ES2275848T3 - Un aparato y un metodo para despachar objetos individuales desde una hilera de objetos. - Google Patents
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Abstract
Un aparato para despachar objetos individuales (1) en la dirección longitudinal de una hilera de objetos (1), el aparato incluyendo dos brazos empujadores (8) colocados uno en cada lado de la hilera de objetos (1), los brazos empujadores (8) estando dispuestos para moverse de manera alternativa por medio de un conjunto de un pistón y un cilindro (19), y los brazos empujadores (8) estando también dispuestos para moverse entre una posición abierta y una cerrada, caracterizado porque los brazos empujadores (8) están dispuestos para moverse entre una posición abierta y una cerrada por medio de un dispositivo para cada brazo empujador (8), cada dispositivo incluyendo un pasador de bloqueo frontal (20) dispuesto para abrir los brazos empujadores (8) y un pasador de bloqueo trasero (21) dispuesto para cerrar los brazos empujadores (8), los pasadores de bloqueo (20, 21) estando asegurados a lo largo de la hilera de objetos, y un primer mecanismo articulado (13) el cual está axialmente interconectado con un primer brazo empujador (8) y que esta interconectado mediante un resorte de presión con un segundo mecanismo articulado (13) en el segundo brazo empujador (8), los dos mecanismos articulados (13) estando dispuestos para moverse entre las dos posiciones de bloqueo.
Description
Un aparato y un método para despachar objetos
individuales desde una hilera de objetos.
La presente invención se relaciona con un
aparato para despachar objetos individuales desde una hilera de
objetos, el aparato incluyendo dos brazos empujadores colocados uno
en cada lado de la hilera de objetos, los brazos empujadores
estando dispuestos para moverse de manera alternativa por medio de
un conjunto de un pistón y un cilindro, y los brazos empujadores
estando también dispuestos para moverse entre una posición abierta
y una cerrada.
La presente invención también se relaciona con
un método para despachar objetos individuales desde una hilera de
objetos, en el que dos brazos empujadores son, en una posición
cerrada, avanzados por un conjunto de un pistón y un cilindro,
donde posteriormente los brazos empujadores asumen una posición
abierta y en el que, en esa posición, son retraídos por el conjunto
del pistón y el cilindro.
Poder despachar de manera individual un objeto
desde una larga hilera de tales objetos es frecuentemente necesario
en la manipulación de objetos pequeños los cuales van, por ejemplo,
a ser aplicados sobre algo. Un ejemplo concreto de esto, para los
cual la presente invención es particularmente apropiada, es la
manipulación de dispositivos de abertura antes de que estos sean
aplicados sobre un contenedor de empaque.
Los contenedores de empaque para alimentos
líquidos fabricados a partir de un material en banda, por ejemplo,
puede consistir de una capa núcleo de papel o cartón a la cual son
laminadas diferentes capas de termoplásticos y posiblemente de
aluminio. El material en banda es conformado en una máquina de
llenado y sellado para formar un tubo el cual es llenado con los
contenidos de los productos deseados. El tubo es sellado de manera
transversal repetidamente y es separado en estos sellos
transversales para conformar contenedores de empaque individuales.
Después de la conformación final, el contenedor de empaque
frecuentemente asume una configuración en forma de
paralelepípedo.
Para facilitar la abertura de estos contenedores
de empaque, y también para poder volverlos a cerrar, los
contenedores de empaque están provistos con un dispositivo de
abertura exterior. Estos dispositivos de abertura son aplicados
generalmente en la mayoría de los casos a los contenedores de
empaque en máquinas especiales donde un dispositivo de abertura es
aplicado sobre una indicación prefabricada de la abertura en la
pared del contenedor de empaque.
Los dispositivos de abertura pueden ser una
apariencia altamente variable. Normalmente, consiste de una porción
plana la cual es pretendida para ser colocada contra el contenedor
de empaque. Esta porción plana frecuentemente constituye una unidad
de conjunto con una abertura roscada y un pitón de descarga. El
dispositivo de abertura también generalmente en la mayoría de los
casos despliega una tapa roscada enroscada fijamente en el lugar
sobre el pitón de descarga. Adicionalmente, el dispositivo de
abertura puede incluir una membrana sobre el pitón de descarga, o
alternativamente otra protección contra la abertura no autorizada o
no intencionada del contenedor de empaque.
Los dispositivos de abertura prefabricados son
ordenador en asociación con la máquina especial que aplica los
dispositivos de abertura, o alternativamente en la misma máquina.
Para poder ser manipulados de una manera efectiva y exacta antes de
la aplicación, los dispositivos de abertura deben ser orientados de
la misma manera y preferiblemente en una hilera larga de
dispositivos de abertura correctamente orientados.
Los dispositivos de abertura son a continuación
avanzados uno por uno para ser aplicados sobre un contenedor de
empaque. Despachar un dispositivo de abertura desde una hilera larga
de dispositivos de abertura ha sido hasta ahora puesto en efecto
con empujadores específicos que desplazan un dispositivo de abertura
por vez, 90º de la hilera de dispositivos de abertura. Esto ha sido
posible porque los dispositivos de abertura del arte anterior
fueron provistos con porciones planas que han tienen al menos dos
bordes rectos, a 90º uno en relación con el otro.
Sin embargo, nuevos dispositivos de abertura han
sido diseñados de tal manera que la porción plana tiene solamente
dos bordes rectos los cuales son paralelos uno con relación al otro.
Este nuevo tipo de dispositivo de abertura ha hecho necesario
despachar cada dispositivo de abertura individual directamente desde
la hilera de dispositivos de abertura, es decir en la dirección
longitudinal de la hilera.
Un objeto de la presente invención es realizar
un aparato y un método para despachar un objeto, tal como un
dispositivo de abertura, desde una hilera larga de tales objetos,
donde los objetos son despachados en la dirección longitudinal de
la hilera.
Un objeto adicional de la presente invención es
que el aparato sea capaz de manipular los objetos de una manera
eficiente y exacta de forma que los objetos tendrán la colocación
correcta en el resto de proceso de manipulación.
Estos y otros objetos han sido logrados de
acuerdo a la presente invención en la que al aparato del tipo
descrito a manera de introducción le han sido conferidos los
elementos caracterizantes de la reivindicación 1.
Estos y otros objetos han sido también logrados
porque al método del tipo descrito a manera de introducción le han
sido conferidos los elementos caracterizantes de que los brazos
empujadores comienzan a abrirse cuando cada uno de ellos alcanza un
pasador de bloqueo frontal, y que dos mecanismos articulados llevan
a los brazos empujadores a una posición abierta, cada mecanismo
articulado conectado de manera axial con un brazo empujador y
conectado uno con otro por medio de un resorte, y que los brazos
empujadores comienzan a cerrarse cuando cada uno de ellos alcanza
un pasador de bloqueo trasero y que los mecanismos articulados
llevan a los brazos empujadores a una posición cerrada.
A las realizaciones preferidas de la presente
invención le han sido adicionalmente dados los elementos
caracterizantes exhibidos en las reivindicaciones dependientes
anexadas.
Una realización preferida de la presente
invención será ahora descrita en gran detalle aquí a continuación,
con referencia a los Dibujos acompañantes, en los cuales:
La Fig. 1 es una elevación lateral de un objeto
para el cual el aparato de acuerdo a la presente invención puede
ser empleado;
La Fig. 2 es una vista en planta superior de un
objeto para el cual el aparato de acuerdo a la presente invención
puede ser empleado;
La Fig. 3 es una vista en planta superior de un
aparato de acuerdo a la presente invención;
La Fig. 4 muestra un aparato de acuerdo a la
presente invención;
La Fig. 5 es una ilustración esquemática de una
parte incluida en el aparato; y
La Fig. 6 muestra el aparato en relación con una
parte del equipamiento restante en una máquina aplicadora.
Los Dibujos acompañante muestran solo aquellas
partes y detalles esenciales para un entendimiento de la presente
invención, y el posicionamiento del aparato en una máquina
aplicadora -bien conocido para una persona experta en el arte- ha
sido omitido.
El aparato y el método de acuerdo a la presente
invención son pretendidos para ser usados para despachar objetos 1
individuales desde una hilera de objetos 1. Un objeto 1, puede, por
ejemplo, consistir en un dispositivo de abertura 2 como es evidente
de las Figs. 1 y 2.
El dispositivo de abertura 2 se pretende aplicar
sobre un contenedor de empaque (no mostrado). El contenedor de
empaque puede ser del tipo que tiene una configuración en forma de
paralelepípedo y que es fabricado de un material en banda de papel
o cartón, laminado con una lámina termoplástica y posiblemente de
aluminio. El material en banda es conformado en un tubo y sellado
longitudinalmente en una máquina de llenado. El material en forma
de tubo es llenado con los contenidos pretendidos, donde a
continuación el tubo es sellado repetidamente de manera transversal
y es separado en estos sellos transversales. Después de la
conformación final, el contenedor de empaque sale de la máquina de
llenado.
Con vistas a facilitar el acceso a los
contenidos y lograr cerrar nuevamente el contenedor de empaque, este
puede ser provisto con un dispositivo de abertura exterior 2 el
cual es aplicado en el lado superior del contenedor de empaque en
una máquina aplicadora especial. El dispositivo de abertura 2 es
aplicado sobre una indicación prefabricada de la abertura en el
contenedor de empaque la cual está cubierta por una capa del
material en banda, o alternativamente una tira de recubrimiento
aplicada exteriormente.
El dispositivo de abertura 2 tiene una porción
plana 3 que es pretendida para que sea aplicada contra el contenedor
de empaque. La porción plana 3 comprende generalmente en la mayoría
de los casos una unidad de conjunto con un pitón de descarga
roscado. Una tapa roscada 4 es aplicada sobre el pitón de descarga
roscado y se entrelaza engranándose con las roscas del pitón de
descarga. El dispositivo de abertura 2 puede también incluir
diferentes tipos de protección para evitar que la tapa roscada 4
sea abierta de manera no intencional. De manera similar, el
dispositivo de abertura 2 puede incluir medios para penetrar la
indicación prefabricada de la abertura en el contenedor de empaque.
En la realización preferida de la presente invención, la tapa
roscada 4 del dispositivo de abertura 2 tiene una sección
transversal cilíndrica y la porción plana 3 tiene dos bordes rectos
5 paralelos uno con relación al otro.
Estos objetos 1, es decir los dispositivos de
abertura 2, son ordenados antes o en una máquina aplicadora
especial de manera que todos los objetos 1 estén orientados de la
misma manera, tanto en el plano vertical como en el plano lateral.
En la realización preferida, esto implica que los objetos 1 son
orientados en una hilera larga con la porción plana 3 hacia arriba
y los dos bordes rectos 5 en la dirección longitudinal de la
hilera. La Fig. 4 muestra un número de objetos 1 en un aparato de
acuerdo a la presente invención.
La hilera de objetos 1 es alimentada en el
aparato por medio de un transportador 6 que consiste en una banda
sin fin accionada sobre la cual los objetos 1 descansan. El
transportador 6 es accionado de manera continua en la realización
preferida, pero también puede ser accionado de manera intermitente.
Alternativamente, los objetos 1 pueden ser alimentados en el
aparato sobre un trayecto inclinado, donde los objetos 1 se deslizan
hacia abajo por la fuerza de gravedad. Los objetos 1, correctamente
orientados, son guiados hacia el aparato con la ayuda de los rieles
guías 7 colocados en ambos lados de la hilera de objetos 1 y
posicionados de manera tal que los bordes rectos 5 de los objetos
se deslicen contra los rieles guías 7. Los rieles guías 7 aseguran
que los objetos 1, es decir los dispositivos de abertura 2, sean
mantenidos en la posición correcta de manera que ellos no puedan
"montarse" unos sobre otros o rotar en la hilera.
El aparato de acuerdo a la presente invención,
como es evidente de las Figs. 3 y 4, incluye dos brazos empujadores
8 colocados uno en cada lado de la hilera de objetos 1. Los brazos
empujadores 8 tienen una porción frontal 9 de frente hacia la
hilera de objetos 1, y tienen un borde biselado 10 que hace posible
a los brazos empujadores 8 colocarse por detrás del primer objeto 1
en la hilera sin perturbar a los objetos 1. Los brazos empujadores
8 también tienen una porción trasera 11 la cual está alejada de la
hilera de los objetos 1. Cada brazo empujador esta montado sobre
cojinetes en un eje 12.
Sobre el mismo eje 12 en el cual cada brazo
empujador 8 esta montado sobre cojinetes, también hay un mecanismo
articulado 13. Los mecanismos articulados 13 en cada lado de la
hilera están además interconectados uno con otro por medio de un
resorte 14. Los mecanismos articulados 13 pueden moverse entre dos
posiciones de bloqueo que están constituidas por un talón de
bloqueo frontal 15 y un talón de bloqueo trasero 16. En la
realización preferida, los talones de bloqueo 15, 16 constituyen un
miembro 17 conformado como una horquilla. Alternativamente, los
talones de bloqueo 15, 16 pueden consistir de partes separadas.
Los ejes 12 para los brazos empujadores 8 y los
mecanismos articulados 13 están ambos asegurados sobre un miembro
18 el cual es movible de manera alternativa en la dirección
longitudinal de la hilera. El movimiento alternativo es realizado
por medio de un conjunto de un pistón y un cilindro 19. El conjunto
del pistón y el cilindro 19 puede ser neumático o hidráulico.
El aparato también incluye un pasador de bloqueo
frontal 20 en cada lado de la hilera de objetos 1 y un pasador de
bloqueo trasero 21 en cada lado de la hilera. Los pasadores de
bloqueo 20, 21 están asegurados de manera fija en relación con los
brazos empujadores 8 que se mueven y, en la realización preferida,
están asegurados al marco 22 del transportador 6. Los pasadores de
bloqueo 20, 21 pueden ser ajustados en la dirección longitudinal de
la hilera.
En la realización preferida de la invención, hay
además uno o dos dedos de bloqueo 23 los cuales retienen el primer
objeto 1 en la hilera hasta el momento en que los brazos empujadores
8 se mueven hacia delante. Los dedos de bloqueo 23 están
presionados por resortes.
Los objetos 1, por ejemplo los dispositivos de
abertura 2, que van a ser aplicados sobre el contenedor de empaque,
entran en el aparato sobre un transportador 6 accionado de manera
continua. Alternativamente, el transportador 6 es accionado de
manera intermitente o los objetos pueden ser transportados sobre un
trayecto inclinado. Todos los objetos están orientados de la misma
manera y ellos son guiados por los rieles guías 7 de manera que
sean mantenidos en está posición a lo largo de su paso completo a
través del aparato. Debido a que el transportador 6 en la
realización preferida acciona de manera constante la hilera de
objetos 1 hacia delante, existe, en el extremo frontal del
transportador 6, un miembro de bloqueo mecánico que puede consistir
de uno o más dedos de bloqueo 23 presionados por resortes.
La Fig. 4 muestra al aparato en su posición de
arranque donde el primer objeto 1 es retenido por los dedos de
bloqueo 23 y los brazos empujadores 8 están localizados en una
posición cerrada detrás del primer objeto 1. Los mecanismos
articulados 13 están localizados en la posición de bloqueo frontal,
de manera que ellos se apoyan contra el talón de bloqueo frontal
15.
A continuación, los brazos empujadores 8 se
mueven hacia delante de manera que ellos despachan el primer objeto
desde la hilera de objetos 1. El objeto 1 es despachado en la
dirección longitudinal de la hilera. Los brazos empujadores 8 se
mueven ya que el conjunto del pistón y el cilindro ejecutan una
carrera positiva. Como es mostrado en la Fig. 6, el objeto 1 es
movido hacia una ranura 24 en la rueda de indización 25.
Aproximadamente al mismo tiempo que el objeto 1
arriba a la ranura 24 en la rueda de indización 25, la porción
trasera 11 de los brazos empujadores 8 se apoya contra los pasadores
de bloqueo frontales 20 de manera que los brazos empujadores 8
comienzan a abrirse. Los mecanismos articulados 13 asegurados sobre
el eje común 12 comienzan a moverse a lo largo de un círculo
imaginario 26 el cual es ilustrado en la Fig. 5. Cuando los
mecanismos articulados 13, los cuales son mantenidos juntos por el
resorte 14, pasan un punto 27, el resorte 14 se esfuerza por
contraerse y el mecanismo articulado 13 es girado de manera
articulada contra el talón de bloqueo trasero 16. Cuando el
mecanismo articulado 13 se detiene contra el talón de bloqueo 16,
los brazos empujadores 8 están localizados en la posición
abierta.
El conjunto del pistón y el cilindro 19 ejecutan
a continuación su carrera negativa y los brazos empujadores 8 se
moverán entonces hacia atrás en el estado abierto. Inmediatamente,
antes que la carrera del conjunto del pistón y el cilindro 19 sea
completada, la porción trasera 11 de los brazos empujadores 8 se
apoyaran contra los pasadores de bloqueo traseros 21 y los brazos
empujadores 8 comienzan a cerrarse. Cada mecanismo articulado 13
nuevamente comienza a moverse a lo largo del círculo imaginario 26 y
cuando pasa el punto 27 el mecanismo articulado 13 será girado
contra el talón de bloqueo frontal 15. Los brazos empujadores son
cerrados nuevamente, ahora por detrás del primer objeto 1 en la
hilera que ha sido movida hacia delante hacia los dedos de bloqueo
23 cuando el primer objeto fue despachado desde la hilera. El
aparato está ahora nuevamente en su posición de arranque y el ciclo
puede ser
repetido.
repetido.
Cuando un objeto 1 ha sido movido hacia la rueda
de indización 25, la rueda se moverá con el objeto 1 asegurado en
una ranura 24. En las diferentes indizaciones que la rueda realiza,
el objeto, es decir el dispositivo de abertura 2, será provisto con
cola en caliente la cual es atomizada sobre la porción plana 3 del
dispositivo de abertura. La rueda 25 se mueve más y el dispositivo
de abertura 2 provisto con la cola en caliente es pasado sobre un
brazo articulado 28. El brazo articulado 28 esta asegurado sobre una
cadena (no mostrada) que atraviesa la rueda de indización 25. El
brazo articulado 28 mueve adicionalmente el dispositivo de abertura
2 para la aplicación sobre un contenedor de empaque que pasa a
través de la máquina aplicadora.
La presente invención realiza un aparato y un
método para despachar un objeto individual de una vez desde una
hilera de objetos. Los objetos son despachados desde la hilera en la
dirección longitudinal de la hilera y, mediante brazos empujadores
los cuales, de una parte, se mueven hacia delante en una posición
cerrada y los cuales, por otra parte, se mueven hacia atrás en una
posición abierta, será obtenida una transferencia distinta y rápida
de los objetos hacia la próxima estación de trabajo, por ejemplo una
máquina aplicadora de dispositivos de abertura.
Claims (6)
1. Un aparato para despachar objetos
individuales (1) en la dirección longitudinal de una hilera de
objetos (1), el aparato incluyendo dos brazos empujadores (8)
colocados uno en cada lado de la hilera de objetos (1), los brazos
empujadores (8) estando dispuestos para moverse de manera
alternativa por medio de un conjunto de un pistón y un cilindro
(19), y los brazos empujadores (8) estando también dispuestos para
moverse entre una posición abierta y una cerrada,
caracterizado porque los brazos empujadores (8) están
dispuestos para moverse entre una posición abierta y una cerrada
por medio de un dispositivo para cada brazo empujador (8), cada
dispositivo incluyendo un pasador de bloqueo frontal (20) dispuesto
para abrir los brazos empujadores (8) y un pasador de bloqueo
trasero (21) dispuesto para cerrar los brazos empujadores (8), los
pasadores de bloqueo (20, 21) estando asegurados a lo largo de la
hilera de objetos, y un primer mecanismo articulado (13) el cual
está axialmente interconectado con un primer brazo empujador (8) y
que esta interconectado mediante un resorte de presión con un
segundo mecanismo articulado (13) en el segundo brazo empujador (8),
los dos mecanismos articulados (13) estando dispuestos para moverse
entre las dos posiciones de bloqueo.
2. El aparato reivindicado en la Reivindicación
1, caracterizado porque los objetos (1) consisten en
dispositivos de abertura (2).
3. El aparato reivindicado en cualquiera de las
Reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los brazos
empujadores (8) tienen una porción frontal (9) dispuesta para
despachar los objetos (1), y una porción trasera (11) dispuesta de
manera que se apoye contra los pasadores de bloqueo (20, 21).
4. Un método para despachar objetos individuales
(1) en la dirección longitudinal de una hilera de objetos (1) en el
que dos brazos empujadores (8), en una posición cerrada, son
alargados por un conjunto de un pistón y un cilindro (19), donde a
continuación los brazos empujadores (8) asumen una posición abierta
y, en esta posición, son retraídos por el conjunto del pistón y el
cilindro (19), caracterizado porque dichos brazos empujadores
(8) comienzan a abrirse cuando cada uno de ellos alcanza un pasador
de bloqueo frontal (20); porque dos mecanismos articulados (13)
llevan a los brazos empujadores (8) a una posición abierta, cada
mecanismo articulado (13) estando conectado de manera axial con un
brazo empujador (8) e interconectado uno con otro por medio de un
resorte (14); y porque dichos brazos empujadores (8) comienzan a
cerrarse cuando cada uno de ellos alcanza un pasador de bloqueo
trasero (21) y dichos mecanismos articulados (13) llevan a dichos
brazos empujadores (8) a una posición
cerrada.
cerrada.
5. El método reivindicado en la Reivindicación
4, caracterizado porque dichos brazos empujadores (8)
alcanzan su posición abierta cuando dichos mecanismos articulados
(13) se apoyan contra un talón de apoyo trasero (16) y dichos brazos
empujadores (8) alcanzan su posición cerrada cuando dichos
mecanismos articulados se apoyan contra un talón de apoyo frontal
(15).
6. El método reivindicado en la Reivindicación
5, caracterizado porque dichos mecanismos articulados (13) se
mueven a lo largo de un círculo imaginario (26), pasando un punto
(27) donde el resorte (14) se esfuerza por contraerse, con lo cual
dicho mecanismo articulado es girado hacia cada talón de bloqueo
respectivo (15, 16).
Applications Claiming Priority (2)
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