ES2875029T3

ES2875029T3 - Sistema de selección y agrupación de productos en movimiento continuo y procedimiento de agrupación de productos usando el sistema

Info

Publication number: ES2875029T3
Application number: ES14818304T
Authority: ES
Inventors: Jared B Barber; Colin Ford
Original assignee: Graphic Packaging International LLC
Current assignee: Graphic Packaging International LLC
Priority date: 2013-06-28
Filing date: 2014-06-26
Publication date: 2021-11-08
Anticipated expiration: 2034-06-26
Also published as: CN105339267B; US20160251168A1; EP3013695A4; CN105339267A; US20150001041A1; WO2014210293A1; EP3013695B1; US9764904B2; US9365358B2; EP3013695A1

Abstract

Un sistema (10, 100) para seleccionar y agrupar productos (P) recibidos en una línea sustancialmente continua (12) de productos que se mueven en adyacencia de borde a borde, comprendiendo el sistema una estación dosificadora (17, 117) que recibe y guía la línea (12) de productos (P) a lo largo de una trayectoria de recorrido sustancialmente arqueada (21A-21C), e incluye una primera sección de trayectoria (21A) a lo largo de la que se engrana una rueda dosificadora a la línea de productos de modo que se forman espacios (27) entre cada uno de los productos (P) de la línea (12) de productos (P), una rueda espaciadora (29,101) en una segunda sección de trayectoria (21B) corriente abajo de la primera sección de trayectoria (21A), en la que la rueda espaciadora (29, 101) tiene un cuerpo (110) que gira alrededor de un eje y una serie de salientes (28, 108) que se mueven contiguos a la línea (12) de productos (P) que se engranan a la línea (12) de productos (P) en los espacios (27) formados entre ellos y empujan los productos (P) hacia adelante a medida que los productos (P) continúan moviéndose a lo largo de su trayectoria de recorrido (21A-21C) para formar huecos (32) de un tamaño de espacio deseado (g) entre al menos los seleccionados de los productos (P), en la que la rueda espaciadora (29, 101) incluye orejetas (28, 102) que incluyen cada una un cuerpo (103) desde el que se extienden los salientes (108), y un mecanismo de agrupación (35) corriente abajo de los salientes (28, 108) caracterizándose el sistema por que la rueda espaciadora incluye al menos una orejeta (36) movible en unos seleccionados de los huecos (32) para formar grupos de productos (G) caracterizándose además el sistema por un transportador de productos (40) corriente abajo de la estación dosificadora (17, 117) que incluye una serie de rieles de guía (43) proporcionados a lo largo de una longitud longitudinal del transportador de productos (40) y que incluye una longitud variable de rieles de guía de tamaño (43) que definen un serie de carriles (44), recibiendo el transportador de productos (40) los grupos de productos (G) en uno o más carriles (44) de la serie de carriles (44) y moviendo los grupos de productos (G) en series distribuidas a lo largo de una trayectoria de recorrido (46) hacia un punto de acumulación (47) en el que los productos se acumulan en paquetes de productos (48); una unidad de carriles (60) que transfiere los grupos de productos (G) a carriles (44) seleccionados de la serie de carriles (44) del transportador de productos (40), la unidad de carriles (60) es contigua al transportador de productos (40), y comprende al menos un tramo de carriles (62) movible a través del transportador de productos (40) en una dirección transversal a la trayectoria de recorrido (46) de los productos (P), para transferir los productos (P) a los carriles (44) seleccionados del transportador de productos (40).

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de selección y agrupación de productos en movimiento continuo y procedimiento de agrupación de productos usando el sistema

Campo de la invención

La presente invención se refiere en general a sistemas de envasado de productos y, en particular, a un sistema y procedimiento para la dosificación, selección, agrupación y segregación de productos en carriles para crear envases de productos para envasar por una máquina o sistema de envasado corriente abajo.

Antecedentes de la invención

La patente de EE. UU. n.° 3.618.743 divulga un sistema para envasar botellas o latas que incluye un dispositivo de orientación de artículos que coloca las botellas o latas dentro del envase de modo que las etiquetas de las latas o botellas son visibles para los consumidores. La patente de EE. UU. n.° 3.618.743 divulga un sistema de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

La patente de EE. UU. n.° 6.889.485 divulga un sistema de agrupación para botellas y latas que tiene un elemento espaciador que es ajustable para mover las botellas o latas entre una primera y segunda trayectorias de recorrido.

En los últimos años, como alternativa al envasado convencional de bebidas o líquidos, tales como botellas y latas, se han vuelto cada vez más populares los "tetrabriks asépticos" o envases similares sustancialmente rectangulares, tales como cajas de zumo, bolsas o similares. Dichos envases de tipo tetrabrik aséptico pueden incluir un tubo o funda de lámina metálica o cartón relleno con un líquido o materiales semilíquidos, tales como zumos u otras bebidas, o materiales a granel fluidizables, donde sus extremos se cierran a continuación para formar un recipiente desechable ligero. Dichos tetrabriks o recipientes asépticos se envasan además a menudo en grupos tales como cuatro paquetes, seis paquetes, ocho paquetes, diez paquetes, etc., en los que los tetrabriks de forma en general rectangular o cuadrada se colocan uno al lado del otro en filas y típicamente se retractilan o de otro modo se unen para su envío y/o venta.

La configuración en general cuadrada o rectangular de los tetrabriks asépticos y el uso de cartón u otros materiales en general compresibles, que a menudo también se recubren con cera u otros materiales de cierre, pueden crear problemas para el envasado automatizado eficaz de dichos tetrabriks o recipientes asépticos. Típicamente, los tetrabriks asépticos se alimentan desde el equipo de llenado y cierre, en el que estos recipientes se llenan con líquido u otros materiales fluidizables y se cierran, se alimentan en una línea o cadena continua de productos, en la que pueden tender a compactarse o comprimirse estrechamente entre sí en una disposición adyacente de extremo a extremo, en particular a mayores velocidades de producción. Puesto que los lados o extremos de los tetrabriks en general son planos, típicamente hay poco o ningún espacio entre los tetrabriks asépticos, con lo que los selectores convencionales, tales como las ruedas estrelladas, pueden engranar y separar o segregar los productos en grupos o conjuntos como sea necesario para el envasado, como se puede hacer con botellas o latas que tienen un cabo redondeado o cilíndrico.

Como resultado, los sistemas selectores convencionales para la manipulación de tetrabriks asépticos o envases similares a menudo utilizarán movimientos intermitentes o de parada/arranque para tratar de crear alguna separación entre los tetrabriks. Por ejemplo, algunos sistemas selectores o unidades que reciben tetrabriks en línea continua intentarán ralentizar o romper el movimiento de los tetrabriks sujetando los lados de los tetrabriks y a continuación indexando o indexando los tetrabriks en otra posición para descargarlos en carriles separados. Dichos movimientos de parada/arranque se repiten para formar una cola de tetrabriks separados que a continuación se pueden alimentar de forma intermitente a una máquina de envasado individualmente o en grupos de, por ejemplo, seis a doce tetrabriks. Dichos movimientos de alimentación intermitentes indexados se usan en general para reducir los episodios de atasco o amontonamiento de los tetrabriks, pero también reducen de forma correspondiente el tiempo de ciclo para la alimentación y el envasado de los tetrabriks, lo que en consecuencia puede limitar las tasas de producción para envasar estos tetrabriks asépticos. Además, es necesario además un transportador de acumulación, que en general tiene una longitud que depende de la operación de encarrilado de los tetrabriks, para mantener de forma separada los tetrabriks para alimentarlos a una unidad de agrupación intermitente separada antes de que los tetrabriks se alimenten a la máquina envasadora.

Todavía además, el tamaño y la forma o configuración en general rectangular de la mayoría de los tetrabriks asépticos, que crean superficies planas que en general se colocan en adyacencia de borde a borde, así como el uso de ceras u otros materiales de cierre en dichas superficies, también pueden dar lugar a problemas con el control de los tetrabriks, especialmente cuando hay un cambio en la velocidad, tal como una parada/arranque u otro movimiento intermitente de los tetrabriks en el que se incrementa la velocidad de los tetrabriks para tratar de crear una serie de espacios o huecos como sea necesario para posibilitar su engranaje por sistemas o dispositivos selectores convencionales. Dichos movimientos de parada y arranque además pueden dar como resultado vuelcos o desplazamientos indeseables de los tetrabriks, especialmente para tetrabriks o recipientes más altos o alargados, problema que se puede agravar por el arrastre ejercido por las superficies cerosas de los tetrabriks, así como por los puntos o áreas de engranaje limitados de los tetrabriks por la mayoría de los mecanismos selectores convencionales.

En consecuencia, se puede ver que existe la necesidad de un sistema y procedimiento para la dosificación, selección y agrupación de tetrabriks asépticos u otros recipientes similares en grupos de productos para su introducción en una máquina de envasado de productos, que posibilita el envasado de dichos tetrabriks asépticos o recipientes similares a tasas incrementadas y/o sin interrumpir el movimiento sustancialmente continuo de los tetrabriks o recipientes asépticos, y que aborda los problemas anteriores y otros relacionados y no relacionados en la técnica.

Sumario de la invención

La presente invención descrita en resumen se refiere a un sistema de acuerdo con la reivindicación 1 y a un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8 para la dosificación, selección y agrupación de productos tales como "tetrabriks asépticos" u otros productos similares en grupos de productos de tamaño deseado para su acumulación en paquetes de productos de un tamaño deseado y transferirlos a una máquina envasadora o de envasado. Por ejemplo, los productos pueden incluir tetrabriks u otros recipientes que tienen configuraciones de forma sustancialmente rectangular o cuadrada y se pueden recibir en una línea sustancialmente continua desde un sistema o montaje de llenado corriente arriba, moviéndose los productos a lo largo de una trayectoria de recorrido a lo largo de un transportador de entrada de productos sustancialmente adyacentes de extremo a extremo entre sí. Sin embargo, se entenderá que otros tipos de envases o productos que tienen otras configuraciones variables, también se pueden procesar a través del sistema y procedimiento de la presente invención.

A medida que los tetrabriks o productos se alimentan en el sistema de selección y agrupación de productos de la presente invención, pasarán a través de una estación dosificadora inicial en un extremo corriente arriba del sistema de selección y agrupación de productos. La estación dosificadora incluirá en general una serie de guías que definen un recorrido de trayectoria sustancialmente arqueado, curvado o serpenteante de los tetrabriks a través de la misma. A medida que los tetrabriks entran en la estación dosificadora, típicamente se engranan por y/o pasarán alrededor de una rueda dosificadora, lo que provoca una separación inicial entre los lados contiguos o adyacentes de los tetrabriks para reducir la presión de línea de la línea entrante de tetrabriks y ayudar a crear o producir espacios entre los bordes o superficies adyacentes de los tetrabriks. A medida que los tetrabriks continúan alrededor de una segunda parte de su trayectoria de recorrido a través de la estación dosificadora, se pueden engranar por los dedos de una rueda espaciadora.

En un modo de realización, la rueda espaciadora puede tener una serie de dedos dispuestos en una distribución deseada. En otros modos de realización, la rueda espaciadora puede incluir una serie de dedos extensibles que se pueden mover para engranarse con la línea de tetrabriks. Por ejemplo, los dedos se pueden extender o sobresalir desde una serie de orejetas articuladas y/o ajustables que se pueden engranar a una o más pistas de leva a medida que gira la rueda espaciadora para guiar el movimiento de las orejetas y sus dedos hacia y/o lejos de los tetrabriks. El movimiento de las orejetas se puede controlar selectivamente para incrementar el tamaño de espacio de los espacios o huecos creados entre los tetrabriks para adaptar diferentes tamaños o configuraciones de tetrabriks u otros productos y/o grupos de productos variables. Los dedos de la rueda espaciadora se engranarán y/o se pueden extender en los espacios o áreas de separación iniciales entre los tetrabriks entrantes, para formar huecos de un tamaño o cantidad de espacio deseado entre cada tetrabrik, mientras que también mantienen la presión de línea dentro de la cadena de tetrabriks a medida que los tetrabriks se transportan alrededor de la segunda parte de su trayectoria de recorrido a través de la estación dosificadora. Como resultado, se puede proporcionar una cadena de tetrabriks espaciados, que además puede ayudar a posibilitar la alimentación de los tetrabriks en posiciones temporizadas o a una tasa dosificada como sea necesario o deseado.

A medida que los tetrabriks distribuidos se mueven a lo largo de una tercera sección de su trayectoria de recorrido a través de la estación dosificadora, se engranarán por los dedos o salientes de una rueda de agrupación o transferencia. La rueda de agrupación puede tener un número reducido de orejetas, salientes o dedos, que se pueden establecer en una distribución para introducir selectivamente los espacios entre un número deseado o establecido de tetrabriks, por ejemplo, introduciendo la línea de tetrabriks entre cada segundo, tercero, cuarto, quinto o sexto producto. Además, la rueda de agrupación se puede hacer funcionar a tasas variables con el movimiento de sus dedos temporizado para entrar y separar los tetrabriks en diversos grupos o números de productos. Típicamente, la rueda de agrupación también se puede hacer funcionar a una tasa más rápida que la rueda espaciadora para reunir y transferir los productos en grupos sucesivos sustancialmente compactados a un transportador de agrupación de productos, que en general funcionará sustancialmente a la misma velocidad que la rueda de agrupación para mantener la estabilidad de los grupos de productos.

El transportador de agrupación de productos se formará con una serie de carriles, es decir, de dos a tres carriles, aunque se pueden usar más o menos carriles y se situará contiguo al extremo corriente abajo o de descarga de la estación dosificadora. Los grupos de productos se recibirán selectivamente dentro de estos carriles y se moverán hacia un punto de acumulación y descarga en el extremo corriente abajo o de descarga del transportador de agrupación de productos. Además, se proporcionará una unidad de carriles a lo largo del transportador de agrupación de productos, que incluye una serie de tramos de carriles dispuestos en grupos en base a un número de carriles en los que se van a separar los grupos de productos. Por ejemplo, si los grupos de productos se van a separar en 3 carriles del transportador de agrupación de productos, los tramos de carriles se pueden organizar en grupos de tres. Cada tramo de carril también incluirá una placa de tramo o elemento de engranaje del producto, que típicamente tiene una construcción sustancialmente en forma de L que incluye un dedo puntero o una sección delantera contra la que se recibe y se engrana el tetrabrik más adelantado o puntero de un grupo de tetrabriks a medida que los grupos de tetrabriks se alimentan desde la estación dosificadora, y una placa o base impulsora horizontal que engrana los bordes laterales del grupo de productos. Además, las placas de tramo están montadas a lo largo de ménsulas o brazos, que a su vez están montados cada uno en un carro lateralmente movible. Los brazos o ménsulas de apoyo de los tramos de carriles de cada grupo o conjunto de tramos de carriles además pueden ser de diferentes longitudes, con lo que los grupos o conjuntos de tetrabriks o productos engranados se moverán de este modo a diferentes distancias o longitudes a través del transportador de agrupación de productos como sea necesario para colocar selectivamente los grupos de productos en cada uno de los diferentes carriles del transportador de agrupación de productos.

La unidad de carriles adicionalmente incluirá, en general, uno o más mecanismos de transporte que se extienden en una trayectoria sustancialmente elíptica alrededor del cuerpo de la unidad de carriles y que llevan una serie de varillas guía distribuidas a lo largo de las que están montados los carros de cada una de las unidades de encarrilado. También se forman una serie de pistas de leva alrededor del cuerpo de la unidad de carriles, engranándose selectivamente cada una de las pistas de leva por tramos diferentes de los tramos de carriles de cada grupo o conjunto de tramos de carriles para controlar los diferentes movimientos variables de los tramos de carriles a través del transportador de agrupación de productos.

A medida que los tramos de carriles se transportan sobre su trayectoria de recorrido en relación temporizada con la alimentación de los grupos de productos al transportador de agrupación de productos por la estación dosificadora, los rodillos de leva de los carros de los tramos de carriles también se mueven a lo largo de sus pistas de leva correspondientes o asociadas. Como resultado, a medida que los tramos de carriles se mueven longitudinalmente a lo largo de la trayectoria de recorrido de los grupos de productos a lo largo del transportador de agrupación de productos, también se mueven transversalmente para engranarse con sus grupos de productos seleccionados, para mover los grupos de productos lateralmente a través del transportador de agrupación de productos en una distancia suficiente para colocar cada uno de los grupos de productos en un carril seleccionado o correspondiente. Una vez que cada grupo de productos se transfiere a su carril seleccionado del transportador de agrupación de productos, su tramo de carril asociado se retraerá para desengranarse de su grupo de productos. A medida que cada grupo de productos se libera por su tramo de carril, se acelerará corriente abajo debido a que el transportador de agrupación de productos en general se mueve a una tasa o velocidad más rápida. Los grupos de productos corriente arriba o más exteriores típicamente se liberan por sus tramos de carriles antes que los grupos de productos más cercanos o corriente abajo, donde su movimiento también se puede ralentizar o retrasar ligeramente por el engranaje con sus tramos de carriles asociados, para posibilitar que cada uno de los grupos de productos alcance o de otro modo se mueva a una disposición o paquete sustancialmente alineado en una placa de transferencia o fija en el extremo de descarga del grupo de productos y el transportador. Después de esto, los paquetes ensamblados se pueden transferir a una máquina envasadora o de envasado de productos.

Se pueden exponer además diversos rasgos característicos, objetivos, ventajas y aspectos de la presente invención o resultarán evidentes para los expertos en la técnica tras considerar la siguiente descripción detallada, cuando se toma junto con los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

La fig. 1 es una vista en planta que ilustra esquemáticamente el sistema de selección y agrupación de productos de acuerdo con un modo de realización de la presente invención.

La fig. 2 es una vista en planta que ilustra esquemáticamente la selección y agrupación de los productos de acuerdo con los principios de la presente invención.

La fig. 3 es una vista en perspectiva del sistema de selección y agrupación de productos de la fig. 1, que ilustra el encarrilado y la transferencia de los productos para su alimentación a una máquina envasadora o de envasado corriente abajo.

La fig. 4 es una vista en perspectiva del sistema de selección y agrupación de productos de la fig. 1.

La fig. 5 es una vista en perspectiva de un modo de realización alternativo de la estación dosificadora.

La fig. 6 es una vista en planta de un modo de realización alternativo adicional de la rueda espaciadora para su uso en el sistema de selección y agrupación de productos de acuerdo con los principios de la presente invención.

La fig. 7 es una vista en planta de la modificación o configuración alternativa de la rueda espaciadora como se ilustra en la fig. 6, en la que las orejetas de la rueda espaciadora son articulables entre posiciones extendida y retraída para agrupar los productos.

Las figs. 8A-8C ilustran todavía otra configuración o modo de realización alternativo de la rueda espadadora tal como se ilustra en la fig. 6, en la que el movimiento de las orejetas se puede controlar selectivamente para formar huecos que tienen un tamaño de espacio deseado entre los productos.

Las figs. 9A-9C ilustran diversas disposiciones o agrupaciones de ejemplo de las orejetas de la rueda espaciadora de las figs. 8A-8C, para posibilitar la formación de grupos de productos de tamaños y/o disposiciones variables.

Se entenderá por los expertos en la técnica que los dibujos adjuntos a la presente divulgación se incluyen para proporcionar un entendimiento adicional de la presente divulgación y se incorporan en y constituyen una parte de la memoria descriptiva que ilustra diversos aspectos, rasgos característicos y ventajas y beneficios de la presente divulgación e invención, y conjuntamente con la siguiente descripción detallada, sirven para explicar los principios de la presente invención. Además, los expertos en la técnica entenderán que, de acuerdo con la práctica común, diversos rasgos característicos de los dibujos analizados a continuación no están necesariamente dibujadas a escala, y que las dimensiones de diversos rasgos característicos y elementos de los dibujos mostrados en los mismos o analizados a continuación se proporcionan simplemente como ejemplos y no se han de interpretar como limitantes del alcance de la presente invención como se define en las reivindicaciones, y

además, que los dibujos y rasgos característicos de los mismos se pueden expandir o reducir o mover a posiciones despiezadas para ilustrar más claramente los principios y modos de realización de la presente invención como se expone en la presente divulgación.

Descripción detallada

En referencia ahora a los dibujos en los que números similares indican piezas similares en las diversas vistas las figs. 1-4 ilustran un modo de realización de ejemplo de un sistema de selección y agrupación 10 de productos de acuerdo con los principios de la presente invención. El sistema de selección y agrupación de productos 10 se muestra en las figuras usándose con productos P de forma sustancialmente cuadrada o sustancialmente rectangular, aunque se entenderá por los expertos en la técnica que también se pueden usar otras diversas configuraciones o formas de productos, incluyendo productos redondos, cilíndricos o de múltiples caras. Como ejemplo, los productos P pueden incluir tetrabriks asépticos u otros productos similares típicamente formados a partir de una lámina metálica, cartón u otros materiales compresibles similares, y teniendo típicamente dichos tetrabriks o recipientes superficies laterales sustancialmente planas. Además, los productos se pueden alimentar en una relación de adyacencia de extremo a extremo desde un sistema o máquina de llenado, tal como una máquina del tipo de formado, llenado y cierre u otro equipo de llenado de productos corriente arriba. El sistema de selección y agrupación de productos 10 se puede reconfigurar además como sea necesario para seleccionar y agrupar productos en diferentes formatos de grupos de productos por el uso de piezas de cambio, la variación de las velocidades de transporte y/o dosificación, así como variando la longitud del sistema de selección y agrupación de productos como sea necesario o deseado.

Como se ilustra en la fig. 1, los productos P en general se reciben en un extremo corriente arriba 11 del sistema de agrupación de selección de productos 10, y en general se alimentan como una línea o cadena de productos 12 sustancialmente continua a lo largo de un mecanismo de alimentación de productos 13. El mecanismo de alimentación de productos en general puede incluir un transportador tal como un transportador de banda o de cadena, u otros mecanismos de transporte similares, como se entenderá por los expertos en la técnica. La línea 12 de productos P en general se recibirá en una relación de adyacencia de borde a borde en una línea o cadena de productos sustancialmente continua a lo largo de una trayectoria de recorrido del mecanismo de alimentación, indicada por la flecha 14, en una estación dosificadora 17 ubicada en el extremo corriente arriba 11 del sistema de selección y agrupación de productos 10, como se indica en las figs. 1 -4.

Como se muestra en las figs. 1 y 3, la estación dosificadora 17 incluye en general un armazón 18 que incluye una serie de guías sustancialmente arqueadas 19A-19C que definen un recorrido de trayectoria sustancialmente curvado, arqueado o serpenteante, indicado por las flechas 21A-21C. Las guías 19A-19C en general se muestran como placas o rieles curvados que tienen caras de guía 22A-22C a lo largo de las que se moverá la cadena o línea 12 de productos P de modo que la línea de productos se redirige a lo largo de la trayectoria de recorrido 21A-21C a través de la estación dosificadora. Además, las guías se formarán típicamente de un material sustancialmente antiadherente, antideslizante o de fricción reducida para evitar el atasque o arrastre de los productos a medida que los productos se mueven a lo largo de su trayectoria de recorrido 21A-21C a través de la estación dosificadora 17. Por ejemplo, las guías 19A-19C se pueden hacer de un metal pulido tal como acero inoxidable, o se pueden hacer de un material sintético o plástico tal como Delrin® u otro material antiadherente de fricción reducida.

Como se muestra además en las figs. 1,3 y 4, la estación dosificadora también puede incluir una rueda dosificadora 25 (o, como se indica en las figs. 3-4, un par de ruedas dosificadoras, dependiendo del tamaño y la configuración del producto). La rueda dosificadora 25 se puede formar a partir de un material antiadherente o de fricción reducida, y puede ser una rueda sustancialmente de tipo loca o de rotación libre que gira alrededor de un eje 26 a medida que los productos se alimentan a lo largo de su trayectoria de recorrido inicial 21A a través de la estación dosificadora 17, como se muestra en la fig. 1. A medida que la línea 12 de productos P se engrana y se guía alrededor de la rueda dosificadora de rotación libre 25, como se indica en la fig. 1, en general, se formarán espacios o aberturas 27 iniciales en la línea de productos, entre los bordes exteriores de los mismos. Dichos espacios 27 provocan, por tanto, una ruptura o separación inicial en la adyacencia de borde a borde entre los productos entrantes y ayudan a reducir la presión de línea entre los productos, sin sustancialmente interrumpir o provocar un retraso en la cadena de productos hacia la estación dosificadora.

Además, se puede variar el diámetro de la rueda dosificadora 25 como sea necesario para crear espacios o aberturas 27 iniciales de tamaño deseado variables entre los productos de la línea de productos entrantes, tal como para alimentar y dosificar diferentes tamaños de productos que pasan a través de la estación dosificadora. La rueda dosificadora también se puede accionar por un motor o accionador similar como sea necesario para formar los espacios de tamaño requeridos y para ayudar a mover la línea de productos a través de la estación dosificadora, y puede incluir además un material de fricción o agarre que facilita el engranaje y el movimiento de los productos por la rueda dosificadora. Por ejemplo, para productos más grandes o más pesados, la rueda dosificadora se podría accionar por un motor de accionamiento o articularse por medio de una correa, cadena de accionamiento u otro mecanismo articulado a un motor o accionador para los otros elementos accionados de la estación dosificadora, y se puede cubrir con un recubrimiento de goma u otro recubrimiento de fricción o pegajoso o tiene una superficie moleteada, rugosa o de otro modo texturizada para ayudar a proporcionar un contacto de engranaje positivo o un engranaje de agarre entre la rueda dosificadora y los productos que entran en la estación dosificadora para crear los espacios de tamaño deseado entre ellos sin sustancialmente retrasar o de otro modo entorpecer de forma adversa la cadena de productos. Todavía además, la rueda dosificadora se podría reemplazar con una o más bandas, cadenas o mecanismos similares, como se muestra en 25' en la fig. 5, que guían la línea de productos a lo largo de su trayectoria curvada o arqueada 21A-21B para formar los espacios 27 en la misma.

Como se muestra en las figs. 1 -4, a medida que la línea de productos espaciados avanza a lo largo de una segunda parte 21B de su trayectoria de recorrido a través de la estación dosificadora 17, los productos se engranarán además por una serie de dedos, orejetas o salientes 28 que se giran o extienden para engranarse con los espacios o áreas de separación 27 entre cada uno de los productos por una rueda espaciadora o de paletas 29. La rueda espaciadora en general se formará de un material antiadherente o antideslizante, montada sobre un árbol o eje accionador giratorio 31 y accionándose por un motor o sistema de accionamiento similar (no mostrado), para que gire en la dirección de y en relación temporizada con el movimiento de los productos a lo largo de la sección 21B (fig. 1) de su trayectoria a través de la estación dosificadora. Los dedos, orejetas o salientes 28 de la rueda espaciadora en general se dispondrán sustancialmente en ubicaciones igualmente distribuidas alrededor de la circunferencia de la rueda espaciadora, como se indica en las figs. 1-4, con esta distribución típicamente basada en el tamaño y/o configuración de los productos o tetrabriks que se alimentan a través de la estación dosificadora.

La rueda espaciadora o de paletas 29 también se puede formar como una pieza de cambio que se puede retirar y/o cambiar para adaptarse a productos de tamaño y/o configuración variables que se van a dosificar, seleccionar y agrupar a través de la estación dosificadora y, por tanto, el sistema de selección y agrupación de productos 10 de acuerdo con los principios de la presente invención. De forma alternativa, los dedos o proyecciones 28 se pueden formar como una serie de orejetas reemplazables u otros elementos similares que se pueden retirar o añadir de la rueda espaciadora en distribuciones y/o ubicaciones variables como sea necesario o deseado. Esto también podría incluir montar de forma pivotante los dedos u orejetas 28 en la rueda espaciadora 29 en una disposición con la que los seleccionados de los dedos o salientes se puedan retraer o extender selectivamente como sea necesario, sin tener que cambiar una rueda espaciadora completa, y/o sin tener que retirar los dedos u orejetas seleccionados cuando no se requieran para el tamaño y/o configuración de los productos que se procesan a través del sistema de selección y agrupación de productos. Como otra alternativa, como se muestra en la fig. 5, la rueda espaciadora o de paletas se podría reemplazar por una banda o cadena 29', o un mecanismo de cremallera movible, teniendo la banda espaciadora 29' una serie de salientes o dedos 28 montados en series distribuidas a lo largo de la misma para formar los huecos entre los deseados/seleccionados de los productos.

La rotación de la rueda espaciadora 29 (fig. 1) en relación temporizada con el movimiento continuo de los productos alrededor de la segunda sección 21B de la trayectoria de recorrido de los productos a través de la estación dosificadora, provoca que los dedos 28 de la rueda espaciadora se engranen dentro de los espacios o aberturas 27 iniciales formados en la línea de productos. Como resultado, como se indica en la fig. 1, a medida que la rueda espaciadora gire sus dedos u orejetas 28 en los espacios 27 entre los productos P, los productos se separarán, para se introduzcan una serie de huecos o espacios de productos 32 de un espacio de tamaño o longitud deseado "g" entre cada uno de los productos. El engranaje de los dedos en dichos huecos o espacios de productos también puede ayudar a mantener la presión de línea de los productos para proporcionar una cadena de productos dosificados controlada con huecos entre ellos y posibilitar el engranaje de la línea 12 de productos P por una rueda de agrupación 35 corriente abajo.

Como se indica además en la fig. 4, a medida que los productos (es decir, los tetrabriks asépticos) se mueven a lo largo de su trayectoria de recorrido 21A-21C a través de la estación dosificadora, los productos típicamente se pueden apoyar en y mover a lo largo de una placa fija estática 33 montada en y/o que forma parte del armazón 18 de la estación dosificadora. La placa fija comprenderá en general una lámina o placa plana que tiene una superficie superior antiadherente sustancialmente lisa 33A sobre la que se mueven los tetrabriks/productos por el funcionamiento de la rueda dosificadora, rueda espaciadora y rueda de agrupación. De forma alternativa, la placa fija 33 se podría reemplazar por uno o más discos o placas accionados que en general giran en relación temporizada con la rotación de la rueda espaciadora 29, la rueda de agrupación o transferencia 35 y/o la rueda dosificadora 25 (es decir, al estar montados en un eje o árbol accionador de la misma) para ayudar a reducir la fricción a medida que los tetrabriks/productos se mueven a través de la estación dosificadora. Por ejemplo, como se indica en la fig. 5, se puede proporcionar una placa giratoria o accionada 33 para ayudar a controlar y/o proporcionar un movimiento suave de los tetrabriks/productos a través de la estación dosificadora, tal como cuando una serie de bandas u otros mecanismos dosificadores, espaciadores y de agrupación/transferencia similares se usan para formar los grupos de productos.

La rueda de agrupación o transferencia 35 (figs. 1 -2) típicamente se hace o forma de un material antiadherente de fricción reducida, de manera similar a las ruedas dosificadora y espaciadora 25 y 28, e incluirá una serie de dedos, orejetas o salientes similares 36 distribuidos. La distribución de los dedos 36 de la rueda de agrupación 35 se proporcionará en general en base a un número deseado de productos que se van a formar para dar cada grupo de productos G, así como teniendo en cuenta el tamaño y/o configuración de los productos. Por ejemplo, como se muestra en las figs. 1 y 4, en el presente modo de realización, se puede proporcionar un par de dedos 36 en general igualmente distribuidos alrededor de la circunferencia de la rueda de agrupación o transferencia 35 para la separación de los productos en grupos G de productos, de los que cada uno contiene cuatro productos. Sin embargo, se entenderá que si bien la rueda de agrupación o transferencia 35 se muestra en el presente modo de realización con un par de dedos 36, también se pueden usar dedos u orejetas adicionales, o incluso un único dedo u orejeta para formar grupos de productos de tamaño mayor o menor como sea necesario o deseado.

Además, los dedos 36 de la rueda de agrupación o transferencia 35 se pueden formar como piezas de cambio reemplazables, o se pueden montar de forma pivotante para poder ser movibles entre una posición de no engranaje retraída y una posición extendida o de engranaje. Como otra alternativa, la propia rueda de agrupación se puede proporcionar como una pieza de cambio, para posibilitar el cambio y/o reconfiguración de la estación dosificadora como sea necesario para adaptarse a diferentes tamaños y/o configuraciones de productos y/o para la formación de grupos de productos de diferentes tamaños; o como todavía otra alternativa, se puede reemplazar por una banda, cadena o cremallera movible que tiene los dedos 36 montados en ubicaciones distribuidas a lo largo de la misma. Adicionalmente, el accionamiento o rotación de la rueda de agrupación también se puede controlar para variar la velocidad o tasa de rotación de la misma, de modo que el movimiento de los dedos de la rueda de agarre en los espacios de la línea de productos se pueda temporizar y/o variar para transferir grupos de tamaños variables o números de productos en diferentes pasos deseados a un transportador de agrupación 40 de productos corriente abajo.

Como se muestra además en la fig. 1, a medida que los productos P se alimentan a lo largo de la tercera o última parte 21C de su trayectoria de recorrido a través de la estación dosificadora 17, los dedos 36 de la rueda de agrupación 35 se girarán en los seleccionados de los huecos 32 formados en la línea de productos, accionándose la rueda de agrupación o transferencia a una tasa de modo que los dedos entran selectivamente en la línea de productos entre un número establecido de productos y empujarán los productos hacia adelante. Por ejemplo, como se ilustra en las figuras, los dedos de la rueda de agrupación pueden entrar en los huecos 32 formados entre cada cuarto producto para formar un grupo de productos G, conteniendo cada uno cuatro productos. La rueda de agrupación o transferencia se puede montar en un árbol accionador 38 de un motor (no mostrado) y se puede accionar a una tasa ligeramente más rápida que el movimiento de la línea de productos a través de la estación dosificadora de modo que los productos de cada grupo G de productos se reúnen y empujan hacia adelante en una relación de adyacencia de borde a borde, formando, por tanto, los grupos G de productos. Estos grupos de productos se mueven a lo largo de la tercera sección 21C de la trayectoria de recorrido de los productos a través de la estación dosificadora hasta un punto de descarga 37 en el que los grupos de productos se recogen por un transportador de agrupación 40 corriente abajo.

Como se indica en las figs. 1,3 y 4, el transportador de agrupación 40 en general puede incluir una banda u otro mecanismo de transporte 41 similar, que típicamente tiene una superficie superior sólida 42 sustancialmente lisa en la que se reciben los grupos G de productos P. Una serie de rieles o paredes de guía 43 (figs. 1 y 4) se proporcionarán a lo largo de la longitud longitudinal del transportador de agrupación 40, incluyendo los rieles de guía, en general, rieles de longitud o tamaño variables, para definir una serie de carriles de productos 44 a lo largo del transportador de agrupación 40 de productos. Cada uno de los carriles 44 recibirá uno seleccionado de los grupos de productos y transportará los grupos de productos en la dirección de la flecha 46 hacia una posición acumulada 47, con lo que se formarán los grupos de productos acumulados para dar un paquete de productos 48 y se depositarán en una placa fija o de transferencia 49 ubicada en un extremo de descarga 51 del transportador de agrupación 40.

La banda transportadora 41 del transportador de agrupación 40 típicamente se accionará por un motor de accionamiento tal como un servomotor u otro motor, que se puede articular a los motores de accionamiento para las ruedas espaciadora y de agrupación de la estación dosificadora para que funcione en un movimiento sustancialmente temporizado con la misma, o se puede vincular a un sistema de accionamiento común para accionar todos los elementos operativos del sistema de selección y agrupación de productos. Además, el transportador de agrupación puede funcionar a una tasa más rápida o mayor que la tasa de movimiento de los productos que se alimentan a la estación dosificadora, y a una tasa similar a la tasa de movimiento de la rueda de agrupación de la estación dosificadora para mover los grupos de productos lejos de la estación dosificadora y hacia la acumulación en paquetes de productos 48 sobre un tamaño o distancia reducido para proporcionar un ahorro de espacio deseado, sin limitar o retrasar sustancialmente la alimentación, dosificación, selección y agrupación sustancialmente continua de los productos en sus paquetes para su transferencia a una máquina de envasado o envasadora de productos (no mostrada) corriente abajo.

En un modo de realización alternativo, como se indica en la fig. 2, la banda transportadora 41 del transportador de agrupación 40 puede incluir una serie de bandas transportadoras, típicamente una para cada carril 44 formado o definido a través del transportador de agrupación. Por ejemplo, para 3 carriles, se pueden proporcionar 3 bandas transportadoras (mostradas en las líneas discontinuas 41A-41C). Cada banda transportadora 41A-41C separada se puede hacer funcionar independientemente para accionarse a diferentes velocidades para proporcionar el "alcance" de los grupos de productos recibidos en cada una de las bandas transportadoras en su posición acumulada 47. Como resultado adicional, es posible que no se necesite controlar la liberación de los grupos de productos por sus tramos de carriles 62 asociados de la unidad de carriles 60 para proporcionar diferentes puntos de liberación, como se analiza a continuación, para posibilitar el movimiento de los grupos de productos en una alineación para formar un paquete de productos 48.

Además, como se muestra en las figs. 1 y 4, una unidad de carriles 60 se ubicará en general a lo largo de un lado lateral 61 del transportador de agrupación 40. La unidad de carriles 60 incluirá una serie de tramos de carriles 62 que son movibles para engranarse con cada uno de los grupos de productos y además son lateralmente movibles a través de la banda transportadora 41 del transportador de agrupación 40, en una dirección transversal a la dirección de la trayectoria de recorrido longitudinal 46 de los grupos de productos recibidos en el transportador de agrupación de productos, como se indica por las flechas 63 y 63' para la colocación de los grupos de productos G dentro de los seleccionados de los carriles 44 del transportador 40. Los tramos de carriles 62 se dispondrán en general en conjuntos o grupos, en general de acuerdo con un número de carriles en los que se van a dividir los grupos de productos. Por ejemplo, en el modo de realización ilustrado en las figuras, los tramos de carriles 62 se disponen en conjuntos o grupos de tres tramos de carriles para colocar selectivamente los grupos de productos en 3 carriles formados a lo largo del transportador de agrupación. Sin embargo, se entenderá que los grupos de tramos de carriles se pueden organizar o formar con números mayores o menores de tramos de carriles en base al número de grupos de productos que se van a acumular en cada paquete de productos 48 (fig. 1). Por tanto, aunque el transportador de agrupación de productos puede estar provisto de múltiples carriles, no es necesario usar todos los carriles de productos; por ejemplo, los tramos de carriles se pueden organizar en grupos o conjuntos que tengan un número menor de tramos de carriles que los carriles del transportador de agrupación de productos, y moviéndose cada grupo o conjunto a lo largo de una asociada o alineada de una serie de pistas de leva 78 alternativas.

Los tramos de carriles 62 de la unidad de carriles 60 se pueden proporcionar además como piezas de cambio que se pueden retirar o sustituir como sea necesario. Como se indica en las figs. 1 y 4, cada uno de los tramos de carriles en general incluirá una placa de tramo alargada o miembro de engranaje 65 y adaptado para engranar grupos seleccionados de productos para mover los grupos de productos lateralmente a través del transportador de agrupación de productos. Cada placa de tramo 65 puede tener además una configuración sustancialmente en forma de L, que incluye un dedo delantero o puntero 66 que se extiende lateralmente que tiene una cara de engranaje posterior 67 contra la que se engranará el producto P' más adelantado del grupo de productos seleccionado, y una segunda parte de base 68 que se extiende sustancialmente de forma horizontal que tiene una cara sustancialmente plana 69 a lo largo de las superficies laterales de cada uno de los productos contenidos dentro del grupo de productos seleccionado. Las placas de tramo de cada tramo de carriles controlarán y estabilizarán los productos a medida que los grupos de productos se mueven lateralmente/transversalmente a través del transportador de agrupación de productos. Como se indica en la fig. 4, las placas de tramo 65 de cada uno de los tramos de carriles 62 también pueden tener un tamaño o configuración reducido para posibilitar que las placas de tramo se muevan por debajo o entre los rieles o paredes de guía más interiores 43 que definen los carriles de productos 44 del transportador de agrupación 40 de productos. Por tanto, a medida que las placas de tramo de cada uno de los tramos de carriles se retraen en la dirección de la flecha 63', pueden pasar por debajo de estos rieles de guía sin interferencia mientras dejan que los grupos de productos se muevan hacia adelante a lo largo de sus carriles 44 seleccionados del transportador de agrupación 40 de productos en la dirección de la flecha 46.

Como se muestra además en las figs. 1 y 4, las placas de tramo 65 de cada uno de los tramos de carriles en general están montadas en un extremo delantero de un brazo o soporte alargado 71, que a su vez está montado en un carro 72. Además, cada uno de los carros se monta en, apoya y transporta por rieles de guía 73, en los que sus extremos se montan en correas o cadenas de accionamiento 74 (fig. 4) de un sistema de accionamiento 76 de la unidad de carriles 60. Cada uno de los carros incluye además típicamente uno o más rodillos de leva o seguidores de leva 77 (fig. 2) que se engranan y ruedan a lo largo de una pista de leva 78 seleccionada o asociada que se extiende a lo largo del cuerpo 79 de la unidad de carriles 60.

Como se ilustra en general también en las figs. 1 y 4, la unidad de carriles 60 tendrá una serie de pistas de leva 78, que en general incluyen al menos una pista de leva para cada uno de los tramos de carriles individuales de cada grupo de tramos de carriles, o en base al número de carriles del transportador de agrupación de productos (es decir, para conjuntos de 3 tramos de carriles puede haber 3 pistas de leva). Cada pista de leva puede tener una configuración o paso diferente para controlar la profundidad o la longitud de recorrido de sus tramos de carriles 62 asociados transversalmente a través del transportador de agrupación de productos como sea necesario para llegar al carril de productos 44 seleccionado en el que se depositarán los grupos de productos engranados por los tramos de carriles. Las ménsulas de apoyo 71 de cada una de las placas de tramo 65 además pueden ser de longitudes o tamaños variables dependiendo de la profundidad de la longitud del recorrido para cada tramo de carril a través del transportador de agrupación de productos. Por tanto, como se ilustra en las figs. 1 y 4, por ejemplo, los tramos de carriles que engranan los grupos de productos que se van a colocar en los carriles más exteriores o más alejados del transportador de agrupación de productos en general se moverán a través de la mayor distancia o intervalo de movimiento por sus pistas de leva, y además típicamente, se liberarán del engranaje con sus grupos de productos seleccionados antes que los grupos de productos engranados por los tramos de carriles para los carriles más cercanos o más interiores del transportador de agrupación de productos. Los tramos de carriles asociados con los grupos de productos que se mueven a lo largo de los carriles de productos más interiores o más cercanos también se pueden mantener y el engranaje con los mismos durante un período de tiempo más largo o antes de la liberación para facilitar el alcance de los grupos de productos de los carriles más exteriores 44 con los mismos.

De forma alternativa, la unidad de carriles 60 del transportador de agrupación 40 de productos puede incluir una serie de placas de tramo o lanzaderas articuladas con y accionadas a través de la banda transportadora 41 por activadores tales como cilindros o motores. Un ejemplo de un sistema de accionamiento de este tipo para las placas de tramo 65 de los tramos de carriles 62 se divulga en la solicitud publicada de EE. UU. n.° 2014/0061000 A1 en tramitación, de la que su divulgación se incorpora en su totalidad como se expone completamente en el presente documento.

Los tramos de carriles en general se dispondrán a lo largo del transportador de la unidad de carriles en un paso o distribución para que se muevan para engranarse o con los seleccionados de los grupos de productos a medida que los grupos de productos se descargan desde la rueda de agrupación de la estación dosificadora. A medida que los tramos de carriles engranan sus grupos de productos seleccionados, los rodillos de leva asociados con los que serán carros de los mismos se engranarán y rodarán a lo largo de las pistas de leva 78, provocando que los tramos de carriles se muevan lateralmente, en una dirección transversal directa con respecto a la trayectoria de recorrido longitudinal/movimiento del transportador de agrupación de productos mostrado por la flecha 46, a través del transportador de agrupación de productos. Los grupos de productos engranados de este modo se transferirán, por tanto, a un carril requerido o seleccionado del transportador de agrupación de productos. Una vez que cada grupo de productos se transfiere a su carril seleccionado o requerido, su tramo de carril asociado puede retroceder para liberar al grupo de productos del engranaje con el mismo. Los tramos de carriles también se pueden mover a una tasa ligeramente más lenta que el funcionamiento del transportador de agrupación de productos, de modo que los grupos de productos se ralentizan ligeramente mientras continúan manteniéndose engranados con sus tramos de carriles asociados.

Como se indica además en las figs. 1-3, los grupos de productos en general se liberarán a intervalos variables diferentes. Por ejemplo, los tramos de carriles para los grupos de productos colocados en los carriles más exteriores 44 del transportador de agrupación de productos que están más alejados de la unidad de carriles en general liberarán sus grupos de productos asociados antes que los grupos de productos que se colocan dentro de los carriles más interiores del transportador de agrupación de productos que están más cerca de la unidad de carriles. Al liberar los grupos de productos corriente arriba antes que los grupos de productos para los carriles más cercanos o corriente abajo, dichos grupos de productos liberados se mueven hacia adelante a una tasa más rápida para acelerar y alcanzar a los otros grupos de productos a medida que los grupos de productos se alimentan en el punto o extremo de descarga 51 del transportador de agrupación 40 de productos. Como resultado, como se indica en las figs. 1 y 2, los grupos de productos se ensamblan o acumulan en un paquete de productos 48 deseado, aquí indicado como que incluye 3 filas de 4 productos cada una (es decir, un paquete de doce) acumulándose cada paquete en una placa fija u otro mecanismo de transferencia 49 (figs. 1 y 4). Después de esto, los paquetes de productos se pueden engranar por un mecanismo de transferencia 85 (fig. 3), tal como un sistema de funcionamiento lateral o de arrastre por tramos superior u otro mecanismo de transferencia similar que moverá los paquetes de productos hacia una máquina envasadora o de envasado corriente abajo (no mostrada).

Las figs. 6-9C ilustran diversos modos de realización y/o configuraciones adicionales o alternativos de los sistemas 100 para seleccionar y formar los productos P para dar grupos de productos G, en los que la rueda espaciadora 29 de la estación dosificadora 17, mostrada en las figs. 1-4 con una serie de paletas o dedos 28, se puede reemplazar por una rueda de espaciamiento con orejetas 101 que tiene una pluralidad de orejetas 102 montadas en series distribuidas alrededor como se ilustra en las figs. 6-9C. Cada una de las orejetas 102 puede incluir típicamente un cuerpo 103 que tiene una primera parte trasera o de base 104 y una segunda parte o parte delantera 106 que se ensancha o se expande hacia afuera, que define los resaltos 107 que se extienden o sobresalen lateralmente a cada lado de un saliente o dedo 108 que se extiende radialmente hacia adelante desde el cuerpo de la orejeta.

Además, las ruedas espaciadoras 101 con orejetas mostradas en las figs. 6-9C, de manera similar a la configuración de rueda de paletas de la rueda espaciadora 29 mostrada en las figs. 1-4, en general tendrá un cuerpo 110 (fig. 6) con un diámetro "D" y/o circunferencia que se selecciona para que coincida con un tamaño o intervalo deseado de tamaños de los productos P que pasan a través de la estación dosificadora para recolectarlos en los grupos de productos G. La rueda espaciadora 101 también se puede formar como una pieza de cambio que se puede retirar fácilmente e intercambiar por otras ruedas espaciadoras de diferente tamaño o diámetro, como sea necesario para adaptarse a cambios en los tamaños de los productos que se seleccionan y agrupan. Tras un cambio de este tipo de la rueda espaciadora para adaptarse a productos de diferente tamaño y/o configuración, las guías 19A-19C situadas alrededor de la trayectoria de recorrido 21 de los productos a través de la estación dosificadora también se pueden mover hacia o lejos de la rueda espaciadora tal como moviendo los fijadores 111 a lo largo de las ranuras 112, para ajustar la posición o distribución de las guías 19A-19C a lo largo de la trayectoria de recorrido 21A-21C de los productos y con respecto a las ruedas dosificadoras, espaciadoras y de transferencia como sea necesario para recibir los productos de tamaño variable entre ellas.

La fig. 6 ilustra un modo de realización o configuración de ejemplo de una estación dosificadora 117 en la que la rueda espaciadora 101 con orejetas está provista de una pluralidad de orejetas 102 que se pueden montar en la misma en posiciones sustancialmente fijas distribuidas alrededor de la circunferencia de la rueda espaciadora. Las orejetas 102 se pueden seleccionar para adaptarse a tamaños y/o configuraciones de productos variables, y además se pueden montar en ubicaciones distribuidas circunferencialmente alrededor del cuerpo 110 de la rueda espaciadora 101 para garantizar sustancialmente que los dedos o salientes 108 de las orejetas se engranarán a la línea de productos en los espacios o áreas de separación iniciales formadas entre cada uno de los productos P para formar huecos que tienen un tamaño de espacio deseado "g" entre ellos. Por tanto, la rueda espaciadora 101 con orejetas puede estar provista de una serie de orejetas sustancialmente fijas que tienen separaciones entre sus dedos que se seleccionan en base al tamaño y/o configuración de los productos que se agrupan.

Además, las orejetas 102 se pueden montar además de forma ajustable en el cuerpo 110 de la rueda espaciadora 101 con orejetas. Por ejemplo, como se indica en general en la fig. 6, las orejetas 102 se pueden montar en el cuerpo de la rueda espaciadora por uno o más pasadores de orejeta 113 u otros fijadores liberables. Los pasadores de orejeta se pueden insertar en ranuras o aberturas 114 definidas a lo largo del cuerpo 103 de cada orejeta, y además se engranarán a las correspondientes aberturas o ranuras 116 formadas en el cuerpo de la rueda espaciadora. Los pasadores de orejeta 113 también pueden estar provistos de mecanismos de bloqueo liberables tales como un retén de resorte, un conector roscado u otro mecanismo de conexión o bloqueo liberable similar, para asegurar los pasadores, y por tanto las orejetas a través de las que se extienden, en las posiciones y/u orientaciones deseadas en la superficie superior de la rueda espaciadora. Como resultado, las orejetas 102 se pueden cambiar y/o reemplazar rápida y fácilmente sin requerir necesariamente un cambio completo de la rueda espaciadora con orejetas para adaptarse a las variaciones en los tamaños o configuraciones del producto. De forma alternativa, las orejetas existentes también se pueden reposicionar radialmente con respecto a la periferia exterior o circunferencia de la rueda espaciadora sin requerir el reemplazo de las orejetas para adaptarse a variaciones o cambios adicionales en los tamaños y/o configuraciones de los productos que se seleccionan y agrupan.

Las figs. 7-9C ilustran otros modos de realización o configuraciones alternativas de la rueda espaciadora 101 con orejetas en la que las orejetas 102 montadas en la misma son selectivamente movibles radialmente hacia fuera desde la periferia de la circunferencia de la rueda espaciadora 101. Dicho movimiento radialmente hacia fuera de las orejetas se puede controlar para selectivamente expandir o crear espacios o huecos 32 de mayor tamaño entre los productos P para la entrada de las orejetas 36 de la rueda de transferencia o agrupación 35 para formar los grupos de productos.

La fig. 7 ilustra otro modo de realización 117 de la estación dosificadora, que incluye una rueda espaciadora 101 con orejetas en la que las orejetas 102 de la misma comprenden orejetas articulables que en general son movibles radialmente hacia afuera desde una primera posición retraída a una segunda posición extendida, aquí mostrada como moviéndose entre un radio mínimo "r" y un radio máximo "R", para provocar que los productos P se separen mucho más, creando espacios o huecos 32 que tienen un tamaño de espacio "g+" expandido o extendido definido entre ellos. En este modo de realización, cada una de las orejetas se puede montar en el cuerpo de la rueda espaciadora a lo largo de una ranura o hendidura alargada 116 para posibilitar el movimiento radial de las orejetas entre sus posiciones de radio mínimo y máximo como se indica por las flechas 126/126'. Los pasadores de orejeta 113 insertados a través del cuerpo de cada orejeta 102 para asegurar las orejetas a la rueda espaciadora pueden incluir además un rodillo o seguidor de leva 127 montado a lo largo de una parte inferior o más baja de los mismos y que se engranará a una pista de leva (mostrada con líneas discontinuas 128 en la fig. 7) formada en una placa de leva 129 montada debajo de la rueda espaciadora 101.

A medida que los rodillos de leva de los pasadores de orejetas para cada una de las orejetas 102 articuladas se mueven a lo largo de la pista de leva, indicándose la rotación de la rueda espaciadora por las flechas 131, se provocará que las orejetas 102 y, por tanto, sus dedos 108, se muevan hacia afuera hacia una posición extendida, tal como moviéndose a un radio máximo R. Como resultado, los productos se separan mucho más, incrementando su distancia de espacio inicial "g" a una distancia de espacio expandida "g+", y apoyándose y controlándose además los productos a medida que continúan a lo largo de su trayectoria de movimiento a través de la estación dosificadora por el engranaje de las partes de resalte 107 de las orejetas contiguas con las superficies orientadas hacia adentro de los productos P. Después de esto, a medida que los productos se mueven hacia el engranaje con una correspondiente orejeta 36 de la rueda de agrupación de transferencia 35, sus rodillos de leva se pueden mover hacia adentro a lo largo de la pista de leva para provocar que las orejetas/dedos se muevan hacia su posición retraída, alejándose del engranaje con los productos a medida que la orejeta 36 de la rueda de agrupación pasa a uno seleccionado de los espacios expandidos 32 formados entre ellos, para formar, por tanto, el grupo de productos G de tamaño deseado como se indica en la fig. 7. Además, a medida que las orejetas de la rueda espaciadora liberan sus productos, el movimiento de los productos de cada grupo de productos, en general, se puede ralentizar, lo que permite que los productos se muevan juntos o se alcancen para formar el grupo de productos. Los tamaños de espacio ampliados o expandidos g+ pueden ayudar a facilitar la entrada de las orejetas de la rueda de transferencia o agrupación entre los productos para formar y transferir los grupos de productos al transportador de agrupación, y además pueden facilitar la salida de las orejetas de la rueda espaciadora de la línea de productos.

Las figs. 8A-9C ilustran todavía otro modo de realización o configuración de la estación dosificadora 117, en la que la rueda espaciadora 101 está provista de una serie de orejetas 102 articulables, que son selectivamente movibles. Por ejemplo, las seleccionadas 102A de las orejetas se pueden designar o seleccionar como orejetas maestras y pueden establecer la distribución o tamaño para los grupos de productos. Como se ilustra en las figs. 8A-8C, se pueden proporcionar una o más orejetas 102A maestras en ubicaciones distribuidas alrededor de la circunferencia de la rueda espaciadora 101 con las orejetas 102B intermedias o no seleccionadas restantes montadas entre ellas. Sin embargo, si bien se ilustran en las figs. 8A-8C 3 orejetas 102A maestras, se puede usar un número mayor o menor de dichas orejetas maestras, por ejemplo, como se indica en las figs. 9A-9C. Cada orejeta 102A/102B puede estar provista de un par de aberturas de pasador 114A/114B colocándose el pasador o fijador de orejeta 113A/113B para cada una de las orejetas 102A/102B en una abertura deseada para seleccionar el número de orejetas maestras para los grupos que se forman y, por tanto, definir el movimiento de las mismas. Por ejemplo, los pasadores de orejeta 113A para las orejetas 102A maestras se pueden colocar dentro de la primera o más exterior abertura de pasador 114A, mientras que las orejetas 102B restantes o intermedias se pueden asegurar por medio de fijadores 113B que están montados dentro de la segunda o más interior abertura de pasador 114B.

En un modo de realización como se ilustra en la fig. 8C, cada una de las orejetas se puede asegurar a la rueda espaciadora con su pasador o fijador de orejeta 113A/113B que tiene un seguidor de leva 135 que se puede engranar y guiar a lo largo de una primera o exterior pista de leva 136, o una segunda o interior pista de leva 137 formada a lo largo de una placa de leva 138 montada debajo de la rueda espaciadora para controlar el movimiento de las orejetas 102A/102B hacia afuera y en un movimiento de retracción hacia y lejos de los productos. Por ejemplo, los pasadores de orejeta 113A para las orejetas 102A maestras se pueden colocar dentro de la primera o más exterior abertura de pasador 114A para alinearse con y moverse a lo largo de la primera o más exterior pista de leva 136, mientras que las orejetas 102B restantes o intermedias se pueden asegurar por medio de pasadores de orejeta 113B que están montados dentro de la segunda o más interior abertura de pasador 114B, de modo que sus seguidores o rodillos de leva se engranan y se mueven a lo largo de la segunda o más interior pista de leva 136. A medida que gira la rueda espaciadora 101, los rodillos o seguidores de leva de las orejetas 102A/102B se mueven a lo largo de sus respectivas pistas de leva para controlar el movimiento de las orejetas hacia y/o lejos de los productos. Se pueden proporcionar aberturas de pasador de orejeta adicionales y/o placas de leva que tengan diferentes trazos de leva contorneados a lo largo de la misma, y/o las posiciones o ubicaciones de dichas aberturas de pasador de orejeta alrededor de la rueda espaciadora también se pueden variar para un ajuste adicional de la carrera de las orejetas como sea necesario para posibilitar la formación de grupos de productos de diferentes tamaños y/o para adaptarse a las variaciones en el tamaño de los productos que se agrupan.

Como se indica en la fig. 8C, las orejetas 102A maestras se pueden mover entre las primeras posiciones retraídas o de radio mínimo (r) y las segundas posiciones de radio máximo expandido (R), mientras que las restantes intermedias 102B de las orejetas se pueden controlar para mantenerse en una posición, tal como en la ubicación de radio mínimo o uno intermedio, donde las orejetas 102B pueden al menos inicialmente engranar los productos para formar espacios 32B, pero además se pueden mover o retraer alejándose de los productos a medida que las orejetas 102A se mueven hacia adelante hacia sus espacios 32A seleccionados o asociados. Las orejetas 102A en general serán extensibles o articulables entre los espacios o huecos entre los productos en una distancia o longitud extendida como sea necesario para crear espacios o huecos 32A de tamaño expandido o mayor g+ entre productos seleccionados de la línea de productos P que se alimentan y engranan por los dedos de la rueda espaciadora. Junto con este movimiento radialmente hacia fuera, las orejetas intermedias en general se pueden retraer radialmente hacia dentro desde sus espacios 32B y alejarse del engranaje con los productos. Como resultado, un número de productos, tal como para formar un grupo de productos de tamaño seleccionado, se pueden recolectar y/o empujar entre sí, con un único espacio ampliado 32C definido entre cada grupo de productos recolectado, como se indica en la fig. 8A. En un modo de realización de ejemplo, este espacio de tamaño incrementado 32A puede ser aproximadamente dos o más veces el tamaño "g" de un hueco o espacio inicial entre los productos, y se puede incrementar en base a un número de productos que se van a agrupar (es decir, para formar un grupo de 4 productos, el tamaño del espacio puede ser de 2 x "g" - 4 x "g").

Las figs. 9A-9C ilustran diversas configuraciones de ejemplo de las orejetas maestras e intermedias montadas en la rueda espaciadora 101 para formar grupos de productos de diferentes tamaños para alimentar al transportador de agrupación. Por ejemplo, como se ilustra en las figs. 8A-8B y 9A, se pueden proporcionar tres orejetas 102A maestras sustancialmente en ubicaciones igualmente distribuidas alrededor de la periferia o circunferencia de la rueda espaciadora con una serie de orejetas 102B intermedias distribuidas entre ellas. En el ejemplo de la fig. 9A, se proporciona una serie de tres orejetas 102B intermedias para crear un grupo de productos G que incluye cuatro productos P. La fig. 9B ilustra una disposición de cuatro orejetas 102A maestras con dos orejetas 102B intermedias ubicadas entre cada orejeta maestra para formar un grupo de productos G que incluye tres productos P. En todavía otro ejemplo, la fig. 9C ilustra el uso de seis orejetas 102A maestras, con una orejeta 102B intermedia distribuida entre cada una de las orejetas maestras para formar grupos de productos que incluyen dos productos. También se puede usar una variedad de configuraciones de orejetas adicionales, incluyendo cada una, una o más orejetas maestras con una o más orejetas intermedias dispuestas entre ellas, como se entenderá por los expertos en la técnica.

En el funcionamiento de la rueda espaciadora 101 con orejetas de la estación dosificadora, como se muestra en las figs. 6-9C, la rueda espaciadora girará, en general, a medida que la línea de productos entre en la estación dosificadora, moviéndose los dedos 108 de sus orejetas 102 a una tasa que coincida sustancialmente con la cadena entrante de los productos. A medida que los productos se mueven alrededor de la rueda dosificadora 25, se provoca que los productos se separen hasta un grado suficiente para formar un espacio o abertura inicial 27 entre los bordes o superficies laterales contiguos de los mismos. Como se indica en la fig. 6, en un modo de realización en el que las orejetas 102 no se articulan ni se mueven a través de la rueda espaciadora 101, los dedos 108 de las orejetas se pueden girar en estos espacios iniciales para engranar y empujar los productos adicionalmente a lo largo de su trayectoria de recorrido a través de la estación dosificadora 117A. A medida que los productos se mueven a lo largo de la sección intermedia 21B de su trayectoria de recorrido, el movimiento de los dedos de orejetas entre ellos separa adicionalmente los productos, formando espacios o huecos 32 que tienen un tamaño de espacio o longitud de distribución g deseada.

De forma alternativa, una o más de las orejetas 102 se pueden articular o mover además radialmente entre una primera posición retraída o de radio mínimo y una segunda posición extendida (que incluye moverse a una posición de radio máximo) con la rotación de la rueda espaciadora, como se ilustra en las figs. 7-9C, para crear espacios o huecos de tamaño variable, es decir, espacios que tienen un tamaño de espacio incrementado g+. Por ejemplo, como se indica en la fig. 7, las orejetas 102 pueden incluir un seguidor o rodillo de leva acoplado a las mismas y que se dirige a lo largo de una pista de leva 127 a medida que gira la rueda espaciadora. A medida que los seguidores de leva se mueven a lo largo de su pista de leva, las orejetas se empujan o mueven radialmente hacia afuera provocando que sus dedos 108 se muevan entre los productos a medida que mueven los productos a lo largo de la segunda o parte intermedia 21B de su trayectoria de recorrido a través de la estación dosificadora. Como resultado, los productos en general se separan adicionalmente, incrementando la distribución de espacio g+ de los huecos 32 definidos entre ellos. A medida que los productos se aproximan a la rueda de transferencia o agrupación 35, las orejetas se pueden retraer, tal como por el movimiento de sus seguidores de leva a lo largo de una parte dirigida hacia adentro de la pista de leva, para mover las orejetas alejándose del engranaje con los productos a medida que los productos se mueven a lo largo de la tercera sección 21C de su trayectoria de recorrido y se engranan por las orejetas 36 de la rueda de agrupación y se forman en los grupos de productos de tamaño seleccionado.

Como se ilustra además en las figs. 8A-8C, en otros modos de realización, las seleccionadas de las orejetas 102A se pueden mover hacia fuera, para incrementar el tamaño de espacio de los huecos 32A entre productos seleccionados. Además, las orejetas 102B intermedias o no seleccionadas restantes se pueden retirar de sus huecos 32B. Como resultado, los productos contiguos entre las orejetas 102A se pueden recopilar o mover juntos, definiéndose un hueco 32C único o más grande entre cada dicha colección de productos para facilitar la agrupación de los productos y la entrada de las orejetas o salientes 36 de la rueda de transferencia o agrupación 35 en el mismo.

Después de esto, la línea de productos P se engranará por las orejetas o dedos salientes 36 de la rueda de transferencia o agrupación 35. Las orejetas 36 de la rueda de transferencia o agrupación 35 se pueden disponer en diferentes distribuciones, por ejemplo, para proporcionar una "agrupación de 2 o más" o una agrupación de 3 o más", con 3 orejetas distribuidas como se muestra en la fig. 6. También se pueden proporcionar otros números y distribuciones de orejetas, que forman grupos de productos mayores o menores. Las orejetas o dedos 36 de la rueda de transferencia o agrupación se reciben en los huecos o espacios definidos entre los seleccionados de los productos (es decir, cada 2.°, 3.°, 4.° producto, etc.) para formar los grupos de productos. A medida que las orejetas de la rueda espaciadora giran para desengranarse de los productos, los productos de cada grupo G se recolectarán y empujarán entre sí y hacia adelante a lo largo de la tercera sección 21C de la trayectoria de recorrido por el movimiento de las orejetas de las orejetas de la rueda de agrupación o transferencia para engranarse con el último producto del grupo. A continuación, los grupos de productos resultantes se transferirán al transportador de agrupación de productos.

La rueda espaciadora con orejetas fijas o articulables montadas en la misma, como se ilustra en las figs. 6-9C, en consecuencia, puede proporcionar variaciones adicionales en los formatos o tamaño de las agrupaciones de productos que se forman sin requerir necesariamente un cambio o retirada de la rueda espaciadora para adaptarse a algunas variaciones en los tamaños de los grupos de productos que se forman y/o variaciones en las configuraciones o tamaños de los propios productos. Además, al proporcionar la articulación de las orejetas y, por tanto, la extensibilidad o movimiento selectivo de los dedos de las mismas entre los productos que pasan a través de la estación dosificadora, se puede proporcionar una variación adicional en los tamaños de espacio de los espacios distribuidos creados entre los productos, incluyendo entre los productos finales de grupos de productos contiguos, así como variaciones entre el tamaño de los propios grupos de productos. Por ejemplo, todas o las seleccionadas de las orejetas se pueden mover hacia afuera a un radio mayor como sea necesario para crear una mayor distribución o espacio entre los productos y, a continuación, retraerse para evitar la interferencia con las orejetas de la rueda de agrupación. Al incrementar el tamaño del espacio entre los grupos de productos, la trayectoria o la velocidad de los grupos de productos que se transfieren o entregan por la rueda de transferencia al transportador de agrupación se puede hacer coincidir sustancialmente con la velocidad a la que se hace funcionar el transportador de agrupación, para facilitar una transición más suave, en general más constante de los grupos de productos al transportador de agrupación.

El sistema de selección y agrupación de productos de acuerdo con la presente invención se puede accionar por medio de una única unidad de accionamiento, estando las estaciones o mecanismos operativos articulados entre sí, por medio de bandas, cadenas u otros mecanismos de accionamiento similares a medida que se accionan junto con los mismos. Por tanto, el sistema no requiere necesariamente servoaccionamientos o mecanismos de control especializados, aunque también se pueden usar y hacer funcionar múltiples motores en engranaje cooperativo. El sistema de selección/agrupación de productos posibilita además una alimentación sustancialmente continua de productos asépticos u otros similares en una relación de adyacencia alineada, sin requerir movimientos intermitentes o de arranque y parada o movimientos de los productos, y posibilita además la selección y formación de una línea de productos sustancialmente continua de este tipo para dar grupos de productos de productos de tamaños o números seleccionados, que después de esto se pueden separar en carriles de productos seleccionados para su reunión o acumulación en un paquete de productos de tamaño deseado dentro de una zona o área reducida.

Además, se pueden usar funciones de velocidad diferencial de elementos operativos del sistema para posibilitar el mantenimiento, reunión y clasificación de los productos en grupos mientras que después de esto se posibilita que los conjuntos de productos separados alcancen un conjunto o grupo de productos previo, así como se posibilita la creación sustancialmente automática de un espacio de producto de configuración o tamaño deseado, y la capacidad de crear espacios suficientes para introducir orejetas de transferencia entre paquetes sucesivos para transferirlos a una máquina de envasado corriente abajo como sea necesario. Por tanto, el sistema de selección y agrupación de productos de la presente invención proporciona un mecanismo para dosificar, separar y descargar tetrabriks asépticos u otros productos similares y posibilita la descarga de dichos productos en tasas o alimentación temporizadas, en el que además se pueden variar por el uso de piezas de cambio simplificadas para crear diferentes números de productos realizando diferentes formatos de paquetes de grupos de productos para el cambio de perfiles de ruedas u orejetas que se pueden inclinar, el perfil de trayectoria de leva y/o el mecanismo de leva de tramos de carriles para el movimiento en diferentes números de carriles, así como por simple variación de la velocidad del transportador y la longitud del sistema de selección y agrupación de productos.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema (10, 100) para seleccionar y agrupar productos (P) recibidos en una línea sustancialmente continua (12) de productos que se mueven en adyacencia de borde a borde, comprendiendo el sistema

una estación dosificadora (17, 117) que recibe y guía la línea (12) de productos (P) a lo largo de una trayectoria de recorrido sustancialmente arqueada (21A-21C), e incluye una primera sección de trayectoria (21A) a lo largo de la que se engrana una rueda dosificadora a la línea de productos de modo que se forman espacios (27) entre cada uno de los productos (P) de la línea (12) de productos (P), una rueda espaciadora (29,101) en una segunda sección de trayectoria (21B) corriente abajo de la primera sección de trayectoria (21A), en la que la rueda espaciadora (29, 101) tiene un cuerpo (110) que gira alrededor de un eje y una serie de salientes (28, 108) que se mueven contiguos a la línea (12) de productos (P) que se engranan a la línea (12) de productos (P) en los espacios (27) formados entre ellos y empujan los productos (P) hacia adelante a medida que los productos (P) continúan moviéndose a lo largo de su trayectoria de recorrido (21A-21C) para formar huecos (32) de un tamaño de espacio deseado (g) entre al menos los seleccionados de los productos (P), en la que la rueda espaciadora (29, 101) incluye orejetas (28, 102) que incluyen cada una un cuerpo (103) desde el que se extienden los salientes (108), y un mecanismo de agrupación (35) corriente abajo de los salientes (28, 108) caracterizándose el sistema por que la rueda espaciadora incluye al menos una orejeta (36) movible en unos seleccionados de los huecos (32) para formar grupos de productos (G) caracterizándose además el sistema por

un transportador de productos (40) corriente abajo de la estación dosificadora (17, 117) que incluye una serie de rieles de guía (43) proporcionados a lo largo de una longitud longitudinal del transportador de productos (40) y que incluye una longitud variable de rieles de guía de tamaño (43) que definen un serie de carriles (44), recibiendo el transportador de productos (40) los grupos de productos (G) en uno o más carriles (44) de la serie de carriles (44) y moviendo los grupos de productos (G) en series distribuidas a lo largo de una trayectoria de recorrido (46) hacia un punto de acumulación (47) en el que los productos se acumulan en paquetes de productos (48);

una unidad de carriles (60) que transfiere los grupos de productos (G) a carriles (44) seleccionados de la serie de carriles (44) del transportador de productos (40), la unidad de carriles (60) es contigua al transportador de productos (40), y comprende al menos un tramo de carriles (62) movible a través del transportador de productos (40) en una dirección transversal a la trayectoria de recorrido (46) de los productos (P), para transferir los productos (P) a los carriles (44) seleccionados del transportador de productos (40).

2. El sistema (10, 100) de la reivindicación 1, en el que el sistema (10, 100) se puede hacer funcionar o configurar para seleccionar y agrupar productos (P) que comprenden tetrabriks asépticos que tienen lados sustancialmente planos.

3. El sistema (10, 100) de la reivindicación 1, en el que la unidad de carriles (60) comprende una serie de tramos de carriles (62) y una serie de pistas de leva (78) engranadas por los asociados de los tramos de carriles (62) para provocar el movimiento de los tramos de carriles (62).

4. El sistema (10, 100) de la reivindicación 1, en el que la estación dosificadora (17, 117) comprende además una serie de guías que definen la trayectoria de recorrido sustancialmente arqueada (21A-21C) para la línea (12) de productos (P) que se mueven a través de la estación dosificadora (17, 117).

5. El sistema (10, 100) de la reivindicación 1, en el que al menos las seleccionadas de las orejetas (28, 102) son articulables entre una posición retraída y una posición extendida para engranar la línea (12) de productos (P) y formar los huecos (32) entre ellos.

6. El sistema (10, 100) de la reivindicación 5, en el que las no seleccionadas de las orejetas (28, 102) son retráctiles desde la línea (12) de productos (P) cuando las seleccionadas de las orejetas (28, 102) están en o se están moviendo a sus posiciones extendidas, para posibilitar la formación de los seleccionados de los huecos (32) con un tamaño de espacio incrementado (g+) entre ellos.

7. El sistema (10, 100) de la reivindicación 1, en el que cada una de las orejetas (28, 102) comprende además un pasador de orejeta (113) en la misma para asegurar de forma ajustable cada orejeta (28, 102) en una posición seleccionada a lo largo del cuerpo (110) de la rueda espaciadora (29, 101); y en el que los pasadores de orejeta (113) de al menos las seleccionadas de las orejetas (28, 102) se engranan a una pista de leva a medida que gira la rueda espaciadora (29, 101) para provocar que las seleccionadas de las orejetas (28, 102) se muevan hacia y alejándose del engranaje con la línea (12) de productos (P) para formar los huecos (32) que tienen el tamaño de espacio deseado (g) entre ellos.

8. Un procedimiento de agrupación de productos (P) que se mueven en una relación de adyacencia de borde a borde usando el sistema (10, 100) de la reivindicación 1, que comprende:

recibir la línea (12) de productos (P) en la estación dosificadora (17, 117);

guiar la línea (12) de productos (P) a lo largo de la trayectoria de recorrido sustancialmente arqueada (21A-21C);

formar los espacios (27) entre los productos (P) de la línea (12) de productos (P) a medida que la línea (12) de productos (P) se dirige a lo largo de la primera sección de trayectoria (21 A) de la estación dosificadora (17, 117);

mover por la rueda espaciadora (29, 101) la serie de salientes (28, 108) en al menos los seleccionados de los espacios (27) para formar los huecos (32) de un tamaño de espacio deseado (g) entre al menos los seleccionados de los productos (P) a medida que la línea (12) de productos (P) se dirige a lo largo de la segunda sección de trayectoria (21B) de la estación dosificadora (17, 117);

situar al menos una orejeta (36) del mecanismo de agrupación (35) en los seleccionados de los espacios (32) para formar la serie de grupos de productos (G);

descargar los grupos de productos (G) desde la estación dosificadora (17, 117), en el que descargar los grupos de productos (G) comprende alimentar los grupos de productos (G) a una serie de transportadores de productos (41) asociados con cada carril (44) del transportador de productos (40) moviendo un tramo de carriles asociado (62) para engranarse con cada grupo de productos (G) y moviendo los tramos de carriles (62) a través del transportador de productos (40) en una distancia suficiente para colocar cada uno de los grupos de productos (G) dentro de sus carriles (44) seleccionados, y moviéndose cada transportador de productos (41) a una tasa diferente para mover los grupos de productos (G) recibidos en el mismo hacia una posición acumulada alineada (47); y

acumular los grupos de productos (G) en las respectivas posiciones acumuladas alineadas (47) para formar un respectivo paquete de productos (48).

9. El procedimiento de la reivindicación 8, en el que mover los salientes (28, 108) en al menos los seleccionados de los espacios (27) comprende articular las seleccionadas de las orejetas (28, 102) radialmente desde una posición retraída a una posición extendida en el que los salientes (28, 108) se extienden en los espacios (27) entre los productos (P), separando además los productos (P) para definir los espacios (32) entre ellos.

10. El procedimiento de la reivindicación 9, en el que las seleccionadas de las orejetas (28, 102) se acoplan a un seguidor de leva (127, 135) que se engrana a una primera pista de leva (128, 136) a medida que gira la rueda espaciadora (29, 101), y se mueven hacia su posición extendida a medida que sus seguidores de leva (127, 135) se mueven a lo largo de la primera pista de leva (128, 136), y en el que las no seleccionadas de las orejetas (28, 102) se acoplan a un seguidor de leva (127, 135) engranando una segunda pista de leva (137) a medida que gira la rueda espaciadora (29, 101), y se mueven hacia una posición retraída cuando sus seguidores de leva (127, 135) se mueven a lo largo de la segunda pista de leva (137).