BR112014010636B1

BR112014010636B1 - sistema para embalagem de grupos de produtos que se desloca ao longo de um trajeto de percurso

Info

Publication number: BR112014010636B1
Application number: BR112014010636-3A
Authority: BR
Inventors: Timothy W. Hendricks
Original assignee: Graphic Packaging International, Llc
Priority date: 2011-11-04
Filing date: 2012-10-25
Publication date: 2021-03-09
Also published as: CN104024112B; US20130111855A1; MX343565B; WO2013066701A1; US9573710B2; CA2849927A1; EP2773565A1; EP2773565B1; MX2014005040A; JP6219295B2; ES2613714T3; BR112014010636A2; CA2849927C; EP2773565A4; JP2014532597A; CN104024112A; BR122020017518B1

Abstract

SISTEMA PARA EMBALAGEM DE GRUPOS DE PRODUTOS QUE SE DESLOCA AO LONGO DE UM TRAJETO DE PERCURSO, MÉTODO PARA EMBALAGEM DE GRUPO DE PRODUTOS, E MÁQUINA DE EMBALAGENS APLICADAS POR CIMA PARA CONTROLAR O MOVIMENTO DE EMBALAGENS DE ACONDICIONAMENTO APLICADAS A GRUPOS DE PRODUTOS À MEDIDA QUE AS EMBALAGENS DE ACONDICIONAMENTO SÃO DISPOSTAS AO REDOR DE SEUS GRUPOS DE PRODUTOS. Uma máquina de embalagens aplicadas por cima dotada com orelhas articuladoras é montável ao longo de um sistema de embalagem para aplicação a embalagens de acondicionamento, tais como embalagens de acondicionamento do tipo envoltório ao redor de conjuntos ou grupos de produtos. A máquina de embalagens aplicadas por cima inclui um dispositivo transportador dotado de orelhas possuindo uma série de montagens de orelhas articuladoras montadas a ele e que são movimentadas ao longo de um trajeto de percurso para engajamento dos grupos de produtos, com suas embalagens de acondicionamento aplicadas a eles. Cada uma das montagens de orelhas articuladoras inclui um par de orelhas articuladoras montadas a um carinho transportador, cujas orelhas articuladoras são movediças para posições de engajamento para engajar nas embalagens de acondicionamento aplicadas aos grupos de produtos à medida que os grupos de produtos são movimentados ao (...).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção está de modo geral relacionada a sistemas e a métodos para embalagem de diversos tipos de produtos, e em particular, a uma máquina de embalagem e método de sua operação para a aplicação a embalagens de acondicionamento do tipo envoltório ao redor de grupos de produtos.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[0002] Produtos como garrafas, latas e recipientes de alimentos embalados, tais como copos ou tubos de iogurte, e/ou outros produtos são tipicamente embalados juntos em grupos de seis embalagens, doze embalagens, vinte e quatro embalagens, etc., para facilidade de transporte e aquisição. Tais embalagens de produtos incluem tipicamente embalagens de acondicionamento do tipo manga em que uma blanqueta da embalagem de acondicionamento é dobrada e colada para formar um tubo ou manga de extremidades abertas em que os grupos de produtos são inseridos e as extremidades das embalagens de acondicionamento seladas e embalagens de acondicionamento do tipo envoltório, que são normalmente aplicadas a grupos de produtos ou de artigos alocados na blanqueta plana da embalagem de acondicionamento que é em seguida dobrada e fechada ao redor do grupo de produtos. Nos últimos anos tem sido dada ênfase na tentativa de reduzir o tamanho das embalagens de produtos, uma vez que reduções incrementais na quantidade dos materiais de embalagens; tais como papelão, plásticos, etc., pode levar a reduções significativas no custo total da embalagem dos produtos.

[0003] Em particular, têm sido feitos esforços para desenvolver embalagens de acondicionamento no assim chamado estilo “econo” que são de tamanho ou comprimento reduzido, estendendo-se normalmente apenas parcialmente ao longo dos produtos mais externos num grupo de produtos que está sendo embalado, tal que se consegue uma redução significativa nos materiais necessários para tais embalagens. A redução do tamanho da embalagem do produto a substancialmente menos que o comprimento total do agrupamento de produtos a ser embalado tem, todavia, exigido previamente que tais embalagens sejam aplicadas manualmente ao grupo de produtos, o que retarda significativamente a produção. Alternativamente, para uso em sistemas de embalagens automatizados, tais embalagens de acondicionamento de tamanhos reduzidos tinham de ser pré- formadas e pré-coladas na forma de uma embalagem de acondicionamento do tipo manga na qual os grupos de produtos eram inseridos mais tarde. Para facilitar a inserção dos grupos de produtos, no entanto, se torna necessário que as embalagens de acondicionamento do tipo manga sejam ligeiramente sobredimensionadas de modo a permitir que os grupos de produtos sejam mais facilmente ali inseridos, após os que as características adicionais de fechamento devem ser engajadas de modo a firmar os produtos dentro da embalagem de acondicionamento, exigindo geralmente etapas adicionais na operação de acondicionamento dos produtos, diminuindo assim as taxas de produção.

[0004] Por conseguinte, pode ser visto que existe uma necessidade de um sistema e método para embalar produtos em grupos de modo a lidar com os problemas mencionados e outros problemas relacionados e não correlatos existentes na arte.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0005] Dito de forma resumida, a presente invenção refere-se de forma geral a um sistema para embalagem de grupos de produtos que se deslocam ao longo de um trajeto de percurso em que embalagens de acondicionamento, tais como embalagens de acondicionamento do tipo “envoltório” que podem ter uma dimensão ou configuração menor que os grupos de produtos aos quais elas são aplicadas, são movidas em conjunto com os grupos de produtos, para o envolvimento das embalagens de acondicionamento em redor dos grupos de produtos. O sistema da presente invenção inclui de forma geral uma máquina de embalagens aplicadas por cima ou sistema montado dentro de um sistema de empacotamento de produtos que se estende ao longo de um dispositivo transportador ao longo do qual os grupos de produtos são movimentados, com as embalagens de acondicionamento aplicadas aos mesmos, para dobramento e envolvimento das embalagens de acondicionamento em redor dos grupos de produtos.

[0006] A máquina de embalagens aplicadas por cima inclui de forma geral uma seção de dispositivo transportador dotado de orelhas que é montado numa estrutura ajustável e tem um dispositivo transportador dotado de orelhas que transporta de série de montagens de orelhas articuladoras ao longo de uma trajetória elíptica para engajamento e desengajamento com os grupos de produtos e as embalagens de articulação que estão sobre eles. Além disso, hastes de dobramento geralmente são de forma geral montadas ao longo do trajeto de percurso dos produtos, adaptados para progressivamente engajar e forçar para baixo as porções laterais das embalagens de acondicionamento no sentido a obter uma configuração dobrada, envolta, ou posicionada ao redor dos lados dos produtos aos quais elas são aplicadas. Em seguida, elementos de fechamento das embalagens de acondicionamento podem ser feitos engajar por mecanismos de travamento do sistema de embalagem de modo a envolver as embalagens de acondicionamento em redor dos seus grupos de produtos.

[0007] Cada uma das montagens de orelhas articuladoras irá incluir de forma geral um dispositivo transportador ao qual um par de orelhas articuladoras pode ser montado. Cada uma das orelhas articuladoras inclui de forma geral uma estrutura que pode ser articuladamente montada ao dispositivo transportador e que inclui um pino ou haste de came fixado a e/ou que se projeta a partir de uma porção superior da estrutura. Um elemento empurrador de produtos também pode ser montado entre as orelhas articuladoras montadas em ambos os lados de cada dispositivo transportador, para engajamento e ajudar a impelir os grupos de produtos ao longo de seus trajetos de percurso. Primeiras e segundas trilhas de cames podem ser geralmente formadas ao longo dos percursos superior e inferior da seção de dispositivo transportador dotado de orelhas da máquina de embalagens aplicadas por cima, com as superfícies de came de cada uma das primeiras e segundas trilhas de cames sendo geralmente formadas em diferentes variações de ângulos ou orientações.

[0008] À medida que os pinos de cames das orelhas articuladoras são movidos ao longo de uma primeira trilha ou trilha mais interna de cames, as orelhas articuladoras podem ser geralmente mantidas numa primeira posição de não engajamento ou elevada. À medida que as montagens de orelhas articuladoras se movimentam ao longo do percurso inferior da seção de dispositivo transportador dotado de orelhas, os pinos de cames de suas orelhas articuladoras podem ser cada um transitado para a trilha de cames mais externa ou secundária, induzindo as orelhas articuladoras s serem movidas ou articuladas para baixo no sentido a uma segunda posição ou posição de engajamento ou rebaixada, em que as estruturas das orelhas articuladoras podem engajar nas embalagens de acondicionamento aplicadas aos grupos de produtos. Como resultado, à medida que os elementos empurradores de cada uma das montagens de orelhas articuladoras engajam e movimentam os grupos de produtos, as embalagens de acondicionamento aplicadas a tais grupos de produtos são correspondentemente engajadas e impelidas ao longo do trajeto de percurso, em conjunto com o movimento dos produtos, a fim de manter o alinhamento de cada embalagem de acondicionamento com o grupo de produtos ao qual ela se aplica à medida que as embalagens de acondicionamento são dobradas e fechadas em redor de seus grupos de produtos.

[0009] À medida que as montagens de orelhas articuladoras se aproximam de uma extremidade a jusante do percurso inferior da seção de dispositivo transportador dotado de orelhas, seus pinos de cames podem ser transferidos desde as trilhas de cames secundárias, ou trilhas de cames mais externas, para as primeiras trilhas de cames, ou trilhas de cames mais internas. À medida que os pinos de cames das orelhas articuladoras se movimentam ao longo das primeiras trilhas de cames, ou trilhas de cames mais internas, as orelhas articuladoras podem ser induzidas a pivotarem ou a se movimentaram no sentido às suas posições de não engajamento ou posições elevadas, fora de engajamento com as embalagens de acondicionamento e/ou grupos de produtos. À medida que os grupos de produtos são em seguida removidos do sistema de embalagem de produtos, os sistemas de orelhas articuladoras podem ser retornados ao longo do trajeto superior da seção de dispositivo transportador dotado de orelhas de volta para a sua extremidade dianteira ou à montante para engajamento com um próximo grupo de produtos.

[0010] Diversas características, vantagens e objetivos da presente invenção se tornarão aparente para aquele usualmente versado na técnica quando de uma análise da descrição detalhada apresentada adiante, quanto vistas em conjunto com os desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0011] A Figura 1 é uma ilustração em perspectiva de um sistema de formação de embalagens que incorpora uma a incorporação de um sistema de embalagem incorpora uma máquina de embalagens aplicadas por cima dotada com orelhas articuladoras de acordo com os princípios da presente invenção.

[0012] A Figura 2 é uma vista em perspectiva da máquina de embalagens aplicadas por cima da Figura 1.

[0013] as Figuras 3A-3B são ilustrações de perspectiva de uma extremidade da máquina de embalagens aplicadas por cima dotada com orelhas articuladoras das Figuras 1-2.

[0014] A Figura 4 é uma vista da extremidade da máquina de embalagens aplicadas por cima dotada com orelhas articuladoras das Figuras 1 e 2.

[0015] A Figura 5 é uma adicional vista da extremidade, tomada em seção transversal ao longo das linhas 5-5, da Fig. 1, ilustrando o engajamento das hastes de cames das orelhas articuladoras com as trilhas de cames que se estendem ao longo da máquina de embalagens aplicadas por cima dotada com orelhas articuladoras.

[0016] A Figura 6A é uma vista em perspectiva que ilustra o engajamento sequencial das orelhas articuladoras e elemento empurrador de produtos.

[0017] A Figura 6B é uma ilustração em perspectiva de um grupo de produtos sendo engajados pelo elemento empurrador de produtos e as orelhas articuladoras, ilustrando o engajamento das hastes de cames das orelhas articuladoras dentro das trilhas de cames suspensas.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0018] Referindo-nos agora aos desenhos, nos quais números semelhantes indicam partes semelhantes através das diversas vistas, as Figuras 1-5 ilustram genericamente a máquina de embalagens aplicadas por cima 10 com montagens de orelhas articuladoras 11 de acordo com uma modalidade da presente invenção. A máquina de embalagens aplicadas por cima 10 é geralmente adaptada para funcionar como um anexo/seção de acréscimo ou de substituição para as máquinas de embalagens de tipo envoltório que já existem; por exemplo, uma máquina de embalagens Marksman ou sistema M, tal como produzido por Graphic Packaging International, Inc., e pode ser configurada para operacionalizar embalagens de acondicionamento do tipo envoltório, de dimensões variadas, incluindo as embalagens de acondicionamento do tipo envoltório de tamanhos reduzido ou do tipo “econo”, bem como as embalagens de acondicionamento do tipo envoltório de tamanho completo ou outros materiais de embalagens, mediante ajuste e/ou alteração das montagens de orelhas articuladoras 11 da máquina de embalagens aplicadas por cima 10. Tal como indicado nas Figuras 1-2 e 4-6B, numa modalidade representativa da presente invenção, as embalagens de acondicionamento C estando envoltas ou aplicadas em redor de um grupo de produtos P são mostradas como sendo de um comprimento reduzido que se prolonga menos que o comprimento completo do grupo de produtos P, de modo a apenas parcialmente engajar ou dobrar em redor de uma porção dos produtos P’ situados na parte mais extrema (Figuras 6A-6B) do grupo de produtos ao qual a embalagem de acondicionamento C está sendo aplicada. Por exemplo, os produtos podem incluir latas, garrafas, ou outros tipos de materiais embalados, tais como embalagem de 6-8 tubos ou copos de iogurte, embora outros produtos também possam ser similarmente embalados incluindo múltiplas pilhas ou camadas de tais embalagens; tais como em pacotes empilhados de 12-16 embalagens, e podem ser envoltos com embalagens de acondicionamento C possuindo comprimentos ou dimensões reduzidas, tais como as embalagens de acondicionamento do estilo “econo” que possuem dimensões ou comprimentos reduzidos ou recuados das extremidades das embalagens de produtos por ^ do comprimento ou do diâmetro do produto, embora outros espaçamentos ou reduções nas dimensões da embalagem de acondicionamento também possam ser usados.

[0019] Como ilustrado nas Figuras 1 e 3B, a máquina de embalagens aplicadas por cima 10 pode ser geralmente montada sobre uma linha ou mecanismo de dispositivo transportador de produtos 5 (Fig. 1) do sistema de formação de embalagens M. Tal dispositivo transportador de produtos 5 pode geralmente compreender um dispositivo dotado de orelhas 6 tendo uma série de orelhas ou empurradores acionados por correias ou cadeias, como indicado em 7 na Figura 1, para impelir/movimentar os produtos P ao longo de seus trajetos de percurso 22 para formação das embalagens. Uma guia 8 pode ser ainda montada ao longo do dispositivo transportador dotado de orelhas 6 para orientar e ajudar a manter o alinhamento e a orientação dos produtos à medida que eles são movimentados ao longo de seus trajetos de percurso para o envolvimento das embalagens de acondicionamento C ao redor deles.

[0020] Como mostram as Figuras 1 e 2, a máquina de embalagens aplicadas por cima 10 inclui de modo geral uma montagem de estrutura alongada 12, que compreende uma seção de montagem aérea 13, mostrada na Figura 1 como incluindo um ou mais trilhos de montagem espaçados 14 que podem ser firmados a um suporte aéreo, e um acionador inferior ou seção de dispositivo transportador dotado de orelhas 16 que se sustenta pela seção de montagem aérea 13. Os suportes de apoio pivotantes 17 estão geralmente fixados aos trilhos 14 da seção de montagem aérea e a uma montagem de subestrutura 18 da seção do dispositivo transportador dotado de orelhas 16. Tal como ilustrado nas Figuras 1-3A e 4, um atuador 19, tal como um motor ou cilindro pneumático, pode ser montado à seção de montagem aérea e ser acoplada por uma articulação 20 de um dos suportes de apoio pivotantes 17, como mostrado na Figura 4, de modo a induzir o movimento pivotante ou oscilante de pelo menos um dos suportes de apoio em redor das hastes de articulação 21 como o necessário para o ajuste da posição longitudinal da seção do dispositivo transportador dotado de orelhas da máquina de embalagens aplicadas por cima com respeito ao trajeto de percurso dos produtos P, indicado pela seta 22 (Fig. 1) ao longo do dispositivo transportador de produto 5 do sistema de formação de embalagens M ao qual a máquina de embalagens aplicadas por cima 10 está montada. Além disso, um atuador separado 23, tal como um cilindro ou motor também pode ser provido ao longo de um lado da montagem de estrutura 12 da máquina de embalagens aplicadas por cima 10 e pode incluir uma haste de cilindro extensível 24 ou mecanismo semelhante conectada à montagem de subestrutura 18 da seção do dispositivo transportador dotado de orelhas 16. O atuador 23 pode ser operado para controlar a posição vertical e assim o espaçamento vertical da seção do dispositivo transportador dotado de orelhas 16 relativamente aos produtos que se movimentam ao longo de seu trajeto de percurso 22 ao longo do dispositivo transportador de produto 5 do sistema de formação de embalagem M.

[0021] Como ilustrado nas Figuras 1-4, a montagem de subestrutura 18 da seção do dispositivo transportador dotado de orelhas 16 da máquina de embalagens aplicadas por cima 10 inclui de forma geral chapas laterais 26 e um dispositivo transportador dotado de orelhas 27 que se estende numa trajetória elíptica ao longo do comprimento da seção de dispositivo transportador dotado de orelhas. O dispositivo transportador dotado de orelhas 27 tipicamente inclui cadeias espaçadas 28, cintas ou outros elementos semelhantes de acionamento, que se estendem ao longo do trajeto de percurso 22 dos produtos P (Figuras 1-2 e 4) e em redor de pares de rodas dentadas 29 e 31 montadas nas extremidades opostas a montante e a jusante 18A/18B da montagem de subestrutura, conforme indicado nas Figuras 1-2. Uma das rodas dentadas 29 será normalmente acionada por uma montagem de acionamento 32 (Figura 4) que pode incluir um eixo de acionamento 33 conectado a um motor de velocidade variável ou acionamento similar para acionar as cadeias 28 do dispositivo transportador dotado de orelhas 27, e assim as montagens de orelhas articuladoras 11 montadas a esse, de modo a serem acionadas ao longo do trajeto de percurso 22 dos produtos P em velocidades variáveis para engajamento e alimentação de grupos de produtos e de embalagens de acondicionamento de variadas dimensões e/ou configurações. O posicionamento/alocação da máquina de embalagens aplicadas por cima e a operação do dispositivo transportador dotado de orelhas podem ser controlados através de um operador ou sistema de controle; como indicado em 25 na Figura 1.

[0022] Adicionalmente como ilustrado nas Figuras 1-3A, hastes de dobramento 35 podem ser montadas ao longo da montagem de subestrutura18 da seção do dispositivo transportador dotado de orelhas 16 adjacente à sua extremidade a montante 18A. Cada uma das hastes de dobramento 35 está de forma geral montada numa orientação se estendendo na descendente e pode incluir uma seção a montante ou de entrada 36, uma seção intermediária angulada para dentro 37, e uma seção distal ou traseira estreitada 38, coo mostrado na Figura 3A. Como indicado nas Figuras 1 e 3A, os grupos de produtos P, com as embalagens de acondicionamento C aplicadas a eles, adentram na passagem 39 definida entre as hastes de dobramento 35, os lados C’ das embalagens de acondicionamento C contatam/engajam as hastes de dobramento 35. Este contato/engajamento com as hastes de engajamento induz os lados C’ das embalagens de acondicionamento a serem progressivamente impelidas para baixo e para dentro no sentido dos lados dos grupos de produto dobrando assim a embalagem de acondicionamento ao redor deles, como indicado nas Figuras 4-6B.

[0023] Como ilustrado nas Figuras 1-6B, uma série de montagens de orelhas articuladoras 11 serão geralmente montadas em arranjos espaçados ou demarcados ao longo das cadeias do dispositivo transportador dotado de orelhas. Cada uma das montagens de orelhas articuladoras 11 inclui de forma geral um carrinho transportador 40, montado relativamente às cadeias espaçadas 28 (Figuras 4-5) e incluindo um elemento empurrador de produtos 41 adjacente a uma sua porção traseira ou distal. O elemento empurrador de produtos 41 geralmente pode ser formado a partir de um material leve, durável, como um material plástico e normalmente irá engajar os produtos P’ situados na parte mais extrema, do grupo de produtos, de modo a impelir os produtos para frente ao longo de seus trajetos de percurso 22 conforme indicado nas Figuras 1, 2 e 6A-6B, enquanto que ao mesmo tempo, a embalagem de acondicionamento C aplicada ao grupo de produtos será impelida ao longo do trajeto de percurso 22, pelas orelhas articuladoras 45 em movimento cooperativo com o grupo de produtos.

[0024] Como indicado nas Figuras 3A-6B, cada uma das orelhas articuladoras 45 geralmente será montada de forma articulável ao seu carrinho transportador 40, com isso ficando tipicamente pelo menos uma orelha articuladora 45 de cada lado do carrinho transportador 40. Cada orelha articuladora adicionalmente irá geralmente incluir uma estrutura 46 formada de um material rígido, durável, com uma porção superior 47 e uma porção inferior de engajamento em forma de gancho 48 que se projeta para baixo. Uma haste ou pino de came 49 (Figura 4) será montada na porção superior 47 de cada orelha articuladora 45, se projetando para cima a partir dela. As hastes de came 49 das orelhas articuladoras 45 podem ser geralmente de comprimentos variados e cada uma irá engajar um par de trilhas de cames 51/52 montado em lados opostos dos dispositivos transportadores de cadeias 27, como indicado nas Figuras 3B e 5, para controlar o movimento de articulação e desse modo a posição das orelhas articuladoras 45.

[0025] À medida que cada extremidade distal 53 dos pinos ou hastes de cames de cada uma das orelhas articuladoras se movimenta ao longo de sua respectiva trilha de cames 51/52, as orelhas articuladoras podem ser induzidas a se movimentarem entre as posições; primeira ou de não engajamento, elevada, e posições secundárias, de engajamento, rebaixadas, com a porção de engajamento inferior ou em forma de gancho 48 de cada uma das orelhas articuladoras 45 tendendo a ficar enrolada sob um rebordo ou borda L dos produtos P’ situados na parte mais atrás do grupo de produtos que está sendo assim engajado, como mostrado nas Figuras 4-6B. Tal movimento pivotante das orelhas articuladoras permite que as orelhas sejam movimentadas para uma posição ou local onde elas podem permanecer em engajamento pressionador, operativo, com a embalagem de acondicionamento, mas não irá interferir com as hastes de dobramento 35 e/ou com os mecanismos de engajamento/fechamento da embalagem de acondicionamento, do sistema de formação de embalagens M à medida que as embalagens de acondicionamento são dobradas e fechadas em redor de seus grupos de produtos, e em seguida, permite que as orelhas articuladoras 45 sejam levantadas para uma posição de não engajamento fora do contato com as embalagens de acondicionamento e com os produtos que estão sendo embalados.

[0026] A Figura 3B ilustra uma modalidade do arranjo das primeiras e segundas trilhas de cames 51 e 52 de cada par de trilhas de cames se estendendo ao longo da seção do dispositivo transportador dotado de orelhas 16 da máquina de embalagens aplicadas por cima. As trilhas de cames são geralmente mutuamente afastadas uma vez que elas se estendem ao longo do percurso inferior 60 da seção do dispositivo transportador dotado de orelhas 16, e podem ser formados com superfícies de cames 61/62, respectivamente, possuindo diferentes inclinações ou orientações. Por exemplo, como mostrado na Figura 5, as superfícies de cames 62 das trilhas de cames secundárias ou mais externas 52 de cada par de trilhas de cames podem ser geralmente orientadas num ângulo relativamente ao trajeto de percurso 22; enquanto que as superfícies de cames 61 que associam com as primeiras trilhas de cames ou trilhas internas 51 podem ser geralmente substancialmente paralelas com o trajeto de percurso 22 dos produtos e dos produtos e montagens de orelhas articuladoras 11, ou dispostos em outra orientação conforme necessário para a manutenção das orelhas articuladoras em suas posições de não engajamento, como mostrado na Figura 5.

[0027] As trilhas de cames mais externas 52 de cada par de trilhas de cames podem ser ainda providas ao longo apenas do percurso inferior 60 da seção do dispositivo transportador dotado de orelhas 16 como o necessário, com os pinos de cames 49 das orelhas articuladoras 45 sendo seletivamente engajados com um ou outro da primeira trilha de cames 51 ou segunda trilha de cames 52 de modo a controlar o posicionamento das orelhas articuladoras em suas posições; primeira posição elevada ou de não engajamento mostrada nas Figuras 6A-6B, ou segunda posição rebaixada ou posição de engajamento, como mostrado nas Figuras 4 e 6A, com a porção inferior em forma de gancho 48 de cada orelha articuladora 45 encaixando sob o rebordo L dos produtos P, e com as orelhas de cada dispositivo transportador engajando uma borda traseira ou posterior da embalagem de acondicionamento para a movimentação da embalagem de acondicionamento C em conjunto com o grupo de produtos ao qual ela está aplicada. A primeira trilha de cames ou trilha mais interna 51 geralmente pode se estender ao longo tanto do percurso inferior 60 e do percurso superior 64 da seção de dispositivo transportador dotado de orelhas 16 de modo a manter o controle dos pinos de cames 49 das orelhas articuladoras 45 à medida que as orelhas articuladoras são movidas ao longo de suas trajetórias elípticas em redor da seção de dispositivo transportador dotado de orelhas, como indicado nas Figuras 4-5.

[0028] Guias de transição 65 (Figuras 3A-3B) e 66 (Figuras 12) geralmente são montáveis ao longo da subestrutura 18 do dispositivo transportador dotado de orelhas 16, adjacente às suas extremidades de a montante e de a jusante. Como ilustrado na Figura 3B, as guias de transição incluem, cada uma, uma seção encurtada de trilhas de cames transicionais 67 dentro de um suporte de montagem 68. Os suportes de montagem podem ser anexados de forma liberável às chapas laterais 26, tal como por braçadeiras, parafusos de fixação ou por outros mecanismos de aperto 69 de modo a permitir a troca das guias de transição quando necessário. Alternativamente, as seções de trilha podem ser montadas de forma liberável dentro de seus suportes 68 por mecanismos de fixação 69 para permitir a troca das seções de trilhas de cames 67 conforme necessário. A seção de trilhas de cames 67 de cada guia de transição se estende entre as primeiras e segundas trilhas de cames 51 e 52 de cada par de trilhas de cames para fazer a transição dos pinos de cames 49 das orelhas articuladoras 45 entre as primeiras trilhas de cames ou trilhas internas 51 e as secundas trilhas de cames ou trilhas externas 52. À medida que os pinos de cames transitam para as segundas trilhas de cames 52, as orelhas articuladoras são induzidas a pivotarem no sentido de suas posições de engajamento em contato com as embalagens de acondicionamento como mostrado nas Figuras 5-6B, e à medida que os pinos de cames 49 são transitados de volta para as primeiras trilhas de cames ou trilhas internas 51, as orelhas articuladoras são induzidas a pivotarem ou a se moverem no sentido de suas posições de não engajamento fora de contato com as embalagens de acondicionamento C conforme indicado na Fig. 1.

[0029] Além disso, uma seção dianteira de trilha de cames 70 (Figuras 1-3B) pode ser provida ao longo da extremidade proximal ou dianteira 18A da subestrutura 18 da seção de dispositivo transportador dotado de orelhas 16. Esta seção dianteira de trilha de cames 70 pode ser formada como uma peça de substituição que pode ser montável à subestrutura 18 ao longo das extremidades dianteiras das chapas laterais 26. Por exemplo, a seção dianteira de trilha de cames 70 e as guias de transição 61, que podem ser igualmente formadas como partes de substituição, podem ser cada uma montada de forma liberável ao longo das chapas laterais 26 através de variados mecanismos de fixação 71; tais como parafusos de travamento, braçadeiras ou conectores liberáveis similares. Como mostrado na Figura 3B, a seção dianteira de trilha de cames 70 ainda inclui uma seção de trilha de cames 73 que compreende geralmente compreende uma extensão da trilha de cames 51, se estendendo desde a extremidade dianteira 18A da subestrutura 18 até a guia de transição 61 para guiar os pinos de cames 49 das orelhas articuladoras 45 para as guias de transição.

[0030] A seção dianteira de trilha de cames 70 também pode ser removida/alterada conforme necessário para guiar os pinos de cames das orelhas articuladoras ao longo de diferentes trajetos. Por exemplo, para a execução de embalagens de acondicionamento que substancialmente cobrem completamente os grupos de produtos, as orelhas articuladoras 45 podem não ser necessárias para movimentar as embalagens de acondicionamento, e assim, a seção dianteira de trilha de cames 70 poderia ser substituída com uma trilha de cames que mantenha os pinos de cames dentro da primeira trilha de cames 51, tal que as orelhas articuladoras sejam mantidas numa orientação elevada, de não engajamento. Em seguida, conforme necessário para a execução de embalagens de acondicionamento de dimensão menores, a seção dianteira de trilha de cames 70 pode ser trocada de modo a contribuir para a transição dos pinos de cames das orelhas articuladoras para a segunda trilha de cames 52.

[0031] Durante a operação da máquina de embalagens aplicadas por cima 10 (Fig. 1) com montagens de orelhas articuladoras 11, após a aplicação da embalagem de acondicionamento C à superfície superior de um grupo de produtos P, o grupo de produtos será impelido para frente com esse movimento ao longo do longo do dispositivo transportador de produtos 5 pelo elemento empurrador de produtos 41 de cada uma das montagens de orelhas articuladoras 11. As orelhas articuladoras 45 situadas de cada lado das montagens de orelhas articuladoras ainda serão geralmente mais rebaixadas até uma posição de engajamento inicial por meio do que elas irão engajar as embalagens de acondicionamento de modo a impelir/mover a embalagem de acondicionamento para frente ao mesmo tempo e em conjunto com o grupo de produtos que estão sendo impelidos para frente por meio do elemento empurrador de produtos 41. Esta operação é ilustrada esquematicamente nas Figuras 6A-6B, em que orelhas articuladoras 45 são mostradas em movimento entre as suas posições de não engajamento e de engajamento. Embora duas orelhas articuladoras adjacentes sejam mostradas nas Figuras 6A-6B, será entendido que essas Figuras estão ilustrando esquematicamente o movimento das orelhas articuladoras e somente um conjunto de orelhas articuladoras (incluindo uma orelha articuladora montada em cada lado do dispositivo transportador para engajamento com as embalagens de acondicionamento em cada lado do grupo de produtos) é necessário e será geralmente usado.

[0032] Como mostrado na Figura 1, à medida que cada grupo de produtos P e suas embalagens de acondicionamento C aplicadas se aproximam das hastes de dobramento 35, os pinos de cames das orelhas articuladoras serão de forma geral feitos transitar de modo a serem recebidos ao longo da segunda trilha de cames ou trilha de cames mais externa 51. Os pinos de cames são assim direcionados para fora e são impelidos para baixo à medida que eles se movimentam ao longo de suas respectivas segundas trilhas de cames 52, induzindo as orelhas articuladoras 45 a serem pivotadas para baixo e para dentro no sentido aos lados dos produtos, conforme indicado nas Figuras 5-6B. Como resultado, as orelhas articuladoras são afastadas de uma posição onde elas podem engajar as hastes de dobramento, enquanto o contato delas com a embalagem de acondicionamento C nela engajada é mantido enquanto o grupo de produtos também continua a se movimentar para frente ao longo de seu trajeto de percurso, conforme indicado pela seta 22 (Figuras 6A-6B). Em seguida, as hastes de dobramento 35 irão engajar e progressivamente instar os lados C’ da embalagem de acondicionamento C par baixo e para dentro no sentido aos lados do agrupamento produtos.

[0033] À medida que o grupo de produtos, com sua embalagem de acondicionamento aplicada estando pelo menos parcialmente dobrada ao redor dele, continha avançar ao longo de seu trajeto de percurso, as extremidades inferiores da embalagem de acondicionamento tipicamente são engajadas e ainda dobradas, e elementos de fechamento da embalagem de acondicionamento são engajados mediante mecanismos de dobramento e de abas (não mostrados) do sistema de embalagem M mostrado abaixo (Figura 1) de modo a fechar ou fixar a embalagem de acondicionamento numa posição segura envolvendo o grupo de produtos. Em seguida, à medida que o grupo de produtos com a embalagem de acondicionamento envolta ao redor se aproxima da extremidade distal ou de jusante 18A da máquina de embalagens aplicadas por cima 10, os pinos de cames das orelhas articuladoras são feitos transitar ao longo de guias transição 66 de volta para a primeira pista de cames ou pista interna de cames 51. À medida que os pinos se movimentam ao longo das trilhas de cames das guias de transição 66 e por sobre/ao longo de suas trilhas de cames 51, os pinos de cames são de modo geral impelidos para cima e para dentro, o que por sua vez induz as orelhas articuladoras a serem pivotadas para fora e para cima, em afastamento dos lados dos grupos de produtos. Isso assegura que as orelhas articuladoras serão deslocadas de se engajar ou de outro modo de interferir com a liberação dos produtos envoltos da máquina de embalagens à medida que as montagens de orelhas articuladoras são giradas para cima e movidas ao longo de um trajeto de percurso de retorno ao longo do lado superior da seção do dispositivo transportador dotado de orelhas pelo dispositivo transportador dotado de orelhas articuladoras.

[0034] Aquele usualmente versado na técnica irá notar e entender que, de acordo com a prática comum, as várias características da invenção mostradas nos desenhos e discutidas acima não estão necessariamente em escala, e que as dimensões das diversas características e elementos dos desenhos podem estar ampliadas ou reduzidas de modo a mais claramente ilustrar as modalidades da presente invenção aqui descrita. Além disso, embora a invenção seja mostrada como embalando um tipo representativo de agrupamento ou pacote de produtos, tal como um pacote de 6-8 embalagens de recipientes ou de tubos de iogurte numa única camada ou fileira, outras embalagens de acondicionamento e embalagens de produtos de configurações e de tamanhos variados também podem ser realizadas. Por exemplo, múltiplas fileiras ou camadas de produtos empilhados, tais como empilhamentos de tubos de iogurte, latas, etc., também podem ser embalados utilizando o sistema da presente invenção.

[0035] A descrição mencionada ilustra e descreve de forma geral as diversas modalidades da presente invenção. Todavia, será entendido por aqueles usualmente versados na técnica que várias alterações podem ser feitas na construção acima mencionada, sem se afastar do espírito e do escopo da presente invenção, conforme divulgado neste documento, e é ainda pretendido que toda a matéria contida na descrição acima ou mostrada nos desenhos anexos serão interpretadas como ilustrativas, e não num sentido limitante. Além disso, o escopo da presente divulgação deve ser interpretado para abranger as várias modificações, combinações, alterações, etc., das modalidades descritas acima, as quais ficam todas inseridas no contexto da presente invenção. Por conseguinte, os diversos aspectos e características da presente invenção como aqui discutido podem ser seletivamente intercambiados e aplicados a outras modalidades ilustradas e não ilustradas da presente invenção.

Claims

1. SISTEMA PARA EMBALAGEM DE GRUPOS DE PRODUTOS QUE SE DESLOCA AO LONGO DE UM TRAJETO DE PERCURSO, compreendendo: uma estrutura(12); uma dispositivo transportador de produtos (5) que se estende ao longo do trajeto de percurso(22) dos produtos(P) no qual os produtos (P) são movidos; um dispositivo transportador dotado de orelhas (16) se estendendo ao longo da estrutura(12) e incluindo um transportador (27) que se movimenta ao longo de trajetória elíptica; pelo menos uma trilha de cames (51/52) que se estende ao longo da seção de dispositivo transportador (16) e ao longo do trajeto de percurso (22) dos produtos(P); e uma série de orelhas articuladoras (45) montadas ao longo do dispositivo transportador (27) em intervalos espaçados, cada uma das orelhas articuladoras (45); caracterizado poras orelhas articuladoras (45) compreenderem: uma estrutura(46) pivotavelmente montada a um carrinho transportador(40) e incluindo uma porção inferior de engajamento em forma de gancho(48) configurada para engatar pelo menos um produto de um grupo de produtos (P) quando a estrutura é pivotado para uma posição para engatar um material de embalagem de acondicionamento (C) recebido por sobre um grupo de produtos (P) para mover o material de embalagem de acondicionamento em conjunto com o grupo de produtos (P) ao longo de um trajeto de percurso (22) no dispositivo transportador de produtos (5); e uma haste de came(49) se estendendo da estrutura(46) e adaptada para engajar a pelo menos uma trilha de cames(51/52) para direcionamento da estrutura(46) entre uma posição de engajamento em engajamento de empurrão operativo com o material de embalagem (C) e com a porção de engajamento (48) engajando o pelo menos um produto do grupo de produtos (P), para manter e mover o material de embalagem com o grupo de produtos(P), e uma posição de não-engajamento fora de engajamento com o material de embalagem(C).

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por adicionalmente compreender uma série de elementos empurradores de produtos(41) montados ao longo do dispositivo transportador(27) do dispositivo transportador dotado de orelhas (16) adjacente às orelhas articuladoras(45) para engajamento e impulsão dos grupos de produtos(P) ao longo de seus trajetos de percurso(22) com o movimento do material de embalagem(C) aplicado aos mesmos.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por as orelhas articuladoras(45) serem dispostas em pares com as orelhas articuladoras(45) de cada par montadas em lados opostos do trajeto de percurso(22) dos produtos(P).

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por cada par de orelhas articuladoras(45) ser pivotalmente montado em um carrinho transportador(40) montado ao longo de um transportador(27), cada das orelhas articuladoras(45) localizadas em lados opostos ao carrinho transportador(40), e cada adicionalmente compreendendo uma estrutura(46) configurada para caber acerca dos produtos(P) e engatar o material de embalagem(C) aplicado ao mesmo.

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por adicionalmente compreender uma série de hastes de dobramento(35) montadas ao longo do trajeto de percurso(22) dos produtos(P), em posição para engajar e impelir porções laterais(C) das embalagens de acondicionamento(C) em direção a uma posição de envolvimento ao longo dos grupos de produtos(P).

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a pelo menos uma trilha de cames compreender uma primeira trilha de cames(51) possuindo uma primeira superfície de came(61), uma segunda trilha de cames(52) possuindo uma segunda superfície de came(62) orientada em um ângulo relativamente à primeira superfície de came(61), e uma seção de trilha guia(65/66) se estendendo entre as primeiras e segundas trilhas de cames(51/52) para guiar os pinos de cames(49) das orelhas articuladoras(45) entre as primeiras e segundas trilhas de came(51/52).

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por a seção de trilha guia(65/66) poder ser removida de modo a induzir os pinos de cames(49) das orelhas articuladoras(49) a serem mantidas ao longo da primeira trilha de cames(51) e as orelhas articuladoras(45) serem mantidas em suas posições de não engajamento.

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por adicionalmente compreender uma série de suportes(17) que conectam a seção de dispositivo transportador dotado de orelhas(16) à estrutura(12), e um atuador(19) articulado a pelo menos um dos suportes(17) para ajuste de uma posição da seção de dispositivo transportador dotado de orelhas(16) relativamente à estrutura(12).