JP4202141B2 - 物体の列から個々の物体を導出する装置 - Google Patents

Description

本発明は、個々の物体を物体の列から導出する装置であって、物体の列の各側に１つずつ配置された２つのプッシャ・アームを含み、これらプッシャ・アームはピストン・シリンダ組立体によって往復動して、開位置と閉位置との間を移動するように配設されている装置に関する。

１つの物体を物体の長い列から個々に導出することができることは、例えばある物の上に取付けようとする小さな物体を取り扱う場合にしばしば必要である。本発明が特に適している具体的な一例は、開口装置を包装容器に加える前の開口装置の取扱いである。

液体食品用の包装容器は、例えば熱塑性プラスチック（及び場合によってはアルミニウム）の種々の層が積層された紙又は板紙の心層からなる材料板から製造されることが多い。材料板は充填機において形成され、密封されて、所望の製品内容物を充填する筒に形成される。筒は横断方向に繰り返し密封され、横断方向のシールに分離され、個々の包装容器を形成する。最終形成の後に、包装容器は平行六面体の外形をとることが多い。

これらの包装容器を容易に開けるために、また包装容器を再び閉じるために、包装容器は外側開口装置を備えている。これらの開口装置は最も一般的には専用の機械において包装容器に固着され、１つの開口装置が包装容器の壁面の前もって作られた開口表示部の上に固着される。

開口装置は極めてさまざまな外観を有することができる。通常、これは包装容器に配置されるようになった平らな部分から構成されている。この平らな部分はしばしば、ねじ付き開口部及び放出口部とともに１つのユニットを構成する。開口装置はまた最も一般的には、放出口部上の適所にねじ込み固定されたねじ蓋の形態を呈する。さらにまた、開口装置は放出口部に膜を含んでもよく、また、包装容器が不慮に又は許されない状況で開くことを防ぐ他の防護要素を含んでもよい。

予め作られた開口装置は、その開口装置を取付ける専用の機械と協働して、又はその機械の中で揃えられる。取付け前に効率的かつ正確に取り扱うことができるようにするためには、開口装置を、同じように向き決めし、好ましくは正しく向き決めされた開口装置の長い列としなければならない。

その後開口装置を、包装容器に取付けるために、１つずつ前進させなければならない。特定のプッシャが開口装置の列から一度に９０°変位させるようにして開口装置の長い列から１つの開口装置を導出することが、これまで実施されてきた。これは、互いに９０°をなす少なくとも２つの直線縁部を有する平らな部分を備えた従来技術の開口装置において、可能であった。

しかしながら、平らな部分が互いに平行な２つの直線縁部しか有していない新しい開口装置が設計されてきた。この新しいタイプの開口装置は、開口装置の列から真っ直ぐに、すなわち列の長手方向に個々の開口装置を導出することを必要にする。

本発明の１つの目的は、開口装置などの物体をこのような物体の長い列から導出するための装置であって、物体を列の長手方向に導出する装置を実現することである。

本発明のさらに別の目的は、前記装置が、物体がその取扱い過程の残り時間において正確な配置を有するように、効率的で正確な方法で物体を取り扱うことができるようにすることである。

これらの目的及びその他の目的を達成するために、本発明は、個々の物体を物体の列から導出する装置であって、物体の列の各側に１つずつ配置されて軸に支持された第１および第２のプッシャ・アームを含み、これらプッシャ・アームが、ピストン・シリンダ組立体によって前記軸と共に前後へ往復移動し、該プッシャ・アームが、前後へ往復移動する間に物体の列の各側に固定された前部止めピンおよび後部止めピンに当接することによって開位置と閉位置との間を前記軸のまわりに回転するようになっている装置において、前記軸のそれぞれによって支持され、それぞれの軸のまわりに回転して前部と後部との２つの抑止位置の間を移動する連動機構と、該連動機構の先端部の間に連結されたばねとを有し、前記第１および第２のプッシャ・アームが前後へ往復移動する間にそれぞれ前部止めピンおよび後部止めピンに当接すると、それらプッシャ・アームがそれぞれ前記開位置および閉位置へ向けて回転を始め、前記連動機構が、それぞれの軸のまわりに回転して前記ばねの収縮力によってそれぞれ後部および前部の抑止位置に引き寄せられて、第１および第２のプッシャ・アームをそれぞれ前記開位置および閉位置へ移動させるようになっていることを特徴とする装置を提供する。

本発明の好ましい実施形態はさらに、添付の従属クレームに述べられている特徴も与えられている。

ここで、本発明の好ましい一実施形態を、添付の図面を参照して以下にさらに詳細に説明する。

添付の図面は、本発明を理解するために必須の部分及び詳細を示すのみであり、当業者にはよく知られているアプリケータにおける本装置の位置決めは省略されている。

本発明による装置は、個別の物体１を物体１の列から導出するために使用することを目的としている。物体１は、例えば図１及び２から明らかなように開口装置２から構成されてもよい。

開口装置２は、包装容器（図示せず）に設けられるようになっている。包装容器は、平行六面体の外形を有し、熱塑性プラスチック（及び場合によってはアルミニウム箔）で積層された紙又は板紙の材料板から製造されるタイプのものであってもよい。材料板は充填機において一種の筒に形成されて、縦方向に密封される。この材料筒は意図される内容物によって充填され、その後、筒は繰り返し横断方向に密封され、これらの横断方向シールに切断される。最終形成の後に、包装容器は充填機から離れる。

内容物へのアクセスを容易にし、包装容器の再閉鎖を行うようにするために、包装容器は、専用のアプリケータにおいて包装容器の上側に取付けられた外部開口装置２を備えてもよい。開口装置２は、包装容器における前もって作られた開口表示部を覆って取付けられ、包装容器は材料板の層又は外部から取付けられたかぶせ板によって覆われる。

開口装置２は、包装容器に対して固着される平坦部分３を有する。平坦部分３は、最も一般的にはねじ付き放出口を有するユニットを含む。ねじ蓋４はねじ付き放出口部上に設けられ、放出口部のねじと噛合している。開口装置２は、ねじ蓋４が不慮に開かれることを防ぐために、種々のタイプの防止手段を含んでいるとよい。同様に、開口装置２は、包装容器における前もって作られた開口表示部を貫通するための手段を含むこともできる。本発明の好ましい実施形態では、開口装置２のねじ蓋４は円筒状断面を有し、平坦部分３は互いに平行な２つの直線縁部５を有する。

物体１すなわち開口装置２は、すべての物体１が垂直及び横方向の両平面内で同じように向き決めされるように、専用のアプリケータの前又はアプリケータ内で揃えられる。好ましい実施形態では、このことは、長い列の中で物体１がその平坦部分３を上に向け、２つの直線縁部５を列の長手方向に向けることを意味する。図４は、本発明による装置内の多数の物体１を示している。

物体１の列は、物体１が載っている被動エンドレス・ベルトからなるコンベヤ６によって装置の中に送り込まれる。コンベヤ６は好ましい実施形態では連続的に駆動されるが、これは断続的に駆動されてもよい。また、物体１が傾斜した経路を通って重力によって滑り落ちて装置の中に送り込まれるようにしてもよい。正しく向き決めされた物体１は、物体１の列の両側に配置されたガイド・レール７の助けによって、装置の中に導かれる。ガイド・レール７は、それに沿って物体１の直線縁部５がスライドするように位置決めされている。また、ガイド・レール７は、物体１すなわち開口装置２が、互いに「乗り上げたり」列内で回転することができないように正確な位置に確実に保たれるようにする。

本発明による装置は、図３及び４から明らかなように、物体１の列の各側に１つずつ配置された２つのプッシャ・アーム８を含む。プッシャ・アーム８は、物体１の列の方向に面する前部分９を有し、前部分９は、プッシャ・アーム８が物体１を妨害することなく列内の最初の物体１の後に位置することを可能にする傾斜縁部１０を有する。プッシャ・アーム８はまた、物体１の列から離れて延在する後部分１１を有する。各プッシャ・アームは軸１２に支持されている。

各プッシャ・アーム８が軸支持されているのと同じ軸１２上に、連動機構（若しくはリンク機構）１３も設けられている。また、列の各側の連動機構１３はばね１４によって互いに連結されている。連動機構１３は、前部止め踵端部１５と後部止め踵端部１６とによって構成された２つの抑止位置の間を動くことができる。好ましい実施形態では、止め踵端部１５、１６はヨークとして形成された１つの部材１７を構成する。あるいは、止め踵端部１５、１６は個別の部品から構成されてもよい。

プッシャ・アーム８及び連動機構１３のための軸１２は両方とも、列の長手方向に往復移動可能な部材１８上に固着されている。往復移動はピストン・シリンダ組立体１９によって行われる。ピストン・シリンダ組立体１９は空圧式であっても液圧式であってもよい。

本装置はまた、物体１の列の各側にある前部止めピン２０と、列の各側にある後部止めピン２１とを含む。止めピン２０、２１は、動くプッシャ・アーム８に対して固定され、好ましい実施形態ではコンベヤ６のフレーム２２に固定されている。止めピン２０、２１を列の長手方向に調節することもできる。

また、本発明の好ましい実施形態では、プッシャ・アーム８が前方に動く時までは最初の物体１を列内に保持する１個又は２個の止めフィンガ２３が設けられる。止めフィンガ２３はばね偏向式である。

物体１、例えば包装容器の上に取付けようとする開口装置２は、連続的に駆動されるコンベヤ６上で本装置の中に入る。代替的に、コンベヤ６が断続的に駆動されたり、物体が傾斜経路上を搬送されるようにしてもよい。すべての物体は、同じように向き決めされ、本装置を通過する間の全期間にわたってこの姿勢を保つように、ガイド・レール７によって案内される。好ましい実施形態においてはコンベヤ６は物体１の列を前方に連続的に駆動するので、コンベヤ６の前端部には、１つ又は複数のばね偏向式止めフィンガ２３から構成することができる機械的止め部材が存在する。

図４は、最初の物体１が止めフィンガ２３によって抑止され、プッシャ・アーム８が最初の物体１の後の閉位置に位置する、開始位置にある装置を示す。連動機構１３は、前部止め位置にあるため、前部止め踵端部１５に当接している。

その後、プッシャ・アーム８は前方に移動して物体１の列から最初の物体１を導出する。物体１は列の長手方向に導出される。プッシャ・アーム８は移動し、ピストン・シリンダ組立体１９はポジティブ・ストロークを実行する。図６に示すように、物体１は割り出しホイール２５の溝２４の中に移動する。

物体１が溝２４の中に到達するのとほぼ同時に、プッシャ・アーム８の後部分１１は前部止めピン２０に当接するため、プッシャ・アーム８は開き始める。共通軸１２上に支持された連動機構１３は、図５に示されている仮想円２６に沿って動き始める。ばね１４によって保持されている連動機構１３が点２７を通過すると、ばね１４は収縮しようとし、連動機構１３は明確に後部止め１６に向けて引き寄せられる。連動機構１３が止め踵端部１６に当って停止すると、プッシャ・アーム８は開位置になる。

その後、ピストン・シリンダ組立体１９はそのネガティブ・ストロークを実行し、次いでプッシャ・アーム８は開いた状態で後方に移動する。ピストン・シリンダ組立体１９のストロークが完了する直前に、プッシャ・アーム８の後部分１１は後部止めピン２１に当接し、プッシャ・アーム８は閉じ始める。各連動機構１３が仮想円２６に沿って再び動き始めて、これが点２７を通過すると、連動機構１３は前部止め踵端部１５に当接するように引かれる。ここで、最初の物体１が列から導出されたときに止めフィンガ２３に向かって前方に移動されていた列の最初の物体１の背後で、プッシャ・アーム８は再び閉じられる。ここで装置は再度その開始位置の状態となって、サイクルを繰り返すことができる。

物体１が割り出しホイール２５の中に移動すると、ホイールは、溝２４の中に確保された物体１とともに移動する。ホイールが行う割り出し動作中に、物体すなわち開口装置２の平坦部分３にホットメルトが噴霧される。ホイール２５はさらに動いて、ホットメルトを有する開口装置２はリンケージアーム２８上に移送される。リンケージアーム２８は、割り出しホイール２５を通るチェーン（図示せず）の上に確保されている。リンケージアーム２８はさらに開口装置２を、アプリケータ機械を通過する包装容器に固着するために移動させる。

本発明は、一度に１つの個々の物体を物体の列から導出するための装置及び方法を実現するものである。物体は、列の長手方向に列から取り出されて案内され、一方では閉位置に前方移動し他方では開位置に後方移動するプッシャ・アームによって、次の作業設備、例えば開口装置用のアプリケータ機械へ向けて急速かつ確実に移送される。

本発明による装置を使用する対象となることができる物体の側面図である。 本発明による装置を使用する対象となることができる物体の上面図である。 本発明による装置の上面図である。 本発明による装置の斜視図である。 本装置の一部分の概略図である。 アプリケータ機械における残りの設備の一部分と関連させて本装置を示す図である。

Claims (3)

1. 個々の物体（１）を物体（１）の列から導出する装置であって、物体（１）の列の各側に１つずつ配置されて軸（１２）に支持された第１および第２のプッシャ・アーム（８）を含み、これらプッシャ・アーム（８）が、ピストン・シリンダ組立体（１９）によって前記軸（１２）と共に前後へ往復移動し、該プッシャ・アーム（８）が、前後へ往復移動する間に物体（１）の列の各側に固定された前部止めピン（２０）および後部止めピン（２１）に当接することによって開位置と閉位置との間を前記軸（１２）のまわりに回転するようになっている装置において、前記軸（１２）のそれぞれによって支持され、それぞれの軸（１２）のまわりに回転して前部と後部との２つの抑止位置の間を移動する連動機構（１３）と、該連動機構（１３）の先端部の間に連結されたばね（１４）とを有し、前記第１および第２のプッシャ・アーム（８）が前後へ往復移動する間にそれぞれ前部止めピン（２０）および後部止めピン（２１）に当接すると、それらプッシャ・アーム（８）がそれぞれ前記開位置および閉位置へ向けて回転を始め、前記連動機構（１３）が、それぞれの軸（１２）のまわりに回転し前記ばね（１４）の収縮力によってそれぞれ後部および前部の抑止位置に引き寄せられて、第１および第２のプッシャ・アーム（８）をそれぞれ前記開位置および閉位置へ移動させるようになっていることを特徴とする装置。
2. 物体（１）が開口装置（２）からなることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. プッシャ・アーム（８）が、物体（１）を導出するように配設されている前部分（９）と、止めピン（２０、２１）に当接するように配設された後部分（１１）とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の装置。

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