンクレバー６１の枢着点の移動軌跡よりも内側でリ
ンクレバー６１の上端部（短尺部６１ｂ）と後部リンク
５８とを連結リンク６５により枢着したので、この各押
送部材５５がキャリヤ側およびリターン側を移動すると
きは、前後部リンク５６，５８間のチェーン５２は一直
線の節となってバケットコンベヤ１５のバケット１６上
の物品Ｗを搬送軌道２２の搬送路２７へ移載して下流側
の押送アタッチコンベヤ３１に向けて移送し、継承位置
ｂ2 で同搬送部材５５が駆動鎖車４７の回りを回動上昇
する過程の初期に、上記したように押送板６２は後傾回
動する軌跡線Ｋ1 を辿るものであるから、継承位置ｂ2
に位置した段積みした物品Ｗに干渉することなく後傾回
動して離反するので物品Ｗの段積み姿勢を乱すことがな
く、したがって、この継承位置ｂ2 より継承搬送する押
送アタッチコンベヤ３１による搬送も安定した姿勢で下
流側の包装工程等に受渡しすることができる。したがっ
て、物品Ｗの高さが高いもの（搬送路２７と軌跡線Ｋ2
の許容する高さ）でも下流側へ安定姿勢で搬送すること
ができる。

【００２２】なお、本実施例では、継承コンベヤ４１に
対して、上流側の物品給送手段としてのバケットコンベ
ヤ１５が直交し、下流側の物品移送手段としての押送ア
タッチコンベヤ３１が直線ラインとなるようにレイアウ
トしているが、このようなレイアウトに限らず、継承コ
ンベア４１に対して上流側の物品給送手段を直線ライン
にしたり下流側の物品移送手段と直交するようにしても
よい。上流側を直線ラインとしたときは、上流側からの
物品を継承コンベヤ４１の各押送部材により押送する際
には、キャリア側にリターンする際にチェーンのピッチ
移動に対するリンクレバー６１の回動が従来に比べて素
早く行われるので、上流側からの受入タイミングを速く
設定できて物品の受渡し時間を短く設定できるととも
に、上流側の物品給送手段と継承コンベヤ４１との継承
距離を短く設定できる。また、下流側を直交ラインとし
たときは、物品高さが高い物品であっても安定した状態
でかつ定位置で物品の受渡しを行うことが可能となる。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
押送する物品の高さが高いものにおいても、押送部材が
物品に干渉することなく下流側へ安定姿勢で搬送するこ
とができる。また、各押送部材の無端索道部材への配設
ピッチを従来のものに比して小さく設定しても同様の効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品搬送装置の正面図である。

【図２】物品搬送装置の平面図である。

【図３】物品搬送装置の断面図である。

【図４】(a)(b)押送部材の動作説明図である。

【図５】(c)(d)押送部材の動作説明図である。

【図６】(e)(f)押送部材の動作説明図である。

【図７】(g)(h)押送部材の動作説明図である。

【図８】押送部材の押送板先端の軌跡線図である。

【図９】従来の搬送装置の略体図である。

【図１０】従来の押送部材のてこの軌跡線図である。

【図１１】従来の他の搬送装置の略体図である。

【図１２】従来の押送部材のてこの軌跡線図である。

【符号の説明】

１５ バケットコンベヤ（物品給送手段） ２１ 物品搬送装置 ２７ 搬送路 ３１ 押送アタッチコンベヤ（物品移送手段） ４１ 継承コンベヤ ５２ ２連チェーン ５５ 押送部材 ５６ 前部リンク ５８ 後部リンク ６１ リンクレバー ６２ 押送板 ６５ 連結リンク ｂ1 移載位置（物品給送終端部） ｂ2 継承位置（物品送り込み位置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭57−196011（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭55−27609（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭50−25200（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭44−4103（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 19/02 B65G 19/22 B65G 19/26 B65G 47/84

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上流側の物品給送手段の物品給送終端部
   と下流側の物品移送手段への物品送り込み位置とに亘り
   配設される搬送路と、その搬送路の上方であって物品給
   送終端部と物品送り込み位置に亘って配設される継承コ
   ンベヤとを備えた物品搬送装置であって、 前記継承コンベヤの無端索道部材には、所定の間隔で押
   送部材が配設され、その押送部材は、前記無端索道部材
   に所定間隔で配設された前部リンク及び後部リンクと、
   前記前部リンクに回動自在に枢着された物品押送面を有
   するリンクレバーと、一端が前記リンクレバーに回動可
   能に枢着されるとともに他端が前記後部リンクに回動自
   在に枢着された連結部材とからなり、前記連結部材の前
   記リンクレバー及び後部リンクに対する枢着点をそれぞ
   れ前記リンクレバーの回動中心の移動軌跡よりも内側に
   設定した物品搬送装置。