JP2831570B2 - 物品搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、前工程より移送され
てきた物品を、所定の間隔で配設されたバケットに受取
り、さらに、包装機等の処理装置に受渡し供給するため
の物品搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の前工程の物品搬送コンベ
ヤに接続されたバケットコンベヤに所定の間隔で配設さ
れたバケットに順次供給して同バケットコンベヤにより
搬出する搬送装置として、例えば実開平5-32321 号公報
のものがある。この公報に開示された技術内容は、図２
１に示すように物品搬送コンベヤ１と、この搬送コンベ
ヤ１の所定の位置には直交状に所定の間隔で断面略コ字
形状のバケット３を配設したバケットコンベヤ２が設け
られ、このバケットコンベヤ２は物品搬送コンベヤ１の
物品Ｗの受取り側において、図示のようにバケット３が
前上がり状態で斜め上方へ移動する傾斜部４が設けら
れ、この傾斜部４をバケット３が移動する過程で搬送コ
ンベヤ１より落下供給される物品Ｗをバケット３内に受
取り、バケットコンベヤ２の水平移送領域５に配設され
た排出側コンベヤ装置６との接続部まで移送する搬送装
置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の搬送装置に於いては、前工程の物品搬送コンベヤ１
から物品Ｗをバケットコンベヤ２への受渡しに際して、
バケット３内に落下させることが必要であり、このた
め、衝撃に脆い物品に対しては適さない問題があり、ま
た、物品の表面に凹凸が形成されたものでは、搬送コン
ベヤ１からの物品受取り時にバケット３の搬送方向上流
側に位置する各バケット３の側板３ａに物品が引掛り確
実な受渡しが達成できないという問題がある。本発明
は、上記従来の問題点を解決するためになされたもの
で、衝撃に対して脆い物品であっても前工程の物品搬送
コンベヤからの受渡しに際し、物品に損傷を与えること
なく良好に行うことができるとともに、物品表面に凹凸
が形成されたものであっても受渡しを円滑に行うことが
でき、さらには後工程の包装機等の処理装置に円滑に受
渡し供給することのできる物品供給装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術課題
を解決するため、物品を所定の間隔で水平状態でバケッ
トコンベヤに向けて供給する物品搬送コンベヤと、前記
バケットコンベヤは所定の間隔でバケットアタッチメン
トを配設した無端状のコンベヤであって、前記物品搬送
コンベヤとの物品受渡し側の所定の範囲を所定の角度で
上斜状に傾斜領域を設けるとともに、前記バケットアタ
ッチメントは物品の受け面を前記傾斜領域の傾斜角度と
略同一角度の傾斜面に形成して、前記傾斜領域の移動過
程で同受け面は略水平状に保持され、この傾斜領域より
水平領域に移行した際には、同受け面は移動方向に前傾
されて、同受け面の前端部の係止凸部により物品を傾斜
姿勢に保持可能に構成したことであり、また、請求項１
記載の物品搬送装置であって、バケットアタッチメント
はその移動方向に対して直交する方向に傾動可能に支持
されて、後処理工程への受渡し部に配置した傾動手段に
より傾動して、受け面上の物品を係止凸部に沿って前記
後処理工程に排出する構成とした物品搬送装置である。

【０００５】

【作用】上記構成としたことにより、バケットコンベヤ
に配設されたバケットアタッチメントの受け面は同バケ
ットコンベヤの傾斜領域の移動過程で水平状に保持され
て、前工程の物品搬送コンベヤより水平状に供給される
物品をスライド状に移載継承し、この傾斜領域より水平
領域に移行されると物品は前傾姿勢で係止凸部により支
持されて移行し、この移行過程で後処理工程の受渡し部
に配設した傾動手段の作動を受けて傾動されて物品を係
止凸部に沿って同一姿勢で排出する。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面にもとづいて説
明すると、図１は物品搬送コンベヤ１１の略体図、図２
はバケットコンベヤ８０の略体図を示すもので、本例物
品搬送装置１０はこの物品搬送コンベヤ１１とバケット
コンベヤ８０とが直列状に配設され、この装置１０は例
えば図１６に示す凹凸形状のアイス最中等の物品Ｗを搬
送するものである。

【０００７】この物品搬送コヤベヤ１１は図１に示すよ
うに第１ベルトコンベヤ１２、第２ベルトコンベヤ３
０、第１吸引コンベヤ５０、第２吸引コンベヤ６０とが
順次配設されている。以下、物品搬送コンベヤ１１を分
割した図３ないし図６にしたがって説明する。この第１
ベルトコンベヤ１２と第２ベルトコンベヤ３０は機枠１
３に所定の角度で上斜状に形成されて傾斜部１３ａに沿
って配設されるとともに、同一の駆動モータ（図示せ
ず）により連動駆動されるもので、このコンベヤ１２に
は３本のベルト１４ａ，１４ｂ，１４ｃが掛装されてい
る。この第１ベルトコンベヤ１２は図３に示すように機
枠１３の下部フレーム１３ｂ側に回転可能に支承された
回転軸１５に入力プーリ１６と駆動プーリ１７とが取付
けられて同入力プーリ１６は駆動モータに連繋されてい
る。また、この駆動プーリ１７の上部側の図示左側には
ベルト１４ａ，１４ｃを掛装するテンションプーリ１９
を回転可能に取付けた軸１８が調整部材２０を介して支
承され、また、これと対応する右側には中央のベルト１
４ｂを掛装するテンションプーリ２２を回転可能に取付
けた軸２１が調整部材２３を介して支承されている。

【０００８】また、機枠１３の図示左端部側の所定の位
置には中間プーリ２４が回転可能に支承されている。ま
た、この中間プーリ２４の上部側の傾斜部１３ａの所定
の位置には尾部プーリ２５が回転可能に支承されるとと
もに、この傾斜部１３ａの尾部プーリ２５より所定の間
隔を隔てた位置には頭部プーリ２６が回転可能に支承さ
れている。このように回転可能に支承された駆動プーリ
１７、テンションプーリ１９、中間プーリ２４、尾部プ
ーリ２５および頭部プーリ２６にはベルト１４ａ，１４
ｃが掛装され、また、駆動プーリ１７、テンションプー
リ２２、中間プーリ２４、尾部プーリ２５および頭部プ
ーリ２６にはベルト１４ｂが掛装されている。

【０００９】また、第２ベルトコンベヤ３０の駆動プー
リ３３は機枠１３の下部フレーム１３ｂより若干高位に
設けられた上部フレーム１３ｃにおいて第１ベルトコン
ベヤ１２の回転軸１５より所定の距離を隔てた位置に支
承された回転軸３１に入力プーリ３２と駆動プーリ３３
とが取付けられ、この駆動プーリ３３の左上部側には第
１ベルトコンベヤ１２と同様にベルト３４ａ，３４ｂ，
３４ｃの左右のベルト３４ａ，３４ｃを掛装するテンシ
ョンプーリ３６を回転可能に取付けた軸３５が調整部材
３７を介して支承され、また、これと対応する右側には
中央のベルト３４ｂを掛装するテンションプーリ３９を
回転可能に取付けた軸３８が調整部材４０を介して支承
されている。

【００１０】また、第１ベルトコンベヤ１２の頭部プー
リ２６に近接した位置には尾部プーリ４１が回転可能に
支承されるとともに、その下部側には中間プーリ４２が
回転可能に支承されている。また、機枠１３の傾斜部１
３ａの上部より形成された水平部１３ｄの所定の位置に
は頭部プーリ４３が回転可能に支承されるとともに、こ
の傾斜部１３ａから水平部１３ｄに移行する位置にはし
ぼりプーリ４４が回転可能に支承されている。このよう
に回転可能に支承された各プーリには第１ベルトコンベ
ヤ１２と同様にしてベルト３４ａ，３４ｂ，３４ｃが掛
装されるとともに、この第１ベルトコンベヤ１２と第２
ベルトコンベヤ３０との間の頭部プーリ２６と尾部プー
リ４１とには物品Ｗの渡りを円滑に行うための丸ベルト
４５が掛装されている。また、しぼりプーリ４４と頭部
プーリ４３との間には傾斜部１３ａから水平部１３ｄへ
移行するベルト３４ａ，３４ｂ，３４ｃを水平に保持し
て物品Ｗを安定移送するためベルト３４の下面側にベッ
ド４６が設けられている。

【００１１】次に、第１吸引コンベヤ５０と第２吸引コ
ンベヤ６０は図示しない駆動源により連動駆動されるも
ので、上部フレーム１３ｃ側には第１吸引コンベヤ５０
の回転軸５１と第２吸引コンベヤ６０の回転軸６１が所
定の間隔で回転可能に支承され、この第２吸引コンベヤ
６０の回転軸６１には入力プーリ６２と駆動プーリ６３
と伝達プーリ６４とが取付けられ、また、第１吸引コン
ベヤ５０の駆動軸５１には入力プーリ５２と駆動プーリ
５３とが取付けられ、この第２吸引コンベヤ６０の入力
プーリ６２は駆動源により回転される主プーリ７０とベ
ルト７１により掛合連繋されている。また、同伝達プー
リ６４は第１吸引コンベヤ５０の入力プーリ５２とベル
ト７２により掛合連繋され、同ベルト７２はテンション
プーリ７３により張力調整される。なお、この第１吸引
コンベヤ５０の入力プーリ５２の径は第２吸引コンベヤ
６０の伝達プーリ６４の径より大きく設けられている。

【００１２】このように連繋された第１吸引コンベヤ５
０の尾部プーリ５８は第２ベルトコンベヤ３０の頭部プ
ーリ４３に近接した位置に回転可能に支承され、駆動プ
ーリ５３と尾部プーリ５８との間の所定の位置にはテン
ションプーリ５５を回転可能に取付けた軸５４が調整部
材５６を介して支承されている。また、この尾部プーリ
５８と所定の距離を隔てた水平部１３ｄの対応する位置
には頭部プーリ５９が回転可能に支承され、これら各プ
ーリには所定の間隔で物品Ｗを吸着可能とする吸引孔５
７ａを貫設したサクションベルト５７が掛装され、この
尾部プーリ５８と頭部プーリ５９との間には吸引装置に
連結された吸引ダクト７４がプーリ５８，５９間を移行
するサクションベルト５７の背面に沿って配設されてい
る。また、第２ベルトコンベヤ３０の頭部プーリ４３と
第１吸引コンベヤ５０の尾部プーリ５８との間には物品
Ｗの渡りを容易にするためベッド７５が配設されてい
る。

【００１３】また、第２吸引コンベヤ６０の尾部プーリ
６８は第１吸引コンベヤ５０の頭部プーリ５９に近接し
た位置に配設され、また、頭部プーリ６９は図示のよう
に所定の角度で張出し状に形成された機枠１３の水平部
１３ｄの張出し部１３ｅの先端部に回転可能に支承さ
れ、この頭部プーリ６９と駆動プーリ６３との間の所定
の位置にはテンションプーリ６６を回転可能に取付けた
軸６５が調整部材６７を介して支承され、これら各プー
リには所定の間隔で物品Ｗを吸着可能とする吸引孔７６
ａを貫設したサクションベルト７６が掛装され、この尾
部プーリ６８と頭部プーリ６９との間には吸引装置に連
結された吸引ダクト７７がプーリ６８，６９間を移行す
るサクションベルト７６の背面に沿って配設されてい
る。

【００１４】このように設けられた物品搬送コンベヤ１
１の機枠１３の傾斜部１３ａおよび水平部１３ｄの左右
にはガイドフレーム７８が取付けられるとともに、この
ガイドフレーム７８を介して第２ベルトコンベヤ３０か
ら第２吸引コンベヤ６０に亘り物品Ｗの幅寄せガイドレ
ール７９が配設されている。また、第２吸引コンベヤ６
０の回動速度は第１吸引コンベヤ５０の速度より速い速
度に設定されて、第１吸引コンベヤ５０からの物品Ｗを
所定の間隔でバケットコンベヤ８０ヘ供給するように設
けられている。

【００１５】次に、この物品搬送コンベヤ１１に連繋さ
れるバケットコンベヤ８０について説明する。このバケ
ットコンベヤ８０は物品搬送コンベヤ１１と直列状に配
設されるもので、図２はバケットコンベヤ８０の略体図
であって、駆動鎖車８３と従動鎖車８８間にはバケット
アタッチメント９１，９１Ａを所定の間隔で取付けた無
端状チェーン９０が掛装され、このキャリヤ側８０Ａは
物品搬送コンベヤ１１から物品Ｗを受取るため所定の範
囲が所定の角度αで上斜する傾斜領域８０Ｂとこれに連
続する水平領域８０Ｃが形成されている。

【００１６】図７および図８は機枠８１の右側の下流側
を示すもので、同機枠８１の右端の上部位置には駆動軸
８２が回転可能に支承され、この駆動軸８２の所定の位
置には駆動鎖車８３が取付けられ、また、この鎖車８３
より所定の間隔位置にはバケット受けホイール８４ａが
取付けられている。また、この駆動軸８２の一端側には
図示しない駆動源と連繋される入力鎖車８５が取付けら
れている。

【００１７】また、図９および図１０は機枠８１の上流
側を示すもので、この機枠８１の上縁側は傾斜領域８０
Ｂを形成するため所定の角度αで上斜状に形成され、こ
の左端部寄りの所定の位置にはガイドホルダー８６を介
して従動軸８７が回転可能に支承されるとともに、同従
動軸８７には従動鎖車８８が駆動鎖車８３と対応して取
付けられ、また、駆動軸８２のバケット受けホイール８
４ａと対応して同種のバケット受けホイール８４ｂが取
付けられている。また、この従動軸８７はテークアップ
部材８９を介してガイドホルダー８６に沿って移動して
キャリヤ８０Ａ側の無端状チェーン９０の張力を調整可
能に設けられ、この駆動鎖車８３と従動鎖車８８間には
無端状チェーン９０が掛装され、このチェーン９０には
バケットアタッチメント（以下単にバケットという）９
１，９１Ａが所定の間隔で取付けられている。

【００１８】このバケット９１は例えば合成樹脂等から
なるもので、図１１、図１２および図１３に示すよう
に、平面形状は略長方形状に形成され、側面形状は図１
３に示すようにその短尺幅９１ａ側では図示のように傾
斜領域８０Ｂの傾斜角αで物品Ｗの受け面９２が形成さ
れ、この下傾端部の長尺幅９１ｂ方向には所定の高さの
係止凸部９３が形成されている。また、このバケット９
１の下面の一端部寄りの中央部には所定の間隔でチェー
ン９０の駒に所定の間隔で取付けられた取付具９５に軸
ピン９６を介して枢着されるピン孔９４ａを有する支軸
部９４が形成され、同バケット９１は軸ピン９６を中心
として端面９１ｃ側が傾動するように取付けられている
（図１４参照）。また、このバケット９１は支軸部９４
側の端面に短尺幅９１ａで所定の長さ張出す突出部９７
を有するバケット９１Ａの２種類が用意され、このバケ
ット９１，９１Ａの各々が交互にその係止凸部９３を回
動方向、すなわち傾斜状の受け面９２を回動方向として
取付具９５を介して取付けられるとともに、同方向の端
面９１側が傾動するように取付けられている。

【００１９】このようにバケット９１，９１Ａを取付け
た無端状チェーン９０は駆動鎖車８３および従動鎖車８
８に掛装されるとともに、そのキャリヤ８０Ａの傾斜領
域８０Ｂおよび水平領域には各種のガイド部材が配設さ
れている（図７ないし図１０参照）。まず、このキャリ
ヤ８０Ａにはチェーン９０をガイドする断面略Ｌ形状の
チェーンレール100 （図１４参照）が機枠８１間に設け
られた支持部材９９を介して配設されており、このチェ
ーンレール100 は従動鎖車８８に近接した位置より傾斜
領域８０Ｂの傾斜角度αに沿って配設されるとともに、
水平領域８０Ｃで駆動鎖車８３に近接した位置まで配設
され、このチェーンレール100 の水平領域８０Ｃの所定
の位置の左右には断面略Ｌ形状のチェーンガイド101 が
それぞれ配設されている。なお、この水平領域８０Ｃの
ほぼ中央部と駆動軸８２に近接した位置の直交する方向
には後処理工程、例えば物品Ｗを包装する包装機に連繋
して給送するＬ型コンベヤ131 が配設されて同水平領域
８０Ｃには物品Ｗの第１受渡し部102 と第２受渡し部10
3 が設けられている。

【００２０】また、従動軸８７に取付けられたバケット
受けホイール８４ｂに近接した位置より傾斜領域８０Ｂ
の傾斜角度αでバケット９１，９１Ａの回動端側をガイ
ドするバケットレール104aが配設されるとともに、さら
に、水平領域８０Ｃの第１受渡し部102 に近接した位置
まで配設され、そしてこの第１受渡し部102 を隔てた位
置より同列に第２受渡し部103 に近接した位置までバケ
ットレール104bが配設されている。また、左右の機枠８
１の上縁は対向状に縁部８１ａ，８１ｂが形成されて、
この縁部８１ａには物品Ｗのガイド105aが傾斜領域８０
Ｂの物品搬送コンベヤ１１からの物品Ｗの受渡しの位置
より第１受渡し部に102 の位置に配設され、さらに、こ
の第１受渡し部102 を隔てた位置より第２受渡し部まで
ガイド105bが配設されている。なお、この第１受渡し部
102 および第２受渡し部103 においてはその相当区間に
おいて機枠８１および縁部８１ａが切欠きされて、図１
４に示すようにＬ型コンベヤ131 に物品Ｗを受け渡すよ
うに設けられている。

【００２１】また、縁部８１ｂ側には図１４に示すよう
に所定の間隔で配設されたガイドホルダ107 を介してガ
イド105 と対応してガイド106 が配設され、この縁部８
１ｂとガイド106 との間にはバケット９１Ａの突出部９
７を摺動可能にガイドするガイド溝108 が形成され、こ
のガイド106 は第２受渡し部103 まで連続状に形成され
ている。

【００２２】次に、第１受渡し部102 について説明す
る。この第１受渡し部102 においてはバケット９１を傾
動して物品ＷをＬ形コンベヤ130 に受渡しするもので、
バケットレール104aの端部より同位に所定の長さのレー
ル片109aが設けられて同レール片109aの端部はガイド10
5aの端部とほぼ整合されている。また、縁片８１ａを設
けた側の機枠８１の側面側には傾動手段である作動シリ
ンダ110 が水平状に設けられ、この作動シリンダ110 の
ピストンロッドは同機枠８１の所定の位置より同内方へ
回動可能に支承されて延出する軸111 に取付けられたレ
バー112 の端部に連結され、この軸111 には図１５に示
す屈曲状のレバー片113 が取付けられて、この作動シリ
ンダ110 の伸長状態でレバー片113 の水平部はレール片
109 と同位に保持され、同レバー片113 は所定の長さで
搬送方向へ延出されている。また、このレール片109 の
下方位置には所定の長さの水平部114aと同端部より所定
の角度で上斜状の傾斜部114bとからなるバケット受けレ
ール114 が設けられて同傾斜部114bの端部はバケットレ
ール104bに接続されている。また、このレバー片113の
端部とバケットレール104bとの間にはバイパス部115 が
形成されている。また、この第１受渡し部102 で切欠き
された機枠８１にはＬ型コンベヤ131 が接続されてい
る。

【００２３】また、第２受渡し部103 においては、バケ
ット９１Ａを傾動してＬ型コンベヤ131 に受渡しするも
ので、バケットレール104bの端部より同位に所定の長さ
のレール片109bが設けられて同レール片109bの端部はガ
イド105bの端部とほぼ整合されている。また、機枠８１
の側面側には第１受渡し部102 の作動シリンダ110 と同
様のレバー片118 を有するとともに、その傾動手段であ
る作動シリンダ117 が設けられ、この作動シリンダ117
の伸長状態でレバー片118 の水平部はレール片109bと同
位に保持され、同レバー片118 は所定の長さで搬送方向
へ延出されている。

【００２４】また、駆動軸８２の近接した所定の位置に
はカム軸120 が回転可能に支承され、このカム軸120 の
外側端部にはギヤ121 が取付けられ、同ギヤ121 は下方
側の軸122 に取付けられたギヤ123 と噛み合い連繋さ
れ、このギヤ123 は図示しない駆動源に連繋された入力
鎖車124 により回転され、また、カム軸120 の内側端に
はバケット９１Ａの押上カム125 が取付けられている。
このように設けられた第２受渡し部103 においても第１
受渡し部102 と同様に機枠８１に切欠きが施されてＬ型
コンベヤ131 が接続されている。

【００２５】このように設けられた第１受渡し部102 の
上流側の所定の位置には検知手段126 が配設されてお
り、この検知手段126 によりバケット９１，１９Ａ上の
物品Ｗが検知されると、制御部からの指令にで傾動手段
である作動シリンダ110,117 が短縮作動されて、レバー
片113,118 が下方へ回動されて第１受渡し部102 および
第２受渡し部103 においてバケット９１，９１Ａをそれ
ぞれ傾動するように設けられている。そして、第１受渡
し部102 では作動シリンダ110 が短縮作動されたことで
レバー片113 が下方へ回動されており、これによりバケ
ット９１は突出部９７を有していないことから、この第
１受渡し部102 では同バケット９１のみが軸ピン９６を
中心として端面９１ｃ側が傾動されて受け面９２上の物
品ＷはＬ型コンベヤ131 へ受け渡される。

【００２６】また、バケット９１Ａは突出部９７を有
し、同突出部９７は縁部８１ｂとガイド106 との間のガ
イド溝108 を摺動されるのでこの第１受渡し部102 では
傾動することなく通過され、第２受渡し部103 ではこの
突出部９７がガイド106 より離脱され、同バケット９１
Ａは傾動されてＬ型コンベヤ131 側へ物品Ｗは受け渡さ
れる。

【００２７】また、このバケットコンベヤ８０のリター
ン側８０Ｄでは無端状チェーン９０は垂み状となり、同
チェーン９０に取付けられたバケット９１，９１Ａは反
転された状態で機枠８１の底部の所定の間隔で対設され
たガイドプレート127 により案内されながら移動し、キ
ャリヤ側８０Ａの傾斜領域８０Ｂではバケット９１，９
１Ａの受け面９２は同傾斜領域８０Ｂの傾斜角度αと同
一角度に設けらたものであるから、各バケット９１，９
１Ａの受け面９２は水平に保持された状態で移動するよ
うに設けられている。

【００２８】次に、第１受渡し部102 および第２受渡し
部103 に配設されるＬ型コンベヤ131 を図１７ないし図
２０にしたがって説明すると、この機枠132 は図２０に
示すように左右の側枠133 とその上縁134 は対向状に等
辺で延出されて中央部に所定の間隔で溝部が形成される
とともに、この上縁134 は受渡し部102,103 側で所定の
曲率で湾曲するシュート部135 が形成され、このシュー
ト部135 に連続して水平部136 が形成されている。ま
た、この左右の上縁134 の上面には所定の幅のベッド13
7 がシュート部135 から水平部136 に亘って取付けられ
るとともに、この左右のベッド137 間（基枠幅中央）に
は押送アタッチメント160 のバー164 を挿通案内するガ
イド溝138 が形成されている。また、この左右のベッド
137 のシュート部135 におけるバケットコンベヤ８０の
移動方向の上流側に位置するベッド137 には所定の範囲
に亘って立上り高さの高いガイド板139 が幅方向へ位置
調整可能に所定の範囲に取付けられ、反対側のベッド13
7 には若干立上り高さの低いガイド板140 がシュート部
135 の全域に幅方向へ位置調整可能に取付けられてい
る。また、水平部136 の左右にもガイド板141 が取付け
られている。

【００２９】また、機枠132 の左右の側枠133 間の所定
の位置には複数のレール取付部材142 が取付けられると
ともに、各レール取付部材142 には略逆Ｕ字形状の支持
部材143 が取付けられている。また、このレール取付部
材142 にはシュート部135 および水平部136 に倣う所定
の幅のレール板144 が略Ｔ字状に取付けられた調整ボル
ト145 を介して上縁134 に対して所定の間隔で取付けら
けて押送アタッチメント160 の通路146 が形成され、こ
の通路146 のシュート部135 の上縁134 の下面には押送
アタッチメント160 のローラ163 のレール147 が取付け
られ、また、レール板144 の上面側の水平部136 の中央
部にはチェーン154 の駒を跨ぎ状にして案内するガイド
レール148 が取付けられている。

【００３０】このように設けられた通路146 の入口側に
は駆動鎖車151 が駆動軸150 を介して回転可能に支承さ
れ、同通路146 に出口側には従動鎖車153 が従動軸152
を介して回転可能に支承され、両鎖車151,153 間には無
端状チェーン154 が掛装されるとともに、機枠132 の左
右の所定の位置にはテンション鎖車155 を上下方向へ案
内する案内溝157 を有する昇降部材156 が対応して取付
けられ、この案内溝157 間には上下動可能に軸158 が設
けられ、この軸158 にはテンション鎖車155 が回転可能
に左右の止めリング159 を介して中央に位置されてチェ
ーン154 と噛み合い連繋され、同チェーン154 には所定
の間隔で押送アタッチメント160 が取付けられている。

【００３１】この押送アタッチメント160 はチェーン15
4 の駒を略逆Ｕ字状に跨いで同駒に枢着される本体161
とこの本体161 の両側に突出されるピン162 に回転可能
に枢着されるローラ163 とからなり、この本体161 の上
面側にはベッド137 間のガイド溝138 より物品Ｗを受
け、かつ押送可能に突出する所定の長さのバー164 が立
設されている。また、このシュート部135 の上端側には
バケットコンベヤ８０側へ伸縮可能に補助プレート165
が設けられており、同プレーと165 には駆動鎖車151 を
回動する押送アタッチメント160 のバー164 を逃がす切
欠き166 が施されている。このように設けられたＬ型コ
ンベヤ131 の駆動軸150 は図示しない駆動源に連繋され
て押送アタッチメント160 は所定の速度、すなわち、シ
ュート部135 をシュート降下する物品Ｗの速度より若干
速い速度で回動されて物品Ｗの後部を押送するように設
けられている。なお、支持部材143 の左右にはカバー16
7 が取付けられている。

【００３２】次に、上記のように構成された物品搬送装
置１０の作用について説明すると、先ず、物品搬送コン
ベヤ１１の第１ベルトコンベヤ１２に給送されてきた物
品Ｗは第２ベルトコンベヤ３０上において幅寄せレール
７９により中心部に幅寄せされて水平状に配設された第
１吸引コンベヤ５０に移送される。この第１吸引コンベ
ヤ５０のサクションベルト５７に移載された物品Ｗは同
ベルト５７に貫設された吸引孔５７ａを介して下面側に
配設された吸引ダクト７４側の吸引力により吸着されて
第２吸引コンベヤ６０へ移送される。この第２吸引コン
ベヤ６０は第１吸引コンベヤ５０より速い回動速度でサ
クションベルト５７が回転されて、第１吸引コンベヤ５
０からの物品Ｗを所定の間隔で第１吸引コンベヤ５０と
同様に吸着して後続のバケットコンベヤ８０側へ移載供
給する。

【００３３】この物品搬送コンベヤ１１に直列状に配設
されるバケットコンベヤ８０の傾斜領域８０Ｂは、物品
搬送コンベヤ１１の突出部１３ｅの下方位置より所定の
角度αで上斜状に、かつ第２吸引コンベヤ６０の水平状
のキャリヤ側の頭部側と物品Ｗを移載可能な間隔で配設
され、図１６に示すようにこのバケットコンベヤ８０の
リターン側を回動して従動鎖車８８により反転された各
バケット９１，９１Ａはその端面９１ｃ側がバケット受
けホイール８４ｂを介してバケットレール104aへ乗り上
げられて同端面側は摺接支持される。この状態で、受け
面９２を傾斜領域８０Ｂの傾斜角度αと同角度αに形成
したので、同傾斜領域８０Ｂでは水平に保持された状態
で移動される。この移動過程で、同受け面９２が第２吸
引コンベヤ６０のキャリヤ側の水平部６０ａと整合され
た時点でタイミングを合わせて物品Ｗが受け面９２に移
載される。なお、この物品Ｗの受渡しタイミングは初期
段階でタイミング合わせが行われる。したがって、水平
部６０ａから水平状に保持された受け面９２へスライド
状に受渡しするものであるから、物品Ｗを損傷すること
なく受渡しができるとともに、表面に凹凸のある当該物
品Ｗでも引っ掛かりを生ずることなく円滑に受渡しする
ことができる。

【００３４】そして、この傾斜領域８０Ｂで順次物品Ｗ
を移載したバケット９１，９１Ａが水平領域８０Ｃへ移
動されて行くと同受け面９２は移動方向へ傾斜され、物
品Ｗは同受け面９２の前端部の係止凸部９３に受け止め
られた前傾姿勢で移動され、また、バケット９１Ａの突
出部９７はガイド溝108 に嵌込まれた状態で移動され
る。この水平領域８０Ｃを移動する各バケットコンベヤ
９１，９１Ａは運転開始初期に検知手段126 により物品
Ｗが検知されると，制御部からの指令で第１受渡し部10
2 および第２受渡し部103 の作動シリンダ110,117 が短
縮作動されてレバー片113,118 が常時下方へ回動されて
いる。これにより第１受渡し部102 にバケット９１が至
ると同バケット９１は軸ピン９６を中心として端面９１
ｃ側が傾動されてレール片109aより下位に設けられたバ
ケット受けレール114 の水平部114aに受止められる（図
１５参照）。

【００３５】このバケット９１の傾動により受け面９２
上の物品Ｗは係止凸部９３に沿ってＬ型コンベヤ131 側
へ供給される。このＬ型コンベヤ131 に供給された物品
Ｗは同コンベヤ130 の湾曲状のシュート部135 に沿って
水平部136 側へ移動されるとともに、回動されてきた押
送アタッチメント160 のバー164 により押送されて、同
コンベヤ130 の端部に配設された例えば包装機の製袋器
へ送り込まれて包装がなされる。

【００３６】一方、この第１受渡し部102 で物品Ｗを受
渡したバケット９１はチェーン９０の移動によりバケッ
ト受けレール114 の水平部114aから傾斜部114bへ移動さ
れてバケットレール104bへ乗り上げられて元の状態に復
される。また、このバケット９１の次位のバケット９１
Ａはその突出部９７がガイド溝108 に嵌込まれているの
で傾動することなく第１受渡し部102 を通過し、再び、
バケット９１が第１受渡し部102 へ至ると傾動され、以
下順次傾動されて物品ＷをＬ型コンベヤへ供給する。

【００３７】この第１受渡し部102 を通過した突出部９
７を有するバケット９１Ａは第２受渡し部103 に至ると
同突出部９７はガイド溝108 から離脱されて傾動されて
第１受渡し部102 と同様に物品Ｗを同受渡し部103 に配
設されたＬ型コンベヤ131 へ供給する。また、この第２
受渡し部103 にはカム軸120 を介して押上カム125 が常
時回転されており、この第２受渡し部103 においては各
バケット９１，９１Ａが傾動されるもので傾動されたバ
ケット９１，９１Ａの端面９１ｃ側はこの押上カム125
により受止められ、同押上カム125 が回転することで同
端面９１ｃ側は押し上げられて駆動軸８２に取付けられ
たバケット受けホイール８４へ乗り上げられて各バケッ
ト９１，９１Ａはリターン側へ回動されていく。

【００３８】上記第１受渡し部102 および第２受渡し部
103 への物品Ｗの受渡しは正常運転の場合であって、例
えば第１受渡し部102 側に接続される包装機等の後処理
装置等が何等かの要因により停止したような場合には、
制御部からの指令で作動シリンダ110 が伸長作動されて
レバー片113 はレール片109aと同位に保持されてＬ型コ
ンベヤ131 へのバケット９１の傾動が断たれ、同バケッ
ト９１はこのレバー片113 の端部とバケット受けレール
104bとの間に形成されたバイパス部115 で傾動されてＬ
型コンベヤ131 の側部に配設された排出部170 に排出さ
れる。

【００３９】また、第２受渡し部103 側に接続される包
装機等の後処理装置に同様の問題が生じた場合、作動シ
リンダ117 が伸長作動されてレバー片118 はレール片10
9bと同位に保持されるとともに、各バケット９１，９１
Ａはこのレバー片118 を介してバケット受けホイール８
４ａに乗り上げられるとともに、バケット９１Ａ上の機
枠８１に設けられた屈曲上の物品ガイド171 を介して図
示しない排出部側へ排出される。

【００４０】本例物品搬送装置１０は上記のように構成
したもので、とくに、物品搬送コンベヤ１１からバケッ
トコンベヤ８０への物品Ｗの受渡しにおいて、第２吸引
コンベヤ６０のキャリヤ側の水平部６０ａに対しバケッ
トコンベヤ８０のキャリヤ側８０Ａの傾斜領域８０Ｂを
傾斜角度αで形成するとともに、このバケットコンベヤ
８０に複数個ずつ交互に取付けられて回動するバケット
９１，９１Ａの物品Ｗの受け面９２を傾斜領域８０Ｂの
傾斜角度αと同角度で形成し、この受け面９２を回動方
向に前傾状に取付けたものであるから、このバケット９
１，９１Ａが傾斜領域８０Ｂを移動する過程ではこの受
け面９２は水平に保持された状態で移動され、同受け面
９２が第２吸引コンベヤ６０のキャリヤ側の水平部６０
ａと整合された時点でタイミングを合わせて物品Ｗが受
け面９２に移載される。したがって、物品Ｗは水平部６
０ａから水平状に保持された受け面９２へスライド状に
受渡しするものであるから、アイス最中等の少しの衝撃
によっても損傷する物品Ｗであっても損傷することなく
良好に受渡しができるとともに、表面に凹凸のある当該
物品Ｗでも引っ掛かりを生ずることなく円滑に受渡しす
ることができる。

【００４１】また、この傾斜領域８０Ｂで物品Ｗを移載
したバケット９１，９１Ａは水平領域８０Ｃに移行され
ると同受け面９２は移動方向へ前傾され、受け面９２上
の物品Ｗは同受け面９２の前端の係止凸部９３に受け止
められた前傾姿勢で移動される。そして、この水平領域
８０Ｃの途上に設けられた直交する方向の包装機等の後
処理工程への第１受渡し部102 および第２受渡し部103
を設け、この両受渡し部102,103 にバケット９１，９１
Ａの傾動手段であるレバー片113,118 を有する作動シリ
ンダ110,118 を配設したので、常時には両受渡し部102,
103 よりバケット９１，９１Ａをそれぞれに傾動して物
品Ｗを供給し、後処理工程に問題が発生すると、作動シ
リンダ110,118 を伸長作動してバケット９１，９１Ａの
傾動を中止して問題発生に対処することができ、また、
このバケット９１，９１Ａからの傾動による供給は、受
け面９２上の物品Ｗは係止凸部９３に沿って一定の方向
姿勢で供給されるので、後処理工程に対して位置決めさ
れた状態で供給することができる。

【００４２】なお、上記実施例において傾動手段を作動
シリンダ110,118 によりレバー片113,118 を回動するよ
うに例示したが、これに限定するものではなく、他の構
成のものであってもよい。また、バケットアタッチメン
ト９１，９１Ａの受け面９２を傾斜領域８０Ｂを移動す
る場合に水平状に移動するように例示したが、これに限
定するものではなく、例えば係止凸部９３側が若干前上
り状であってもよい。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、上記したように物品を前工程
の水平部から傾斜領域で水平状に保持されたバケットア
タッチメントの受け面へスライド状に受渡しするもので
あるから、アイス最中等の少しの衝撃によっても損傷す
る物品であっても損傷することなく良好に受渡しができ
るとともに、表面に凹凸のある物品でも引っ掛かりを生
ずることなく円滑に受渡しすることができる。また、こ
の傾斜領域で物品を移載したバケットアタッチメントは
水平領域に移行されると同受け面は移動方向へ前傾さ
れ、受け面上の物品は同受け面の前端の係止凸部に受け
止められた前傾姿勢で移動される。そして、包装機等の
後処理工程への受渡し部を設け、この受渡し部にバケッ
トアタッチメントの傾動手段を配設したので、常時には
受渡し部よりバケットアタッチメントをそれぞれに傾動
して物品を供給し、後処理工程に問題が発生すると、バ
ケットアタッチメントの傾動を中止して問題発生に対処
することができ、また、このバケットアタッチメントか
らの傾動による供給は、受け面上の物品は係止凸部に沿
って一定の方向姿勢で供給されるので、後処理工程に対
して位置決めされた状態で供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品搬送コンベヤの略体正面図である。

【図２】バケットコンベヤの略体正面図である。

【図３】図１を分割した上流側の正面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】図１を分割した下流側の正面図である。

【図６】図５の平面図である。

【図７】図２を分割した下流側の正面図である。

【図８】図７の平面図である。

【図９】図２を分割した上流側の正面図である。

【図１０】図９の平面図である。

【図１１】バケットアタッチメントの平面図である。

【図１２】バケットアタッチメントの正面図である。

【図１３】バケットアタッチメントの側面図である。

【図１４】図９のＡ−Ａ線の拡大断面図である。

【図１５】図１０のＢ−Ｂ線矢視図である。

【図１６】物品受渡しの説明図である。

【図１７】Ｌ型コンベヤの正面図である。

【図１８】図１７のＡ−Ａ線断面図である。

【図１９】図１７のＢ−Ｂ線断面図である。

【図２０】図１７のＣ−Ｃ線断面図である。

【図２１】従来の搬送装置の正面図である。

【符号の説明】 １０ 物品搬送装置 １１ 物品搬送コンベヤ ８０ バケットコンベヤ ８０Ｂ 傾斜領域 ８０Ｃ 水平領域 ９１，９１Ａ バケットアタッチメント ９２ 受け面 ９３ 係止凸部 ９４ 支軸部 １０２，１０３ 受渡し部 １１０，１１７ 作動シリンダ １１３，１１８ レバー片 １３１ Ｌ型コンベヤ Ｗ 物品

フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭51−14287（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−175612（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 17/12 B65G 17/16 B65G 17/34 B65G 47/38 - 47/40

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を所定の間隔で水平状態でバケット
   コンベヤに向けて供給する物品搬送コンベヤと、前記バ
   ケットコンベヤは所定の間隔でバケットアタッチメント
   を配設した無端状のコンベヤであって、前記物品搬送コ
   ンベヤとの物品受渡し側の所定の範囲を所定の角度で上
   斜状に傾斜領域を設けるとともに、前記バケットアタッ
   チメントは物品の受け面を前記傾斜領域の傾斜角度と略
   同一角度の傾斜面に形成して、前記傾斜領域の移動過程
   で同受け面は略水平状に保持され、この傾斜領域より水
   平領域に移行した際には、同受け面は移動方向に前傾さ
   れて、同受け面の前端部の係止凸部により物品を傾斜姿
   勢に保持可能に構成した物品搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の物品搬送装置であって、
   バケットアタッチメントはその移動方向に対して直交す
   る方向に傾動可能に支持されて、後処理工程への受渡し
   部に配置した傾動手段により傾動して、受け面上の物品
   を係止凸部に沿って前記後処理工程に排出する構成とし
   た物品搬送装置。